CN110217634A - 一种具有自动绕布功能的卷布机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有自动绕布功能的卷布机，包括绕布装置，所述绕布装置包括驱动轴，驱动链盘，换向链盘，从动链盘，及链条等，使用夹具夹住布料头，步进电机带动驱动轴使链条和夹具转动，把布料头沿着布料收卷路径依次经过导布辊、主动辊和从动辊之间，到达红外传感器所在位置，取下布料头卷入卷布筒内，为卷布做好准备，再启动步进电机带动链条和夹具运动直至夹具触发限位开关动作，使夹具回到初始位置，为下一次绕布做好准备；该发明可以从根本上杜绝从主动辊和从动辊之间缝隙手动拽布料造成的夹伤风险，保证了操作人员的人身安全，而且不需要展开足够长的布料，能适用于不同宽度的布卷，大大降低人工的劳动强度，提高劳动效率。

Description

一种具有自动绕布功能的卷布机

技术领域

本发明涉及纺织装置领域，尤其涉及一种具有自动绕布功能的卷布机。

背景技术

卷布机是整套切捆条机设备中的极为重要的一种设备，它的主要作用是对布料进行卷取，以满足后续加工对布卷宽度，布卷松紧度、长度等方面的要求。一般卷布机由箱体、驱动装置、导布辊、主动辊、从动辊等主要部件组成，当一卷布料完成收卷以后重新开始收卷时，准备好卷布筒，把待卷布料卷放到固定架上，展开布料卷，用手牵引布料头，依次绕过一个或多个导布辊，再绕到从动辊下方，然后从主动辊和从动辊中间的缝隙中拽出，最后绕到卷布筒上，完成绕布工作，开始卷布。一般情况下主动辊和从动辊之间的缝隙比较小，多为2厘米左右，手动绕布工作中至少存在以下问题：

1．手动绕布时，需要人工牵引布料头依次绕过各种辊，增加工作量，操作不便，尤其是当需要把布料头从主动辊和从动辊之间的缝隙中拽出时，一方面由于缝隙比较小，不易拽出，另一方面由于操作过程中主动辊或者从动辊会转动，容易把手带入两个辊之间，造成夹伤事故。据国内报道发生的卷布机事故很多为转动辊夹伤或挤上事故，因此该操作方法存在很大的安全风险。

2．手动绕布方法尤其不适用于大型卷布机；在一些中小型卷布机手动绕布时，操作人员尚可站在卷布机一侧完成手动绕布工作，但是一些大型卷布机由于体积比较大，高度比较高，内部装置比较繁多和复杂，此时用手动绕布方式尤其不适用，大大增加了操作难度；而且最后仍需要从主动辊和从动辊之间拽出布料头，无法从根本上避免夹伤风险。

3．手动绕布时，需操作人员把布卷展开足够长度，以便布料头能顺利绕过各个辊，最终卷到卷布筒上，对于一些宽度较宽，卷层较大的布卷工作量较为繁重；为提高卷布质量，需要两人配合，分别拽住布料头两端，绕过各个辊筒，完成手动绕布，占用劳动力，增加工作量，同时展布、绕布占用时间，影响生产效率。

因此急需一种具有绕布功能的卷布机，以取代传统的手动绕布工作，从根本上杜绝手动绕布时的夹伤风险，同时能解放人力，降低工作量，提高生产效率。

发明内容

本申请实施例通过提供一种具有自动绕布功能的卷布机，以解决上述背景技术中提出的手动绕布存在夹伤风险，占用人力，增加工作量，影响工作效率的问题。

本申请实施例提供了一种具有自动绕布功能的卷布机，包括卷布装置，所述卷布装置内部设有绕布装置，所述绕布装置包括驱动轴，所述驱动轴设于所述卷布装置的主动辊和从动辊的下方，所述驱动轴两端贯穿箱体并与所述箱体外壁上的轴承座相连接，所述驱动轴在所述箱体内侧两端对称设有驱动链盘，所述驱动链盘通过键销和键槽与所述驱动轴键连接，所述驱动轴一端通过联轴器与所述箱体外侧的步进电机连接，所述主动辊和所述从动辊的上方设有换向链盘，所述换向链盘对称设于所述箱体内部两侧，所述换向链盘通过键销和键槽与短轴相连接，所述短轴通过轴承座与所述箱体活动连接，所述卷布装置的导布辊的上方设有从动链盘，所述从动链盘对称设于所述箱体内部两侧，所述从动链盘通过键销和键槽与短轴相连接，所述短轴通过轴承座与所述箱体活动连接，所述驱动链盘分别通过链条与所述换向链盘、所述从动链盘相啮合连接，所述链条在与所述从动链盘啮合处的外侧水平位置上设固定卡，所述固定卡与所述链条的外链板紧配合连接，所述固定卡通过长轴销与所述链条紧配合连接，所述固定卡外侧连接有第一夹具，所述第一夹具上设有卡环，所述卡环通过活动连接的绳扣与第二夹具连接，所述导布辊与所述从动辊之间设有红外传感器，所述红外传感器通过支撑底座与伸缩杆固定连接，所述伸缩杆通过带有固定螺母的环形管箍与支撑架活动连接，所述支撑架固定在所述箱体的内部两侧，所述从动链盘一侧设有限位开关，所述限位开关水平设置并与所述第一夹具所在水平位置相对应，所述步进电机、所述红外传感器及所述限位开关通过电缆与控制器电连接。

优选的，所述换向链盘与所述从动链盘传动比值为1，所述驱动链盘与所述换向链盘传动比值大于1或传动比值为3。

优选的，所述限位开关设有两组，与所述第一夹具一一对应。

优选的，所述第一夹具上方设有夹板和活动连接的调节螺杆。

优选的，所述链条之间的距离比所述导布辊、所述主动辊、所述从动辊的长度大。

优选的，所述换向链盘的轴承座通过丝杠与所述箱体活动连接，向上调节所述丝杠张紧所述链条，向下调节所述丝杠放松所述链条。

优选的，所述固定卡为“U”型且在两侧面上设有通孔，所述通孔直径和所述链条的套筒的内径相同。

优选的，所述长轴销两头设有螺纹，所述长轴销贯穿所述固定卡及所述链条并通过螺母固定连接。

优选的，所述驱动链盘、所述换向链盘、所述从动链盘与所述链条啮合处分别设有活动连接的护罩。

本申请实施例提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

1.本申请实施例通过在布料收卷路径上设置链轮、链条、第一夹具等机构，当需要绕布时，只需要使用第一夹具夹住布卷头的两头，启动步进电机，布料就能在链条和第一夹具的带动下沿着布料收卷的路径，依次通过导布辊、从动辊、主动辊等部件，带动布料自动穿过主动辊和从动辊的缝隙，达到卷布筒的位置，可以从根本上杜绝从主动辊和从动辊之间缝隙手动拽布料造成的夹伤风险，保证了操作人员的人身安全。

2.本申请实施例在工作时，不需要展开足够长的布料，以便布料能达到卷布位置，只需要使用第一夹具夹住布料两头的两端，在步进电机、链条、第一夹具等的共同作用下，能把布卷拉开，依次通过各个辊，到达指定位置，尤其是在卷较大卷层的部件时，能大大降低人工的劳动强度，提高劳动效率。

3.本申请实施例能适用于各种大小的卷布机，可同时夹住布卷两侧，使布料两头同时沿布料收卷路径前进，一个人就可完成，在保证卷布质量的同时，解除了需要两人同时手动卷布的弊端，解放人力；同时该自动卷布功能在红外感应器控制下能把布卷头带到指定位置，取下布卷头后，在限位开关的作用下，链条带动第一夹具回到初始位置，为下一次绕布做好准备，大大降低了人员工作量，解放人力，提高工作效率。

附图说明

图1为本申请实施例结构示意图；

图2为本申请实施例从动链轮与第一夹具、限位开关位置示意图；

图3为本申请实施例第一夹具和第二夹具连接示意图；

1.卷布装置；2.箱体；3.导布辊；4.主动辊；5.从动辊；6.绕布装置；7.驱动轴；8.步进电机；9.驱动链盘；10.换向链盘；11.从动链盘；12.链条；13.固定卡；14.长轴销；15.第一夹具；16.卡环；17.绳扣；18.第二夹具；19.限位开关；20.红外传感器。

具体实施方式

实施例1

如图1-3所示，一种具有自动绕布功能的卷布机，包括卷布装置1，卷布装置1由箱体2、导布辊3、主动辊4、从动辊5及驱动装置等组成，其中导布辊3主要用于布料的传导，调整布料张力，减少褶皱等作用；主动辊4与驱动装置相连接，主动辊4在自身转动的同时，通过布卷的传导带动从动辊5转动；一般情况下导布辊3、主动辊4和从动辊5的长度相等，主动辊4和从动辊5的直径相等，导布辊3的直径比主动辊4的直径小；为了增加摩擦力，增强卷布的效果，导布辊3和主动辊5表面设有花纹或设有磨砂材质材料；导布辊3位于待卷布卷一侧，主动辊4和从动辊5位于新卷布卷一侧，主动辊4和从动辊5并列等高布置，新卷布卷位于主动辊4和从动辊5之间，为了保证新卷布卷刚开始顺利进行卷布，提高卷布效果，主动辊4和从动辊5的间距设置尽量小，一般在两厘米左右，布料头需要穿过主动辊4和从动辊5之间的间距，到达两者上方，为卷布做好准备工作。

卷布装置1内部还设有绕布装置6，绕布装置6包括驱动轴7，驱动轴7设于卷布装置1的主动辊4和从动辊5的下方，驱动轴7两端贯穿箱体2并与箱体2外壁上的轴承座相连接，驱动轴7其中的一端穿过轴承座与箱体2外侧的联轴器相连接，联轴器与步进电机8连接，驱动轴7在箱体2内侧两端对称设有驱动链盘9，驱动链盘9通过键销和键槽与驱动轴7键连接；在主动辊4和从动辊5的上方设有换向链盘10，换向链盘10对称设于箱体2内部两侧，换向链盘10通过键销和键槽与短轴相连接，短轴通过轴承座与箱体2活动连接；卷布装置1内的导布辊3的上方设有从动链盘11，从动链盘11对称设于箱体2内部两侧，从动链盘11通过键销和键槽与短轴相连接，短轴通过轴承座与箱体2活动连接；箱体2两侧的驱动链盘9分别通过两条链条12与两侧的换向链盘10、从动链盘11相啮合连接，换向链盘10与从动链盘11的传动比值为1，驱动链盘9与换向链盘10的传动比值大于1，优选传动比值为3；驱动链盘9、换向链盘10、从动链盘11与链条12啮合处分别设有活动连接的护罩；步进电机8通过联轴器带动驱动轴7转动，驱动轴7带动驱动链盘9转动，驱动链盘9通过链条12带动换向链盘10及从动链盘11转动，进而整个链条传动机构正常运转；两条链条12之间的距离比导布辊3、主动辊4、从动辊5的长度大，能有效防止链条传动机构对卷布造成影响；其中与换向链盘10连接的轴承座通过丝杠与箱体2活动连接，向上调节丝杠能张紧链条12，向下调节丝杠放松链条12，保证链条传动机构正常工作，防止链条跳齿、脱齿等而影响其正常工作；链条12在与从动链盘11啮合处的外侧水平位置上设固定卡13，固定卡13为“U”型且在两侧面上设有通孔，通孔的直径和链条12的套筒的内径相同，固定卡13与链条12的外链板紧配合连接，固定卡13通过长销轴14与链条12紧配合连接，长轴销14两头设有螺纹，长轴销14贯穿固定卡13及链条12并通过螺母固定连接，如此保证了固定卡13与链条12的紧固连接，可通过拆卸固定螺母、长轴销14从而拆卸固定卡13；固定卡13外侧连接有第一夹具15，第一夹具15上方设有夹板和调节螺杆，当需要夹取布料时，把布料的头放入第一夹具15内，向下转动螺旋螺杆，螺旋螺杆带动夹板向下运动直至与第一夹具15接触并压紧；第一夹具15上设有卡环16，卡环16通过活动连接的绳扣17与第二夹具18连接；设置卡环16、绳扣17及第二夹具18主要是为了提高卷布机适用范围，当需要卷一些宽度较小的布卷时，第一夹具15无法直接夹住布料头的两端，此时可使用绳扣17和第二夹具18夹住布料头，绳扣17两端连接第一夹具15和第二夹具18，以带动布料运动，可使卷布机满足宽度不同的布卷卷布需求；其中第二夹具18优先采用卡扣和卡槽型的夹具，卡扣能紧配合卡入卡槽内，能夹住布料在绕布时不会脱开，两者配合夹紧布料后的总厚度比主动辊4和从动辊5的间距小，以便在绕布时能顺利通过主动辊4和从动辊5之间；从动链盘11一侧设有限位开关19，限位开关19水平设置并与第一夹具15所在水平位置相对应，限位开关19设有两组，与第一夹具15一一对应，限位开关19优选CKN2145P20C型，其摆杆长度可调，摆杆绕转轴旋转角度为20-70°，摆杆伸到所述第一夹具15下方，当链条12带动第一夹具15运动至限位开关19的摆杆所在位置时，带动摆杆动作，限位开关19动作，步进电机8停止工作，链条12停止运转，此时第一夹具15停止在初始位置，为夹取布料做好准备；使用第一夹具15夹好布料头后，启动步进电机8，第一夹具15顶住摆杆前进，摆杆沿着转轴转动，直至第一夹具15通过摆杆，摆杆在转轴作用下复位，为下一次动作做好准备；导布辊3与从动辊5之间设有红外传感器20，红外传感器20通过支撑底座与伸缩杆固定连接，伸缩杆通过带有固定螺杆的环形管箍与支撑架活动连接，支撑架固定在箱体2内部两侧；可调节伸缩杆高度，进而调节红外传感器20的高度，以满足不同身高的操作人员的需求；步进电机8、红外传感器20及限位开关19通过电缆与控制器电连接；控制器设有专用闭锁键，与卷布机的控制系统相独立；

实施例2

一种具有自动绕布功能的卷布机的操作方法如下：当一卷布料完成卷布后，把一卷新的待卷布料放置在固定架上，分别使用第一夹具15夹紧布料头的两边，按步进电机8的启动按钮，步进电机8工作并通过驱动轴7带动驱动链盘9运动，驱动链盘9带动链条12转动，链条12带动第一夹具15转动，第一夹具15带动布料沿着布料卷取路径前进，先通过导布辊3的上方，然后到达驱动链盘9所在位置，再从主动辊4和从动辊5之间的缝隙穿过后向上运动，直至到达红外传感器20所在的高度位置，触发红外传感器20动作，红外传感器20把信号传给控制器，控制器停止步进电机8工作，此时，链条12及第一夹具15停止运动，把布料头带至红外传感器20所在高度，操作人员从第一夹具15上取出布料头，并卷到卷布筒上，把卷布筒放置在主动辊4和从动辊5之间，为卷布做好准备；按步进电机8启动按钮，步进电机8工作，通过驱动轴7带动驱动链盘9运动，驱动链盘9带动链条12转动，链条12在换向链盘10和从动链盘11的共同作用下，带动第一夹具15运动至限位开关19所在位置，第一夹具15触动限位开关19的摆杆，使限位开关19动作，控制器停止步进电机8工作，此时链条12停止转动，第一夹具15回到初始位置并停止运动，为下一次的绕布工作做好准备；按下控制器闭锁键，断开电源，完成本次绕布工作。

实施例3

为提高卷布机的适用范围，满足不同宽度的布卷的绕布需要，该装置在第一夹具15上设置有卡环16，绳扣17及第二夹具18；当一些布卷的宽度比较窄，第一夹具15无法直接对布料头进行夹取时，此时可用绳扣17一端与第一夹具15上的卡环16连接，另一端与第二夹具18连接，使用第二夹具18夹取布料头，然后按照实施例2中的操作方法把布料头带到红外传感器20所在的位置，取下布料头，为卷布工作做好准备，然后取下绳扣17和第二夹具18，启动步进电机8，带动第一夹具15运动并触发限位开关19，把第一夹具15带到初始位置，为下一次绕布工作做好准备。

综上所述，本申请实施例通过在卷布机内布料收卷路径上设置链轮、链条、第一夹具等机构，当需要绕布时，只需要使用第一夹具夹住布卷头的两头，启动步进电机，布料就能在链条和第一夹具的带动下沿着布料收卷的路径，依次通过导布辊、从动辊、主动辊等部件，带动布料自动穿过主动辊和从动辊的缝隙，达到卷布筒的位置，可以从根本上杜绝从主动辊和从动辊之间缝隙手动拽布料造成的夹伤风险，保证了操作人员的人身安全，而且不需要展开足够长的布料，只需要使用第一夹具夹住布料两头的两端，在步进电机、链条、第一夹具等的共同作用下，能把布卷拉开，依次通过各个辊，到达指定位置，尤其是在卷较大卷层的部件时，能大大降低人工的劳动强度，提高劳动效率；该功能适用于各种大小的卷布机，可同时夹住布卷两侧，使布料两头同时沿布料收卷路径前进，一个人就可完成，在保证卷布质量的同时，解除了需要两人同时手动卷布的弊端，解放人力；同时该自动卷布功能在红外感应器控制下能把布卷头带到指定位置，取下布卷头后，在限位开关的作用下，链条带动第一夹具回到初始位置，为下一次绕布做好准备，大大降低了人员工作量，解放人力，提高工作效率。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种具有自动绕布功能的卷布机，包括卷布装置（1），其特征在于，所述卷布装置（1）内部设有绕布装置（6），所述绕布装置（6）包括驱动轴（7），所述驱动轴（7）设于所述卷布装置（1）的主动辊（4）和从动辊（5）的下方，所述驱动轴（7）两端贯穿箱体（2）并与所述箱体（2）外壁上的轴承座相连接，所述驱动轴（7）在所述箱体（2）内侧两端对称设有驱动链盘（9），所述驱动链盘（9）通过键销和键槽与所述驱动轴（7）键连接，所述驱动轴（7）一端通过联轴器与所述箱体（2）外侧的步进电机（8）连接，

所述主动辊（4）和所述从动辊（5）的上方设有换向链盘（10），所述换向链盘（10）对称设于所述箱体（2）内部两侧，所述换向链盘（10）通过键销和键槽与短轴相连接，所述短轴通过轴承座与所述箱体（2）活动连接，

所述卷布装置（1）的导布辊（3）的上方设有从动链盘（11），所述从动链盘（11）对称设于所述箱体（2）内部两侧，所述从动链盘（11）通过键销和键槽与短轴相连接，所述短轴通过轴承座与所述箱体（2）活动连接，

所述驱动链盘（9）分别通过链条（12）与所述换向链盘（10）、所述从动链盘（11）相啮合连接，

所述链条（12）在与所述从动链盘（11）啮合处的外侧水平位置上设固定卡（13），所述固定卡（13）与所述链条（12）的外链板紧配合连接，所述固定卡（13）通过长轴销（14）与所述链条（12）紧配合连接，

所述固定卡（13）外侧连接有第一夹具（15），所述第一夹具（15）上设有卡环（16），所述卡环（16）通过活动连接的绳扣（17）与第二夹具（18）连接，

所述导布辊（3）与所述从动辊（5）之间设有红外传感器（20），所述红外传感器（20）通过支撑底座与伸缩杆固定连接，所述伸缩杆通过带有固定螺母的环形管箍与支撑架活动连接，所述支撑架固定在所述箱体（2）的内部两侧，

所述从动链盘（11）一侧设有限位开关（19），所述限位开关（19）水平设置并与所述第一夹具（15）所在水平位置相对应，

所述步进电机（8）、所述红外传感器（20）及所述限位开关（19）通过电缆与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述一种具有自动绕布功能的卷布机，其特征在于，所述换向链盘（10）与所述从动链盘（11）传动比值为1，所述驱动链盘（9）与所述换向链盘（10）传动比值大于1或传动比值为3。

3.根据权利要求1所述一种具有自动绕布功能的卷布机，其特征在于，所述限位开关（19）设有两组，与所述第一夹具（15）一一对应。

4.根据权利要求1所述一种具有自动绕布功能的卷布机，其特征在于，所述第一夹具（15）上方设有夹板和活动连接的调节螺杆。

5.根据权利要求1所述一种具有自动绕布功能的卷布机，其特征在于，所述链条（12）之间的距离比所述导布辊（3）、所述主动辊（4）、所述从动辊（5）的长度大。

6.根据权利要求1所述一种具有自动绕布功能的卷布机，其特征在于，所述换向链盘（10）的轴承座通过丝杠与所述箱体（2）活动连接，向上调节所述丝杠张紧所述链条（12），向下调节所述丝杠放松所述链条（12）。

7.根据权利要求1所述一种具有自动绕布功能的卷布机，其特征在于，所述固定卡（13）为“U”型且在两侧面上设有通孔，所述通孔直径和所述链条（12）的套筒的内径相同。

8.根据权利要求1所述一种具有自动绕布功能的卷布机，其特征在于，所述长轴销（14）两头设有螺纹，所述长轴销（14）贯穿所述固定卡（13）及所述链条（12）并通过螺母固定连接。

9.根据权利要求1所述一种具有自动绕布功能的卷布机，其特征在于，所述驱动链盘（9）、所述换向链盘（10）、所述从动链盘（11）与所述链条（12）啮合处分别设有活动连接的护罩。