CN220484675U - 光伏组件输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及光伏组件生产技术领域，具体公开了一种光伏组件输送装置，包括机架以及设于机架上的抬升机构和输送机构，抬升机构用于抬起光伏组件，输送机构用于沿X轴方向输送光伏组件，并且包括至少两个在Y轴方向上分别位于抬升机构两侧的输送线，光伏组件输送装置还包括设于机架一侧用于检测光伏组件位置是否正确的检测元件、与检测元件电性连接的处理单元。本实用新型能够检测出其输送的光伏组件位置是否放置错误，并设有能够将光伏组件抬起的抬升机构，便于操作人员将光伏组件调整至正确位置。

Description

光伏组件输送装置

技术领域

本实用新型涉及光伏组件生产技术领域，具体为一种光伏组件输送装置。

背景技术

在光伏组件的生产过程中，光伏组件在制造完成后，还需要采用检测仪器对其进行测试。测试时，光伏组件需正确放置在输送装置上输送至检测仪器处，光伏组件上配备有测试模块，检测仪器上设有用于和测试模块接触的探针，测试时，探针与测试模块接触以使检测仪器能够对光伏组件的性能进行测试。

光伏组件在测试前，操作人员还会对其进行清洗和外观检查，对于一些尺寸较大的光伏组件，为完成它的清洗和外观检查工序，需要对其进行旋转，这样就有可能出现操作人员将光伏组件放置在输送装置上时，位置放错的情况，导致测试时检测仪器的探针无法接触测试模块，如此情况下需要操作人员移动检测仪器，使探针和测试模块能够对应，耽误生产效率的同时还增加了人力成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够检测光伏组件是否放错并在放错后便于调整光伏组件位置的光伏组件输送装置。

为实现上述目的，本实用新型提供一种光伏组件输送装置，包括机架以及设于机架上的抬升机构和输送机构，所述抬升机构用于抬起光伏组件，所述输送机构用于沿X轴方向输送光伏组件，并且包括至少两个在Y轴方向上分别位于抬升机构两侧的输送线，所述光伏组件输送装置还包括设于机架一侧用于检测光伏组件位置是否正确的检测元件、与检测元件电性连接的处理单元。

作为本实用新型的进一步改进，所述检测元件为距离感应器，用以检测其与光伏组件之间的距离，当检测元件检测到的距离与预设距离相同时，输送机构将光伏组件输送至下一工位，当检测元件检测到的距离与预设距离不同时，抬升机构将光伏组件抬起以进行调整。

作为本实用新型的进一步改进，所述输送机构包括在Y轴方向上分别位于抬升机构两侧的两个第一输送线，所述第一输送线包括主输送线和位于主输送线末端位置处的中转输送线，所述中转输送线在Y轴方向上位于主输送线一侧并在X轴方向上部分伸出主输送线设置。

作为本实用新型的进一步改进，所述输送机构还包括设于两个第一输送线之间的多个第二输送线，多个第二输送线在X轴方向上分别位于抬升机构的两侧。

作为本实用新型的进一步改进，所述光伏组件输送装置还包括在X轴方向上设于抬升机构一侧的挡停机构，所述挡停机构包括挡停块、用于驱动挡停块沿Z轴方向移动的第一驱动件。

作为本实用新型的进一步改进，所述挡停机构包括在X轴方向上分别位于抬升机构两侧的第一挡停机构和第二挡停机构，所述光伏组件输送装置还包括用于驱动第二挡停机构沿X轴方向移动的第二驱动件。

作为本实用新型的进一步改进，所述抬升机构包括可绕自身轴线转动设置的转台、设于转台上的抬升架、用于驱动转台沿Z轴方向移动的第三驱动件。

作为本实用新型的进一步改进，所述抬升架包括两个交叉呈十字状的支撑梁、与支撑梁交叉设置的至少两个相对平行的限位条。

作为本实用新型的进一步改进，所述光伏组件输送装置还包括控制按钮以及警报器，所述控制按钮、警报器以及第三驱动件均电性连接所述处理单元，所述警报器在检测元件检测出光伏组件位置放错时发出警报，所述控制按钮用于控制抬升架沿Z轴方向移动。

作为本实用新型的进一步改进，所述输送机构包括用于承载光伏组件的承载面，所述检测元件位于所述承载面的下方。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供一种光伏组件输送装置，能够检测出其输送的光伏组件位置是否放置错误，并设有能够将光伏组件抬起的抬升机构，便于操作人员将光伏组件调整至正确位置。

附图说明

图1为本实用新型提供的光伏组件输送装置的结构示意图；

图2为本实用新型提供的光伏组件输送装置和光伏组件的侧视结构示意图，图中光伏组件处于正确的摆放位置；

图3为为本实用新型提供的光伏组件输送装置和光伏组件的侧视结构示意图，图中光伏组件处于错误的摆放位置；

图4为本实用新型提供的光伏组件输送装置的俯视结构示意图。

图5为图1中A处放大后的结构示意图；

图6为本实用新型提供的光伏组件输送装置的局部结构示意图；

图中：

10、光伏组件输送装置；

1、机架；

2、抬升机构；21、转台；22、抬升架；221、支撑梁；222、限位条；223、支撑件；23、第三驱动件；

3、输送机构；31、输送线；311、第一输送线；3111、主输送线；3112、中转输送线；312、第二输送线；

4、检测元件；

5、光伏组件；51、测试模块；

6、挡停机构；61、第一挡停机构；611、第一驱动件；612、挡停块；62、第二挡停机构；

7、控制按钮；

8、第二驱动件。

具体实施方式

以下将结合附图所示的实施例对本实用新型进行详细描述。但该实施例并不限制本实用新型，本领域的普通技术人员根据该实施例所做出的机构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。

本文使用的例如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个特征相对于另一个特征的关系。可以理解，根据产品摆放位置的不同，空间相对位置的术语可以旨在包括除了图中所示方位以外的不同方位，并不应当理解为对权利要求的限制。另外，本文使用的描述词“水平”并非完全等同于沿着垂直于重力方向，允许有一定角度的倾斜。

如图1至3所示，本实用新型的一实施例提供一种光伏组件输送装置10，为方便说明，图1中左上方的坐标系表明该光伏组件输送装置10的X轴、Y轴和Z轴方向。

光伏组件输送装置10包括机架1以及设于机架1上的抬升机构2和输送机构3，抬升机构2用于抬起光伏组件5，输送机构3用于沿X轴方向输送光伏组件5，输送机构3包括至少两个在Y轴方向上分别位于抬升机构2两侧的输送线31，光伏组件5可放置在输送线31上，由输送线31进行输送。

光伏组件5的边框下方设有测试模块51，如图2所示为光伏组件5在输送线31上放置正确时的状态，此时测试模块51位于机架1的第一侧，而如图3所示为光伏组件5在输送线31上被放反的状态，此时测试模块51处于机架1的第二侧。为保证光伏组件5的位置放置正确，光伏组件输送装置10还包括有设于机架1第二侧的检测元件4以及与检测元件4电性连接的处理单元，检测元件4用于对光伏组件5的位置进行检测，处理单元用于接受和处理检测元件4所检测到的信号。具体地，检测元件4检测测试模块51是否如图3所示位于光伏组件输送装置10的第二侧，若是则说明光伏组件5放置错误，若否则说明光伏组件5放置正确。当然，在其他实施例中，检测元件4也可以设于机架1的第一侧，检测测试模块51是否位于光伏组件5的第一侧，若是则说明光伏组件5放置正确，若否则说明光伏组件5放置错误。

本实施例中，检测元件4优选为距离感应器，能够检测其与光伏组件5之间的距离。输送机构3包括用于承载光伏组件5的承载面，检测元件4具体位于承载面的下方，如此，光伏组件5位于输送机构3上时，检测元件4位于光伏组件5的下方。如图2所示，当光伏组件5处于正确位置时，检测元件4会测得其与光伏组件5之间的距离a，如图3所示，当光伏组件5放反时，测试模块51会位于检测元件4的上方，此时检测元件4会测得其与测试模块51之间的距离b，可以想到的是，距离a与距离b并不相同，因此可设定距离a为预设距离，当检测元件4检测到的距离与预设距离相同时，说明光伏组件5放置正确，输送机构3可将光伏组件5输送至下一工位，当检测元件4检测到的距离与预设距离不同时，说明测试模块51位于检测元件4上方，光伏组件5放置错误，此时抬升机构2将光伏组件5抬起，以便操作人员将光伏组件5转动至正确位置。

在其他的实施例中，检测元件4还可位于光伏组件5上方，如此可检测出操作人员在放置光伏组件5时是否错误地将测试模块51朝上放置。检测元件4也可为金属传感器、对射传感器等，只需能检测出测试模块51是否处于光伏组件5正确放置时对应所处的位置即可。

继续配合参照图4-6所示，输送机构3包括在Y轴方向上分别位于抬升机构2两侧的两个第一输送线311，第一输送线311包括主输送线3111和位于主输送线3111末端位置处的中转输送线3112，中转输送线3112的长度小于主输送线3111的长度，中转输送线3112在Y轴方向上位于主输送线3111一侧并且在X轴方向上部分伸出主输送线3111设置。当光伏组件5需要自其他工位的输送线输送至主输送线3111上时或者需要自主输送线3111输送至其他工位的输送线上时，中转输送线3112会位于主输送线3111和其他工位的输送线之间，起到中转作用，保证光伏组件5能够流畅平稳地自其他工位的输送线输送至主输送线3111上或自主输送线3111输送至其他工位的输送线上。本实施例中，每一主输送线3111的两个端部位置处均连接有中转输送线3112。

输送机构3还包括设于两个第一输送线311之间的多个第二输送线312，多个第二输送线312在X轴方向上分别位于抬升机构2的两侧，能够进一步支撑光伏组件5，使光伏组件5的输送更为平稳。本实施例中，第二输送线312具体设置有四个，四个第二输送线312每两个为一组分为两组，两组第二输送线312在X轴方向上分别位于抬升机构2两侧，每组中的两个第二输送线312沿Y轴方向间隔设置。

光伏组件输送装置10还包括在X轴方向上设于抬升机构2一侧的挡停机构6，挡停机构6连接于第一输送线311或机架1，包括挡停块612以及用于驱动挡停块612沿Z轴方向移动的第一驱动件611，挡停块612沿Z轴方向上升，可以阻挡输送机构3上的光伏组件5，使光伏组件5停在抬升机构2上方，此时检测元件4可对光伏组件5进行检测。

进一步的，挡停机构6包括在X轴方向分别位于抬升机构2两侧的第一挡停机构61和第二挡停机构62，光伏组件输送装置10还包括用于驱动第二挡停机构62沿X轴方向移动的第二驱动件8，即第二挡停机构62中的挡停块612还能沿X轴方向移动，如此，第一挡停机构61和第二挡停机构62中的挡停块612能够从两侧夹住光伏组件5，限定以及规整光伏组件5的位置。本实施例中，第一挡停机构61和第二挡停机构62均设置有两个，两个第一挡停机构61和两个第二挡停机构62均在Y轴方向上相对设置。

抬升机构2包括可绕自身轴线转动设置的转台21、设于转台21上的抬升架22以及用于驱动转台21沿Z轴方向移动的第三驱动件23，光伏组件5由输送机构3输送至抬升架22上方，第三驱动件23驱动转台21沿Z轴方向移动，可以使抬升架22抬起光伏组件5和使抬升架22复位。转台21绕自身轴线转动设置，可便于光伏组件5被抬起时转动调整至正确位置。光伏组件输送装置10还可包括用于驱动转台21转动的驱动机构，驱动机构可驱动转台21转动，以自动调整光伏组件5的位置。

抬升架22包括两个交叉呈十字状的支撑梁221、与支撑梁221交叉设置的至少两个相对平行的限位条222，支撑梁221用于支撑光伏组件5，限位条222可与光伏组件5的边框贴合，限定光伏组件5在支撑梁221上的位置。本实施例中，每一支撑梁221上均设有两个相对平行的限位条222。抬升架22还包括有位于两个支撑梁221交叉处的一个呈方框形的支撑件223，以使抬升架22对光伏组件5的支撑更为稳定。

光伏组件输送装置10还包括控制按钮7以及警报器，控制按钮7、警报器以及第三驱动件23均电性连接处理单元，控制按钮7用于控制抬升架22沿Z轴方向移动，在检测元件4检测出光伏组件5位置放错时，警报器发出警报以提醒操作人员，操作人员收到提醒后通过控制按钮7控制抬升架22抬起光伏组件5，然后将光伏组件5调整至正确位置，光伏组件5位置调整后，操作人员再通过控制按钮7使抬升架22复位，此时光伏组件5可沿着输送机构3继续输送。

综上所述，本实用新型提供光伏组件输送装置10，能够检测出其输送的光伏组件5位置是否放置错误，并设有能够将光伏组件5抬起的抬升机构2，便于操作人员将光伏组件5调整至正确位置。

应当理解，虽然本说明书按照实施例加以描述，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施例。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本申请技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种光伏组件输送装置，其特征在于，包括机架以及设于机架上的抬升机构和输送机构，所述抬升机构用于抬起光伏组件，所述输送机构用于沿X轴方向输送光伏组件，并且包括至少两个在Y轴方向上分别位于抬升机构两侧的输送线，所述光伏组件输送装置还包括设于机架一侧用于检测光伏组件位置是否正确的检测元件、与检测元件电性连接的处理单元。

2.根据权利要求1所述的光伏组件输送装置，其特征在于，所述检测元件为距离感应器，用以检测其与光伏组件之间的距离，当检测元件检测到的距离与预设距离相同时，输送机构将光伏组件输送至下一工位，当检测元件检测到的距离与预设距离不同时，抬升机构将光伏组件抬起以进行调整。

3.根据权利要求1所述的光伏组件输送装置，其特征在于，所述输送机构包括在Y轴方向上分别位于抬升机构两侧的两个第一输送线，所述第一输送线包括主输送线和位于主输送线末端位置处的中转输送线，所述中转输送线在Y轴方向上位于主输送线一侧并在X轴方向上部分伸出主输送线设置。

4.根据权利要求3所述的光伏组件输送装置，其特征在于，所述输送机构还包括设于两个第一输送线之间的多个第二输送线，多个第二输送线在X轴方向上分别位于抬升机构的两侧。

5.根据权利要求1所述的光伏组件输送装置，其特征在于，所述光伏组件输送装置还包括在X轴方向上设于抬升机构一侧的挡停机构，所述挡停机构包括挡停块、用于驱动挡停块沿Z轴方向移动的第一驱动件。

6.根据权利要求5所述的光伏组件输送装置，其特征在于，所述挡停机构包括在X轴方向上分别位于抬升机构两侧的第一挡停机构和第二挡停机构，所述光伏组件输送装置还包括用于驱动第二挡停机构沿X轴方向移动的第二驱动件。

7.根据权利要求1所述的光伏组件输送装置，其特征在于，所述抬升机构包括可绕自身轴线转动设置的转台、设于转台上的抬升架、用于驱动转台沿Z轴方向移动的第三驱动件。

8.根据权利要求7所述的光伏组件输送装置，其特征在于，所述抬升架包括两个交叉呈十字状的支撑梁、与支撑梁交叉设置的至少两个相对平行的限位条。

9.根据权利要求7所述的光伏组件输送装置，其特征在于，所述光伏组件输送装置还包括控制按钮以及警报器，所述控制按钮、警报器以及第三驱动件均电性连接所述处理单元，所述警报器在检测元件检测出光伏组件位置放错时发出警报，所述控制按钮用于控制抬升架沿Z轴方向移动。

10.根据权利要求2所述的光伏组件输送装置，其特征在于，所述输送机构包括用于承载光伏组件的承载面，所述检测元件位于所述承载面的下方。