JPH06166466A - 巻取ボビンの巻き始め端末処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ボビンの巻き始め端末線をボビン鍔の貫通孔
を通って外側に引き出し、ボビンの形状変更を極力少な
くし、端末線が損傷を受ける恐れも少ない巻取ボビンの
巻き始め端末処理装置を提供する。 【構成】 巻き終わり時に満巻ボビンに至る端末線を切
断するニッパー２３と保持するチャッキング装置２１，
２２を空ボビン２の鍔４の内側であって後述する貫通孔
５に対面する位置まで運ぶ第２スライド１４等の端末線
処理手段と、空ボビン２の鍔４に設けられた貫通孔５を
所定位置にするセンサ４２，４３とローラ４０有するテ
ーブルリフタ１２等の空ボビン所定位置停止手段と、貫
通孔５に対面する位置まで運ばれた端末線を貫通孔５を
通って外側へ取り出す線引き出し具２４等の端末線取出
手段と、取り出された端末線に対するチャック３１を有
するガイドプレート１７等の端末線固定手段とを備えて
なる巻取ボビンの巻き始め端末処理装置である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、撚線機等において、巻
取ボビンの交換を自動的に行うに際して、巻き始め端末
を単に空ボビンに巻き込むだけではなく、空ボビン外に
取り出した状態にし、この状態のままで満巻ボビンを形
成できるようにした巻取ボビンの巻き始め端末処理装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の巻取りボビンの巻き始め端末処
理装置が適用される撚線機を二度撚り式の撚線機を例に
して図７により説明する。この二度撚式撚線機は、撚線
機本体１０１に駆動軸１０５，１０６を介して揺動自在
に支持された矩形状のクレドル１０２と、このクレドル
１０２の内側に先端がコーンプレートとなった支持軸１
０３ａ，１０３ｂを介して回転自在に支持されたボビン
１０４と、前記クレドル１０２の外周部に前記支持軸１
０３ａ，１０３ｂと直交する前記駆動軸１０５，１０６
を中心として回転自在に配された回転体１０７とを備え
ている。

【０００３】前記駆動軸１０５の一端は、ベルト１０８
を介して駆動モータ１０９のプーリ１０に接続されてお
り、駆動軸１０５の他端がギヤ１１１、クラッチ１１２
を介して支持軸１０３ａを回転させるボビン駆動プーリ
１１３に接続されている。回転体１０７とボビン１０４
とは同じ駆動系であり、ボビン１０４を一定の回転速度
で回転すると、線材の巻取径が大になるに従ってその周
速が速くなるため、駆動系にパウダークラッチ１１２が
介在され、ボビン１０４とその案内ローラ１２２間の線
材張力を一定に保ちながら一定の線速で巻取っている。

【０００４】そして、前記駆動側支持軸１０３ａは、前
記ボビン駆動用プーリ１１３に連結され、これに対向し
た従動側支持軸１０３ｂは、支持体１１４に内装された
ばねにより内方向に付勢されており、ピン１１５で支持
体１１４に固定され、クレドル１０２に取付けられてい
る。前記回転体１０７は、対向した一対の弓形のガイド
１１６を備え、該回転体１０７の一端に従動軸１０６に
形成された中心孔１１７を通って供給される線材をガイ
ド１１６に案内する第一撚りローラ１１８が支持され、
回転体１０７の他端駆動軸１０５側にガイド１１６に案
内された線材をボビン１０４側へ案内する第二撚りロー
ラ１１９が支持されている。そして、この回転体１０７
の回転により、第一撚りローラ１１８で線材に１度目の
撚りがかかり、第二撚りローラ１１９で２度目の撚りが
かかるようになる。

【０００５】また、クレドル１０２の内側に、二度撚り
された線材を一旦巻取る一対の引取車１２０と該引取車
１２０に巻取られた線材をボビン１０４に案内するトラ
バーサとしての案内ローラ１２２とが設けられている。
前記引取車１２０は、前記ギヤ１１１に連結され、一定
速度で回転駆動される。そして、前記案内ローラ１２２
は、トラバース機構１２１によりボビン１０４の軸方向
に往復動自在とされる。このトラバース機構１２１は、
クレドル１０２間に支持軸１０３ａ，１０３ｂと平行に
差渡されたトラバース軸１２１ａにより案内ローラ１２
２を支持する支持台１２１ｂを支持軸１０３ａ，１０３
ｂの軸方向へ往復移動案内する。

【０００６】撚線機本体１０１の上部には、満巻ボビン
と空ボビンとの自動交換に際して、満巻ボビンに於ける
巻き終わり端末線の処理と空ボビンに於ける巻き始め端
末線の処理を行うための図示されない端末処理装置が設
けられる。この端末処理装置は、撚線機本体１０１の上
部に敷設されたレールにより移動自在とされ、複数の撚
線機に対応できるようになっている。

【０００７】この端末処理装置の従来例としては、特開
平３−２３１６２号公報に開示されるものが知られてい
る。この端末処理装置は、満巻ボビンの端末線を取り出
す取出手段と、満巻ボビン側の巻き終わり端末線を接着
テープで接着する接着手段と、空ボビン側の巻き始め端
末線をボビンの鍔の外側の取付体に固定し、鍔外側のフ
ランジに巻き付け、鍔外周の切り欠きを経て鍔内側に導
く取付手段などを備えてなるものである。この端末処理
装置によって、巻き終わり端末線のみならず、巻き始め
端末線の両方が露出した状態となる。

【０００８】このように、巻き終わり端末線と巻き始め
端末線の両方を露出させる理由は以下の通りである。通
信ケーブルでは、二度撚り撚線機で撚られた線が更に撚
られて、多数の通信線が束ねられた大径のケーブルに形
成されていく。この撚り工程の途中で、一本の通信線で
も短絡、断線あるいは配列不良があるとケーブル全体が
不良となる。そこで、撚り工程の終わりには、巻き始め
端末線と巻き終わり端末線とを静電結合測定器につない
で、静電結合値をボビンに巻いたままの状態で測定する
必要がある。このために、巻き終わり端末線と巻き始め
端末線の両方を露出させる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の端末線処理装置における取付手段では、空ボビ
ンに於ける巻き始め端末線がボビンの鍔を乗り越えて外
側に固定された状態となるため、鍔に端末線取付体やフ
ランジや切り欠きを設ける必要があり、ボビンの形状が
複雑になるという問題点がある。そこで、例えば鍔の切
り欠きを省くと、鍔を乗り越える端末線がボビンへの巻
取中や搬送途中に巻取線に損傷を与え、正しい静電結合
値が得られず、正常な満巻ボビンを異常と判定する場合
があるという問題点も有していた。

【００１０】本発明は上述のような従来技術の有する問
題点に留意してなされたものであり、その目的とすると
ころは、ボビンの巻き始め端末線をボビン鍔の貫通孔を
通って外側に引き出し、ボビンの形状変更を極力少なく
し、端末線が損傷を受ける恐れも少ない巻取ボビンの巻
き始め端末処理装置を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明におけ巻取りボビンの巻き始め端末処理装置
は、巻き終わり時に満巻ボビンに至る端末線を切断して
保持すると共に巻き始め時に空ボビンの鍔内側にあって
後述する貫通孔に対面する位置まで運ぶ端末線処理手段
と、空ボビンの鍔に設けられた貫通孔を所定位置にする
空ボビン所定位置停止手段と、貫通孔に対面する位置ま
で運ばれた端末線を貫通孔を通って外側へ取り出す端末
線取出手段と、取り出された端末線に対する端末線固定
手段とを備えてなるものである。

【００１２】

【作用】巻き始め端末線がボビンの鍔の貫通孔を通って
外側に取り出され、ボビンの鍔を乗り越える場合に比較
して露出する部分が最小限になり、貫通孔を通って取り
出された端末線をボビンとは別の端末線固定手段で固定
すると、ボビンの形状変更が少ない。

【００１３】

【実施例】図１は本発明の巻き始め端末線処理装置の全
体斜視図、図２は巻取ボビンと端末線固定手段を示す断
面図、図３は空ボビン所定位置停止手段を示す斜視図で
ある。

【００１４】図１において、６が図７の案内ローラ１２
２等のトラバーサに相当し、１０３ａが図７の支持軸に
相当する。満巻ボビン１又は空ボビン２は支持軸１０３
ａ先端の大径コーンプレート１１によって図７の如く巻
取位置Ａにおいて回転自在に保持される。満巻ボビン１
又は空ボビン２はテーブルリフタ１２を介して巻取位置
Ａから矢印ａ方向に昇降自在であり、テーブルリフタ１
２自体が矢印ｂの縦方向にスライド自在である。満巻ボ
ビン１は巻取位置Ａから下降位置Ｂを経て横位置Ｃまで
自動搬送され、図示されない撚線機本体の外に出てスト
ックヤードと連結される。空ボビン２は逆に横位置Ｃか
ら下降位置Ｂを経て巻取位置Ａへと自動搬送され、図示
されない撚線機本体の巻取位置に回転自在に保持され
る。

【００１５】巻取位置Ａにある満巻ボビン１又は空ボビ
ン２に対して、第１スライダ１３と第２スライダ１４と
固定台１５を有する端末線処理ロボット３が設けられ
る。この端末線処理ロボット３は複数機が列設された図
示されない撚線機本体の上に走行自在に設けられてい
る。

【００１６】第１スライダ１３はボビン１の軸方向の縦
方向ｄにスライド自在であり、フック２０がｅ方向に昇
降自在に垂下されている。フック２０は満巻ボビン１に
至る端末線を引っ掛けて図示のように持ち上げ、端末線
に余裕を設けて吸収するものである。フックの持ち上げ
に際しては、後述するギア２６がボビン正逆転ギア１６
を逆回転させ、巻取線を弛める。なお、フック２０の作
動の前にトラバーサ６が例えば中央の所定位置となる。

【００１７】第２スライダ１４は縦方向ｄとボビン１の
軸に直角な横方向ｆの両方向にスライド自在であり、端
末処理手段としての２個のチャッキング装置２１，２２
と、ニッパー２３がｅ方向に昇降自在に垂下されてい
る。チャッキング装置２１，２２は二枚の開閉自在なデ
ィスクで端末線を挟持するものであり、チャッキング装
置２１，２２間に保持された端末線はチャッキング装置
２１，２２の水平又は傾斜の姿勢及びｅ方向昇降と第２
スライダのｆ又はｄの縦横スライドで所定の位置に運ば
れる。具体的には空ボビン２の鍔４の内側であって貫通
孔５に対面する位置まで端末線が運ばれる。なお、チャ
ッキング装置２１，２２の移動に伴って上述したフック
２０が端末線を繰り出しながら追従移動する。つぎに、
ニッパー２３はチャッキング装置２１，２２が端末線を
挟持した後に切断し、満巻ボビン１と端末線を切り離
す。満巻ボビン１側の端末線は図示されない端末処理ロ
ボットで例えば巻取線の外周面に接着テープで止められ
る。

【００１８】固定台１５には、線引き出し具２４と、ギ
ア２５と、ローラ２６が一体でｅ方向に昇降自在に垂下
されている。端末線取出手段としての線引き出し具２４
はシリンダ２７のロッド２７ａ先端にＵ字状金具２８を
取り付けたものである。Ｕ字状金具２８は空ボビン２の
貫通孔５を通って鍔４の内側まで伸長し、チャッキング
装置２１，２２間に保持された端末線がＵ字状金具２８
の中に入る。ギア２５はボビン正逆転ギア１６に噛み合
い、満巻ボビン１又は空ボビン２を回して端末線を巻き
戻したり、巻き込ませたりする。このギア２５の回転と
フック２０の昇降が連動している点は既に述べた通りで
ある。ローラ２６は次に述べる線材チャック用ガイドプ
レート１７を回転させ、空ボビン２の鍔４の貫通孔５か
ら引き出された端末線をチャックする。

【００１９】つぎに、端末線固定手段としての線材チャ
ック用ガイドプレート１７の構造を図２により説明す
る。同図（ａ）は正面図、同図（ｂ）は側面図である。
空ボビン２は大径コーンプレート１１と小径コーンプレ
ート１８で支持される。この大径コーンプレート１１に
対してガイドプレート１７が回転自在に支持されて、ロ
ーラ２６の転接により角度θだけ独立して回転できる。
このガイドプレート１７には貫通孔５と対面する長孔３
０が設けられ、長孔３０の端にチャック３１が取り付け
られている。チャック３１は図示されないスプリングで
開く方向に付勢され、図示されない同期歯車で下の歯と
上の歯とは連動する。大径コーンプレート１１の外周に
テーパカム１７ａが取り付けられており、ガイドプレー
ト１７が時計方向に角度θだけ回転すると、チャック３
１の下の歯がテーパカム１７ａに乗り上げ、貫通孔５か
ら引き出された端末線を把持する。また、ガイドプレー
ト１７にストッパー孔３２が開けられ、大径コーンプレ
ート１１に二段突出ストッパー３３が設けられている。
二段突出ストッパー３３は、大径コーンプレート１１の
孔３４に嵌入されバネ３５で空ボビン２に向かって付勢
された大ピストン体３６と、大ピストン体３６内でバネ
３７でガイドプレート１７側に付勢された小ピストン体
３８とからなっている。この小ピストン体３８の先端３
８ａがストッパー孔３２に嵌まると、チャック３１が閉
じた状態のまま、ボビン２を支持する大径コーンプレー
ト１１とガイドプレート１７が一体となる。ボビン２が
図示のように大径及び小径コーンプレート１１，１８間
で支持されると、ボビン２の突起２ａが大ピストン３６
を実線位置まで押して、小ピストン３８の先端３８ａが
ガイドプレート１７に当たって押し込まれた状態とな
る。そして、ガイドプレート１７が図示の状態より、角
度θだけ時計方向に回転すると、チャック３１が閉じ、
小ピストン３８の先端３８ａがストッパー孔３２に嵌ま
る。逆に、ボビン２が大径及び小径コーンプレート１
１，１８間で支持されなくなると、大ピストン３６が二
点鎖線の位置まで飛び出し、小ピストン３８の先端３８
ａがストッパー孔３２から外れて、ガイドプレート１７
が図示されないバネ等で反時計方向に角度θだけ回転
し、チャック３１が開く。

【００２０】上述したチャック３１が端末線を把持する
ためには、空ボビン２の貫通孔が真上の如く所定位置に
ある必要がある。そのため、図３に示されるように、テ
ーブルリフタ１２に空ボビン所定位置停止手段が設けら
れている。この空ボビン所定位置停止手段は空ボビン２
が載るローラ４０と光電センサ４１，４２，４３とから
なっている。なお、空ボビン２の両側の鍔４には適当な
角度例えば１８０°ずらし各１個の貫通孔５が設けられ
ている。センサ４３が空ボビン２を検出すると、ローラ
４０が回転して空ボビン２を回転させる。センサ４２が
貫通孔５を検出すると、ローラ４０の回転はスローにな
り、センサ４２，４１の両方が貫通孔５を検出するとロ
ーラ４０が停止して所定位置となる。

【００２１】つぎに、上述した巻取ボビンの巻き始め端
末処理装置の作動を図４乃至図６により以下に説明す
る。図４は満巻ボビン１に対する端末処理装置の動作を
示している。図５は空ボビン２に対する端末処理装置の
動作を示している。図６は巻き始め状態を示している。

【００２２】満巻ボビンになると、図７のトラバーサ６
が停止し、弓形のガイド１１６が水平位置で停止し、図
示されない安全カバーが開く。そして、図４（ａ）のよ
うに、テーブルリフタ１２が満巻ボビン２の真下であっ
て鍔４に当たる手前まで上昇待機する。フック２０が下
降してトラバーサ６と満巻ボビン１とを結ぶ線の下にス
ライド移動した後、フック２０が上昇して端末線を引っ
掛ける。そして、フック２０が上昇しながら、図１のギ
ア２５で満巻ボビン１が逆転し端末線を弛め、張力を一
定に保ちながら図示の状態となる。つぎに、図４（ｂ）
のように、チャッキング装置２１，２２が斜めの姿勢で
下降して端末線を挟持し、ニッパー２３を作動させて端
末線を切り待機する。図１のギア２５で満巻ボビン１を
正転させながらボビン側の端末線を巻取る。テーブルリ
フタ１２が上昇して鍔４に当たり、図２のコーンプレー
ト１１，１８が抜ける。この時、図２のガイドプレート
１７の孔３２から先端３８ａも抜けて、ガイドプレート
１７がローラ２６で反時計方向に角度θだけ回転し、チ
ャック３１で把持されていた端末線もフリーとなる。そ
して、図４（ｂ）のテーブルリフタ１２で満巻ボビン１
がストックヤードまで搬出される。

【００２３】つぎに、図３のテーブルリフタ１２に空ボ
ビン２が乗り、手前側の貫通孔５が真上の所定位置とさ
れる。そして、所定位置となった空ボビン２はテーブル
リフタ１２で上昇し、図２のコーンプレート１１，１８
が入って図示の状態となる。この時、ガイドプレート１
７の孔３２と二段突出ストッパー３３の先端３８ａは角
度θずれた状態である。そして、図５（ａ）のように、
線引き出し具２４のＵ字状金具２８を貫通孔５に通す。
つぎにチャックキング装置２１，２２間で保持された端
末線が鍔４の内側Ｕ字状金具２８内に入る位置まで縦横
スライド移動及び下降する。そして、図５（ｂ）のよう
に、Ｕ字状金具２８に入った端末線を貫通孔５の外へ引
き出す。この時、トラバーサ６側のチャックキング装置
２１が先ず解放され、端末線が貫通孔５から引き出され
た後にチャックキング装置２２が解放され、図５（ｃ）
の状態となる。そして、図５（ｃ）のガイドプレート１
７をローラ２６で矢印ｊ方向に回転させ、チャック３１
が端末線を把持し、図５（ｄ）の状態となる。この時、
図２のガイドプレート１７の孔３２に二段突出ストッパ
ー３３の先端３８ａが入り、ガイドプレート１７は端末
線を把持したままコーンプレート１１と一緒に回転す
る。

【００２４】つぎに、トラバース６は、図示していない
トラバース単独駆動モータにより端末線が貫通孔５から
引き出された側のボビン鍔内側（例えば２５ｍｍ）位置
に移行しており、図１のギア２５で空ボビン２が正転さ
せられ、フック２０に掛けられた端末線は図６（ａ）の
ように真っ直ぐになっていく。そして、フック２０から
端末線を外しフック２０が退避する。そして安全カバー
を閉じた後に運転が再開され、図６（ｂ）のように空ボ
ビン２が正転され、トラバーサ６をボビン内側２５ｍｍ
離れた位置から端末線が貫通孔５から引き出された側の
ボビン鍔側に移動させて、胴に最初に巻かれた線を上か
ら押さえて端末線が図示のように確実に胴に巻き付ける
とともにトラバース６を往復動して線材を巻取ボビンに
巻き取る。このように端末線を確実に胴に巻き付けるの
は次工程で巻取ボビンをサプライとして使う場合ボビン
底巻になり、端末が確実に胴に巻き付けられていないと
貫通孔から端末線が抜けてしまいボビンの回転で線がし
ばかれ線が傷つくのを防ぐためである。

【００２５】

【発明の効果】本発明によれば、以上のような構成にし
て、巻き始め端末線がボビンの鍔の貫通孔を通って外側
に取り出され、ボビンの鍔を乗り越える場合に比較して
露出する部分が最小限になり、貫通孔を通って取り出さ
れた端末線をボビンとは別の端末線固定手段で固定する
と、ボビンの形状変更が少ないので、ボビンの鍔に貫通
孔を設けるだけで標準ボビンを使用することができ、鍔
の貫通孔から出た端末線の露出部分は最小限となって搬
送途中に損傷を受ける恐れも少なくできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の巻き始め端末線処理装置の全体斜視図
である。

【図２】巻取ボビンと端末線固定手段を示す断面図であ
る。

【図３】空ボビン所定位置停止手段を示す斜視図であ
る。

【図４】端末線処理手段の作動図である。

【図５】端末線処理手段と端末線取出手段と端末線固定
手段の作動図である。

【図６】巻き始め端末線の巻取状態を示す図である。

【図７】二度撚り撚線機の構造図である。

【符号の説明】

１ 満巻ボビン ２ 空ボビン ４ 鍔 ５ 貫通孔 ２１，２２ チャッキング装置（端末線処理手段） ２３ ニッパー（端末線処理手段） ２４ 線引き出し具（端末線取出手段） １７ ガイドプレート（端末線固定手段） ３１ チャック（端末線固定手段） １２ テーブルリフタ ４０ ローラ（空ボビン所定位置停止手段） ４２，４３ センサ（空ボビン所定位置停止手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 西山 武彦 大阪府東大阪市岩田町２丁目３番１号 タ ツタ電線株式会社内 (72)発明者 笹井 敏男 大阪府東大阪市岩田町２丁目３番１号 タ ツタ電線株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 巻き終わり時に満巻ボビンに至る端末線
   を切断して保持すると共に空ボビンの鍔内側であって後
   述する貫通孔に対面する位置まで運ぶ端末線処理手段
   と、空ボビンの鍔に設けられた貫通孔を所定位置にする
   空ボビン所定位置停止手段と、貫通孔に対面する位置ま
   で運ばれた端末線を貫通孔を通って外側へ取り出す端末
   線取出手段と、取り出された端末線に対する端末線固定
   手段とを備えてなる巻取ボビンの巻き始め端末処理装
   置。
2. 【請求項２】 巻き終わり時に満巻ボビンに至る端末線
   を切断して保持すると共に空ボビンの鍔内側であって後
   述する貫通孔に対面する位置まで運ぶ端末線処理手段
   と、空ボビンの鍔に設けられた貫通孔を所定位置にする
   空ボビン所定位置停止手段と、貫通孔に対面する位置ま
   で運ばれた端末線を貫通孔を通って外側へ取り出す端末
   線取出手段と、取り出された端末線に対する端末線固定
   手段と該端末線の取り出したボビン鍔際から巻付けるト
   ラバース単独駆動手段とを備えてなる巻取ボビンの巻き
   始め端末処理装置。