JPH0323162A - 撚線機のボビン交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 く産業上の利用分野〉 本発明は、二度撚式撚線機において、ボビンの交換を自
動的に行なうためのボビン自動交摸装置に関する。

く従来技術〉 従来の二度撚式撚線機は、クレドルに一対の円錐状支持
帖が取付けられ、該支持軸に線材巻取用両持ちボビンが
回転自在に支承されている．そして、クレドルは、支持
軸と直交する方向に駆動軸と、これに対向して従動輪と
に挾まれて支持される。クレドルの外側には、両輪周り
に回転自在に弓状の回転体が配されている。

〈　発明が解決しようとする課題　〉 上記従来技術において、ボビンの交換作業は自動的に行
なわれていなかった。すむわち、（＋）満鴇ボビンを交
換するには、ボビンを弓状の回転体を回避して着脱しむ
ければならない。そのため、回転体をボビンの着脱する
のに邪魔にならないようクレドルと平行か外側定位置に
停止する必要があるが、従来は回転体用駆動モータが高
速回転向きに設計されているため、低速回転時の制御が
困難であり、回転体を完全に定位置で停止させることが
できなかった。

（２）満もボビンを取り外すには、支持軸をボビンに対
して後退させなければならない。支持軸のボビンへの出
入れは空気圧を利用するのが一般的であり、その空気圧
は駆動軸の中心を通すことが考えられる。しかし、二度
撚式撚線機の場合、線材は、クレドルの両端の駆動軸お
よび従動軸の中空部を通すので、その中空郎には、線材
と空気圧送用配管とを介入することになり、駆動軸自体
は大径のものが必要となる。

また、駆動軸はそれ自体回転十るため、空気圧送用配管
を駆動軸の回転に伴って回転するのを防止するためには
、その一郎にロータリーシール等が必要と１（る。

しかし、配管は線材との接触により、運転中ロータリー
シール等が破損し、空気漏れが生じたり、あるいは回転
体の外部にある配管中の電磁弁等の破損により運転中に
空気が供給され、支持軸がボビンより抜けてボビンが落
下するといった危険な状態になることがある。

（３）ボビン７ｇ＠時の線材の端末処理は手作業で行な
っているため、手間がかかり作業効率が悪くなり、長時
間の連続運転をすることができなかった。

そこで、本発明は、上記に鑑み、線材の端末処理、ボビ
ンの交換および線材の始端の巻付け等の一連のボビン交
換作業を自動で行なうことにより、長時間無人運転する
ことを可能にする撚線機のボビン自動交換装置の提供を
目的とする。

＜　−ａｍを解決するための手段　〉 本発明によるａｍ解決手段は、第１図〜第１４図の如く
、撚線機本体ｌのクレドル２に支持軸３ａ，３ｂを介し
て回転自在に支持された線材巻取用ボビン４と、該ボビ
ン４の外周部に前記支持軸３３．３ｂと直交する軸５，
６周りに回転自在に配された回転体７とを備えた二度撚
式撚線機において、線材の満壱時に回転体７を定位置に
停止させる定位置停止手段３０と、満巻された線材から
ダミー線を取り出す取出手段３ｌと、線材の端末を処理
する端末処理手段３２と、前記ボビン４を支持軸３　ａ
，　３　ｂから取出して空ボビン３３と交換するボビン
交換手段３４と、ダミー線の喘縁を空ボビン３３に装着
する線材装着手段３５とを備えたものである。

そして、定位置固定手段３０は、回転体７の駆動モータ
９と回転体７の駆動軸５との間に掛セされた両面歯付ベ
ルト３６に離接自在に配された回転体駆動モータ３７と
、回転体７を定位置に停止させるよう前記駆動モータ９
お上び回転体駆動モータ３７の駆動を制御する制御装置
３８とから構成される。

取出手段３１は、満巻されたポビン４から線材を引き出
すフック７２と、該フック７２により引き出された線材
を壱き取る巻取装置７３と、ボビン４から線材を引き出
すときにボビン４を逆回転させるための逆転機構８９と
から構威される。

端末処理手段３２は、線材を掴持する掴持装置１００と
、線材をボビン４に固定する固定装置ＩＯｌと、線材を
切断する切断装置１０２とから構成される。

ボビン交換手段３４は、ボビン４を搬送するための昇降
台５０と、該昇降台５０を昇降させる昇降装１１４８と
、ボビン４への支持軸３　ａ．　３　ｂの着脱を行むう
着脱装置１３０と、前記昇降台５０の位置により着脱装
置１３０を作動させる制御装置３８とから構成される。

線材装着手段３５は、線材を掴持するチャック１３４と
、ボビン４に形成された線材固定用の線材取付体１３Ｂ
と、線材を前記線材取付体１３６に取り付けるためのチ
ャック移動手段１３５とから構成される。

〈作用〉 上記ｓ：＆解決手段において、ボビン４に線材が満巻さ
れると、回転体７を停止させて、定位置停止手段３０に
より回転体７をボビン４の脱看可能な位置まで微動させ
て停止させる。

次に、取出手段３１によりダミー線を取り出して線材を
掴持しておき、端末処理手段３２に上り線材の端末をボ
ビン４に接着して、線材を切断する。

そして、ボビン交換手段３４により満巻されたボビン４
を支持軸３　ａ，　３　ｂから取り外し、空ボビン３３
を支持軸３　ａ．　３　ｂに装着し、ｉ材装着手段３５
によりダミー線の端末を空ボビン３３に固定して巻き付
けていく。

したがって、これらの一連の作業がすべて自動的に行な
われるので、人手をかけずに撚線機の連続運転が可能と
なり作業効率を向上させることができる。

〈実施例〉 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。第！
図は本発明の実施例を示す撚線機の斜視図、第２図は定
位置停止手段の正面図、第３図は制御ブロック図、第４
図は端末処理手段の斜視図、第５図（ａ）はフックの断
面図、第５図（ｂ）はその側面図、第６図は巻取装置の
断面図、第７図は昇降装置の正面図、第８図は掴持装置
および切断装置の断面図、第９図はテープ吸着装置の正
面図、第ｌＯ図は空気供給装置の正面図、第Ｉ＋図はボ
ビンの正面図、第！２図は線材取付体の断面図、第１３
図は工程図、第１４図は本発明に係る二度撚式撚線機の
横断面図である。

［撚線機の概略構成コ 本発明に係る二度撚式撚線機は、第１４図の如く、撚線
機本体ｌに駆動軸５．６を介して揺動自在に支持された
矩形状のクレドル２と、このクレドル２の内側に支持軸
３ａ，３ｂを介して回転自在に支持された線材巻取用ボ
ビン４と、前記クレドル２の外周部に前記支持軸３　ｍ
．　３　ｂと直交する前記駆動軸５．６を中心として回
転自在に配された回転体７とを備えている。

前記駆動軸５の一端は、ベルト８を介して駆動モータ９
のプーリｌＯに接続されており、駆動軸５の他端がギャ
１１，クラッチ！２を介して支持ＩＩｉＩ３ａを回転さ
せるボビン駆動プーり１３に接続されている。回転体７
とボビン４とは同じ駆動系であり、ボビン４を一定の回
転速度で回転すると、線材の巻取径が大になるに従って
その周速が速くなるため、駆動系にパウダークラッチｌ
２が介在され、ボビン４とその案内ローラー２２間の線
材張力に応じてボビン４の回転速度が制御されている。

そして、前記駆動側支持Ｉ［ｌＩ３ａは、前記ボビン駆
動用ブーリｌ３に連結され、これに対向した従動側支持
軸３ｂは、支持体ｌ４に内装されたばねにより内方向に
付勢されており、ビン１５で支持体！４に固定され、ク
レドル２に取付けられていス 前記回転体７は、対向した一対の弓形のガイドｌ６を備
え、該回転体７の一端に従動軸６に形成された中心孔ｌ
７を通って供給される線材をガイドｌ６に案内する第一
撚りローラｌ８が支持され、回転体７の他端駆動軸５側
にガイドｌ６に案内された線材をボビン４側へ案内する
第二撚リローラｌ９が支持されている。

そして、この回転体７の回転により、第一撚りローラ１
８で線材に１度目の撚りがかかり、第二撚りローラ１９
で２度目の撚りがかかるようになる。

また、クレドル２の内側に、二度撚りされた線材を一旦
巻取る一対の引取車２０と、該引取車２０に墾取られた
線材をボビン４に案内する案内ローラ２２とが設けられ
ている。前記引取車２０は、前記ギャ１ｌに連結され、
一定速度で回転駆動される．そして、前記案内ローラ２
２は、トラバース機構２１によりボビン４の軸方向に往
復動自在とされる。

このトラバース機構２１は、クレドル２間に支持軸３　
ｍ．　３　ｂと平行に差渡されたトラパース軸２１ａに
より案内ローラ２２を支持する支持台２ｌｂを支持軸３
　ｍ，　３　ｂの軸方向へ往復移動案内する。

撚線機本体ｌの上部には、第１．４図の如く、線材の端
末処理を行なうための端末処理装置２３が設けられ、該
端末処理装置２３は、撚線機本体ｌの上部に敷設された
レール２４により移動自在とされ、複数の撚線機に対応
できるようになっている。

［ボビン自動交換装置の概略構成］ 本発明のボビン自動交換装置は、ボビン４の線材の満壱
時にボビン４を着脱できるよう回転体７を定位置に停止
させる定位置停止手段３０と、満巻されたボビン４を逆
回転させてボビン４から線材を取り出し次の空ボビンに
巻付けるために満巻ボビン４からダミー線を取り出す取
出手段３ｌと、ダミー線と満巻ボビン４との間の線材を
掴持切断し、またボビン側の線材終端を接着するよう線
材の端末を処理する端末処理手段３２と、前記ボビン４
を支持軸３　ａ，　３　ｂから取出して空ボビン３３と
交換するボビン交換手段３４と、満場ボビン４と空ボビ
ン３３との交換後ダミー線の端縁を空ボビン３３に装着
する線材装着手段３５とを備えたものである。

ここで、上記の各手段の構成が複雑なため、各手段毎に
項を分けて記載する。

し回転体定位置停止手段の横成〕 定位置停止手段３０として、第２．３図の如く、撚線機
本体ｌに設置された高速回転用の駆動モータ９のプーり
夏０と回転体７の駆動軸５との間に両面歯付ベルト３６
が掛巻され、該ベルト３６の外側面に咬合する低速回転
用の回転体駆動モータ３７が設けられ、回転体７を定位
置に停止させるよう前記駆動モータ９および回転体駆動
モータ３７を制御する制御装１３Ｂを備えている。

前記回転体駆動モータ３７は、駆動モータ９の駆動時に
は両面歯付ベルト３６から離間するよう本体ｌに移動自
在に載置されており、この回転体駆動モータ３７を移動
させるための空圧シリンダ３９が零体ｌに設置されてい
る。そして、回転体７の微動回転時には、回転体駆動モ
ータ３７の先端ブーり４０が前記両面歯付ベルト３６の
外側に当接して押圧する位置に移動され、また回転体７
が高速回転中は前記歯付ベルト３６と離間するよう制御
される。むお、前記先端プーり４０の押圧力は、前記ベ
ルト３６の張力に応じて空圧シリンダ３９で圧力調整す
る。

前記制御装置３８は、ＣＰＵ，ＲＯＭ％ＲＡＭ等を有し
たマイクロコンピュータであり、その入力側に、ボビン
４の満巻きを検知するカウンタ４１と、線材の満巻時に
おいてトラバース支持台２ｔｂがボビン４の一端部に位
置させるためその位置を検出するトラバース位置検出器
４２と、高速回転用の駆動モータ９の駆動から低速回転
用の回転体駆動モータ３７への回転駆動に切り換えるた
め回転体７の停止を検出する回転体停止検出器４３と、
ボビン４の交換を可能とするため回転体７が定位置に停
止したことを検出する回転体位置検出器４４とが接続さ
れている。そして、制御装置３８の出力側には、前記駆
動モータ９および回転体駆動モータ３７が接続されてい
る。

前記カウンタ４ｌは、第１図の如く、撚線機本体重の線
材供給側の端部に配された計尺輪４１ｍに線材を一旦巻
き付けて送給し、その回転数で線材の長さを検出する。

前記トラパース位置検出器４２は、光電管が用いられ、
トラバース支持台２ｌｂが光電管を遮ぎることでトラバ
ース支持台２ｌｂが定位置に移動したことを検出できる
。

前記回転体停止慎出器４３は、駆動モータ９の停止を検
出することで回転体７が停止状きにあることを検知する
。

そして、前記回転体位置検出器４４は、駆動軸５の外側
端面に取付けられガイドｌ６と平行に突出した突起を有
する位置検出体４４ｍと、近接スイッチ４４ｂとから構
成され、回転体７のガイドｌ６がクレドル２の両側で停
止する位置で検出信号を出力するものである。

［取山手段の構成］ 取出手段３ｌは、第４図の如く、満巻ボビン４の線材を
引っ掛けて引き出すフック７２と、該フック７２により
引き出された線材を交換後の空ボビン３３に引っ掛ける
長さだけ巻取る墾取装Ｗ７３とを備えており、前記フッ
ク７２および壱取装ｉｔ７３ｉ１、第４図に示すＸ軸（
支持袖３　ａ．　３　ＭＯ軸方向）およびＺ軸方向（昇
降する方向）にそれぞれモータ７４またはシリンダ（図
示せず）により移動自在に装着されている。

前記フック７２は、第４図の如く、トラバース２１とボ
ビン４との間に配されている。そして、フック７２は第
５　Ｅｌ　（ａ）　（ｂ）の如く、フック本体７２ｍに
支軸７５を介して線材担持ローラ７６付の支持板７７か
揺動自在に取付けられる。また、フック本体７２ａに支
持板７７に対向して担持ローラ７６の先端近傍まで、線
材の担持ローラ７６からのずり落ちを防止する脱落防止
片７９が垂設されている。そして、支持板７７は、空圧
シリンダ７８により第５図（ａ）中、二点鎖線で示す開
放状態と綜材を引っかける保持状態とに切換えられる。

また、担持ローラ７６の中心軸７６ａ周りに、喰知棒側
板Ｂｏａが回転自在に取付けられ、この側板８０ｍの先
端に担持ローラ７６の中心軸７６ｍと平行に検知棒８０
が支持されている。該検知棒８０は、常に水平状態にな
るようコイル部が中心軸７６ｍに外嵌され両端が側仮８
０ｍと中心軸７６３に止看されたコイルばね８１で付勢
されている。

この検知棒８０は、線材の上昇により担持ローラ７６に
対する傾斜角が変動するが、その角度検出のため、円形
の側板８０ｍに、第５図（ｂ）の如く、段付郎８０ｂが
形成され、前記支持板７７に近接スイッチ７７ａが固定
されており、この近接スイッチ７７ａで前記段付郎８０
ｂを検出することにより線材の引き上げ角度を検知して
、ボビン４との間での線材の張力を判断し、フック７２
の昇降およびボビン４の逆転を制御する。

前記巻取装置７３は、第４．６図の如く、ダミー線を巻
付ける巻付ドラム８２と、該巻付ドラム８２に線材を巻
込む巻込みローラ８３と、前記巻−付ドラム８２の回耘
ＩＩＩｌ８５に巻込ローラ８３を連結する連結レバー８
４とからなる。

前記巻付ドラム８２は、巻取装置本体７３ａに固定され
ており、その中心を回転軸８５が貫通している。この回
転袖８５の一端は、トルクモータ８７に連結され、他端
に前記連結レバー８４が嵌合固定されている。

前記巻込みローラ８３は、トルクモータ８７により連結
レパー８４を介して巻付ドラム８２の周囲を回転自在と
され、連結レバー８４に取付けられた被検出郎８４ａが
を付ドラム８２の近接スイッチ８６を通過する毎に、回
転数が読み取られ、ダミー線の巻付け長さが検知される
。

また、セ取装置本体７３ｍには、ｉｔｔの巻込み時の絡
みを防ぐために巻込み口ーラ８３を回転軸８５の軸方向
に移動させる空圧シリンダ８８を備えており、そのロツ
ド８８ａが連結レバー８４に取付けられている。そして
、線材を巻付ドラム８２に巻込むとき、セ付ドラム８２
に約３／４回在付けた後セ込みローラ８３の位置をＸＩ
［ｉ１方向に移動させることにより、線材の絡みをなく
し、せ戻しをスムーズに行なうようにされている。

なお、ボビン４からダミー線を引出すとき、トルクモー
タ８７により強制的に線材を巻付ドラム８２にセ取って
いるので、ボビン４を停止状態にしておくと、ボビン４
と巻付ドラム８２との間で線材に高張力が作用し、線材
を破断するおそれがある．そのため、ダミー線の引出し
時には、巻付ドラム８２へのも付置およびボビン４と巻
付ドラム８２との間の線材の張力を考慮しながらボビン
４を逆転させなければならむい。

このボビン４の逆転機構８９は、第７図の如く、ボビン
４を昇降搬送させる昇降台５０に設置されている．すな
わち、ボビン駆動モータ４７は、搬送台５３の横に固定
されており、ボビン駆動用補助プーり５６をモータ軸周
りに揺助自在に支持するレパー５７が、ボビン駆動モー
タ４７に近接して配設され、該レバー５７を揺動させる
ためのシリンダ５８が昇降台５０に支持されている．そ
して、ボビン駆動モータ４７のプーリ５９と補助プーり
５６との間にベルト６０が掛巻されている．また、回転
体７の駆動モータ９からボビン４に駆動力を伝達するボ
ビン駆動ブーり１３にも、両面歯付ベルト６ｌが掛巻さ
れている。そして、前紀昇降台５０が所定位置まで上昇
すると、前記レバー５７をシリンダ５８により上方向に
伸張して、補助プーり５６をボビン駆動プーり１３の両
面歯付ベルト６ｌに押圧し噛合させることによりボビン
４を逆転駆動させる． この逆転駆動制御は、上述の如くフック７２に付設され
た検知棒８０の角度が一定値以上になったときにボビン
駆動モータ４７を駆動するよう制御され，る． ［端末処理手段の構成］ 端末処理手段３２は、線材をボビン４とフック７２との
間で掴持する掴持装ｔｔｏｏと、線材をボビン４に固定
する固定装ｔｔｏｔと、線材を切断する切断装１１０２
とからなり、モータ１０３ｍ，１０３ｂによりＸ軸およ
びＺ軸方向に移動自在に端末処理装！！２３に装着され
ている．前記掴持装１１００は、第４．８図の如く、前
記切断装１１０２と一体的に形成されたブラケツトｌ０
３の線材の供給側に配されており、該ブラケット１０３
の下部に形成された掴持部１０４と、該掴持郎１０４の
中心孔１０５を貫通して摺動自在に支持された摺動部１
０６とからなる。該摺動部１０６は、ブラケット１０３
に取付けられた空圧シリンダ１０７により摺動され、摺
勤郎１０６のブラケット側内面１０６ｍとこれに対向す
る掴持郎１０４の外面１０４ａとで線材を上方から掴持
する。

前記切断装ＷＬ１０２は、第８図の如く、空圧シリンダ
１０８により開閉するニツパが用いられている。また、
満巻されたボビン４の線材を掴持するとき、線材の位置
を検出するための線材位置検出１１０９が、ブラケット
１０３に装着されている。該線材位置検出器１０９は、
上下動自在に支持された位置検出棒１１０と、該位置検
出棒１１０の上部の被検出部１１０ｇの接近を検出する
近接スイッチ１１１とからなる。ブラケット１０３が下
降していき、前記位置検出棒１１０が、ボビン４に糖か
れた線材に当接すると、被検出ＩＩ５１ｆ０ａが上昇し
て前記近接スイッチ１１１により検出され、ブラケット
！０３の下降が所定位置で停止される． 前記固定装ｔｌ０１は、第４図および第９図に示す如く
、線材を固定するための接着テープ供給台１１２と、接
着テープ１１３を切断するテープ切断器１１４と、切断
された接着テープ１１３を線材に接着する接着装１ｉ１
１５とからなる。

前記接着テープ供給台１１２は、第４図の如く、空圧シ
リンダによりＹ軸方向に移動自在に設けられ、供給台１
１２の上面に、接着テーブ１１３を壱付けた回転ローラ
１１６と、該回転ローラ１１６から引出された接着テー
プ１１３を供給台Ｉ１２の上面に沿わす規制ローラ１１
７とが回転自在に設けられている。そして、供給台１１
２の上面は、接着テーブ１１３が貼り付かないようテフ
ロック加工がなされている。

前記テープ切断器１１４は、前記接着テープ供給台１１
２の線材供給側に配され、供給台１１２の端縁に摺接す
ることにより接着テープ１１３を切断するカッターで、
空圧シリンダ１１４ｍにより上下動される． 前記接着装ｆｔｌｌ５は、接着テーブｌｌ３を吸引盤ｌ
ｌ８で吸引してボビン４まで運び、線材をボビン４に接
着させるものであり、前記供給台！菖２と切断装１１０
２との間に配されている。

［ボビン交換手段の横成］ ボビン交換手段３４は、昇降台５０を昇降させる昇降装
置４８と、ボビン４の支持軸３　ｍ．３　ｂの着脱を行
なう着脱装［ｌ３０とからなる。

前記昇降＊ｔ４Ｂは、第７図の如く、撚線機本体ｌに昇
降自在に配された昇降台５０と、該昇降台５０をチェー
ン５ｌを介して昇降させる昇降用モータ５２とからなり
、前記昇降台５０の上面にボビン４をｆｆｌｌＬて搬送
する搬送台５３が設置されている． そして、昇降台５０の位置を検出するための昇降台位置
検出器４６が、チェーン支持板５１１Ｌに設けられてい
る。該位置検出器４６は、リミットスイッチからなり、
上昇端（ボビン着脱位ｉｔ）、中間（ボビン回転位置）
および下降端（搬送台移動位Ｗ）の各位置を検出する。

前記搬送台５３は、ボビン４の軸方向に移動自在に車輪
５４によって支持されており、シリンダ５５により移動
可能とされる． 前記着脱装２１１３０は、第ｔＯ図の如く、昇降台５０
に設けられた空気供給０１３１と、クレドル２に取付け
られたバルブ１３２と、該バルプ１３２から支持軸３ｂ
へ空気を供給するチューブ１３３とからなり、前記バル
ブ１３２はソレノイド４９により開閉される。

そして、制御装！３Ｂにより、昇降台５０がボビン４を
搬送台５３に載置する上昇端位置まで上昇して停止され
たことを昇降台位置検出器４６により検出されると、空
気供給０１３１の供給ノズル１３１ａとバルブ１３２の
受口１３２ａとが接合され、ソレノイド４９がオンして
パルブ１３２を開き、支持軸３ｂに空気を供給して、そ
の空気圧により支持軸３ｂをその軸方向へ移動させてボ
ビン４から引抜くよう制御されている。また、満壱され
たボビン４を取り外して搬送した後、空ボビン３３が搬
送、上昇されて、昇降台５０が上昇端位置にくると、ソ
レノイド４９をオフにしてバルブ１３２を閉じ、ばねの
付勢力により支持軸３２１．３ｂをボビン４に挿入する
ようにも制御されている． ［線材装着手段の構成］ 線材装着手段３５は、第４図および第１１図の如く、前
記掴持装Ｉ１００より線材の供給側で線材を掴持するチ
ャック１３４と、該チャック１３４をＸ軸、Ｙ軸および
Ｚ軸方向へ移動させる移動手段１３５とからなる。

また，ボビン４のフランジ２３の外面には、第１１図の
如く、線材の端末を固定するための線材取付体１３６と
、ダミー線を巻付けるブーり１３７と、ダミー線を７ラ
ンジ２３の内面に導く導入口１３ｇと、前記線材取付体
１３６および導入口１３８の位置を検出するためのボビ
ン回転位置検出器４５とが設けられている。

前記チャック１３４は、シリンダ等により開閉されるも
ので、その移動手段１３５として、Ｚ袖方向にはモータ
、Ｘ軸お上びＹ軸方向には空圧シリ、ンダが用いられる
． 前記線材取付体１３６は、第１２図の如く、円錐台状の
押さえ具１３９と、該押さえ具１３９をボビン４に取り
付けるビン１４０と、押さえ具ｌ３９をボビン４の方向
に付勢するばね１４１とからなり、前記押さえ具１３９
とフランジ２３との間で線材を扶持する．ｒｆＩ記導入
口１３Ｂは、フランジ２３の外縁をＵ字形に切欠いたも
ので、ボビン４の回転方向に対して線材取付体＋３６よ
りも後方に配されている． 前記ボビン回転位置検出器４５は、ボビン４のフランジ
２３に対向して昇降台５０に取り付けられた近接スイッ
チ１４２と、フランジ２３に前記線材取付体１３６に対
応する第一被検出体１４３と、前記導入０１３８に対応
する第二披検出体ｌ４４とからなる。

誼第一．第二検出体１４３．１４４は、線材取付体１３
６および導入口１３Ｂの対角線上に配され、線材取付体
１３６および導入口１３Ｂがボビン４の上部にきたこと
を検出する． そして、前記第一検出体１４３からの出力信号により、
ボビン駆動モータ４７により微動回転しているボビン４
は、線材取付体１３６にダミー線の端末を嵌め込む位置
に停止し、第二検出体ｌ４４からの出力信号によりボビ
ン４は、ダミー線が導入口１３Ｂに差し掛かる位置に停
止するよう制御装１３Ｂによってボビン駆動モータ４７
が制御される． 上記構成において、線材を満巻されたボビン４を空ボビ
ン３３と交換する手順を第１３図に基づいて説明する． ［回転体の定位置停止］ 回転体７の回転により二度撚りをかけられた線材は、引
取車２０に一旦壱き取られていく．そして、計尺輪４１
ｍの回転１二よりボビン４への巻付け長さが検知され、
設定長さだけ巷き取られると、カウンタ４１より満巻到
違信号が出力される．すると、駆動モータ９は減速され
、回転体７が低速回転する．このとき、トラパース支持
台２ｌｂを所定の位置に停止させ、その位置にトラバー
ス支持台２ｌｂがあることをトラバース位置検出器４２
にて確認した後、駆動モータ９を停止させる． そして、駆動モータ９が停止して回転体７か停止状態に
あることを回転体停止検出器４３で検出する．この検出
信号により、回転体駆動モータ３７を空圧シリンダ３９
により両面歯付ベルト３６に押圧する位置まで移動させ
、回転体駆動モータ３７を駆動する． 回転体７は、低速で正回転して、回転体位置検出器４４
により回転体７のガイドｌ６がクレドル２の両側の位置
まで回転したことが検出されると、回転体駆動モータ３
７を停止させる．それから、クラッチ１２を切り、ボビ
ン４を回転自在な状態にする． ［ボビン逆回転．ダミー線取出し］ 昇降用モータ５２を駆動して、昇降台５０を上昇させる
．これと同時に、フック７２の担持ローラ７６を空圧シ
リンダ７８により回動させて開放状態にする。そのまま
、フック７２は、Ｚ軸方向にモータ７４で線材の位置ま
で下降され、リミットスイッチによりフック７２は停止
する。そして、担持ローラ７６は、線材の保持状態にな
るよう回動されて、線材を引っかけて閉じる。

このとき、昇降台５０を上昇させてボビン４を回転させ
るために中間位置で停止させ、ボビン駆動モータ４７の
レバー５７をシリンダ５８で伸張させ、ボビン駆動用補
助プーり５６をボビン駆動プーり１３の両面歯付ベルト
６ｌに押圧して噛合させる．そして、ボビン駆動モータ
４７を逆転駆動して、ボビン４を逆回転させて線材をた
るませる。

このたるんだ線材は、フック７２にて巻取装置７３の位
置まで引き上げられる。このとき、線材はフツク７２の
検知棒８０を押し下げており、検知棒８０が所定角度以
下に収ると、検知棒８０の段付郎８０ｂが近接スイッチ
７７ａに検出され、フツク７２の上昇モータ７４を停止
させる。再びボビン駆動モータ４７が駆動されると線材
が弛み、検知棒８０の信号により再びフック上昇モータ
７４が駆動され、この動作を繰り返して線材の張力を維
持して、ボビン４の巻付線がばらけるのを防ぎながら、
フック７２を所定の位置まで上昇させて停止させる． ［ダミー線巻取り］ 巻取装置７３を下降させて、線材を巻付ドラム８２と巻
込みローラ８３との間に入れる。そして、トルクモータ
８７を駆動してから、ボビン駆動モータ４７を駆動させ
、ボビン４の墾付線を弛めながら巻込みローラ８３を巻
付ドラム８２の周りに回転させて、セき戻された線材を
巻付ドラム８２に巻付けていく．このとき、巻込ローラ
８３の回転数を近接スイッチ８６で読み取り、必要巻取
量となる回転数を検出すると、トルクモータ８７および
ボビン駆動モータ４７を同時に停止させる。

［１ｉｊ材掴持］ 掴持装ｔｔｏｏおよび切断装ｇｌ１０２を備えたブラケ
ット１０３をモータ１０３ａにより下降さ仕る．また、
同時に固定装置１０１の接着テープ供給台１１２をシリ
ンダにより接着装１１１５の方向に前進させる。

ブラケット１０３が下降していくと、位置検出＄１１０
がボビン４に満巻された線材に当接する。

すると、位置検出棒１１０が上方に移動して、近接スイ
ッチ１１１が作動して、ブラケット１０３が停止される
．このとき、掴持装１１００の摺動郎１０６と掴持部１
０４との間に線材が挾まれた状態にある。そこで、空圧
シリンダ１０７を作動させて、摺動部！０６を掴持部１
０４の方向に移動して線材を掴持する。

［線材のボビンへの接着．線材切断］ 接着テープ供給台１１２の先端が、吸引盤１１８の真下
まで移動されると、吸引盤１１Ｂが下降してきて、接着
テープ１１３に圧着される．そして、接着テープ１１３
を吸引盤１１８で吸引した後、テープ供給台１１２を後
退させる．すると、接着テープ１１３は、回転ローラ１
１６から引き出されるので、テープ切断器１１４にて接
着テーブ１１３を切断する． そして、接着装置！！５をボビン４まで下降させ、線材
に接着テープ１１３を押しつけて接着する．これと同時
に、切断装１１０２の空圧シリンダ１０８を駆動させて
、線材を切断する。それから、接着装置１１５の吸引を
解除して、接着テープ１１３から吸引盤１１Ｂを離し、
接着装置２５およびブラケット１０３を上昇させる。こ
のとき、ブラケット１０３は、ボビン４の外周部より若
干上方の位置で停止させておく。

［ボビン取外し．搬送］ 再び昇降台５０を上昇させ、ボビン４が搬送台５３に載
置される位置で停止すると、空気供給口１３１の供給ノ
ズル１３１ａとパルブ１３２の受口！３２ａとが接合さ
れる。このとき、昇降台位置検出４４６から上昇端位置
での停止信号が出力される。すると、ソレノイド４９が
オンとなりパルプ！３２が開放され、空気圧が支持軸３
ｂに供給され、支持軸３ｂがボビン４から抜け出て、ボ
ビン４は搬送台５３に載置される。そして、ソレノイド
４９をオフにして、バルプ１３２を閉じておく。

ボビン４がクレドル２から外れると、昇降台５０を下降
させる．そして、満巻されたボビン４をａｔした搬送台
５３は、シリンダ５５により支持軸方向に移動され、撚
線機本体ｌから搬出されていく。

［空ボビン搬入．装着］ 空ボビン３３を載置した搬送台５３が、クレドル２の内
方向に搬入され、昇降台５０が上昇して、空ボビン３３
を支持できる位置まで上昇させる。

そして、空気供給０１３１から空気を排出することで、
ばねの付勢力で空ボビン３３に支持軸３ａ，３ｂが挿入
され、空ボビン３３はクレドル２に支持される。それか
ら、昇降台５０を中間位置まで下降させ、ボビン駆動モ
ータ４７の補助プーリ５６がボビン駆動ブーリｌ３に噛
合するようシリンダ５８によりレパー５７を回動させる
。

［ボビン正回転．ダミー線装着］ 掴持装１１００に掴持されているダミー線としての線材
をチャック１３４により掴持装置！００より線材の供給
側で掴持させ、掴持装２１００を開放して線材を解放す
る。その後、チャック１３４を空ボビン３３の外側に移
動させておく。

これと同時に、空ボビン３３は、ボビン駆動モータ４７
により回転駆動され、近接スイッチｌ４２が第一被検出
体１４３を検出すると、ボビン駆動モータ４７を停止さ
せる。このとき、線材取付体１３６は、空ボビン３３の
上方に位置されている．この検出信号により、線材取付
体！３６より上方に位置していたチャック１３４は、Ｙ
軸に沿ってボビン中心から外側に向かって移動し、それ
から下降し、ボビン外側から中心に向かって移動して、
逆コの字を描くように移動される。このように移動する
ことによって、線材の端末は線材取付体１３６に嵌め込
まれる。

［線材巻付け］ 空ボビン３３をボビン駆動モータ４７により正回転させ
ると、線材はチャック１３４から強制的に外され、線材
がブーり１３７に巻き付く。このとき、空ボビン３３を
１回転だけして停止させる。

同時に、巻取装置７３のトルクモータ８７を逆回転駆動
して、壱付ドラム８２に巻き付けられていた線材を巻き
戻す。

そして、掴持装置１００を再び下降させ、空ボビン３３
の外側に向かって平行移動させる。掴持装１１００は、
開放状態のままであるので、線材を掴持部１０４と摺動
部１０６との間に入れることによりガイドとする。フラ
ンジ２３の外縁に線材をかけながら、空ボビン３３を回
転させる。導入口１３８が空ボビン３３の上部にきたと
き、近接スイッチ１４２が第二被検出体１４４を検出す
る．このとき、掴持装置１００を空ボビン３３の内側に
向かって移動させ、線材を導入口１３８に引っかけて空
ボビン３３の内側へ入れる。空ボビン３３の回転につれ
て、線材は巻き取られていき、セ込ローラ８３は逆回転
して壱き付けられた線材を巻き戻しながら、その回転数
を検出していく。

そして、巻付ドラム８２に巻付けられた回数だけ逆回転
されると、トルクモータ８７およびボビン駆動モータ４
７が停止される。

次に、フツク７２を下降させながら、たるんだ線材を空
ボビン３３に巻き取っていく。このとき、フック７２は
、上昇させたときと同様に、検知棒８０の傾斜角度を検
出することで、ボビン駆動モータ４７は停止・駆動が繰
り返される．そして、フック７２がトラバース２ｌと空
ボビン３３とを結ぶ高さまで下降すると、フック７２の
下降を停止し、ボビン駆動モータ４７の駆動も停止させ
る。

この後、フック７２を線材から外してフック７２を上昇
させ、昇降台５０を下降させて、クラッチｌ２を入れる
。そして、駆動モータ９を駆動させることで、回転体７
および空ボビン３３が回転駆動され、線材が空ボビン３
３に巻き取られていく。

したがって、ｆ４＠されたボビン４の線材の端末処理を
行なった後、満巻ボビン４を空ボビン３３と交換し、空
ボビン３３に線材の始端を巻き付けるといった一連の交
換作業がすべて自動的に行なわれるため、人手をかけず
に撚線機の長時間の連続運転が可能となり、作業効率を
向上させることができる。

また、複数台の撚線機を使用する場合には、本体上部に
敷設されたレール２４により端末処理装置２３を移動自
在とすることで一台で順次交換作業ができ、生産効率の
向上を図れる。

なお、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく
、本発明の転囲内で上記実施例に多くの修正および変更
を加え得ることは勿論である。

例えば、回転体７の定位置停止手段３０として、駆動モ
ータ９のブーりと回転体７の駆動軸５との間に片面歯付
ベルトをｔｉ＠Ｌて高速回転用とし、駆動軸５と別のブ
ーりとの間にも片面歯付ベルトを掛巻して、該片面歯付
ベルトに低速用駆動モータを離接自在に設けてもよい。

また、ボビン駆動プーりとボビン駆動モータ４７のプー
りを直接ベルトで連結してボビン４を駆動させてもよい
。

く発明の効果〉 以上の説明から明らかＵ通り、本発明によると、線材の
満巻時に回転体を定位置に停止させる定位置停止手段と
、満巻された線材からダミー線を取り出す取出手段と、
線材の端末を処理する端末処理手段と、ボビンを回転体
から取出して空ボビンと交換するボビン交換手段と、ダ
ミー線のｋＡ縁を空ボビンに装着する線材装着手段とを
備えているので、満巻されたボビンの線材の端末処理を
行なった後、満せボビンを空ボビンと交換し、空ボビン
に線材の始端を巻き付けるといった一連の交換作業をす
べて自動的に行なうことができ、人手をかけずに撚線機
の長時間の連続運転が可能となり、作業効率を向上させ
ることができるといった優れた効果がある。

しかも、ボビン自動交換装置を一台用いるたけで、複数
台の撚線機に対してボビン交換作業が可能となり、生産
効率の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す撚線機の斜視図、第２図
は定位置停止手段の正面図、第３図は制御ブロック図、
第４図は端末処理手段の斜視図、第５図（ａ）はフック
の断面図、第５図（ｂ）はその側面図、第６図は巻取装
置の断面図、第７図は昇降装置の正面図、第８図は掴持
装置および切断装置の断面図、第９図はテープ吸着装置
の正面図、第ｌＯ図は空気供給装置の正面図、第１１図
はボビンの正面図、第ｌ２図は線材取付体の断面図、第
１３図は工程図、第１４図は本発明に係る二Ｉｆ撚式撚
線機の横断面図である。 ｌ二本体、２：クレドル、３　ａ．　３　ｂ：支持軸、
４：ボビン、５．６：軸、７二回転体、３０：定位置停
止手段、３ｌ・取出手段、３２：端末処理手段、３３：
空ボビン、３４：ボビン交換手段、３５Ｊａ材装着手段
。 出　願　人　　宮崎鉄工株式会社

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、撚線機本体のクレドルに支持軸を介して回転自在に
   支持された線材巻取用ボビンと、該ボビンの外周部に前
   記支持軸と直交する軸周りに回転自在に配された回転体
   とを備えた二度撚式撚線機において、線材の満巻時に回
   転体を定位置に停止させる定位置停止手段と、満巻され
   た線材からダミー線を取り出す取出手段と、線材の端末
   を処理する端末処理手段と、前記ボビンを支持軸から取
   出して空ボビンと交換するボビン交換手段と、ダミー線
   の端縁を空ボビンに装着する線材装着手段とを備えたこ
   とを特徴とする撚線機のボビン自動交換装置。 ２、請求項１記載の定位置固定手段は、回転体の駆動モ
   ータと回転体の駆動軸との間に掛巻された両面歯付ベル
   トに離接自在に配された回転体駆動モータと、回転体を
   定位置に停止させるよう前記駆動モータおよび回転体駆
   動モータの駆動を制御する制御装置とから構成されたこ
   とを特徴とする撚線機のボビン自動交換装置。 ３、請求項１記載の取出手段は、満巻されたボビンから
   線材を引き出すフックと、該フックにより引き出された
   線材を巻き取る巻取装置と、ボビンから線材を引き出す
   ときにボビンを逆回転させるための逆転機構とから構成
   されたことを特徴とする撚線機のボビン自動交換装置。 ４、請求項１記載の端末処理手段は、線材を掴持する掴
   持装置と、線材をボビンに固定する固定装置と、線材を
   切断する切断装置とから構成されたことを特徴とする撚
   線機のボビン自動交換装置。 ５、請求項１記載のボビン交換手段は、ボビンを搬送す
   るための昇降台と、該昇降台を昇降させる昇降装置と、
   ボビンへの支持軸の着脱を行なう着脱装置と、前記昇降
   台の位置により着脱装置を作動させる制御装置とから構
   成されたことを特徴とする撚線機のボビン自動交換装置
   。 ６、請求項１記載の線材装着手段は、線材を掴持するチ
   ャックと、ボビンに形成された線材固定用の線材取付体
   と、線材を前記線材取付体に取り付けるためのチャック
   移動手段とから構成されたことを特徴とする撚線機のボ
   ビン自動交換装置。