JP2642307B2 - 縫製装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は縫製装置、詳しくは身生
地に環状ゴム紐を縫着する縫製装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の縫製装置としてミシンの
針落を囲む四隅に、前面へ突出させた長尺なローラを回
転自在に設け、該ローラに環状に形成されたゴム紐を手
作業で掛け渡し、その後前記ローラの前面側胴径に身生
地を掛け渡して、前記ローラと平行に配設されたスパイ
ラルフインをもつ針布ローラの回動により前記身生地を
縫製位置まで縦送りした後にミシンを運針させて身生地
とゴム紐とを縫着するように成されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、前記ゴム紐
と身生地とを針落に供給する作業は、全て手作業により
行われているので非能率的で、前記身生地に対するゴム
紐の縫着コストを徒に高騰させるといった問題があるば
かりか、この場合、前記身生地とゴム紐との縫製位置を
ミシンの針落に正確に位置決めしないと、前記身生地と
ゴム紐とが異常に重合した状態で縫製されたり、身生地
からゴム紐が外れた状態で縫製される等不良製品が製造
される恐れがあり、前記身生地とゴム紐との縫製位置を
ミシンの針落に正確に供給するには熟練を要する煩雑な
作業が伴うといった問題もあった。

【０００４】本発明は前記問題点に鑑みて提案するもの
で、その目的は、従来のように作業者の技量を必要とせ
ず、待機部に在るゴム掛けユニットに簡単にゴム紐を供
給するだけで、該ゴム紐が縫製部においてその縫製位置
を自動的に位置決めされると共に、ゴム掛けユニットに
ゴム紐を供給する作業と、ゴム紐と身生地との縫製作業
とを各々別所で同期作業することで身生地とゴム紐との
縫製時間を大幅に短縮でき、その分コスト低減すること
ができる縫製装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は前記目的達成の
ため、待機部と、ミシンを主にした縫製部と、前記両部
間を案内部材に沿って移動する搬送機構と、該搬送機構
で搬送される２つのゴム掛けユニットとを備え、装置に
内蔵した制御手段を介し、待機部における一方のゴム掛
けユニットにゴム紐を掛け渡す間に、縫製部において他
方のゴム掛けユニットに掛け渡されたゴム紐がミシンで
身生地と縫製され、前記待機部と縫製部とにおいて交互
な同期作業を行うように連動させていることを特徴とす
るものである。

【０００６】

【作用】前記構成に依り、待機部と縫製部との間を移動
する搬送機構の動作により、２台のゴム掛けユニットを
交互に移動させて、待機部で一方のゴム掛けユニットに
掛け渡したゴム紐を縫製部において身生地に縫製する間
に、他方のゴム掛けユニットに次に縫製するゴム紐を同
期的に掛け渡しすることができるので、身生地とゴム紐
との縫製に要する時間を大幅に短縮でき、しかも待機部
でゴム紐を掛け渡されたゴム掛けユニットは搬送機構を
介して機械的に縫製部へ搬送供給されるので、縫製部に
対する供給状態の均一性が保証され、従来のように縫製
位置の位置決めに要する煩雑な作業が解消される。

【０００７】

【実施例】本発明の縫製位置を図面の実施例に基づいて
説明する。図１は本発明の実施様態を示した全体正面図
である。前記実施例に示された縫製装置は大別して、待
機部Ａと、縫製部Ｂと、搬送機構Ｃと、２台のゴム掛け
ユニットＤと、これらを包括するフレームＥとで構成さ
れている。

【０００８】前記待機部Ａは、図１に示すように待機手
段Ａ１と、傾斜機構Ａ２と、検出手段Ａ３とから成る。
前記待機手段Ａ１は、後記傾斜機構Ａ２の下段部前面側
に位置する待機位置Ａ４であって、後記する搬送機構Ｃ
の動作に伴い、そのリフトＣ２で待機部Ａに戻されてき
た空のゴム掛けユニットＤが、他の部材の動作を阻害し
ないように一旦待機させておくように成されている。

【０００９】前記傾斜機構Ａ２は、図１における装置の
右側方上部において図２、３に示すよう前面側Ａ５０か
ら後面側Ａ５に向けて設けられている。具体的には図２
に詳示するように、支点軸Ａ６を中心に後面側Ａ５に向
けて揺動可能に設けられ、その幅方向対向内面に、伸縮
シリンダＡ１５の動作に連動する係合ピンＡ１６を有し
た保持枠Ａ７と、該保持枠Ａ７を揺動して傾斜させる傾
斜用シリンダＡ８と、後記ゴム掛けユニットＤにおける
スクリュウシャフトＤ８の受動ローラＤ５と接触して駆
動する第１フリクションローラＡ９と、該ローラＡ９を
ブラケットＡ１０を介して揺動状に移動させる第１シリ
ンダＡ１１と、前記ローラＡ９をカウンタＡ１４を介し
て回転駆動するモータＡ１９と、前記第１フリクション
ローラＡ９と直交方向に回転するようにブラケットＡ２
７に軸支され、第２フリクションローラ用シリンダＡ２
５の動作で前記ブラケットＡ２７と一体的に支点Ａ２６
を中心に揺動運動してゴムかけユニットＤにおける受動
ローラＤ１７と接触し、その回転力を伝達する第２フリ
クションローラＡ１２と、該ローラＡ１２を直結駆動す
るモータＡ１３とで構成され、待機位置Ａ４から後記リ
フトＣ２で持ち上げられたゴム掛けユニットＤを係合ピ
ンＡ１６で係合保持した後、傾斜用シリンダＡ８を動作
させ、前記ゴム掛けユニットＤを所定角度傾斜させるよ
うに成されている。

【００１０】前記検出手段Ａ３は、発光部と受光部から
成る一般的な無接触光学センサＡ１７で構成されてお
り、ガイドレールＡ１８に支持されていると共に、検出
シリンダ（図示省略）の伸張動作により光学センサＡ１
７を進出させてゴム掛けユニットＤに掛け渡された環状
ゴム紐と直交してその幅状態を監視する。そして、前記
ゴム紐に異状を検出した場合は、電気的信号を出力して
除去手段Ａ２０を動作させ、前記異状なゴム紐を自動的
に除去するように成されている。

【００１１】前記除去手段Ａ２０は、図４に示すように
ゴム掛けユニットＤに掛け渡されたゴム紐に対し直交方
向に進退する往復動アクチエータＡ２１と、これに支持
されて上下に開閉自在に対向する一対の掴手Ａ２２とで
構成され、進出時掴手Ａ２２で異状なゴム紐を掴んで揺
動状に回動しながら外方へ除去するように成されてい
る。

【００１２】前記縫製部Ｂは、図１に示すように該図に
おける全体の左端側上部に配され、駆動源をもった運針
機構Ｂ１と、生地センサをもった生地送り機構Ｂ２と、
針落部Ｂ３を有する縫製台Ｂ７とを備えたミシンＢ４を
主体にして、ユニット位置決め機構Ｂ５と、製品取り出
し機構Ｂ６とを備えて構成されている。前記運針機構Ｂ
１は、図１に見られるようにミシンＢ４の上部に配され
て、図示を省略した運針構造を別途制御部からの電気的
信号により駆動し、針Ｂ８を上下に運針させて縫製台Ｂ
７上の生地とゴム紐とを縫製するように成されている。

【００１３】前記生地送り機構Ｂ２は、図１において針
落部Ｂ３の右側方に位置し、図５、６に示すように縦、
横２方向に回動する生地送りローラＢ９と、該ローラＢ
９をベルトＢ１０を介して駆動するモータＢ１１と、こ
れらを支架する支架部材Ｂ１２と、該支架部材Ｂ１２を
介して支点軸Ｂ１３を中心に揺動させ、前記生地送りロ
ーラＢ９を上下動させる生地送り用シリンダＢ１４とで
構成され、ゴム紐が掛け渡されたゴム掛けユニットＤが
所定位置にセットされ、その上面に身生地が載置された
とき生地位置センサでその位置確認が成され、しかる後
に前記生地送り用シリンダＢ１４の動作で前記生地送り
ローラＢ９が前記身生地の上面を押圧し、同時にモータ
Ｂ１１の駆動により常に身生地の位置を矯正しながら前
記身生地を針落部Ｂ３へ供給するように成されている。

【００１４】前記ユニット位置決め機構Ｂ５は、図１に
おいてミシンＢ４の下部両側方に対向配置され、上下２
本の係合ピンＢ１５をもった一対の結合体Ｂ１６と、こ
れを対向方向に進退させるユニット位置決め用アクチエ
ータＢ１７とで構成されており、前記結合体Ｂ１６の進
出動作時、ゴム掛けユニットＤの両外側端におけるピン
孔Ｄ１４と係合して、前記ゴム掛けユニットＤを所定位
置に位置決めするように成されている。

【００１５】前記製品取出機構Ｂ６は、縫製部Ｂの下方
部前面に配置され、フレームＥの底部に立設された回動
支点Ｂ１８と、これを中心にフレームＥの外側方へ旋回
するクランクＢ１９と、該クランクＢ１９の先端に上方
指向に設けられた対向方向に開閉自在な２枚の板材から
成る一対のフインガＢ２１と、前記クランクＢ１９を旋
回させる取出し用アクチエータＢ２２とで構成され、縫
製を終えた製品がゴム掛けユニットＤと共に後記リフト
Ｃ２の動作で下降するとき、その製品を前記フインガＢ
２１で掴んで旋回しながら装置外方へ取り出すように成
されている。

【００１６】前記搬送機構Ｃは、待機部Ａと縫製部Ｂと
の間を、フレームＥの上段部においてレールＣ２０に沿
って移動し、傾斜機構Ａ２から受け取ったゴム紐の掛け
渡されたゴム掛けユニットＤを縫製部Ｂへ搬送する搬送
台Ｃ１と、縫製部Ｂにおける縫製後のゴム掛けユニット
Ｄを下降させ、レールＣ２１に沿って待機部Ａの待機位
置Ａ４へ搬送するリフトＣ２と、前記搬送台Ｃ１、及び
リフトＣ２に具備された後記各横送り用ロッドレスシリ
ンダＣ３、Ｃ４をガイドする上下２本のシリンダガイド
バーＣ５、Ｃ６とで構成されている。

【００１７】前記搬送台Ｃ１は、図７、８に示すように
複数の杆材を概略平面的に組み合わせて枠状に形成した
本体Ｃ７と、該本体Ｃ７の前面側に併設され、後記する
ゴム掛けユニットＤにおける保持部Ｄ１と係合するため
の係合方向に引張付勢された１対毎２組の係合爪Ｃ８を
設けたユニット受部Ｃ９と、本体後面側に固定され、前
記ガイドバーＣ５に套嵌してこのガイドバーＣ５に沿随
移動して搬送台Ｃ２を横移動させる横送り用ロッドレス
シリンダＣ３と、前記ユニット受部Ｃ９を前記横送り用
ロッドレスシリンダＣ３と直交する方向に前後動させる
縦送り用ロッドレスシリンダ装置Ｃ１０とで構成されて
いて、この搬送台Ｃ１は前記傾斜機構Ａ２においてゴム
紐を掛け渡されたゴム掛けユニットＤを前記ユニット受
部Ｃ９の係合爪Ｃ８で係合保持して、前記横送り用ロッ
ドレスシリンダＣ３の動作でそのガイドバーＣ５に沿い
レールＣ２０上を移動して、前記係合保持したゴム掛け
ユニットＤを縫製部Ｂに搬送するように成されている。

【００１８】前記リフトＣ２は、図９に詳示するように
フレームＥの下段部に前記ガイドバーＣ５と平行して設
けられたリフト用ガイドバーＣ６と、該ガイドバーＣ６
に套嵌した横送り用ロッドレスシリンダＣ４と、該シリ
ンダＣ４と一体的に左右に移動する平面の枠体を呈した
リフト本体Ｃ５０と、前後送り用ロッドレスシリンダー
Ｃ１００及びスライド軸１０１を介して前後動可能なリ
フトＣ１１と該本体Ｃ１１の内面間をガイドシャフトＣ
１４に案内されて昇降する昇降枠Ｃ１５と、該昇降枠Ｃ
１５の上端に固定したユニット載置部Ｃ１３と、該載置
部Ｃ１３を昇降させる該昇降手段Ｃ１２とで構成されて
おり、前記ユニット載置部Ｃ１３には、その両端側に、
ゴム掛けユニットＤにおける係合部Ｄ１と係合させるた
めの一対をなす２組の係合爪Ｃ１６が各々対向方向に引
張付勢された状態で設けられていて、前記ゴム掛けユニ
ットＤをユニット載置部Ｃ１３に載置するとき、前記係
合爪Ｃ１６をゴム掛けユニットＤの係合部Ｄ１に係合さ
せて安定保持するように成されている。

【００１９】又、前記昇降手段Ｃ１２は、前記リフト用
ガイドバーＣ６と直交状に立設した昇降用ガイドバーＣ
１７と、該ガイドバーＣ１７を套嵌して昇降枠Ｃ１５に
固定した昇降用ロッドレスシリンダＣ１８から成り、縫
製部Ｂにおいてユニット載置部Ｃ１３に保持されたゴム
掛けユニットＤを下降させると共に、待機部Ａにおいて
待機位置Ａ４に在るゴム掛けユニットＤを上昇させて傾
斜機構Ａ２に保持させるように成されている。

【００２０】前記ゴム掛けユニットＤは、全く同様構造
に成されたものを２台保有していて、具体的には図１
０、１１、１２に示すように正面方向その両側端に、互
いに対面させて固定的に立設した側板Ｄ３を有するユニ
ットフレームＤ２と、該側板Ｄ３に両端を固定支持され
た１本のガイドシャフトＤ４と、該シャフトＤ４の上方
に該シャフトＤ４と平行して配され、前記両側板Ｄ３を
貫通して回動自在に軸支されると共に、その一端にフリ
クションローラＤ５を、他端にブレーキホイールＤ６を
各々固着すると共に、前記側板Ｄ３の対向内面間に螺軸
部Ｄ７を形成したスクリュウシャフトＤ８と、前記ユニ
ットフレームＤ２の一端前面に、前記側板Ｄ３と直交し
て移動不能に立設した１枚の固定プレートＤ９と、前記
側板Ｄ３と直交すると共に、前記固定プレートＤ９に対
して近接離間方向に移動可能に設けられた移動プレート
Ｄ１０と、前記両プレートＤ９、Ｄ１０の前面に上下方
向等間隔でかつ回転自在に支持された同形状を成す４個
のゴム掛けローラＤ１３とで構成され、前記ユニットフ
レームＤ２の底面両側端には、搬送台Ｃ１、及びリフト
Ｃ２における各々の係合爪Ｃ８、及びＣ１６と係合可能
な係合部Ｄ１が設けてあり、前記各側板Ｄ３には、その
外側面に傾斜機構Ａ２、及び縫製部Ｂにおけるユニット
位置決め機構Ｂ５がもつ各々の係合ピンＡ１６、及びＢ
１５と係合するピン孔Ｄ１４が設けてあり、前記一方の
側板Ｄ３にはスプリングで付勢されたブレーキシユＤ１
５が設けてあって常はスクリュウシャフトＤ８のブレー
キホイールＤ６を制動してスクリュウシャフトＤ８の不
用意な回動を規制するように成されている。

【００２１】又、前記移動プレートＤ１０には、スクリ
ュウシャフトＤ８の螺軸部Ｄ７に螺合する螺孔体Ｄ１２
と、ガイドシャフトＤ４に慴動可能に套嵌させたガイド
メタルＤ１１とが取付けられていて、前記スクリュウシ
ャフトＤ８の回動によりこの移動プレートＤ１０を固定
プレートＤ９に対して近接離間させるように成されてい
る。

【００２２】前記フレームＥは、形綱材等の組み合わせ
で不定形な立体枠に構成され、本装置における前記した
グループＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄを所定の位置に配設支架するよ
うに成されている。次に以上のように成された実施例の
作用について説明する。先ず、図１に示した待機部Ａに
おいて傾斜機構Ａ２の保持枠Ａ７に係合ピンＡ１６で係
合保持され、ゴム掛けローラＤ１３にゴム紐を単に掛け
られた一方のゴム掛けユニットＤが、傾斜用シリンダＡ
８の縮小動作で支点軸Ａ６を中心に上方へ揺動しながら
図２の仮想線のように所定の傾斜姿勢となる。

【００２３】このとき、エアシリンダーＡ８０を介して
ブレーキシュＤ１５が押動され、ブレーキホイールＤ６
のブレーキが解除される。そして、第１フリクションロ
ーラ用シリンダＡ１１が伸張しブラケットＡ１０を介し
て第１フリクションローラＡ９を、前記ゴム掛けユニッ
トＤのスクリュウシャフト用受動ローラＤ５に接触さ
せ、モータＡ１９と連動するカウンタＡ１４の回転力を
伝達して前記スクリュウ軸Ｄ８を回動する。

【００２４】このことにより、前記ゴム掛けユニットＤ
の移動プレートＤ１０が固定プレートＤ９に対して離間
方向に移動し、ゴム掛けローラＤ１３間の間隔を環状ゴ
ム紐の円周長に適応した所定の間隔に拡大する。この間
隔の拡大が確認されると前記第１フリクションローラ用
シリンダＡ１１が縮小し、前記第１フリクションローラ
Ａ９が退去して接触を解除すると共に、ブレーキシユＤ
１５が動作してブレーキホイールＤ６を制動し、スクリ
ュウシャフトＤ８の回動を強制的に停止させて前記所定
のローラ間隔を維持する。

【００２５】次に第２フリクションローラ用シリンダＡ
２５が伸張動作し、第２フリクションローラＡ１２をゴ
ム掛けユニットＤのゴム掛けローラＡ１３における受動
ローラＤ１７に接触させてモータＡ１３の回転力を伝達
する。この伝達により４個のゴム掛けローラＤ１３に掛
け渡された環状ゴム紐が４個のゴム掛けローラＤ１３の
周面上を回動する。（実施例ではゴム紐周長の一周回転
分） 同時に検出手段Ａ３における検出センサＡ１７が、前記
ゴム紐に対して直交状に、かつ無接触に進出して該ゴム
紐の全周長における幅寸法を検出し、検出終了後は元の
位置に復帰して次の検出時を待機する。

【００２６】そして前記ゴム紐の幅寸法が異常と検出さ
れたときは、図４に示した除去手段Ａ２０により異常な
ゴム紐を掴手Ａ２２で掴んで装置外方へ除去する。前記
ゴム紐が正常な状態の場合は、前記傾斜用シリンダＡ８
が伸張し、ゴム掛けユニットＤを垂直姿勢に戻しながら
このゴム掛けユニットＤの直下位置に待機する搬送台Ｃ
１のユニット受部Ｃ９上に載置する。

【００２７】この場合、図３に示した保持枠Ａ７の伸縮
シリンダＡ１５が伸張し、その係合ピンＡ１６が前記ゴ
ム掛けユニットＤのピン孔Ｄ１４から抜去して、その係
合を解除すると同時に、前記ユニット受部Ｃ９の係合爪
Ｃ８が動作してこのゴム掛けユニットＤの係合部と係合
し、該ゴム掛けユニットＤを安定的に保持する。即ち、
前記ゴム掛けユニットＤを傾斜機構Ａ２から搬送台Ｃ１
に持ち替えるのである。

【００２８】ゴム掛けユニットＤを保持した搬送台Ｃ１
は、その横送り用ロッドレスシリンダＣ３の動作でガイ
ドバーＣ５に沿って縫製部Ｂへ移動する。斯くして縫製
部Ｂに到達したゴム掛けユニットＤは、縫製部Ｂにおけ
るアクチエータＢ１７の伸張動作で結合体Ｂ１６がゴム
掛けユニットＤの両側板Ｄ３を挟持すると共に、その係
合ピンＢ１５を前記側板Ｄ３のピン孔Ｄ１４に係合させ
てこのゴム掛けユニットＤを安定的に保持する。

【００２９】前記ゴム掛けユニットＤが縫製部Ｂに保持
されると、搬送台Ｃ１の係合爪Ｃ８が解放され、該搬送
台Ｃ１とゴム掛けユニットＤとの係合状態が解除されて
このゴム掛けユニットＤが搬送台Ｃ１から縫製部Ｂに持
ち替えられる。その後、前記ゴム掛けユニットＤに掛け
渡されたゴム紐の上面に身生地が置かれると、図６に示
した生地送り機構Ｂ２の生地送り用シリンダＢ１４が縮
小動作し、支点軸Ｂ１３を中心に生地送りローラＢ９を
身生地の上面に押圧状に位置させると共に、検出手段
（図示省略）でその生地位置の確認が成され、しかる後
にモータＢ１１の駆動で前記生地送りローラＢ９が回動
し、同期してミシンＢ４における運針機構Ｂ１が駆動し
てゴム紐と身生地との縫製が開始される。

【００３０】縫製が終了すると図示を略した検出手段で
検出されて運針機構Ｂ１が停止し、生地送りローラＢ９
は身生地上から退去する。この場合、前記縫製動作が行
われるのと同期的に前記ゴム掛けユニットＤを縫製部Ｂ
に託した搬送台Ｃ１は、再び待機部Ａに戻って次の動作
を待機する。一方、前記縫製部Ｂにおける縫製動作中に
おいて、待機部Ａで待機位置Ａ４に在る別のゴム掛けユ
ニットＤにゴム紐が供給されると共に、該ゴム掛けユニ
ットＤがリフトＣ２の昇降手段Ｃ１２による上昇動作で
その係合爪Ｃ１６と係合して、ユニット載置部Ｃ１３上
に載置されて持ち上げられる。

【００３１】持ち上げられた前記ゴム掛けユニットＤ
は、前記同様手順で傾斜機構Ａ２の保持枠Ａ７に持ち替
えられて傾斜し、掛け渡されたゴム紐の幅寸法の検出が
行われる。そして、ゴム掛けユニットＤを傾斜機構Ａ２
に託したリフトＣ２は、一旦下降し再び縫製部Ｂに戻っ
てユニット載置部Ｃ１３を上昇させて縫製終了した状態
のゴム掛けユニットＤと係合爪Ｃ１６で係合し、ユニッ
ト位置決め機構Ｂ５の係合ピンＢ１５を抜去させ、該ユ
ニット位置決め機構Ｂ５との結合状態を解除した後にリ
フトＣ１１、Ｃ１３が前方へ移動して下降する。

【００３２】このとき、図１３のようにゴム掛けユニッ
トＤのスクリュウシャフト用受動ローラＤ５が、弛緩手
段Ｂ２０のフリクションローラＢ３０と接触してスクリ
ュウシャフトＤ８を逆回転させ、ゴム掛けローラＤ１３
のローラ間隔を縮小して、該ゴム掛けローラＤ１３に掛
け渡された縫製品の緊張状態を弛緩させると共に、リフ
トＣ１１、Ｃ１３が後方へ移動し、製品取り出し機構Ｂ
６が動作し、そのフィンガＢ２１で縫製品を掴み、該縫
製品を取り出しアクチエータＢ２２の動作でクランクＢ
１９の軌跡に基づいて装置外方へ取り出される。

【００３３】その後、前記リフトＣ２は、空になったゴ
ム掛けユニットＤを載置した状態で再度待機位置Ａ４へ
移動する。この間に先に傾斜機構Ａ２でゴム紐を所定の
状態に掛け渡されたゴム掛けユニットＤが、搬送台Ｃ１
に係合保持されて縫製部Ｂへ搬送されている。これによ
り、前記傾斜機構Ａ２にゴム掛けユニットＤが不在とな
ると同期にリフトＣ２が上昇動作して載置台Ｃ１３に載
置されているゴム掛けユニットＤを前記傾斜機構Ａ２の
保持枠Ａ７に係合させ前記同様の工程が連続的に繰り返
される。

【００３４】即ち、待機部Ａにおいて一方のゴム掛けユ
ニットＤにゴム紐を掛け渡す間に、縫製部Ｂにおいて他
方のゴム掛けユニットＤに掛け渡されたゴム紐がミシン
Ｂ４により身生地と縫製されており、前記待機部Ａと縫
製部Ｂとにおいて交互な同期作業が連続的に繰り返して
行われる。

【００３５】

【発明の効果】以上、説明したように本発明は、２台の
ゴム掛けユニットを搬送機構の動作により待機部と縫製
部との間を交互に移動させて、ゴム掛け作業と、縫製作
業とを同期的に行うことで、ゴム紐に身生地を縫着する
作業時間を大幅に短縮でき製品のコスト低減に顕著な効
果を奏すると共に、縫製部における生地の位置決めを手
作業に依存することなく自動的に行うことで縫製された
製品における縫製状態の均一性が保証され、製品の品質
向上に大きく貢献することができる効果を伴うものであ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す正面図である。

【図２】傾斜機構を示す側面図である。

【図３】図２の平面図である。

【図４】除去手段を示す拡大側面図である。

【図５】生地送り機構を示す側面図である。

【図６】要部拡大側面図である。

【図７】搬送台の拡大平面図である。

【図８】図７の正面図である。

【図９】リフトの正面図である。

【図１０】ゴム掛けユニットの正面図である。

【図１１】図１０の右側面図である。

【図１２】図１０の左側面図である。

【図１３】弛緩手段を示す側面図である。

【図１４】リフトの側面図である。

【符号の説明】

（Ａ） 待機部 （Ｂ） 縫製部 （Ｃ） 搬送機構 （Ｄ） ゴム掛けユニット

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 待機部と、ミシンを主にした縫製部と、
   前記両部間を案内部材に沿って移動する搬送機構と、該
   搬送機構で搬送される２つのゴム掛けユニットとを備
   え、 装置に内蔵した制御手段を介し、待機部における一方の
   ゴム掛けユニットにゴム紐を掛け渡す間に、縫製部にお
   いて他方のゴム掛けユニットに掛け渡されたゴム紐がミ
   シンで身生地と縫製され、前記待機部と縫製部とにおい
   て交互な同期作業を行うように連動させていることを特
   徴とする縫製装置。