CN115787199A - 一种链式吊带的柔性吊装设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种链式吊带的柔性吊装设备及方法，属于吊装设备加工领域。本发明的一种链式吊带的柔性吊装设备，包括：工装支撑架，所述工装支撑架用于安装吊装设备的安装结构；电动收卷辊，电动收卷辊的外部缠绕有吊带用布带，吊带用布带用于制备链式吊带；吊带绕卷辊，吊带绕卷辊的中间安装有电动伸缩的定位钉排，定位钉排用于固定吊带用布带。本发明解决了现有的链条加工采用金属制备的方式繁琐，自动化制造的效果不佳的问题。可通过两个吊带绕卷辊带动进行缠绕加工的吊带用布带进行移动，进行自动化绕卷工作，配合第二电动缸和第三电动缸调节吊带绕卷辊的位置，自动化调节位置，提高工作效果，操作方便，不需要人工连接操作，提高了工作效率。

Description

一种链式吊带的柔性吊装设备及方法

技术领域

本发明涉及吊装设备加工技术领域，具体为一种链式吊带的柔性吊装设备及方法。

背景技术

吊装链条又称起重链条，起重链条是起重机必不可少的、重要的取物装置，可以根据起重物的提升高度不同可以调节链条的长度，对提高起重机的作业效率扩大起重机的作业范围起着重要作用。链条的截断和组装，都是人工通过截断工具将销轴片截断，再将销轴取下，量取需要的长度再拿去新的销轴和销轴片，通过组装工具将销轴片组装到销轴上，使指定长的链条连接起来。

现有技术中，如公告号为CN109664117B的中国专利：一种防滑链条加工设备，该专利通过设置不同工位，能够使链条输送至对应的工位进行加工；通过同时夹取3个工位的链条，提高生产加工效率；能够将链条平稳的输送以及下料。

但是上述技术中，现有的链条加工采用金属制备的方式繁琐，加工时间长，且金属链条的重量大，自动化制造的效果不佳。

针对这些缺陷，设计一种链式吊带的柔性吊装设备及方法，是很有必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种链式吊带的柔性吊装设备及方法，可以解决现有的链条加工采用金属制备的方式繁琐，加工时间长，且金属链条的重量大，自动化制造的效果不佳的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种链式吊带的柔性吊装设备，包括：

工装支撑架，所述工装支撑架用于安装吊装设备的安装结构，所述工装支撑架的下方安装有用于支撑的固定支架；

还包括有：

电动收卷辊，用于电动输送材料的电动收卷辊位于所述工装支撑架的前端，所述电动收卷辊的外部缠绕有吊带用布带，所述吊带用布带用于制备链式吊带；

切割箱体，用于切割吊带用布带的切割箱体位于所述电动收卷辊的一侧，所述吊带用布带贯穿切割箱体延伸至切割箱体的外部一侧；

辅助活动臂，用于夹持成型链式吊带一端的辅助活动臂位于所述工装支撑架的上端，所述辅助活动臂的前端安装有夹具板，且所述辅助活动臂与工装支撑架之间安装有定位轴；

移动支柱，用于夹持成型链式吊带另一端的移动支柱位于所述工装支撑架的前端，所述移动支柱的上端安装有弹簧夹板，所述移动支柱的下方安装有用于调节位置的导向滑轨板；

自动缝线机，用于固定多层吊带用布带的自动缝线机位于所述切割箱体的一侧，所述自动缝线机的一侧安装有用于调节位置的定位导向板；

吊带绕卷辊，用于自动缠绕吊带用布带的吊带绕卷辊设置有两个，两个所述吊带绕卷辊均位于工装支撑架的前端，所述吊带绕卷辊的中间安装有电动伸缩的定位钉排，所述定位钉排用于固定吊带用布带。

优选的，所述工装支撑架的后端安装有驱动机构安装箱，所述驱动机构安装箱的后端安装有移动块，且所述驱动机构安装箱的前端设置有一体成型的伸缩槽，两个所述吊带绕卷辊的后端均设置有第二电动缸，所述第二电动缸的前端设置有驱动电机，且驱动电机的电机轴与吊带绕卷辊转动连接，所述第二电动缸的后端穿过伸缩槽延伸至驱动机构安装箱内部与移动块固定连接，所述移动块通过滑槽与驱动机构安装箱滑动连接，所述移动块的外部一侧安装有第三电动缸，所述第三电动缸的两端分别与移动块和驱动机构安装箱固定连接。

优选的，所述电动收卷辊的内部中间安装有辅助轴，所述电动收卷辊通过辅助轴与工装支撑架转动连接，且所述电动收卷辊的下方安装有收卷辊支架，所述辅助轴的一端安装有伺服电机，所述伺服电机的电机轴通过联轴器与辅助轴转动连接。

优选的，所述切割箱体的上端安装有第一电动缸，所述第一电动缸的一侧设置有电动机，所述电动机与第一电动缸之间通过齿轮传动连接，所述切割箱体的内部中间设置有一体成型的吊带通口，所述第一电动缸的下端安装有切割刀具，所述切割刀具延伸至吊带通口内部与切割箱体滑动连接。

优选的，所述切割箱体的后端安装有连接导料板，所述连接导料板的中间安装有导料辊，所述导料辊的内部安装有电机，所述导料辊的中间设置有吊带辅助辊轮，且吊带辅助辊轮通过电机电动转动，所述吊带辅助辊轮用于推送吊带用布带。

优选的，所述辅助活动臂的下端设置有微型电动缸，且微型电动缸的两端均通过连接耳分别与辅助活动臂和工装支撑架活动连接，所述辅助活动臂与夹具板之间安装有电动伸缩缸，所述电动伸缩缸的后端安装有电动马达，所述电动马达与电动伸缩缸之间通过丝杠传动连接，所述辅助活动臂与夹具板之间安装有导向滑竿，所述导向滑竿贯穿夹具板与夹具板滑动连接，所述夹具板的下端安装有两个电动夹板，所述电动夹板与夹具板之间安装有驱动马达，且驱动马达通过转轴与电动夹板活动连接。

优选的，所述移动支柱的下端安装有滚动轮，所述移动支柱通过滚动轮与导向滑轨板滑动连接，所述导向滑轨板的上端一侧安装有减速电机，所述减速电机的一端安装有螺纹丝杠，所述螺纹丝杠贯穿移动支柱与移动支柱螺纹连接，所述移动支柱与弹簧夹板之间安装有连接套筒。

优选的，所述自动缝线机的下方安装有缝线机支架，且所述自动缝线机的一端安装有电动线架，所述电动线架的上端安装有针杆电机，所述针杆电机的下端安装有缝线针杆，所述自动缝线机的后端固定连接有移动套板，所述定位导向板贯穿移动套板与移动套板滑动连接，所述移动套板的上方安装有齿轮电机，所述齿轮电机的一侧安装有定位齿轮，所述移动套板的上端设置有直线齿排，所述定位齿轮通过直线齿排与移动套板啮合连接。

优选的，所述吊带绕卷辊的外部一侧安装有辅助导向架，所述辅助导向架的上端设置有弹簧斜板，且所述辅助导向架与吊带绕卷辊之间设置有限位挡板，所述限位挡板和弹簧斜板均用于调节吊带用布带的位置，所述定位钉排的下端安装有升降架板，所述吊带绕卷辊的内部安装有电动丝杠，所述电动丝杠与升降架板螺纹连接，且所述吊带绕卷辊的内部设置有蓄电池保护盒，所述蓄电池保护盒的内部安装有蓄电池、蓝牙模块和plc模块，且蓝牙模块和plc模块用于远程控制电动丝杠。

一种链式吊带的柔性吊装设备的方法，包括如下步骤：

步骤一：将吊带用布带拉伸穿过吊带通口，环绕在两个吊带绕卷辊外部，通过蓝牙模块打开电动丝杠，带动定位钉排插入吊带用布带内部，使吊带绕卷辊与吊带用布带的一端固定；

步骤二：打开齿轮电机带动定位齿轮转动，调节移动套板和自动缝线机的位置，打开电动线架和针杆电机，带动缝线针杆在移动过程中缝合吊带用布带，吊带用布带通过两个吊带绕卷辊转动，配合辅助导向架进行环形缠绕，缠绕多层后再通过缝线针杆进行缝合，缝合后，通过切割刀具进行切割吊带用布带；

步骤三：完成第一个成型链式吊带后，通过调节辅助活动臂的位置，将夹具板和电动夹板对成型链式吊带的一端进行固定，再通过调节移动支柱移动弹簧夹板，将弹簧夹板卡入成型链式吊带的另一端，使成型链式吊带进行固定；

步骤四：固定后，通过伺服电机带动电动收卷辊转动，电动收卷辊将吊带用布带推送吊带用布带，吊带用布带通过导料辊移动至吊带通口外部，通过弹簧斜板和限位挡板的限位移动至第一个吊带绕卷辊外部，并穿过成型链式吊带后移动至第二个吊带绕卷辊外部，打开电动丝杠，带动定位钉排上升，将吊带用布带的一端固定；

步骤五：打开驱动电机，带动吊带绕卷辊转动，吊带绕卷辊带动吊带用布带移动至下方后，收缩定位钉排，吊带用布带的一端受到辅助导向架的限位，移动至另一个吊带绕卷辊下端，通过定位钉排再次固定，循环转动，吊带用布带实现多层绕环；

步骤六：层数达到目标后，通过第一电动缸伸长，切割刀具切断吊带用布带，打开齿轮电机带动定位齿轮转动，使自动缝线机缓速移动，并打开针杆电机，使缝线针杆在移动过程中对多层吊带用布带缝合，制得第二个相扣的成型链式吊带；

步骤七：收缩第三电动缸，调节移动块的位置，再收缩第二电动缸，将吊带绕卷辊移出成型链式吊带内部，调节辅助活动臂的位置，通过电动夹板固定第二个成型链式吊带，移动移动支柱，使成型链式吊带保持紧绷，从而进行重复加工工作，自动化制得相应数量的成型链式吊带。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本链式吊带的柔性吊装设备及方法，在进行链条加工作业时，可将链条的原材料改为柔性的吊带用布带进行加工工作，通过环绕多层的柔性吊带用布带可保证链条的强度，适应高强度的吊装工作，并且通过一体成型的加工设备可实现自动化生产链式吊带的工艺，通过电动收卷辊自动化推送吊带用布带进行上料工作，通过切割箱体可进行自动化切割吊带用布带，进行循环加工工作，再通过辅助活动臂和移动支柱的电动夹板和弹簧夹板对吊带用布带的位置进行限位，从而可通过两个吊带绕卷辊带动进行缠绕加工的吊带用布带进行移动，进行自动化绕卷工作，配合第二电动缸和第三电动缸调节吊带绕卷辊的位置，自动化调节位置，提高工作效果，操作方便，不需要人工连接操作，提高了工作效率。

本链式吊带的柔性吊装设备及方法，吊带用布带通过导料辊移动至吊带通口外部，通过弹簧斜板和限位挡板的限位移动至第一个吊带绕卷辊外部，并穿过成型链式吊带后移动至第二个吊带绕卷辊外部，吊带用布带的一端受到辅助导向架的限位，移动至另一个吊带绕卷辊下端，循环转动，吊带用布带实现多层绕环，层数达到目标后，通过第一电动缸伸长，切割刀具切断吊带用布带，打开齿轮电机带动定位齿轮转动，使自动缝线机缓速移动，并打开针杆电机，使缝线针杆在移动过程中对多层吊带用布带缝合，制得第二个相扣的成型链式吊带，不需要人工进行辅助工作，全程自动化生产安装相连的柔性链条，结构稳定，有利于长期使用。

本链式吊带的柔性吊装设备及方法，可通过吊带绕卷辊带动吊带用布带移动至下方后，收缩定位钉排，吊带用布带的一端受到辅助导向架的限位，移动至另一个吊带绕卷辊下端，通过定位钉排再次固定，循环转动，吊带用布带实现多层绕环，再配合收缩第三电动缸，调节移动块的位置，再收缩第二电动缸，将吊带绕卷辊移出成型链式吊带内部，调节辅助活动臂的位置，通过电动夹板固定第二个成型链式吊带，移动移动支柱，使成型链式吊带保持紧绷，从而进行重复加工工作，自动化制得相应数量的成型链式吊带，自动固定和拆装结构便于加工多个柔性链条结构。

附图说明

图1为本发明侧视的轴测图；

图2为本发明后视的轴测图；

图3为本发明图2中A区的局部放大图；

图4为本发明前视的轴测图；

图5为本发明图4中B区的局部放大图；

图6为本发明吊带绕卷辊侧视的轴测图；

图7为本发明吊带绕卷辊剖视的轴测图；

图8为本发明切割箱体前视的轴测图；

图9为本发明切割箱体后视的轴测图；

图10为本发明自动缝线机侧视的轴测图；

图11为本发明成型链式吊带俯视的轴测图。

图中：1、工装支撑架；101、伸缩槽；102、固定支架；103、驱动机构安装箱；2、电动收卷辊；201、吊带用布带；202、辅助轴；203、收卷辊支架；204、伺服电机；3、切割箱体；301、第一电动缸；3011、电动机；3012、切割刀具；302、吊带通口；303、连接导料板；304、导料辊；3041、吊带辅助辊轮；4、辅助活动臂；401、定位轴；402、夹具板；403、电动伸缩缸；404、电动马达；405、导向滑竿；406、电动夹板；5、成型链式吊带；6、移动支柱；601、连接套筒；602、弹簧夹板；603、导向滑轨板；604、滚动轮；605、减速电机；606、螺纹丝杠；7、自动缝线机；701、定位导向板；7011、直线齿排；702、缝线机支架；703、电动线架；7031、针杆电机；7032、缝线针杆；704、移动套板；7041、齿轮电机；7042、定位齿轮；8、吊带绕卷辊；801、第二电动缸；802、移动块；803、第三电动缸；804、辅助导向架；8041、弹簧斜板；8042、限位挡板；805、定位钉排；8051、升降架板；8052、电动丝杠；806、蓄电池保护盒。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了解决现有技术中，链条加工采用金属制备的方式繁琐，加工时间长，且金属链条的重量大，自动化制造的效果不佳的技术问题，请参阅图1－图4、图11，提供以下技术方案：

一种链式吊带的柔性吊装设备，包括：

工装支撑架1，工装支撑架1用于安装吊装设备的安装结构，工装支撑架1的下方安装有用于支撑的固定支架102；

还包括有：

电动收卷辊2，用于电动输送材料的电动收卷辊2位于工装支撑架1的前端，电动收卷辊2的外部缠绕有吊带用布带201，吊带用布带201用于制备链式吊带；

切割箱体3，用于切割吊带用布带201的切割箱体3位于电动收卷辊2的一侧，吊带用布带201贯穿切割箱体3延伸至切割箱体3的外部一侧；

辅助活动臂4，用于夹持成型链式吊带5一端的辅助活动臂4位于工装支撑架1的上端，辅助活动臂4的前端安装有夹具板402，且辅助活动臂4与工装支撑架1之间安装有定位轴401；

移动支柱6，用于夹持成型链式吊带5另一端的移动支柱6位于工装支撑架1的前端，移动支柱6的上端安装有弹簧夹板602，移动支柱6的下方安装有用于调节位置的导向滑轨板603；

自动缝线机7，用于固定多层吊带用布带201的自动缝线机7位于切割箱体3的一侧，自动缝线机7的一侧安装有用于调节位置的定位导向板701；

吊带绕卷辊8，用于自动缠绕吊带用布带201的吊带绕卷辊8设置有两个，两个吊带绕卷辊8均位于工装支撑架1的前端，吊带绕卷辊8的中间安装有电动伸缩的定位钉排805，定位钉排805用于固定吊带用布带201。

具体的，在进行链条加工作业时，可将链条的原材料改为柔性的吊带用布带201进行加工工作，通过环绕多层的柔性吊带用布带201可保证链条的强度，适应高强度的吊装工作，并且通过一体成型的加工设备可实现自动化生产链式吊带的工艺，通过电动收卷辊2自动化推送吊带用布带201进行上料工作，通过切割箱体3可进行自动化切割吊带用布带201，进行循环加工工作，再通过辅助活动臂4和移动支柱6的电动夹板406和弹簧夹板602对吊带用布带201的位置进行限位，从而可通过两个吊带绕卷辊8带动进行缠绕加工的吊带用布带201进行移动，进行自动化绕卷工作，配合第二电动缸801和第三电动缸803调节吊带绕卷辊8的位置，自动化调节位置，提高工作效果，操作方便，不需要人工连接操作，提高了工作效率。

为了解决现有技术中，环形的链条不方便操作和固定，需要人工辅助的技术问题，请参阅图1－图2，提供以下技术方案：

工装支撑架1的后端安装有驱动机构安装箱103，驱动机构安装箱103的后端安装有移动块802，且驱动机构安装箱103的前端设置有一体成型的伸缩槽101，两个吊带绕卷辊8的后端均设置有第二电动缸801，第二电动缸801的前端设置有驱动电机，且驱动电机的电机轴与吊带绕卷辊8转动连接，第二电动缸801的后端穿过伸缩槽101延伸至驱动机构安装箱103内部与移动块802固定连接，移动块802通过滑槽与驱动机构安装箱103滑动连接，移动块802的外部一侧安装有第三电动缸803，第三电动缸803的两端分别与移动块802和驱动机构安装箱103固定连接。

具体的，工作中，通过两个吊带绕卷辊8将需要绕卷的吊带用布带201进行限位，需要进行后续加工作业时，可通过收缩第三电动缸803，调节移动块802的位置，再收缩第二电动缸801，将吊带绕卷辊8移出成型链式吊带5内部，对后续的吊带用布带201进行运输工作。

为了解决现有技术中，吊装链条的上料效果差，需要人工操作的技术问题，请参阅图1，提供以下技术方案：

电动收卷辊2的内部中间安装有辅助轴202，电动收卷辊2通过辅助轴202与工装支撑架1转动连接，且电动收卷辊2的下方安装有收卷辊支架203，辅助轴202的一端安装有伺服电机204，伺服电机204的电机轴通过联轴器与辅助轴202转动连接。

具体的，工作中，可通过伺服电机204带动电动收卷辊2转动，电动收卷辊2将吊带用布带201推送吊带用布带201，进行送料工作，吊带用布带201移动至需要进行加工的位置，进行自动化上料工作。

为了解决现有技术中，链条加工需要人工切割分段，进行多次加工工作，工作效率低的技术问题，请参阅图1、图8－图9，提供以下技术方案：

切割箱体3的上端安装有第一电动缸301，第一电动缸301的一侧设置有电动机3011，电动机3011与第一电动缸301之间通过齿轮传动连接，切割箱体3的内部中间设置有一体成型的吊带通口302，第一电动缸301的下端安装有切割刀具3012，切割刀具3012延伸至吊带通口302内部与切割箱体3滑动连接。

切割箱体3的后端安装有连接导料板303，连接导料板303的中间安装有导料辊304，导料辊304的内部安装有电机，导料辊304的中间设置有吊带辅助辊轮3041，且吊带辅助辊轮3041通过电机电动转动，吊带辅助辊轮3041用于推送吊带用布带201。

具体的，吊带用布带201通过导料辊304移动至吊带通口302外部，可通过吊带辅助辊轮3041通过电机进行电动转动，带动吊带用布带201自动移动至吊带通口302内部，保持吊带用布带201的位置，提高运输效果，并且待吊带用布带201的层数达到目标后，通过第一电动缸301伸长，切割刀具3012切断吊带用布带201，以便后续的连续加工工作。

为了解决现有技术中，吊带链条的位置不方便固定，影响工作的技术问题，请参阅图1－图3，提供以下技术方案：

辅助活动臂4的下端设置有微型电动缸，且微型电动缸的两端均通过连接耳分别与辅助活动臂4和工装支撑架1活动连接，辅助活动臂4与夹具板402之间安装有电动伸缩缸403，电动伸缩缸403的后端安装有电动马达404，电动马达404与电动伸缩缸403之间通过丝杠传动连接，辅助活动臂4与夹具板402之间安装有导向滑竿405，导向滑竿405贯穿夹具板402与夹具板402滑动连接，夹具板402的下端安装有两个电动夹板406，电动夹板406与夹具板402之间安装有驱动马达，且驱动马达通过转轴与电动夹板406活动连接。

移动支柱6的下端安装有滚动轮604，移动支柱6通过滚动轮604与导向滑轨板603滑动连接，导向滑轨板603的上端一侧安装有减速电机605，减速电机605的一端安装有螺纹丝杠606，螺纹丝杠606贯穿移动支柱6与移动支柱6螺纹连接，移动支柱6与弹簧夹板602之间安装有连接套筒601。

具体的，完成第一个成型链式吊带5后，通过调节辅助活动臂4的位置，将夹具板402和电动夹板406对成型链式吊带5的一端进行固定，可通过电动马达404带动电动伸缩缸403伸缩，调节夹具板402的位置，通过微型电动缸调节夹具板402的角度，使电动夹板406的位置方便调节，再通过调节移动支柱6移动弹簧夹板602，将弹簧夹板602卡入成型链式吊带5的另一端，使成型链式吊带5进行固定，并且在下一个成型链式吊带5制作前，通过调整电动夹板406，拉拽之前制造完成的成型链式吊带5以进行后续的固定工作。

为了解决现有技术中，吊带的固定方式繁琐，需要人工缝纫，影响加工效率的技术问题，请参阅图4－图5、图10，提供以下技术方案：

自动缝线机7的下方安装有缝线机支架702，且自动缝线机7的一端安装有电动线架703，电动线架703的上端安装有针杆电机7031，针杆电机7031的下端安装有缝线针杆7032，自动缝线机7的后端固定连接有移动套板704，定位导向板701贯穿移动套板704与移动套板704滑动连接，移动套板704的上方安装有齿轮电机7041，齿轮电机7041的一侧安装有定位齿轮7042，移动套板704的上端设置有直线齿排7011，定位齿轮7042通过直线齿排7011与移动套板704啮合连接。

具体的，打开齿轮电机7041带动定位齿轮7042转动，调节移动套板704和自动缝线机7的位置，打开电动线架703和针杆电机7031，带动缝线针杆7032在移动过程中缝合吊带用布带201，制得第二个相扣的成型链式吊带5，方便调节自动缝线机7的位置，以适应不同的缝纫角度和位置，提高工作效果。

为了解决现有技术中，吊带的绕卷方式繁琐，不方便调节，影响工作效果的技术问题，请参阅图4－图8，提供以下技术方案：

吊带绕卷辊8的外部一侧安装有辅助导向架804，辅助导向架804的上端设置有弹簧斜板8041，且辅助导向架804与吊带绕卷辊8之间设置有限位挡板8042，限位挡板8042和弹簧斜板8041均用于调节吊带用布带201的位置，定位钉排805的下端安装有升降架板8051，吊带绕卷辊8的内部安装有电动丝杠8052，电动丝杠8052与升降架板8051螺纹连接，且吊带绕卷辊8的内部设置有蓄电池保护盒806，蓄电池保护盒806的内部安装有蓄电池、蓝牙模块和plc模块，且蓝牙模块和plc模块用于远程控制电动丝杠8052。

具体的，将吊带用布带201环绕在两个吊带绕卷辊8外部，通过蓝牙模块打开电动丝杠8052，带动定位钉排805插入吊带用布带201内部，使吊带绕卷辊8与吊带用布带201的一端固定打开驱动电机，带动吊带绕卷辊8转动，吊带绕卷辊8带动吊带用布带201移动至下方后，收缩定位钉排805，吊带用布带201的一端受到辅助导向架804的限位，移动至另一个吊带绕卷辊8下端，通过定位钉排805再次固定，循环转动，吊带用布带201实现多层绕环，结构简单，自动化绕卷工作，以提高工作效率。

请参阅图1－图11，一种链式吊带的柔性吊装设备的方法，包括如下步骤：

步骤一：将吊带用布带201拉伸穿过吊带通口302，环绕在两个吊带绕卷辊8外部，通过蓝牙模块打开电动丝杠8052，带动定位钉排805插入吊带用布带201内部，使吊带绕卷辊8与吊带用布带201的一端固定；

步骤二：打开齿轮电机7041带动定位齿轮7042转动，调节移动套板704和自动缝线机7的位置，打开电动线架703和针杆电机7031，带动缝线针杆7032在移动过程中缝合吊带用布带201，吊带用布带201通过两个吊带绕卷辊8转动，配合辅助导向架804进行环形缠绕，缠绕多层后再通过缝线针杆7032进行缝合，缝合后，通过切割刀具3012进行切割吊带用布带201；

步骤三：完成第一个成型链式吊带5后，通过调节辅助活动臂4的位置，将夹具板402和电动夹板406对成型链式吊带5的一端进行固定，再通过调节移动支柱6移动弹簧夹板602，将弹簧夹板602卡入成型链式吊带5的另一端，使成型链式吊带5进行固定；

步骤四：固定后，通过伺服电机204带动电动收卷辊2转动，电动收卷辊2将吊带用布带201推送吊带用布带201，吊带用布带201通过导料辊304移动至吊带通口302外部，通过弹簧斜板8041和限位挡板8042的限位移动至第一个吊带绕卷辊8外部，并穿过成型链式吊带5后移动至第二个吊带绕卷辊8外部，打开电动丝杠8052，带动定位钉排805上升，将吊带用布带201的一端固定；

步骤五：打开驱动电机，带动吊带绕卷辊8转动，吊带绕卷辊8带动吊带用布带201移动至下方后，收缩定位钉排805，吊带用布带201的一端受到辅助导向架804的限位，移动至另一个吊带绕卷辊8下端，通过定位钉排805再次固定，循环转动，吊带用布带201实现多层绕环；

步骤六：层数达到目标后，通过第一电动缸301伸长，切割刀具3012切断吊带用布带201，打开齿轮电机7041带动定位齿轮7042转动，使自动缝线机7缓速移动，并打开针杆电机7031，使缝线针杆7032在移动过程中对多层吊带用布带201缝合，制得第二个相扣的成型链式吊带5；

步骤七：收缩第三电动缸803，调节移动块802的位置，再收缩第二电动缸801，将吊带绕卷辊8移出成型链式吊带5内部，调节辅助活动臂4的位置，通过电动夹板406固定第二个成型链式吊带5，移动移动支柱6，使成型链式吊带5保持紧绷，从而进行重复加工工作，自动化制得相应数量的成型链式吊带5。

工作原理：将吊带用布带201拉伸穿过吊带通口302，环绕在两个吊带绕卷辊8外部，通过蓝牙模块打开电动丝杠8052，带动定位钉排805插入吊带用布带201内部，使吊带绕卷辊8与吊带用布带201的一端固定，打开齿轮电机7041带动定位齿轮7042转动，调节移动套板704和自动缝线机7的位置，打开电动线架703和针杆电机7031，带动缝线针杆7032在移动过程中缝合吊带用布带201，吊带用布带201通过两个吊带绕卷辊8转动，配合辅助导向架804进行环形缠绕，缠绕多层后再通过缝线针杆7032进行缝合，缝合后，通过切割刀具3012进行切割吊带用布带201，通过定位齿轮7042方便调节自动缝线机7的位置，以适应不同的缝纫角度和位置，提高工作效果，完成第一个成型链式吊带5后，通过调节辅助活动臂4的位置，将夹具板402和电动夹板406对成型链式吊带5的一端进行固定，可通过电动马达404带动电动伸缩缸403伸缩，调节夹具板402的位置，通过微型电动缸调节夹具板402的角度，使电动夹板406的位置方便调节，再通过调节移动支柱6移动弹簧夹板602，将弹簧夹板602卡入成型链式吊带5的另一端，使成型链式吊带5进行固定，并且在下一个成型链式吊带5制作前，通过调整电动夹板406，拉拽之前制造完成的成型链式吊带5以进行后续的固定工作，固定后，通过伺服电机204带动电动收卷辊2转动，电动收卷辊2将吊带用布带201推送吊带用布带201，吊带用布带201通过导料辊304移动至吊带通口302外部，通过弹簧斜板8041和限位挡板8042的限位移动至第一个吊带绕卷辊8外部，并穿过成型链式吊带5后移动至第二个吊带绕卷辊8外部，打开电动丝杠8052，带动定位钉排805上升，将吊带用布带201的一端固定，打开驱动电机，带动吊带绕卷辊8转动，吊带绕卷辊8带动吊带用布带201移动至下方后，收缩定位钉排805，吊带用布带201的一端受到辅助导向架804的限位，移动至另一个吊带绕卷辊8下端，通过定位钉排805再次固定，循环转动，吊带用布带201实现多层绕环，吊带用布带201实现多层绕环，结构简单，自动化绕卷工作，以提高工作效率，层数达到目标后，通过第一电动缸301伸长，切割刀具3012切断吊带用布带201，打开齿轮电机7041带动定位齿轮7042转动，使自动缝线机7缓速移动，并打开针杆电机7031，使缝线针杆7032在移动过程中对多层吊带用布带201缝合，制得第二个相扣的成型链式吊带5，收缩第三电动缸803，调节移动块802的位置，再收缩第二电动缸801，将吊带绕卷辊8移出成型链式吊带5内部，调节辅助活动臂4的位置，通过电动夹板406固定第二个成型链式吊带5，移动移动支柱6，使成型链式吊带5保持紧绷，从而进行重复加工工作，自动化制得相应数量的成型链式吊带5。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种链式吊带的柔性吊装设备，包括：

工装支撑架（1），所述工装支撑架（1）用于安装吊装设备的安装结构，所述工装支撑架（1）的下方安装有用于支撑的固定支架（102）；

其特征在于，还包括有：

电动收卷辊（2），用于电动输送材料的电动收卷辊（2）位于所述工装支撑架（1）的前端，所述电动收卷辊（2）的外部缠绕有吊带用布带（201），所述吊带用布带（201）用于制备链式吊带；

辅助活动臂（4），用于夹持成型链式吊带（5）一端的辅助活动臂（4）位于所述工装支撑架（1）的上端，所述辅助活动臂（4）的前端安装有夹具板（402），且所述辅助活动臂（4）与工装支撑架（1）之间安装有定位轴（401）；

移动支柱（6），用于夹持成型链式吊带（5）另一端的移动支柱（6）位于所述工装支撑架（1）的前端，所述移动支柱（6）的上端安装有弹簧夹板（602），所述移动支柱（6）的下方安装有用于调节位置的导向滑轨板（603）；

吊带绕卷辊（8），用于自动缠绕吊带用布带（201）的吊带绕卷辊（8）设置有两个，两个所述吊带绕卷辊（8）均位于工装支撑架（1）的前端，所述吊带绕卷辊（8）的中间安装有电动伸缩的定位钉排（805），所述定位钉排（805）用于固定吊带用布带（201）。

2.根据权利要求1所述的一种链式吊带的柔性吊装设备，其特征在于：所述工装支撑架（1）的后端安装有驱动机构安装箱（103），所述驱动机构安装箱（103）的后端安装有移动块（802），且所述驱动机构安装箱（103）的前端设置有一体成型的伸缩槽（101），两个所述吊带绕卷辊（8）的后端均设置有第二电动缸（801），所述第二电动缸（801）的前端设置有驱动电机，且驱动电机的电机轴与吊带绕卷辊（8）转动连接，所述第二电动缸（801）的后端穿过伸缩槽（101）延伸至驱动机构安装箱（103）内部与移动块（802）固定连接，所述移动块（802）通过滑槽与驱动机构安装箱（103）滑动连接，所述移动块（802）的外部一侧安装有第三电动缸（803），所述第三电动缸（803）的两端分别与移动块（802）和驱动机构安装箱（103）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种链式吊带的柔性吊装设备，其特征在于：所述电动收卷辊（2）的内部中间安装有辅助轴（202），所述电动收卷辊（2）通过辅助轴（202）与工装支撑架（1）转动连接，且所述电动收卷辊（2）的下方安装有收卷辊支架（203），所述辅助轴（202）的一端安装有伺服电机（204），所述伺服电机（204）的电机轴通过联轴器与辅助轴（202）转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种链式吊带的柔性吊装设备，其特征在于：所述电动收卷辊（2）的一侧设置有用于切割吊带用布带（201）的切割箱体（3），所述吊带用布带（201）贯穿切割箱体（3）延伸至切割箱体（3）的外部一侧，所述切割箱体（3）的上端安装有第一电动缸（301），所述第一电动缸（301）的一侧设置有电动机（3011），所述电动机（3011）与第一电动缸（301）之间通过齿轮传动连接，所述切割箱体（3）的内部中间设置有一体成型的吊带通口（302），所述第一电动缸（301）的下端安装有切割刀具（3012），所述切割刀具（3012）延伸至吊带通口（302）内部与切割箱体（3）滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种链式吊带的柔性吊装设备，其特征在于：所述切割箱体（3）的后端安装有连接导料板（303），所述连接导料板（303）的中间安装有导料辊（304），所述导料辊（304）的内部安装有电机，所述导料辊（304）的中间设置有吊带辅助辊轮（3041），且吊带辅助辊轮（3041）通过电机电动转动，所述吊带辅助辊轮（3041）用于推送吊带用布带（201）。

6.根据权利要求5所述的一种链式吊带的柔性吊装设备，其特征在于：所述辅助活动臂（4）的下端设置有微型电动缸，且微型电动缸的两端均通过连接耳分别与辅助活动臂（4）和工装支撑架（1）活动连接，所述辅助活动臂（4）与夹具板（402）之间安装有电动伸缩缸（403），所述电动伸缩缸（403）的后端安装有电动马达（404），所述电动马达（404）与电动伸缩缸（403）之间通过丝杠传动连接，所述辅助活动臂（4）与夹具板（402）之间安装有导向滑竿（405），所述导向滑竿（405）贯穿夹具板（402）与夹具板（402）滑动连接，所述夹具板（402）的下端安装有两个电动夹板（406），所述电动夹板（406）与夹具板（402）之间安装有驱动马达，且驱动马达通过转轴与电动夹板（406）活动连接。

7.根据权利要求6所述的一种链式吊带的柔性吊装设备，其特征在于：所述移动支柱（6）的下端安装有滚动轮（604），所述移动支柱（6）通过滚动轮（604）与导向滑轨板（603）滑动连接，所述导向滑轨板（603）的上端一侧安装有减速电机（605），所述减速电机（605）的一端安装有螺纹丝杠（606），所述螺纹丝杠（606）贯穿移动支柱（6）与移动支柱（6）螺纹连接，所述移动支柱（6）与弹簧夹板（602）之间安装有连接套筒（601）。

8.根据权利要求7所述的一种链式吊带的柔性吊装设备，其特征在于：所述切割箱体（3）的一侧安装有用于固定多层吊带用布带（201）的自动缝线机（7），所述自动缝线机（7）的一侧安装有用于调节位置的定位导向板（701），所述自动缝线机（7）的下方安装有缝线机支架（702），且所述自动缝线机（7）的一端安装有电动线架（703），所述电动线架（703）的上端安装有针杆电机（7031），所述针杆电机（7031）的下端安装有缝线针杆（7032），所述自动缝线机（7）的后端固定连接有移动套板（704），所述定位导向板（701）贯穿移动套板（704）与移动套板（704）滑动连接，所述移动套板（704）的上方安装有齿轮电机（7041），所述齿轮电机（7041）的一侧安装有定位齿轮（7042），所述移动套板（704）的上端设置有直线齿排（7011），所述定位齿轮（7042）通过直线齿排（7011）与移动套板（704）啮合连接。

9.根据权利要求8所述的一种链式吊带的柔性吊装设备，其特征在于：所述吊带绕卷辊（8）的外部一侧安装有辅助导向架（804），所述辅助导向架（804）的上端设置有弹簧斜板（8041），且所述辅助导向架（804）与吊带绕卷辊（8）之间设置有限位挡板（8042），所述限位挡板（8042）和弹簧斜板（8041）均用于调节吊带用布带（201）的位置，所述定位钉排（805）的下端安装有升降架板（8051），所述吊带绕卷辊（8）的内部安装有电动丝杠（8052），所述电动丝杠（8052）与升降架板（8051）螺纹连接，且所述吊带绕卷辊（8）的内部设置有蓄电池保护盒（806），所述蓄电池保护盒（806）的内部安装有蓄电池、蓝牙模块和plc模块，且蓝牙模块和plc模块用于远程控制电动丝杠（8052）。

10.一种根据权利要求9所述的链式吊带的柔性吊装设备的方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一：将吊带用布带（201）拉伸穿过吊带通口（302），环绕在两个吊带绕卷辊（8）外部，通过蓝牙模块打开电动丝杠（8052），带动定位钉排（805）插入吊带用布带（201）内部，使吊带绕卷辊（8）与吊带用布带（201）的一端固定；

步骤二：打开齿轮电机（7041）带动定位齿轮（7042）转动，调节移动套板（704）和自动缝线机（7）的位置，打开电动线架（703）和针杆电机（7031），带动缝线针杆（7032）在移动过程中缝合吊带用布带（201），吊带用布带（201）通过两个吊带绕卷辊（8）转动，配合辅助导向架（804）进行环形缠绕，缠绕多层后再通过缝线针杆（7032）进行缝合，缝合后，通过切割刀具（3012）进行切割吊带用布带（201）；

步骤三：完成第一个成型链式吊带（5）后，通过调节辅助活动臂（4）的位置，将夹具板（402）和电动夹板（406）对成型链式吊带（5）的一端进行固定，再通过调节移动支柱（6）移动弹簧夹板（602），将弹簧夹板（602）卡入成型链式吊带（5）的另一端，使成型链式吊带（5）进行固定；

步骤四：固定后，通过伺服电机（204）带动电动收卷辊（2）转动，电动收卷辊（2）将吊带用布带（201）推送吊带用布带（201），吊带用布带（201）通过导料辊（304）移动至吊带通口（302）外部，通过弹簧斜板（8041）和限位挡板（8042）的限位移动至第一个吊带绕卷辊（8）外部，并穿过成型链式吊带（5）后移动至第二个吊带绕卷辊（8）外部，打开电动丝杠（8052），带动定位钉排（805）上升，将吊带用布带（201）的一端固定；

步骤五：打开驱动电机，带动吊带绕卷辊（8）转动，吊带绕卷辊（8）带动吊带用布带（201）移动至下方后，收缩定位钉排（805），吊带用布带（201）的一端受到辅助导向架（804）的限位，移动至另一个吊带绕卷辊（8）下端，通过定位钉排（805）再次固定，循环转动，吊带用布带（201）实现多层绕环；

步骤六：层数达到目标后，通过第一电动缸（301）伸长，切割刀具（3012）切断吊带用布带（201），打开齿轮电机（7041）带动定位齿轮（7042）转动，使自动缝线机（7）缓速移动，并打开针杆电机（7031），使缝线针杆（7032）在移动过程中对多层吊带用布带（201）缝合，制得第二个相扣的成型链式吊带（5）；

步骤七：收缩第三电动缸（803），调节移动块（802）的位置，再收缩第二电动缸（801），将吊带绕卷辊（8）移出成型链式吊带（5）内部，调节辅助活动臂（4）的位置，通过电动夹板（406）固定第二个成型链式吊带（5），移动移动支柱（6），使成型链式吊带（5）保持紧绷，从而进行重复加工工作，自动化制得相应数量的成型链式吊带（5）。

Images