CN213417278U

CN213417278U - 一种自动出入布装置

Info

Publication number: CN213417278U
Application number: CN202021268675.1U
Authority: CN
Inventors: 潘汉武
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-07-02
Filing date: 2020-07-02
Publication date: 2021-06-11
Anticipated expiration: 2030-07-02

Abstract

本实用新型公开了一种自动出入布装置，其特征在于，包括染色机，染色机设有出入门、染布槽、提升滚筒以及出布轮；进布机构，包括进布架、进布夹以及第一牵引绳，进布架上设有第一绕线轮、第一驱动组件以及缝纫装置，第一牵引绳的一端固定于第一绕设轮外；第一牵引绳的另一端绕设于第一绕线轮并与进布夹连接；第一驱动组件用于带动第一绕线轮转动；缝纫装置用于缝合布匹；出布机构，包括出布架、出布夹以及第二牵引绳，出布架上设有第二绕线轮以及第二驱动组件，第二牵引绳的一端固定于第二绕线轮外；第二牵引绳的另一端绕设于第二绕线轮并与进布夹连接；夹取机构。本实用新型的自动出入布装置，其可实现自动进布以及出布。

Description

一种自动出入布装置

技术领域

本实用新型涉及染布设备技术领域，尤其涉及一种自动出入布装置。

背景技术

从工人的工作效率角度看：纺织品染整工厂里，染色机进布及出布工序完全依赖人工操作。一个染色工人需要同时照顾多个染色机工作门，劳动强度大，同时车间里高温度高湿度的环境更增加他们的体力消耗。染整工厂是24小时运转的，在一天两班制的情况下，染色工人连续12小时在高强度，高温度和高湿度的条件下工作，其工作效率难以保证一直处于高水平。

从工人的工伤风险角度看：高温染色机属于高温压力容器，尽管合格的高温染色机发生炸裂的概率不大，但只要一发生，被波及的染色工人轻则会被烧伤，重则会被夺去生命。另外染色车间里经常放有大量有毒的或有腐蚀性的化学品，若长时间接触或吸入这些化学品，工人的身体会受到严重伤害。严重情况下，因摔倒或其他原因，工人落入这些化学品中，有可能造成严重的皮肤灼伤，失明甚至死亡事故。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动出入布装置，其可实现自动进布以及出布。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种自动出入布装置，包括，

染色机，所述染色机设有出入门、提升滚筒以及出布轮，所述染色机内形成为染布室，染布机靠近出入门的一侧设有上下料工位；所述染布槽室设有染布槽，所述提升滚筒枢接于染布室上方；所述出布轮枢接于所述上下料工位；

进布机构，包括进布架、进布夹以及第一牵引绳，所述进布架安装于上下料工位并位于出入门的一侧，所述进布架上设有第一绕线轮、第一驱动组件以及缝纫装置，所述第一牵引绳的一端固定于第一绕设轮外；所述第一牵引绳的另一端绕设于第一绕线轮并与进布夹连接；所述第一驱动组件用于带动所述第一绕线轮转动；所述缝纫装置用于缝合布匹；

出布机构，包括出布架、出布夹以及第二牵引绳，所述出布架设于上下料工位并未与出入门的下方，所述出布架上设有第二绕线轮以及第二驱动组件，所述第二牵引绳的一端固定于第二绕线轮外；所述第二牵引绳的另一端绕设于第二绕线轮并与进布夹连接；所述第二驱动组件用于带动所述第二绕线轮转动；

夹取机构，所述夹取机构设于上下料工位，夹取机构可沿染布机的长度方向以及高度方向运动。

优选的，所述进布机构包括两个进布架、两个进布夹以及两个第一牵引绳，两个进布架之间间隔设置；两个进布架上均设有所述第一绕线轮以及第一驱动组件，各个第一牵引绳的一端固定于第一绕设轮外；各个第一牵引绳的另一端绕设于第一绕线轮并连接有所述进布夹；各个第一驱动组件用于带动各个第一绕线轮转动。

优选的，所述缝纫装置包括缝纫机，所述进布夹位于缝纫机的缝合口之间。

优选的，所述夹取机构包括机械手、第一安装杆以及第二安装杆，所述第一安装杆设于上下料工位并沿染色机的长度方向延伸；所述第二安装杆的顶端通过第一滑套滑动套装于第一安装杆外；所述第二安装杆的底端设有第二滑套，第二滑套可滑动的套装于第二安装杆外；所述机械手安装于所述第二滑套上。

优选的，所述夹取机构设有两个。

优选的，所述进布夹以及出布夹均为电动夹爪。

优选的，所述第一驱动组件以及第二驱动组件均为电机。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：其可通过夹取机构带动进布夹夹住布匹，进布夹配合第一绕线轮的转动，实现进布牵引，经提升滚筒以及染布槽将布匹绕设在染布室内，自动进布；同样的，可通过夹取机构带动出布夹夹住布匹，出布夹配合第二绕线轮的转动，实现出布牵引至出布轮上，自动出布。

附图说明

图1为本实用新型的使用状态结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型的染布机的局部结构示意图；

图4为本实用新型的进布机构、出布机构以及夹取机构的结构示意图。

图中：10、染布机；20、提升滚筒；30、出布轮；40、进布机构；41、进布架；42、进布夹；43、第一绕线轮；44、第一驱动组件；50、出布机构；51、出布架；52、出布夹；53、第二驱动组件；60、夹取机构；61、第一安装杆；62、第二安装杆；63、第一滑套；64、第二滑套；65、机械手；70、缝纫装置；80、染布槽。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1-4所示的一种自动出入布装置，包括染布机10、进布机构 40、出布机构50以及夹取机构60，

具体在染色机设有出入门、提升滚筒20以及出布轮30，在染色机内形成为染布室，染布机10靠近出入门的一侧设有上下料工位，上述染布室内设有染布槽80，而提升滚筒20枢接于染布室上方，出布轮30枢接于上下料工位。

另外，进布机构40包括进布架41、进布夹42以及第一牵引绳，进布架41安装于上下料工位，进布架41可位于出入门的一侧。进布架41上设有第一绕线轮43、第一驱动组件44以及缝纫装置70，将第一牵引绳的一端固定于第一绕设轮外，而第一牵引绳的另一端绕设于第一绕线轮43并与进布夹42连接。在第一驱动组件44的带动下，上述第一绕线轮43可转动。而在进布架41上设有的缝纫装置70可缝合布匹。

同样的出布机构50包括出布架51、出布夹52以及第二牵引绳，在出布架51设于上下料工位并未与出入门的下方，在出布架51上设有第二绕线轮以及第二驱动组件53，第二牵引绳的一端固定于第二绕线轮外，第二牵引绳的另一端绕设于第二绕线轮，并与进布夹42 连接，在第二驱动组件53的带动下，第二绕线轮转动。

夹取机构60，夹取机构60设于上下料工位，夹取机构60可沿染布机10的长度方向以及高度方向运动，夹取机构60可

在上述结构基础上，使用本实用新型的一种自动出入布装置时，在进行染布作业时，染布室内可放置染布液，然后将装有布匹的布车推动至上下料工位。

可在进布时，进布夹42可经出入门进入染布室，进布夹42可由出入门进入染色室内，并经过染布槽80以及提升滚筒20，再经过出入门穿出，而与进布夹42连接的第一牵引绳便可由第一绕线轮43放出，依次经染布槽80、提升滚筒20牵引并由工作门穿出。

此后，夹取机构60可沿染色机的长度方向运动至进布夹42的上方，夹取进布夹42运动至布匹车的布尾处，进布夹42可夹在布尾上，夹取机构60松开进布夹42。然后第一驱动组件44带动第一绕线轮 43转动，进行收线，第一牵引绳便可牵引布尾经出入门进入染布室并依次绕设在提升滚筒20以及染布槽80外，再经出入门导出至布匹车的布头处，然后进布架41上的缝纫装置70可对布头布尾进行缝纫，使布匹形成闭环状态，闭环状态的布匹两端可分别绕在上下的提升滚筒20以及染布槽80外，布匹可用作传动带，如此染布机10上的驱动可带动提升滚筒20转动，便可拉动布匹进入染布室内进行染布作业。

在染布作业完成后，进行出布，夹取机构60可运动至出布夹52 上方，夹取机构60可夹取出布夹52，带动出布夹52经出入门进入染布室内，出布夹52可夹取布匹的缝合处，夹取机构60松开出布夹 52，此后夹取机构60夹取剪刀运动至染布室内，将闭环状的布匹剪断后，同时夹取机构60带动剪断后的布匹由出入门拉出，并绕在出布轮30上，出布轮30转动便可将染色后的布匹从染色室内带出，染色后的布匹便可掉落至上下料工位的布匹车内，实现自动出布，而在出布过程中，由于布匹的另一端由出布夹52夹住，因而在布匹引出后，便可带动布尾经染布槽80、提升滚筒20再经出入门穿出，在此过程中，第二绕线轮不断放出第二牵引绳。

在出布完成后，夹取机构60可夹取进布夹42夹在第二牵引绳上，第二驱动组件53带动第二绕线轮转动，进行第二牵引绳的收线作业，而在第二牵引绳收回来的过程中，进布夹42便可在第二牵引绳的牵引下经出入门进入染布室然后依次绕过染布滚筒以及染布槽80并最后由出入门穿出，回到最初的进布状态。

如此往复，实现自动进出布，提高效率，降低人工成本。

需要说明的是，上述可在染布室内设有“J”型结构，“J”的勾状结构可以与染布室的底端间隔形成上述染布槽。

具体的是，本实施例中的进布机构40包括两个进布架41、两个进布夹42以及两个第一牵引绳，上述两个进布架41之间间隔设置，在两个进布架41上均设有第一绕线轮43以及第一驱动组件44，而各个第一牵引绳的一端固定于第一绕设轮外；各个第一牵引绳的另一端绕设于第一绕线轮43并连接有进布夹42；各个第一驱动组件44 用于带动各个第一绕线轮43转动。

即夹取机构60可夹取两个进布架41上的进布夹42运动至布尾，两个进布架41可在布尾的两侧，如此，在进布夹42牵引布匹绕在提升滚筒20以及染布槽80上后，可使布匹更加平整的绕设，染布更加均匀。

进一步的是，上述缝纫装置包括所述缝纫装置包括缝纫机，可将进布夹位于缝纫机的缝合口之间。缝纫机可由现有市面购买所得，由于进布夹位于缝纫机的缝合口之间，在此结构基础上，进布夹可直接牵引布尾至上缝合口之间，直接进行缝合。

当然，上述缝纫装置也可选用热熔缝合，包括上缝合条以及下缝合条，上缝合条以及下缝合条的两端分别连接于两个进布架41上，如此上缝合条与下缝合条之间间隔形成缝合口，进布夹42位于缝合口之间；上缝合条与下缝合条均为热熔封口条。在此结构基础上，进布夹42可直接牵引布尾至上缝合条和下缝合条之间的缝合口之间，由于上缝合条与下缝合条均为热熔封口条，因而上缝合条和下缝合条相互靠近便可进行热熔缝合。

当然，上述缝纫装置70可选用为现有技术中的热熔封口机等装置实现。

本实施例中的夹取机构60包括机械手65、第一安装杆61以及第二安装杆62，将第一安装杆61设于上下料工位，第一安装杆61 沿染色机的长度方向延伸，第二安装杆62的顶端通过第一滑套63滑动套装于第一安装杆61外。另外，第二安装杆62的底端设有第二滑套64，第二滑套64可滑动的套装于第二安装杆62外；机械手65安装于第二滑套64上。如此，可通过第二滑套64在第二安装杆62上的滑动，可实现机械手65的上下运动，而第一滑套63在第一安装杆 61上的滑动可带动机械手65的前后运动，机械手65便可前后、上下运动，运动至不同的位置，实现不同的夹取作业。

当然，上述第一滑套63和第二滑套64在第一安装杆61和第二安装杆62上的运动可选用现有技术中的电动滑台、气缸等直线运动机构来实现。

此外，夹取机构60也可选用为现有技术中的多轴机器人来实现。

进一步的是，夹取机构可设有两个，两个夹取机构可同时进行不同的夹取作业，在进布夹42具有两个的情况下，两个夹取机构可同时在两侧夹取进布夹42并带动进布夹42运动。而在出布的情况下，其中一个夹取机构60可夹取出布夹52，带动出布夹52运动，而另一个夹取机构60则可夹取剪刀进行布匹剪断，并带动布匹运动至出布轮30上，提高效率。

具体的是，本实施例中的进布夹42以及出布夹52均为电动夹爪，在进行夹布时，电动夹爪张开或者夹紧即可。当然，进布夹42以及出布夹52也可选用为现有技术中的气动手指。

优选的，第一驱动组件44以及第二驱动组件53均为电机，电机的转轴可通过同步带传动机构或者齿轮传动机构与第一绕线轮43以及第二绕线轮同步联接，传动结构稳定。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims

1.一种自动出入布装置，其特征在于，包括，

染色机，所述染色机设有出入门、提升滚筒以及出布轮，所述染色机内形成为染布室，染布机靠近出入门的一侧设有上下料工位；所述染布室内设有染布槽，所述提升滚筒枢接于染布室上方；所述出布轮枢接于所述上下料工位；

2.如权利要求1所述的一种自动出入布装置，其特征在于，所述进布机构包括两个进布架、两个进布夹以及两个第一牵引绳，两个进布架之间间隔设置；两个进布架上均设有所述第一绕线轮以及第一驱动组件，各个第一牵引绳的一端固定于第一绕设轮外；各个第一牵引绳的另一端绕设于第一绕线轮并连接有所述进布夹；各个第一驱动组件用于带动各个第一绕线轮转动。

3.如权利要求2所述的一种自动出入布装置，其特征在于，所述缝纫装置包括缝纫机，所述进布夹位于缝纫机的缝合口之间。

4.如权利要求1-3任一项所述的一种自动出入布装置，其特征在于，所述夹取机构包括机械手、第一安装杆以及第二安装杆，所述第一安装杆设于上下料工位并沿染色机的长度方向延伸；所述第二安装杆的顶端通过第一滑套滑动套装于第一安装杆外；所述第二安装杆的底端设有第二滑套，第二滑套可滑动的套装于第二安装杆外；所述机械手安装于所述第二滑套上。

5.如权利要求4所述的一种自动出入布装置，其特征在于，所述夹取机构设有两个。

6.如权利要求1-3任一项所述的一种自动出入布装置，其特征在于，所述进布夹以及出布夹均为电动夹爪。

7.如权利要求1-3任一项所述的一种自动出入布装置，其特征在于，所述第一驱动组件以及第二驱动组件均为电机。