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Vorrichtung zum automatischen Bandagieren der Wicklungsköpfe von in
Nuten eines Statorkörpers elektrischer Maschinen eingelegten Wicklungen Die Erfindung
bezieht sich auf eine Vorrichtung zum automatischen Bandagieren der Wicklungsköpfe
von in den Nuten eines Statorkörpers elektrischer Maschinen eingelegten Wicklungen.
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Bei bekannten Vorrichtungen, mit deren Hilfe die Bandagierung der
Wicklungsköpfe mechanisch und im selbsttätigen Arbeitsablauf durchführbar ist, wird
der zu bandagierende Stator in einer Halterung aufgenommen, die in der Teilung des
Nutensprunges schrittweise gedreht wird. Die an den Stirnseiten aus dem Statorkörper
herausragenden Wicklungsköpfe werden mittels einer Nadel und eines Fadenabhebers
mit einem sich von einer Vorratsspule abwickelnden Faden unter fortlaufender Bildung
und Verschlingung von Fadenschlaufen in Querrichtung oder im wesentlichen in Querrichtung
umschnürt, d. h. bandagiert. Es wird hierzu zuerst innerhalb des Wicklungskopfes
mit dem mit der Nadel zugeführten Faden durch den Fadenabheber eine Fadenschlaufe
gezogen und mit dem Fadenabheber außen um den Wicklungskopf bis in den Bereich der
Nadel herumgeführt, während der Stator um einen Nutensprung weitergedreht wird.
Die Nadel schiebt nun den von der Vorratsspule weiter ablaufenden Faden durch diese
Fadenschlaufe, wobei diese vom Fadenabheber abgleitet und von dem Faden dicht an
der Wicklung anliegend gespannt wird. Der Fadenabheber läuft dabei leer in seine
Stellung innerhalb des Wicklungskopfes zurück, zieht wieder eine neue Fadenschlaufe
um den Wicklungskopf, und diese wird wieder mit dem nachfolgenden Faden verschlungen.
Dieser Vorgang wiederholt sich so lange, bis der Wicklungskopf über seinen ganzen
Umfang bandagiert ist. Anschließend werden die beiden Fadenenden, d. h. der Anfang
und der Schluß der Bandagierung, von Hand verknotet.
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Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine derartige Vorrichtung
so zu verbessern, daß der eigentliche Bandagiervorgang beschleunigt und auch das
Verknoten der Bandagierung mechanisch erfolgt. Zur Lösung dieser Aufgabe ist die
Vorrichtung erfindungsgemäß gekennzeichnet durch eine an sich bekannte, jeden Wicklungskopf
mit einem Faden fortlaufend umschnürende Einrichtung, durch eine den Anfang und
das Ende der Umschnürung jeweils eines vollständigen Wicklungskopfes miteinander
verschlingende Verknotungseinrichtung, durch eine sich zwischen Umschnüreinrichtung
und Verknotungseinrichtung und darüber an beiden Seiten hinaus erstreckende Führungseinrichtung
für den ; Statorkörper und durch eine den Statorkörper im Zusammenwirken mit der
Führungseinrichtung von einer Aufnahmestelle zur Umschnüreinrichtung und von der
Umschnüreinrichtung zur Verknotungseinrichtung fördernde erste und zweite Transporteinrichtung.
Alle Einrichtungen sind einander so zugeordnet und so betätigt, daß von der Zuführung
der zu bandagierenden Statoren bis zu ihrer Wegführung eine vollautomatische Folge
der Bewegungsabläufe gesichert ist. Da bei einem Stator an beiden Stirnseiten Wicklungsköpfe
herausragen, wird je eine Bandagier- und eine Verknotungseinrichtung zu beiden Seiten
einer sich über den gesamten Aufbau erstreckenden und die Statoren in senkrechter
Stellung aufnehmenden Führung angeordnet. Bei den bekannten Einrichtungen wird der
Stator während des Bandagiervorganges schrittweise im Nutensprung um 360° weitergeschaltet,
während die Nadel und der Fadenabheber immer an derselben Stelle der Einrichtung
ihre Bewegungen ausführen. Bei der Ausbildung gemäß der Erfindung steht dagegen
der Stator gegenüber der Bandagierungseinrichtung still, und Nadel und Fadenabheber
werden während des Bandagiervorganges schrittweise im Nutensprung auf einem Kreis
um 360° um die Statormittelachse herumgeführt. Diese Anordnung erbringt in Verbindung
mit der mechanischen Verknotung eine wesentliche Steigerung des ganzen Arbeitsablaufs.
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Einzelheiten und weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der
nachstehenden Beschreibung eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels.
Es zeigt F i g. 1 die Vorderansicht der Gesamtvorrichtung, F i g. 2 die Draufsicht
auf die Gesamtvorrichtung, F i g. 3 senkrechte Querschnitte durch einen Transportwagen,
linke Seite in der Ebene der Linie III1-III1 und rechte Seite in der Ebene der Linie
1112-1112 in F i g. 4,
F i g. 4 die Ansicht des Transportwagens
der F i g. 3 von rechts, F i g. 5 eine Seitenansicht der Spannvorrichtung, F i g.
6 die Vorderansicht der Fadenklemmeinrichtung am Transportwagen, F i g. 7 die Draufsicht
auf die Fadenklemmeinrichtung gemäß F i g. 6, F i g. 8 die Stirnansicht der Fadenklemmeinrichtung
gemäß F i g. 6 in Pfeilrichtung VIII der F i g. 6, F i g. 9 die Rückansicht der
Fadenklemaie'inrichtung gemäß F i g. 6, F i g. 10 einen senkrechten Schnitt durch
das Hauptgetriebe der Bandagiereinrichtung, F i g. 11 einen senkrechten Schnitt
durch den Nadel- und Fadenabheberantrieb der Bandagiereinriehtung Entlang der Linie
XI-XI in F i g. 12, F i g. 11 a Bewegungsbahnen des Fadengbhebers und der Kurbelzapfen,
F i g. 12 einen senkrechten Schnitt durch den Nadel- und Fadenabheberantrieb entlang
der Linie XII-XII in F i g. 11, F i g. 13 einen waagerechten Schnitt durch den Nadel-
und Fadenheberantrieb entlang der Linie XIII-XIII in F i g.11, F i g. 14 eine Stirnansicht
auf eine Kurbel in Pfeilrichtung XIV in F i g.13, F i g. 15 einen senkrechten Schnitt
durch eine Kurbel entlang der Linie XV-XV -in F i g. 13, F i g.16 und 16 a eine
Stirnansicht und eine Seitenansicht der Dreheinrichtung -desadeabhebers in Pfeilrichtung
XVI in F i g, 13, F i g.17 und 17 a dieselben Ansichten der Dreheinrichtung nach
F i g. 16 und 16a in einer anderen Drehstellung, F i g. 18 einen senkrechten Schnitt
durch den Nadel- und Fadenabheberantrieb entlang der Linie XVIII-XVIII in F i g.
12, F i g. 19 einen senkrechten Schnitt durch das Getriebe der Verknotungseinrichtung,
F i g. 19 a bis 19 c verschiedene Stellungen der Malteserkreuze des Getriebes gemäß
F i g.19, F i g. 20 einen waagerechten Schnitt durch das Getriebe entlang der Linie
XX-XX in F 1 g. 19, F i g. 21 eine bestimmte Stellung des Knotenkopfes während des
Verknotungsvorganges, F i g, 22 eine Stirnansicht des Knotenkopfes in Stellung F
i g. 21, F i g. 23 weitere Stellung des Knotenkopfes während des Verknotungsvorganges,
F i g. 24 eine Stellung des Nadelkopfes und der Nadelhülse während des Verknotungsvorganges,
F i g. 25 eine Ansieht auf das Gehäuse der Ver= knotungseinrichtung in Pfeilrichtung
XXV in F i g.19, F i g. 26.1 bis 26.3.3. verschiedene Phasen des Bau> dagiervorganges,
F i g. 27 den Fadenlauf der Bandagierung, F i g. 28 den Fadenlauf zum Festklemmen
der Fäden nach dem Bandagiervorgang, F i g. 29.1 bis 29.6 verschiedene Stellungen
des Knotenkopfes und verschiedene Phasen der Knotenbiidung.
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Auf einem waagerecht liegenden Maschinengesteh 1, das mit Steilfüßen
2 genau justiert werden kann, sind mit Bezug auf F i g. 2 ein erster Transportwagen
3, je eine linke und rechte Bandagier- i einriehtung 4 und 5, je eine linke
und rechte Verknotungseinrichtung 6 und 7 und ein zweiter Transportwagen 3' angeordnet.
Am vorderen und hinteren Ende des Maschinengestelles 1 befindet sich je ein Ständer
8 und 9, an denen zwei sich in der senkrechten Mittelebene des Maschinengestelles
erstrekkende Führungsschienen 10 und 11 zur später besehriebenen Aull@ahme eines
oder mehrerer Statorsn 12.1, 12.2, 12.3 befestigt sind. Die Führungsschienen liegen
in parallelem Abstand senkrecht übereinander, der zur Anspannung an den Durchmesser
des 3tatorkörpers der jeweils zu bandagierenden Serie einstellbar ist. Die Einstellung
kann in einfachster Weise, wie F i g. 5 zeigt, mittels eines oder mehrerer Langlöcher
13 in der Führungsschiene und durch die Langlöcher in den Ständern eingeschraubter
Sehrauben 14 erfolgen. Die Führungsschienen können aber auch, wie in F i
g. 1 und 2 angedeutet, durch mit Links- und Rechtsgewinde versehene Steilspindeln
19 und 16 verstellt werden, die an den Ständern 8 und 9 drehbar gelagert
sind und in ent" sprechende an den Führungsschienen 10 und 11 befestigte
Gewindeböckchen 17 eingreifen. Jede Führungsschiene trägt den oberen bzw. unteren
Teil einer später mit Bezug auf F i g. 5 beschriebenen Spannungsvorrichtung
18 -für den Statur bei :den Bandagierungseinrichtungen 4 und 5.
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Der erste Transportvagen 3 (F i g. 3 und 4) enthält eine Grundplatte
19, die mittels seitlicher und unterer Laufrollen 20 und 21 in je eine linke und
rechte Führungsbahn 22 und 23 des Maschinengestelles geführt ist. Parallel zu den
vorgenannten Führungsschienen 10 und 11 trägt die Grundplatte je einen linken und
rechten Ständer 24 und 25. Jeder Ständer ist etwa rahmenförmig ausgebildet, und
Sein Fußteil 26 ist mittels durch Langlöcher 27 geführter Sehrauben 28 in Querrichtung
zu den Führungsschienen 10 und 11 versteilbar auf der Grundplatte 19 befestigt.
Diese Verstellmügliehkeit ist erforderlich, um den Transportwagen der Stärke des
Statorkörpers anpassen zu können. Zwischen dem Fußteil 26 und dem Kopfteil
29 jedes Ständers sind je zwei Führungssäulen ä0 und 31 eingesetzt, auf denen
gleitbar je ein Gelenkträger 32 und ein Klemmplattenträger 33 gelagert sind.
An den Gelenkträgem 32 greift die IKolbenstange 34 je eines Kraftzylinders
35 an, die an der Unterseite des Fußteiles 26 der Ständer befestigt und nach unten
durch die Grundplatte 19 durch ein Langloch 36 hindurchgeführt sind. An den Klemmplattenträgern
33 sind auswechselbar Klemmplatten 37 und 38 in Querrichtung zu den Ständern 24
und 25 verschiebbar gelagert. Die Klemmplatten sind zu diesem Zweck z. B. mit Schrauben
39 an Tragzapfen 40 befestigt, die in Lagern 41 in Achsrichtung geführt und mit
einem Anschlagbund 42 und Ansehlagmuttern 43 versehen sind. An jedem Gelenkträger
32, jedem Klemmplattenträger 33 und jeder Klemmplatte 37, 38 sind Lagerböckclten
43, 44 und 45 befestigt, an denen mittels Drehzapfen 46, 47, 48 Laschen
49, 50, 51 angelenkt sind, die mit ihren freien Enden an einem gemeinsamen
sie verbindenden Drehzapfen 52 angreifen, so daß ein an den Gelenkträgern 32, Kiemmplattenträgern
33 und Klemmplatten 37, 38 abgestütztes Kniehebeigelenk 53 gebildet ist. Am oberen
Land jeder Klemmplatte 37, 38 beendet sich ein Ausschnitt 54, der, wie später beschrieben,
den Statur 12 zum Transport aufnimmt. Am Rand des Ausschnittes 54 können zum Statarkörper
weisende Paßstifte 55 angeordnet sein, die in entsprechende axial
gerichtete Paßbohrungen 56 des Statorkörpers
eingreifen können,
damit der Stator später seine genaue Lage reit Bezug zu den Bandagiereinrichtungen
4 und 5 und Verknotungseinrichtungen 6 und 7 erhält.-Zwischen den Gelenkträgern
32 und den Kleram lattenträgere 33 sind um die Führungssäulen 30, 31 herum Druckfedern
57 und 58 eingespannt, die dafür sorgen, daß die von den Kraftzyllndern 35
ausgehenden Schubbewegungen auch auf die Klemmplattenträger 33 übertragen werden.
Diese Schubbewegungen bewirken in der obersten Endstellung der Kiemrpplattenträger
33 durch die zur Wirkung kommenden Kniehebelgeienke 53 eine waagerechte Verschiebung
der Klemmplatten 3'j, 38 bis zur Anlage gegen den $tatorkörper, wie in F i g. 3
strlchpünktiert angedeutet. Die unterste Endstellung eines der Gelenkträger 32 und
der Klemmplatte 38 ist in F i g. 3 ebenfalls strichpunktiert angedeutet. Damit die
oberste Endstellung; der Klemmplattenträger genau justiert werden kann, sind im
Kopfteil 29 der Ständer 24 und 25 verstellbare Anschlagsehrauben 59 vorgesehen.
An einem Ansatz 60
der Grundplatte 19 greift die Kolbenstange 61 eines nicht
dargestellten, am Maschinen,gerteil befestigten Kraftzylinders an, mit dessen JIilfe
der Transportwagen 3 auf dein Maschinengestell 1 zwischen seiner den Stator 12.1
aufnehmenden Position und der an den Bandagiereinrichtungen 4 und 5 liegenden Position
im Züge der Steuerung vor- und zurückbewegt wird.
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Wie bereits weiter oben gesagt, trägt jede Führungsschiene lp und
11 den oberen bzw. unteren Teil einer Spannverrichtung 1$. Da beide Teile in ihrem
Aufbau gleich sind, wird nachfolgend nur der obere Teil der F i g. 5 beschrieben.
Mittels mehrerer Schrauben 62 ist ein Lagerbock 63 an der Führungsschiene 20 befestigt,
an dern eine Lasche 64 mittels eines Lagerzapfens 65 allgelenkt ist. Mit
dieser Lasche ist mittels eines Drehzapfens 66 eine weitere Lasche 67 gelenkig verbunden,
die mittels eines Drehzapfens 68 an einer Halterung 69 allgelenkt ist. An denn Drehzapfen
66 greift ein- Gabelkopf 70 an, mit dein die Kolbenstange 71 eines
an einem Ansatz 72 der Führungsschiene 10 mittels eines Lagerzapfens
73 gelagerten Kraftzylinders 74 verbunden ist. Die beiden Laschen
64, und 67 bilden zusammen mit dein Gabelkopf 70 wieder ein Kniebebeigelerik
7$. In der Halterung 69 sind zwei Stangen 76 und 7'7 eingesetzt. Diese Stangen durchdringen
senkrecht in je einer Bohrung 78, in der sie in Lager 79 und 80 geführt sind, die
Führungsschiene 10. Die freien Enden der Stangen 76 und 77 tragen eine Klemmbacke
81, die später den Stator 12 in seiner Position gegenüber den Bandagiereinrichtungen
festhalten. An einer der Führungsschienen, z. B. *.der Führungsschiene
10, ist eine verstellbare Anschlagschraube 82
angeordnet, auf die sich
die Halterung 69 in ihrer untersten Stellung legt, so daß der Hub der oberen Klenimbac@e
81 zum Stator 12 hin begrenzt ist und genau justiert werden kann.
Die beiden Kniehebelgeienke 75 sind so ausgelegt, daß das Kniehebelgeienk, welches
mit der Anschlagschraube 82 zusammenwirkt, eine etwas größere Drupkkraft als das
andere Kniehebeigeienk ausübt, so daß jeder Stator 12 beim Festspannen die gleiche
zentrische Stellung wie der vorhergehende einnimmt.
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Der zweite Transportwagen 3' entspricht in seinem Aufbau dem mit Bezug
auf die F i g. 3 und 4 beschriebenen ersten Transportwagen 3. Zusätzlich ist an
diesem Transportwagen 3' an jedem Ständer 24 und 25' noch eine Fadenklemmeinrichtung
83 angeordnet, deren Aufbau in Verbindung mit den ]? i g. 6 bis 9 nachfolgend für
den rechten Ständer 25 beschrieben wird. An der vorderen Stirnwand 84 des Ständers
25 ist ein Lagerböckchen 85 befestigt, z. B. mit Schrauben 86, Dieses Lagerböckchen
trägt eine in senkrechter Richtung verschiebbare, mittels einer Spannschraube 87
feststellbare Säule 88, an deren oberem Ende eine Lagerplatte 89 fest angeordnet
ist. Zwischen zwei seitlichen Schenkeln 90 und 91 der Lagerplatte erstrecken sich
zwei im parallelen Abstand zueinander liegende waagerechte Führungsstangen 92 und
93, die verschiebbar den plattenförmigen Grundkörper 94 der Fa4enkleinmeinrichtung
83 tragen. Der Grundkörper ist zu diesem Zweck mit einem Ansatz 95 versehen, in
dem zwei die Führungsstangen 92 und 93 aufnehmende Durchgangsbohrungen 96 und 97
angeordnet sind. Zwischen dem Ansatz 95 und dem Schenkel 90 ist um
jede Führungsstange eine Druckfeder 98 und 99 eingespannt, die bestrebt
sind, den Grundkörper 94 der Fadenklemmeinrichtung mit Bezug auf F i g. 6 und 7
stets nach rechts zu drücken. Auf der Vorderseite des Grundkörpers 94 ist in einer
Führung 100 entgegen der Wirkung einer Druckfeder 101 ein Rollenhalter 102
reit einer Rolle 103 gleitbar gelagert. Der Rollenhalter ist mittels eines
Zapfens 104 fest mit einem ebenfalls in einer Führung lOS gleitbar gelagerten
Schieber 106 verbunden. Die Führungen sind mit einer den Rollenhalter 162
und den Schieber 106 in ihnen festhaltenden Platte 107 abgedeckt.
Der Schieber trägt einen sich zu beiden Seiten erstreckenden Querzapfen 108, auf
dessen einem Ende 109 eine Lasche 110 schwenkbar gelagert ist. Am
entgegengesetzten Ende trägt die Lasche 110 einen Drehzapfen 111, auf welchem
zwei weitere Laschen 112 und 113 schwenkbar gelagert sind. Die Lasche
112 ist mittels eines Lagerzapfens 114 ortsfest am Grundkörper 94
schwenkbar gelagert, während die Lasche 113 mittels eines Drehzapfens
115 gelenkig mit einem Klemmhebel 116 verbunden. ist, der seinerseits
mittels eines Lagerzapfens 117 ortsfest schwenkbar am Grundkörper 94 gelagert
ist. Der Klemmhebel 116 ist mit einer waagerecht liegenden Klemmfläche 118 versehen,
die mit einer Kleremfläche 119 eines am Grundkörper fest angeordneten Gegenstückes
120 derart zusammenwirkt, daß mit Bezug auf Fi g. 6 beim Schwenken des Klemmhebels
116 im Uhrzeigerdrehsinn sich die Klemmflachen V-förmig voneinander abheben. Auf
der entgegengesetzt liegenden Seite des Grundkörpers 94 ist am Ende 121 des Querzapfens
108, der den Grundkörper in einem Langloch 1Z2 durphdringt, eine Lasche 123
schwenkbar gelagert, die mittels eines Drehzapfens 124 an einem weiteren Klemmhebel
125 allgelenkt ist, der seinerseits mittels eines Lagerzapfens 126 ortsfest
am Grundkörper 94
schwenkbar gelagert ist und dessen waagerechte Klemmfläche
127 mit einer Klemmfläche 128 eines am Grundkörper befestigten Gegenstückes
129 derart zusammenwirkt, daß sich auch die Klemmflächen 127, 128 mit Bezug
auf F i g. 6 beim Schwenken des Klemmhebels 125 mit Bezug auf F i g. 9 im Uhrzeigerdrehsiun
ebenso wie die Klemmflächen 118, 119 mit Bezug auf F i g. 6 V-förmig voneinander
abheben. Die Klemmfläche des Klemmhebels 125 ist mit einer rippenförmigen Erhöhung
130 versehen,
die in eine entsprechende Ausnehmung am Gegenstück
129 eingreift, um die Klemmwirkung zu erhöhen. Am Klemmhebel 125 ist ein Messer
131 mittels Schrauben 132 vorgesetzt, das mit der unteren äußeren Kante des Gegenstückes
129 zur Erzeugung eines scherenartigen Schneideffektes zusammenwirkt.
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Am Klemmplattenträger 33 ist mittels Schrauben 133 ein Böckchen 134
befestigt, in dem zwei in senkrechter Richtung geführte und mittels eines Klemmstückes
135 und einer Klemmschraube 136 festklemmbare Stangen 137 und 138 angeordnet sind.
Diese Stangen tragen an ihren oberen Enden eine Druckplatte 139, die beim Anschlagen
des Klemmplattenträgers 33 gegen die Anschlagschrauben 59 die Rolle 103 drückt.
Im nicht gedrückten Zustand ragt die Rolle 103 durch die Wirkung der Druckfeder
101 weiter aus dem Grundkörper 94 heraus, wobei auch die beiden Klemmhebel
116 und 125 geöffnet sind. Wie später noch im einzelnen erläutert wird, müssen
sich die beiden Klemmhebel 116 und 125 auch bei hochgefahrenen Klemmplattenträgern
33 kurz vor der Positionsstellung des Transportwagens 3' vor den Verknotungseinrichtungen
öffnen. Der Grundkörper 94 der Fadenklemmeinrichtungen 83 stößt zu diesem Zweck
gegen einen später genannten Anschlag an der Verknotungseinrichtung und wird mit
Bezug auf F i g. 6 so weit nach links entgegen der Wirkung der Druckfedern 92 und
93 verschoben, bis die Rolle 103 einen an der Druckplatte 139 ausgebildeten Absatz
140 überfährt und sich dadurch weiter aus dem Grundkörper 94 herausbewegen kann,
wodurch die Klemmhebel 116 und 125 in ihre Öffnungsstellung gedreht werden. Damit
die Druckplatte 139 bei den Hubbewegungen des Klemmplattenträgers 33 eine freie
Bewegungsmöglichkeit hat, ist der Kopfteil 29 der Ständer 24 und 25 mit einem entsprechenden
Ausschnitt 141 versehen.
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Die beiden Bandagiereinrichtungen 4 und 5 sind, wie die F i g.1 und
2 zeigen, zu beiden Seiten des Maschinengestelles l symmetrisch zur Längsmittelebene
auf zwei mit dem Maschinengestell fest verbundenen Quergestellen 142 und 143 angeordnet.
Da beide Bandagiereinrichtungen im Aufbau und in ihrer Wirkungsweise gleich sind,
beschränkt sich die Beschreibung auf die mit Bezug auf F i g. 1 und 2 rechte Bandagiereinrichtung
5 gemäß der F i g. 10. Das Hauptgetriebe der Bandagiereinrichtung ist in einem Getriebegehäuse
144 angeordnet, das wie der bereits beschriebene Transportwagen 3 (F i g. 3) eine
Grundplatte 145 enthält, an der seitliche und untere Laufrollen 146 und 147 befestigt
sind, mit denen das Getriebegehäuse in entsprechenden, nicht dargestellten Führungsbahnen
des Quergestelles 143 verschiebbar gelagert ist. An die Grundplatte 145 ist die
Kolbenstange 148 eines nicht dargestellten und am Quergestell gelagerten Kraftzylinders
angeschlossen, mit dem das Getriebegehäuse in Richtung zur und weg von der Längsmittelebene
des Maschinengestelles 1 bewegt wird. An dem Getriebegehäuse 144 ist ein Elektromotor
149 angeflanscht, der über ein nicht dargestelltes Zwischengetriebe eine Getriebehauptwelle
150 antreibt, die in Lagern 151 und 152 im Getriebegehäuse gelagert ist. Drehfest
verbunden mit der Getriebehauptwelle 150 ist eine Antriebsscheibe 153 mit Sperre
und Mitnehmerrolle 154 eines sechsteiligen Malteserkreuzes 155. Dieses Malteserkreuz
ist drehfest auf einer Welle 156 angeordnet, die in einem Lager 157 im Getriebegehäuse
gelagert ist und an ihrem freien Ende drehfest ein Zahnrad 158 trägt. Die Welle
156 ist mit einem vom Getriebegehäuse ausgehenden Kragen 159 umgeben, auf dem schwenkbar
eine Schwinge 160 gelagert ist, die mittels einer durch ein Langloch der Schwinge
hindurchtretenden Schraube 161 am Getriebegehäuse in Stellung gehalten ist. Die
Schwinge trägt auf einem Lagerzapfen 162 drehbar ein Zwillingszahnrad 163, von dem
das Zahnrad 164 mit dem Zahnrad 158 auf der Welle 156 und das Zahnrad 165 mit einem
Zahnkranz 166 im Eingriff steht, das, wie später beschrieben, das Gehäuse 167 für
den Nadel- und Fadenabheberantrieb dreht. Das Malteserkreuz 155 erteilt in Verbindung
mit dem Zwillingszahnrad 163 und dem Zahnkranz 166 dem Gehäuse 167 eine schrittweise
Drehung, die für den später beschriebenen Bandagierablauf erforderlich ist und dem
Nutensprung des Stators 12 entspricht. Durch Auswechseln des Zwillingszahnrades
163 gegen ein solches mit anderen Zähnezahlen kann der Drehsprung des Gehäuses 167
dem jeweiligen Nutensprung angepaßt werden. Mit der Antriebsscheibe 153 des Malteserkreuzes
155 ist drehfest ein Zahnrad 168 verbunden, das in ein lose drehbar auf einer drehbar
im Getriebegehäuse 144 gelagerten Hülse 170 gelagertes Zahnrad 169 eingreift. Dieses
Zahnrad ist das Eingangsrad eines nicht im einzelnen dargestellten üblichen Zahnrad-Differentialgetriebes
171, dessen Abtriebswelle 172 drehbar in der Hülse 170 gelagert ist. Am freien Ende
der Abtriebswelle 172 ist ein Zahnrad 173 befestigt, das in das Gehäuse 167 des
Nadel- und Fadenabheberantriebes hineinragt. Aufgabe des Differentialgetriebes 171
ist es, zu sichern, daß das Zahnrad 173 relativ zum Zahnkranz 166 bei jeder übersetzung
vom jeweiligen Zwillingsrad 163 her eine volle Umdrehung von 360° mehr als der Zahnkranz
166 ausführt. Die Antriebswelle 172 ist mit einer Axialbohrung 174 versehen, an
deren Enden je eine Fadendüse 175 und 176 angeordnet ist. Durch die Axialbohrung
174 läuft später der von einer am Getriebegehäuse 144 gelagerten Vorratsspule 177
ablaufende und für die Bandagierung benötigte Faden 178. Mit der Hülse 170 ist drehfest
die Nabe 179 eines Drehflansches 180 verbunden, an dem auf der einen Seite der Zahnkranz
166 und auf der anderen Seite das Gehäuse 167 mittels Schrauben 181 bzw. 182 befestigt
ist. Die Achse 183 der Abtriebswelle 172 muß stets koaxial zur Mittelachse 184 des
zu bandagierenden Stators 12 liegen, und damit die Nadel und der Fadenabheber der
Bandagiereinrichtung für jeden Durchmesser der Statoren ihre richtige Lage zum Wicklungskopf
185 erhalten, ist der Befestigungsflansch 186 des Gehäuses 167, wie F i g. 12 zeigt,
mit mehreren Langlöchern 187 versehen, durch welche die Befestigungsschrauben 182
hindurchgeführt sind.
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Der eigentliche Antrieb der Nadel und des Fadenabhebers der Bandagiereinrichtung
sei nachfolgend an Hand der F i g.11 bis 18 beschrieben. In dem bereits genannten
Gehäuse 167, das mit dem im Getriebegehäuse 144 drehbar gelagerten Drehflansch 180
verschraubt ist, ist in einem Lager 188 eine Welle 189 drehbar gelagert. Diese Welle
trägt an ihrem einen Ende drehfest ein Stirnzahnrad 190 und an dem anderen Ende
ein Kegelzahnrad 191. Auf dem genannten Drehflansch 180 ist schwenkbar um
die
Hülse 170 eine Schwinge 192 gelagert, die mittels einer durch ein Langloch der Schwinge
geführten Schraube 193 in ihrer Stellung festgelegt wird. Die Schwinge trägt auf
einem Lagerzapfen 194 lose drehbar ein Zwillingszahnrad 195, dessen eines Zahnrad
196 mit dem Zahnrad 173 und dessen anderes Zahnrad 197 mit dem Zahnrad 190 in Eingriff
gebracht wird. Die Schwinge ist erforderlich, um bei Verstellung des Gehäuses 167
auf dem Drehflansch 180, wodurch sich der Achsabstand zwischen den Zahnrädern 197
und 190 ändert, diese wieder in treibende Verbindung zu bringen. Wie aus F i g.
12 ersichtlich, rollt bei dieser Verstellung das Zahnrad 196 auf dem Zahnrad 173
ab, und das Zahnrad 197 kann dem Zahnrad 190 folgen. Das Kegelrad 191 greift in
ein Kegelrad 198 ein, das im Gehäuse 167 mittels einer Welle 199 in einem Lager
200 drehbar gelagert ist. Auf der der Welle 199 abgekehrten Seite trägt das Kegelrad
198 einen Exzenterzapfen 201, der in einen Gleitstein 202 eingreift. Dieser Gleitstein
gleitet in einer Führung 203 eines Zahnradsegmentes 204, das mittels eines Lagerzapfens
205 in einem Lager 206 des Gehäuses 167 schwenkbar gelagert ist und in ein Zahnrad
207 eingreift, das seinerseits mittels eines Lagerzapfens 208 in einem Lager 209
des Gehäuses 167 drehbar gelagert ist. Auf der dem Lagerzapfen 208 entgegengesetzt
liegenden Seite ist das Zahnrad 207 mit einem Exzenterzapfen 210 versehen, auf dem
eine Kurbel 211 drehbar gelagert ist. Ein an der Nabe 212 der Kurbel 211 koaxial
befestigtes Zahnrad 213 greift in einen innenverzahnten Zahnkranz 214 ein, der zentrisch
zum Zahnrad 207 am Gehäuse 167 befestigt ist.
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Die Kurbel 211 trägt einen Kurbelzapfen 215, auf dem drehbar ein Gabelkopf
216 gelagert ist. Dieser Gabelkopf (vgl. F i g. 13) trägt unverschiebbar aber drehbar
in Lagern 217 und 218 eine Stange 219, an deren vorderem Ende ein Fadenabheber 220
lösbar eingesetzt und mittels einer Klemmhülse 221 befestigt ist. Um den Längshub
des Fadenabhebers 220 entsprechend der Höhe des Wicklungskopfes 185 des Stators
einstellen zu können, ist der Kurbelzapfen 215 in einem Führungsschlitz 222 der
Kurbel 211 verstellbar gelagert. Wie aus F i g. 13 und 15 ersichtlich, ist der Kurbelzapfen
215 zu diesem Zweck mit einem Bund 223 versehen, der sich auf der Kurbel 211 auflegt
und mit geraden Führungsflächen 224 undrehbar in den Führungsschlitz 222 hineinragt.
Auf der anderen Seite des Führungsschlitzes liegt eine dem Bund 223 gleiche Scheibe
225, durch die das Gewindeende 226 des Kurbelzapfens 215 hindurchgeführt ist. Eine
auf das Gewindeende aufgeschraubte Mutter 227 verspannt den Bund 223 und die Scheibe
225 fest gegen die Kurbel 211. In Längsrichtung des Führungsschlitzes 222 ist eine
Stellspinde1228 in der Kurbel 211 drehbar gelagert, die den Kurbelzapfen 215 in
einer Gewindebohrung 229 durchdringt, so daß nach dem Lösen der Mutter 227 mit dieser
Stellspindel 228 der Achsabstand zwischen Kurbelzapfen 215 und Exzenterzapfen 210
und damit die Hubhöhe des Fadenabhebers 220 verstellt werden kann. Gegen axiale
Verschiebung im Gabelkopf 216 stützt sich die den Fadenabheber tragende Stange 219
mit einem Bund 230 gegen den einen Gabelarm und mit einer Druck- i kuge1231 gegen
eine mit dem anderen Gabelarm verschraubte Platte 232 ab. In das Zahnrad 207 (F
i g. 11 und 13) greift ein Zahnrad 233 ein, das auf einer zum Lagerzapfen 208 achsparallelen
Welle 234 befestigt ist. Diese Welle ist in einem Lager 235 des Gehäuses 167 drehbar
gelagert und trägt auf dem dem Zahnrad 233 abgewandten Ende eine Kurbel 236, deren
Kurbelzapfen 237 einen dem Gabelkopf 216 gleichen Gabelkopf 238 drehbar trägt. Durch
diesen Gabelkopf ist die den Fadenabheber 220 tragende Stange 219 verschiebbar und
drehbar hindurchgeführt. Um die Hubbreite des jeweiligen Wicklungskopfes 185 des
zu bandagierenden Stators anpassen zu können, ist der Kurbelzapfen 237 in einem
sich in Längsrichtung der Kurbel 236 erstreckenden Führungsschlitz 239 mittels einer
Stellspinde1240 verschiebbar. Die Stellspindel ist wieder ortsfest aber drehbar
in der Kurbel 236 gelagert und durchdringt eine Gewindebohrung 241 des Kurbelzapfens
237, der durch eine Mutter 242 (vgl. F i g. 14) in der Kurbel festklemmbar ist.
Nach dem Lösen der Mutter 242 kann mittels der Stellspindel 240 der Achsabstand
zwischen der Welle 234 und dem Kurbelzapfen 237 und damit die Hubbreite des Fadenabhebers
220 verstellt werden.
-
Das Zahnradsegment 204, das in F i g. 11 in seiner Mittelstellung
dargestellt ist, bewegt sich durch den Antrieb vom Kegelrad 198 und Exzenterzapfen
201 her bei einer Umdrehung des Kegelrades 198 um 360° in einem Schwenkwinkel von
etwa 45°, und die beiden Zahnräder 207 und 233 drehen sich dabei jeweils um 180°
in beiden Richtungen. Das auf dem Exzenterzapfen 210 gelagerte Zahnrad 213 wälzt
sich dabei in der Verzahnung des Zahnkranzes 214 ab, und die beiden Kurbelzapfen
215 und 237 durchlaufen, wie in F i g. 11a ersichtlich, je eine sich über 180° erstreckende
Bahn 215' bzw. 237' und der Exzenterzapfen 210 eine Bahn 210'. Für die in den F
i g. 11, 11a und 13 eingetragenen Achsabstände der Kurbelzapfen 215 und 237 vom
Exzenterzapfen 210 bzw. von der Welle 234 ergibt sich eine Bahn 220' des Fadenabhebers
220, die soweit wie möglich der Höhe und Breite des Wicklungskopfes 185 angepaßt
ist. In F i g. 11 a sind einige Positionen 1 bis 4 des Fadenabhebers 220 mit den
dazugehörigen Stellungen der Kurbeln 211 und 236 eingetragen.
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Auf der Welle 199 (F i g. 11, 12 und 18) ist dem Kegelrad 198 gegenüberliegend
eine Kurbel 243 befestigt, deren Kurbelzapfen 244 in einen Gleitstein 245 eingreift,
der in einer Führung 246 eines auf zwei Säulen 247 und 248 gleitbar gelagerten Schlittens
249 hin- und herbewegbar ist. Der Schlitten trägt einen galgenförmigen Arm 250,
der durch das Gehäuse 167 nach außen geführt ist und an dessen äußerem Ende mittels
einer Klemmschraube 251 das Ende einer mit einem Öhr 252 versehenen Nadel 253 befestigt
ist. Wegen ihrer Länge ist die Nadel 253 zur exakten Führung zweckmäßig durch
eine koaxial zur Nadelachse 254 liegende Bohrung 255 in einem am Gehäuse 167 angeordneten
Führungsarm 256 geführt. Am unteren Ende ihres Hubes taucht die Nadel 253 -in eine
weitere koaxial zur Nadelachse liegende Bohrung 257 eines am Gehäuse 167 befestigten
Armes 258 ein, um sich beim später beschriebenen Ziehen der Fadenschlaufe nicht
wegzubiegen. Um den entsprechend günstigsten radialen Abstand des Armes 258 zum
Wicklungskopf 185 einstellen zu können, ist der Arm mit Langlöchern 259 versehen
und mittels Schrauben 260, die durch die Langlöcher gesteckt sind, am Gehäuse 167
verstellbar befestigt. Bei der Bildung einer Fadenschlaufe und zu deren Abgleiten
vom
Fadenabheber 220 muß dieser, wie später beschrieben, auf seiner Bahn 220' bei seinem
Lauf von oberhalb bis unterhalb des Wicklungskopfes 185 einmal um 90° um seine Längsachse
gedreht und beim Rücklauf wieder um 90° zurückgedreht werden. Zu diesem Zweck ist
zwischen dem Kurbelzapfen 215 und der den Fadenabheber 220 tragenden Stange
219
eine Drehrichtung 261 eingeschaltet (vgl. F i g. 13). Diese besteht aus
einer auf dem Kurbelzapfen 215 der Kurbel 211 befestigten runden Scheibe 262 (F
i g. 16 und 17), die einen vom Scheibenrad ausgehenden Ausschnitt 263 und eine sich
daran anschließende Erhebung 264 mit parallel zur Scheibenfläche liegender ebener
Oberfläche aufweist. Auf der den Fadenabheber 220 tragenden Stange 219 ist ebenfalls
eine Scheibe 265 fest angeordnet, die somit im rechten Winkel zur ersten Scheibe
262 steht. Die Scheibe 265 ist an ihrem Umfang mit zwei rechtwinklig aufeinander
weisenden Stützflächen 266 und 267 versehen. An dem der Stützfläche 266 zugewandtem
Ende der Stützfläche 267 erstreckt sich ein Ansatz 268, dessen mit Bezug auf F i
g. 16 a äußerste Kante mit der Stützfläche 266 fluchtet. In der Stellung gemäß F
i g. 16 und 16 a liegt die Scheibe 265 mit ihrer Stützfläche 267 auf der ebenen
Oberfläche der Erhebung 264 der Scheibe 262 auf, und der Ansatz 268 taucht mit seiner
Spitze etwas in den Ausschnitt 263 der Scheibe 262 ein. Es sei angenommen, daß sich
bei der Bewegung des Kurbelzapfens 215
auf seiner Bahn 215' die Scheibe 262
in Pfeilrichtung (F i g. 16) relativ zur Scheibe 265 dreht. Es wird der Ansatz 268
von der Scheibe 262 durch seinen Eingriff in dem Ausschnitt 263 mitgenommen und
dreht dadurch die Scheibe 265 und somit die Stange 219 des Fadenabhebers 220 so
lange, bis der Ansatz 268 aus dem Ausschnitt 263 herausgleitet und die Scheibe 265
mit ihrer Stützfläche 266 zur Auflage auf der Scheibe 262 kommt (F i g. 17 a). Der
Fadenabheber 220 ist dadurch um 90° um seine Längsachse gedreht. Während der Weiterbewegung
des Kurbelzapfens 215 bis zum nächsten Umkehrpunkt auf seiner Bahn 215' dreht
sich die Scheibe 262 unter der Stützfläche 266 der Scheibe 265 weg, wobei eine Drehung
dieser Scheibe 265 sowohl in der einen als auch in der anderen Richtung durch die
Stützfläche 266 blockiert ist. Bei Bewegung des Kurbelzapfens 215 auf seiner Bahn
215' in der entgegengesetzten Richtung, also Drehung der Scheibe 262 in der in F
i g. 17 angegebenen Pfeilrichtung, kommt die Erhebung 264 der Scheibe 262 zur Anlage
gegen den Ansatz 268 der Scheibe 265, und diese wird nunmehr um 90" zurückgedreht,
wobei der Ansatz 268 wieder in den Ausschnitt 263 eintritt und die Scheibe 265 mit
ihrer Stützfläche 267 zur Auflage auf der ebenen Oberfläche der Erhebung 264 zu
liegen kommt (F i g. 16 a). Der Fadenabheber 220 ist damit wieder in seine Ausgangsdrehstellung
zurückgedreht. Die Drehung des Fadenabhebers um 90° erfolgt jeweils innerhalb einer
Winkeldrehung der Scheibe 262 von etwa 45° über ihren Gesamtdrehwinkel bei Bewegung
des Kurbelzapfens 215 auf seiner Bahn 215' von l80°.
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Wie besonders in den F i g. 26.1 und 26.2 zu ersehen, besteht der
den Faden erfassende Teil des Fadenabhebers 220 aus einer Kralle 401 mit einer zum
Schaft 402 des Fadenabhebers gerichteten, keilartig verjüngen Krallenspitze 403.
Über die ganze Stärke der Kralle erstreckt sich eine vom Krallenfuß 404 ausgehende
Ausnehmung405, deren Breite etwas größer ist als der Durchmesser der Nadel
253. Der Krallenfuß ist mit einer sich über die ganze Breite erstreckenden
Quernut 406 versehen, so daß am unteren Teil des Krallenfußes zu beiden Seiten der
Ausnehmung 405 je ein Vorsprung 407 gebildet ist.
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Zu beiden Seiten des Maschinengestelles 1 (F i g. 2) ist an diesem
hinter den Bandagiereinrichtungen 4 und 5 je eine in der Zeichnung nicht sichtbare
höhenverstellbare Konsole angeordnet, auf der die Verknotungseinrichtungen 6 und
7 befestigt sind. Da beide Verknotungseinrichtungen im Aufbau und in der Wirkungsweise
gleich sind, wird nur die mit Bezug auf F i g. 2 rechte Verknotungseinrichtung 7
nachfolgend an Hand der F i g. 19, 20 und 25 beschrieben.
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In einem Gehäuse 269, das waagerecht verschiebbar mit mehreren Schrauben
270 mit der angedeuteten höhenverstellbaren Konsole271 verschraubt ist, ist
auf zwei waagerecht und im parallelen Abstand zueinander liegenden und im Gehäuse
befestigten Führungsstangen 272 und 273 quer zur Längsmittel ebene des Maschinengestelles
ein Schlitten 274 verschiebbar gelagert. Auf der oberen Seite des Schlittens ist
ein senkrecht stehender Kraftzylinder 275 befestigt, dessen Kolbenstange 276 an
ihrem freien Ende eine durch eine am Schlitten gelagerte Führungsrolle 277 senkrecht
geführte Zahnstange 278 trägt. Diese Zahnstange greift in ein Zahnrad279 ein, das
auf einer im Schlitten 274 in einem Lager 280 gelagerten Welle 281 befestigt
ist. Auf dem anderen Ende der Welle 281 ist eine Mitnehmerscheibe 282 für zwei Malteserkreuze
283 und 284 durch eine Sicherungsmutter 285 # befestigt. Das Malteserkreuz 283 ist
drehbar auf einem vom Schlitten 274 ausgehenden Lagerzapfen 286 mit
Sicherungsmutter 287 gelagert. In gleicher Weise ist das Malteserkreuz 284 auf einem
Lagerzapfen 288 mit Sicherungsmutter 289 an dem Schlitten gelagert. Jedes Malteserkreuz
ist mit zwei im Winkel von 90° zueinander liegenden Nuten 290, 291 bzw. 292 und
293 versehen, die, wie später erläutert, in einem ganz bestimmten Lagenverhältnis
zueinander stehen. Auf der Mitnehmerscheibe 282 sind neben der üblichen Sperre 294
zwei Mitnehmerrollen 295 und 296 drehbar gelagert, die ebenfalls in einem Winkel
von 90° zueinander liegen. Auf dem Malteserkreuz 284 ist um einen exzentrisch liegenden
Lagerzapfen 297 eine Rolle 298 drehbar gelagert. Dem Malteserkreuz 284 gegenüberliegend
ist auf dem Boden 299 des Gehäuses ein plattenförmiger Ständer 300 befestigt,
der an seiner dem Malteserkreuz 284 zugewandten Seite mit einer senkrecht gerichteten
nutenförmigen Führung 301 versehen ist. Diese Führung wird auf der einen Seite durch
eine feste Rippe 302 und auf der anderen Seite durch eine um einen Lagerzapfen
303
mit Sicherungsmutter 304 schwenkbare Leiste 305
begrenzt.
Die Leiste wird im normalen Zustand durch eine zwischen ihr und einem am Ständer
300 vorgesehenen Widerlager 306 eingespannte Druckfeder 307 gegen
einen festen Anschlag 308 gedrückt. In die Führung 301 greift die
vorgenannte, an dem Malteserkreuz 284 befestigte Rolle 298 ein. In einem am Schlitten
274 angeordneten Lager 309 ist ein sogenannter Knotenkopf 310 drehbar gelagert.
Dieser Knotenkopf besteht aus einem zylindrischen Körper 311, dessen vom Lager 309
wegweisende Spitze 312 sich ballig verjüngend ausgeführt ist. Durch den
Körper
311 erstreckt sich eine Axialbohrung 313, und im vorderen Teil des Körpers 311 ist
ein vom Außenmantel bis zur Axialbohrung 313 führender Schlitz 314 vorgesehen, in
dem um eine Achse 315 drehbar ein doppelarmiger Hebel 316 gelagert ist. Durch
eine an einem Ende des Hebels angreifende Druckfeder 317 wird das als nach außen
weisende Nase 318 ausgebildete andere Ende des Hebels stets in Richtung zur Axialbohrung
313 gedrückt. An der Spitze 312 des Knotenkopfes 310 ist, wie in F i g. 21 und 22
ersichtlich, durch Wegnahme von Material ein Greifer 312' ausgebildet, der, wie
später beschrieben, die Fadenenden zur Bildung eines Knotens erfaßt. Das im Gehäuse
269 liegende Ende des Körpers 311 ist mit einem Kegelrad 319 versehen, das in ein
am Malteserkreuz 283 angeordnetes Kegelrad 320 eingreift. In der Axialbohrung 313
ist verschiebbar eine Nadelhülse 321 eingesetzt, die an ihrem aus dem Kegelrad 319
heraustretenden Ende einen Bund 322 aufweist. Durch die Nadelhülse 321 führt eine
Nadel 323, deren Kopf 324 dem Außendurchmesser der Nadelhülse 321 entspricht und
an den Seiten abgeflacht ist (F i g. 22). Die Nadelhülse 321 ist im normalen Zustand
so weit in derAxialbohrung 313 eingeschoben, das sie, wenn der Nadelkopf 324 mit
der Körperspitze 312 abschneidet, gegen eine Klemmfläche 324' des Nadelkopfes 324
anliegt. Das innere Ende der Nadel 323 ist mittels einer Muffe 325 fest mit
der Kolbenstange 326 eines an einer senkrecht stehenden Verlängerung 327 des Ständers
300 befestigten Kraftzylinders 328 verbunden. Zwischen dem Bund 322 der Nadelhülse
321 und der Muffe 325 ist um die Nadel 323 herum eine Druckfeder 329 eingespannt.
Auf dem Ständer 300 ist um einen Lagerzapfen 330 ein Druckhebel 331 schwenkbar gelagert,
der mit seinem als Gabelkopf 332 ausgebildeten freien Ende, wie später beschrieben,
sich gegen den Bund 322 der Nadelhülse 321 legen kann. An dem Druckhebel
331 ist mittels eines Drehzapfens 333 eine Stange 334 gelenkig verbunden,
die ihrerseits mittels eines Lagerzapfens 335 an dem Schlitten 274 schwenkbar gelagert
ist. Die Drehachse 336 des Knotenkopfes 310 liegt auf der Mittellinie 337 des oberen
Wicklungskopfes 185. Das Malteserkreuz 283 erzeugt die Drehbewegungen des Knotenkopfes
310 und das Malteserkreuz 284 dessen Hubbewegungen.
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Wird von der in F i g. 19 ersichtlichen oberen Endlage der Zahnstange
278 ausgegangen und der Kraftzylinder 275 betätigt, so treibt die nach unten gehende
Zahnstange 278 über das Zahnrad 279 die Mitnehmerscheibe 282 in Pfeilrichtung A
an, und die Mitnehmerrolle 295 tritt gerade in die Nut 290 des Malteserkreuzes 2133
ein und dreht dieses in Pfeilrichtung B um 90°. Die Übersetzung zwischen dem Kegelrad
320 auf dem Malteserkreuz 283 und dem Kegelrad 319 des Knotenkopfes 310 beträgt
1: 4, d. h., bei der Drehung des Malteserkreuzes 283 um 90° wird der Knotenkopf
310 um 360° gedreht (s. F i g. 29.2). Bei dieser ersten Drehung des Malteserkreuzes
283 ist das Malteserkreuz 284 gegen Drehung durch die Sperre 294 blockiert. Nach
der Drehung des Malteserkreuzes 283 um 90° tritt die Mitnehmerrolle 295 aus der
Nut 290 heraus und die Mitnehmerrolle 296 in die Nut 291 ein. Der Nut 290 steht
dabei die Nut 292 des Malteserkreuzes 284 gegenüber, und es ergibt sich eine Stellung
gemäß F i g. 19 a. Bei weiterer Drehung der Mitnehmerscheibe 282 in Pfeilrichtung
A dreht nun die Mitnehmerrolle 296 das Malteserkreuz 283 in Pfeilrichtung B um weitere
90°, wobei die Mitnehmerrolle 295 einen gewissen Leerlauf bis zum Eintritt in die
Nut 292 des Malteserkreuzes 284 hat. Dieser Leerlauf ist so bemessen, daß sich durch
die Drehung des Malteserkreuzes 283 der Knotenkopf 310 um 90'
weiterdreht
(s. F i g. 29.3). Das Malteserkreuz 284 ist noch blockiert. Sobald die Mitnehmerrolle
295 (F i g. 19 b) in die Nut 292 des Malteserkreuzes 284 eintritt, gibt die Sperre
294 dieses Malteserkreuz frei, und es wird zusammen mit dem Malteserkreuz 283 in
Pfeilrichtung C gedreht. Die auf dem Malteserkreuz 284 angeordnete Rolle 298, die
in der Führung 301 des ortsfesten Ständers 300 geführt ist, stützt sich gegen die
Rippe 302 des Ständers ab und erzwingt somit einen Rückschub des Schlittens 274
mit seinem gesamten Aufbau und somit auch des Knotenkopfes 310 in Pfeilrichtung
D (F i g. 19). Da auch das Malteserkreuz 283 durch die Mitnehmerrolle 296 bis zu
deren Austritt aus der Nut 291 weitergedreht wird, findet eine sich überlagernde
Dreh- und Schubbewegung des Knotenkopfes 310 um 270° statt (F i g. 29.4), so daß
der Knotenkopf mit seiner vorgenannten Drehung um 90° wieder eine volle Umdrehung
von 360° ausgeführt hat. Die Nadelhülse 321 mit Nadel 323 hat, da sie nicht mit
dem Schlitten 274 in Verbindung steht, an dieser Schubbewegung nicht teilgenommen,
und der Nadelkopf 324 ist aus dem Knotenkopf 310 herausgetreten (F i g. 21). Sobald
die Mitnehmerrolle 296 die Nut 291 des Malteserkreuzes 283 verläßt, hört die Drehung
des Knotenkopfes 310 auf. Das Malteserkreuz 284 wird aber noch weitergedreht (F
i g. 19 c) und die Verschiebung des Schlittens 274 so lange fortgesetzt, bis die
Rolle 298 in der Führung 301 in ihrer größten seitlichen Hubstellung steht. Vor
dem Austritt der Mitnehmerrolle 296 aus der Nut 291 hat der Knotenkopf 310 den Bund
322 der Nadelhülse 321 erreicht, so daß diese an der weiteren Schubbewegung des
Knotenkopfes teilnimmt, wobei die Druckfeder 329 (F i g. 19) zusammengedrückt wird.
Das äußere Ende der Federhülse 321 schneidet dabei genau mit der Spitze des Knotenkopfes
ab, und der Nadelkopf 324 (F i g. 19 c) ragt so weit aus dem Knotenkopf 310 hervor,
daß eine Klemmfläche 324' am Nadelkopf frei liegt. Es hat sich somit die in F i
g. 19 c ersichtliche Stellung ergeben. Aus dieser Stellung heraus dreht die Mitnehmerrolle
295 bis zu ihrem Austritt aus der Nut 292 das Malteserkreuz 284 noch um einige Winkelgrade
weiter, wobei sich die Rolle 298 nunmehr gegen die Leiste 305 am ortsfesten Ständer
300 abstützt und den Vorschub des Schlittens 274 mit Knotenkopf 310 in Pfeilrichtung
E (F i g. 19 c) einleitet. Dieser Vorschub wird durch Eintritt der Mitnehmerrolle
296 in die Nut 293 fortgesetzt, bis sie aus dieser Nut wieder herausläuft. Dabei
kommt zunächst das äußere Ende der Nadelhülse 321 wieder zur Anlage gegen die Klemmfläche
324' des Nadelkopfes 324, und der Knotenkopf 310 wird weiter über den feststehenden
Nadelkopf 324 so weit hinausbewegt, bis die Nase 318 des Hebels 316 durch Wirkung
der Druckfeder 317 in die Axialbohrung 313 hineingedreht wird und diese fast verschließt
(s. F i g. 23). Bei Austritt der Mitnehmerrolle 296 aus der Nut 293 ist der Schlitten
274 und damit der Knotenkopf 310 so weit vorgeschoben, daß der Knotenkopf mit Druck
gegen den Wicklungskopf 185 anliegt (F i g. 23). Da es vorkommen kann, daß die
Wicklungsköpfe
eines Stators ihre Sollhöhe überschreiten, würde der Druck, mit dem der Knotenkopf
310 gegen den Wicklungskopf 185 anliegt, seine vorgesehene Stärke überschreiten.
Um dies zu verhindern, ist die Leiste 305 am ortsfesten Ständer
300,
die die eine Seite der Führung 301 für die Rolle 298 bildet, entgegen
der Wirkung der Druckfeder 307
(F i g. 20) nachgiebig gelagert. Die Druckfeder
307 ist so ausgelegt, daß normalerweise ein bestimmter Druck des Knotenkopfes
310 gegen den Wicklungskopf 185 aufrechterhalten wird. übersteigt
dieser Druck den erwünschten Wert, so weicht die Leiste 305 entgegen der
Wirkung der Druckfeder 307 aus, und der Schlitten 274 mit Knotenkopf wird
nicht mehr weiter vorgeschoben. Nun wird der Kraftzylinder 328 (F i g. 19) betätigt
und die Nadel 323 mit der Nadelhülse 321 so weit nach innen aus dem Knotenkopf 310
(Kegelrad 319) herausgezogen, daß die Klemmfläche 324' außerhalb des Knotenkopfes
liegt (F i g. 24). In dieser Stellung erfolgt die Umschaltung des Kraftzylinders
275 und damit der Rückhub der Zahnstange 278. Die vorher beschriebenen Bewegungsabläufe
der Malteserkreuze 283 und 284 werden umgekehrt, und damit kehrt der Schlitten 274
mit Knotenkopf 310 wieder in seine Ausgangsstellung gemäß F i g. 19 zurück. Zu Beginn
der rückläufigen Bewegungen tritt die Mitnehmerrolle 296 wieder in das Malteserkreuz
284 ein und durchläuft es. Bei der hierdurch entstehenden Schlittenbewegung tritt
jetzt auch der Druckhebel 331 (F i g. 19), der bisher bei sämtlichen Bewegungen
des Schlittens 274 gegenüber dem ortsfesten Ständer 300 ohne Wirkung geschwenkt
ist, in Tätigkeit. Beim Zurückziehen der Nadel 323 aus dem Knotenkopf
310 mittels des Kraftzylinders kommt, wie in F i g. 19 strichpunktiert angedeutet,
der Bund 322 der Nadelhülse 321 so weit nach rechts zu liegen, daß
der Druckhebel 331 bei seinem Aufwärtsschwenken mit seinem Gabelkopf 332
den Bund 322 erfaßt und diesen so weit entgegen der Wirkung der Druckfeder 329 nach
rechts verschiebt, daß sich die Nadelhülse 321 von der Klemmfläche 324' des Nadelkopfes
324 etwas abhebt.
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Wie mit Bezug auf die F i g. 19 und 25 ersichtlich, ist an der dem
Knotenkopf 310 zugewandten Wand 338 des Gehäuses 269 oberhalb des Knotenkopfes eine
Lagerplatte 339 mit mehreren Schrauben 340
und in Richtung der Längsachse
des Maschinengestelles weisend befestigt. Auf der Lagerplatte ist um einen Lagerzapfen
341 schwenkbar ein Schwenkarm 342 gelagert, der auf Lagerzapfen 343 und 344 schwenkbar
je einen doppelarmigen Klemmhebel 345 und 346 trägt. An dem einen Ende der
Klemmhebel ist je eine Lasche 347 und 348 mittels je eines Drehzapfens
349 und 350 angelenkt, und beide Laschen sind mittels eines gemeinsamen Drehzapfens
351 mit der Kolbenstange 352 eines am Schwenkarm 342 angelaschten
Kraftzylinders 353 verbunden. Die freien Enden der Klemmhebel 345 und 346 sind mit
einander zugewandten Klemmflächen 354 und 355 versehen, von denen die Klemmfläche
355, wie in F i g. 25 ersichtlich, mit einem rechtwinklig dazu liegenden Anschlag
356 versehen ist, um, wie später beschrieben, einen Faden stets auf Mitte Knotenkopf
310 zu ziehen. Die freien Enden der Klemmhebel 345 und 346 sind gegeneinander auf
ihre halbe Stärke abgesetzt, wie in F i g. 19 erkennbar, so daß sie sich im Klemmzustand
überlappen. Auf dem Lagerzapfen 344 des Klemmhebels 345 ist schwenkbar ein Messer
357 gelagert, dessen Schneide 358 den Klemmflächen 354, 355 zugekehrt ist und über
diese seitlich hinwegstreichen kann. Das Messer 357 ist mit einer sich aufwärts
erstreckenden Verlängerung 359 versehen, die sich jeweils gegen einen Anschlag 360
an der Lagerplatte 339 und einen Anschlag 361 am Schwenkarm 342 anlegen kann. Mittels
eines Drehzapfens 362 ist das Messer 357 mit der Kolbenstange 363 eines mit einem
Lagerzapfen 364 an der Lagerplatte 339 angelenkten Kraftzylinders 365 verbunden.
Wird die Kolbenstange 363 in den Kraftzylinder 365 hineingezogen, so schwenkt das
Messer 357 mit Bezug auf F i g. 25 zuerst entgegen dem Uhrzeigerdrehsinn und durchschneidet
die, wie später beschrieben, zwischen den Klemmflächen 354, 355 eingeklemmten Fäden.
Die Verlängerung 359 des Messers stößt dann gegen den Anschlag 361 am Schwenkarm
342 und zieht dadurch diesen mit den Klemmhebeln 345 und 346 aus dem Bereich des
Knotenkopfes 310.
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An der genannten Wand 338 des Gehäuses 269 ist unterhalb des Knotenkopfes
310 eine weitere Lagerplatte 366 mittels mehrerer Schrauben 367 befestigt. Um einen
Lagerzapfen 368 ist schwenkbar ein doppelarmiger Klemmhebel 369 gelagert,
der mit einer Klemmfläche 370 versehen ist. Die Klemmfläche weist eine mittige
Längsnut 371 auf, in die sich ein an der Lagerplatte fest angeordnetes Gegenstück
372 einlegt, um die Klemmwirkung zu vergrößern. Der Klemmhebel 369 ist mittels eines
Drehzapfens 373 mit einer Lasche 374 verbunden, die ihrerseits mittels eines Drehzapfens
375 an der Kolbenstange 376 eines an der Lagerplatte 366 angeflanschten Kraftzylinders
377 angelenkt ist. Unterhalb der Lagerplatte 366 ist mit Schrauben 408 ein Anschlag
409 befestigt, gegen den, wie später beschrieben, die Fadenklemmeinrichtung 83 des
zweiten Transportwagens 3' anschlägt.
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Auf dem Gehäuse 269 ist weiter ein Lagerbock 378 mittels Schrauben
@79 und an diesem mittels Schrauben 380 eine Lagerplatte 381 befestigt. Diese Lagerplatte
trägt um einen Lagerzapfen 382 einen parallel zum Knotenkopf 310 schwenkbaren Schwenkarm
383, an dessen freiem Ende ein Klemmhebel 384 um einen Lagerzapfen 385 schwenkbar
gelagert ist, der eine Klemmfläche 386 aufweist und mittels einer an ihm mit einem
Drehzapfen 387 angelenkten Lasche 388 mittels eines Drehzapfens 389 mit der
Kolbenstange 390 eines am Schwenkarm 383 befestigten Kraftzylinders 391 verbunden
ist. Der Klemmhebel 384 arbeitet mit einem am Schwenkarm 383 angeordneten
Gegenstück 392 zusammen. An der Lagerplatte 381 ist um einen Lagerzapfen
393 ein Kraftzylinder 394 schwenkbar gelagert, dessen Kolbenstange 395 mittels eines
Lagerzapfens 396 an dem Schwenkarm 383 angelenkt ist. Durch Betätigung des Kraftzylinders
394 wird der Schwenkarm 383 aus seiner in F i g. 19 oberen Endstellung in eine untere
Endstellung geschwenkt, wodurch, wie später beschrieben, ein vom Stator abgehender
Faden beim Transport des Stators von der Bandagiereinrichtung zur Verknotungseinrichtung
gespannt gehalten wird.
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Sämtliche Kraftzylinder sind an eine nicht dargestellte pneumatische
oder hydraulische Druckmittelquelle angeschlossen und mit Magnetventilen ausgerüstet.
Am Anfang und am Ende jeder Bewegungsbahn - und gegebenenfalls dazwischen - sind
für jeden Vor- und Rückhub der beiden Transportwagen
3 und 3',
der Klemmplatten 37, 38 an diesen Transportwagen, der Getriebegehäuse 144 der Bandagiereinrichtung
4 und 5, der Spannvorrichtung 18, der verschiedenen Schwenk- und Klemmhebel an den
Verknotungseinrichtungen 6 und 7 sowie deren Zahnstangen 278 und Nadeln 323 und
für den Umlauf der Gehäuse 167, die den eigentlichen Antrieb der ösennadel 253 und
des Fadenabhebers 220 enthalten, Endschalter angeordnet, die die Erregung der entsprechenden
Magnetventile steuern und die Elektromotoren 149 ein- und ausschalten.
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Da jedem Fachmann die Anordnung und die Wirkung von Magnetventilen
und Endschaltern bekannt ist, ist aus Gründen der Vereinfachung und übersichtlichkeit
von deren Darstellung und Beschreibung abgesehen. Es ist selbstverständlich, daß
die Endschalter jeweils so betätigt werden, daß die Bewegungsabläufe einander folgen
bzw. einander zugeordnet sind und damit ein vollautomatischer Durchgang der zu bandagierenden
und zu verknotenden Statoren durch die Einrichtung erfolgt. Falls erwünscht, können
aber auch die Bewegungsabläufe einzeln von einer Schalttafel 410 (F i g.
1) aus mit einer entsprechenden Anzahl von Bedienungsknöpfen gesteuert werden.
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Wirkungsweise der Einrichtung und Ablauf des Bandagierungs- und Verknotungsvorganges
Es sei nachfolgend der Durchgang eines ersten Stators 12 durch die Einrichtung beschrieben,
wobei mit Bezug auf F i g. 1 und 2 von der folgenden Grundstellung der Einzeleinrichtungen
ausgegangen wird, die sich beim Abschalten der Einrichtung nach dem Durchgang eines
Stators ergibt. Von den Bandagier- und Verknotungseinrichtungen werden dabei nur
die rechtsseitig liegenden betrachtet.
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Der erste Transportwagen 3 steht in seiner Aufnahmeposition, die linke
Klemmplatte 37 (F i g. 3) ist hochgefahren.
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Der zweite Transportwagen 3' steht zwischen den beiden Verknotungseinrichtungen
6 und 7, die beiden Klemmplatten 37, 38 sind hochgefahren, und die Fadenklemmeinrichtungen
83 (F i g. 6 bis 9) sind geschlossen.
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Die beiden Bandagiereinrichtungen 5 und 4 sind seitlich weggefahren.
Die Spanneinrichtung 18
(F i g. 5) ist geöffnet. Die Knotenköpfe
310 mit dem Gesamtantrieb haben die Stellung gemäß F i g. 19. Die Schwenkarme
383 haben ihre oberste Stellung eingenommen, die Klemmhebel 384 sind geschlossen.
Die Schwenkarme 342 (F i g. 25)- sind nach unten eingeschwenkt, die Klemmhebel 345,
346 und 369 sind geöffnet.
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Die Bedienungsperson legt in der Aufnahmeposition des ersten Transportwagens
3 einen Stator 12.1 zwischen den beiden Führungsschienen 10 und 11 so ein,
daß die Paßstifte 55 der obenstehenden linken Klemmplatte 37 in die Paßbohrungen
56 des Statorkörpers eintreten. Der Stator ist somit für alle folgenden Arbeitsvorgänge
richtig justiert. Durch Drücken eines Bedienungsknopfes wird die rechte Klemmplatte
38 hochgefahren und der Stator im Transportwagen 3 geklemmt. Wird jetzt der Startknopf
an der Schalttafel 410 gedrückt, so fährt der Transportwagen 3 zu den Bandagiereinrichtungen
5 und 4 und gleichzeitig der Transportwagen 3' von den Bandagiereinrichtungen zu
den Verknotungseinrichtungen 6 und 7, wobei der Schwenkarm 383 in seine unterste
Stellung schwenkt. Kommt der Transportwagen 3 rnittig vor der Bandagiereinrichtung
4 und 5 an, wird die Spannvorrichtung 18 (F i g. 5) ausgelöst und der Stator 12.1,
jetzt als Stator 12.2 in F i g. 2, geklemmt. Gleichzeitig schließen sich die Klemmhebel
345, 346 und 369 an der Verknotungseinrichtung (F i g. 25). Die Klemmplatten 37
und 38 des Transportwagens 3 geben den Stator 12.2 frei und fahren
in ihre unterste Stellung, und der Transportwagen 3 kehrt in seine Aufnahmeposition
zurück, wobei die linke Klemmplatte 37 wieder hochfährt. Ist der Transportwagen
3 in seiner Aufnahmeposition angekommen, werden beide Bandagiereinrichtungen4 und
5 in Arbeitsstellung an den Stator 12.2 herangefahren. Gleitzeitig
geht der Schwenkarm 383 in seine oberste Stellung (F i g. 19) zurück. Von der Fadenvorratsspule
177 (F i g. 10 und 11) ist ein Faden 178 durch die verschiedensten Fadendüsen 175,
176 und einen üblichen Fadenklemmer zur Ösennadel 253 und von dort der Fadenanfang
178' zum Schwenkarm 383 (F i g. 19) gezogen und mittels des Klemmhebels 384 an der
Klemmfläche 386 festgehalten. Sind die Bandagiereinrichtungen in Arbeitsstellung,
schalten die Elektromotoren 149 ein, und der Bandagiervorgang beginnt. Dieser wird
nachfolgend insbesondere an Hand der F i g. 26.1 bis 26.11 erläutert.
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Die Nadel 253 (F i g. 26.1) befindet sich in ihrer Ausgangsstellung
oberhalb des Wicklungskopfes 185, und der Fadenabheber 220 mit seiner Kralle
401 in seiner innersten höchsten Stellung oberhalb des Wicklungskopfes 185
und unterhalb der Nadel 253 und ist so gedreht, daß die Krallenspitze 403 auf der
zum Wicklungskopf weisenden Seite liegt. Damit fluchtet die Ausnehmung
405 in der Kralle 401 mit der Nadel 253. Der Fadenabheber 220 ist
in dieser Stellung gegen Drehen durch das Zusammenwirken der beiden Scheiben 262
und 265 der Dreheinrichtung 261 entsprechend F i g. 16 und 16 a gehalten. Die Spitze
der Nadel 253 steht gerade vor einer Lücke zwischen Statornuten bzw. Wicklungssträngen.
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Aus dieser Stellung (F i g. 26.1) heraus wird durch die Abwärtsbewegung
des Schlittens 249 (F i g. 12) die Nadel 253 in die Lücke zwischen zwei Wicklungssträngen
eingeschoben (F i g. 36.2) und der Fadenabheber 220 mit Bezug auf die Zeichnung
durch den Antrieb vom Zahnradsegment 204 (F i g. 11). her nach rechts verschoben,
wobei zwischen den Stellungen F i g. 26.1 und 26.2 die Dreheinrichtung
261
(F i g. 16 und 16 a) in Tättigkit tritt und den Fadenabheber 220 um 90°
um seine Längsachse dreht, so daß sich die Stellung in F i g. 26.2 ergibt, wobei
die Krallenspitze 403 auf der der Nadel 253 zugewandten Seite liegt.
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Beim nachfolgenden Bewegungsablauf nehmen die Nadel 253 und der Fadenschieber
220 mit Bezug zum Wicklungskopf 185 und zueinander Zwischenstellungen
entsprechend der F i g. 26.3 bis 26.5 ein, wobei der Fadenabheber 220 außerhalb
des Wicklungskopfes 185 und dann unterhalb desselben bis in die Stellung F i g.
26.6 vorbeistreicht. Sobald der Fadenabheber 220 seine Stellung F i g. 26.6
erreicht hat, hat auch die Nadel 253 ihre tiefste Stellung erreicht und ist
in die Bohrung 257 des Armes 258 eingetaucht, wobei der Faden 178 bis etwas über
die Kralle 401 des Fadenabhebers 220 hinaus mitgenommen ist und rechts
neben der Krallenspitze 403 liegt.
Ist die in F i g. 26.6 dargestellte
Stellung von Fadenabheber 220 und Nadel 253 erreicht, findet eine Umkehrung der
Bewegung des Zahnradsegmentes 204 und der nachfolgenden Getriebeteile (F i g. 1.1,
12 und 13) statt, und es setzt der Rücklauf der Nadel 253 und des Fadenabhebers
220 ein.
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Beim Beginn des Rücklaufes des Fadenabhebers 220 schiebt sich die
Krallenspitze 403 zwischen Nadel 253 und den vor der Nadel liegenden Teil
178' des Fadens 178 ein. Gleichzeitig gleitet die Nadel 253 über die Zwischenstellungen
F i g. 26.7 bis 26.10 in ihre obere Endstellung F i g. 26.11, die der -Ausgangsstellung
26.1 entspricht, zurück, und der Fadenabheber 220 wird gleichzeitig aus der Stellung
F i g. 26.6 über die Stellungen F i g. 26.7 bis 26.10 in die Stellung F i g. 26.11
bzw. 26.1 zurück, aufwärts und vorwärts geschoben, wobei eine Fadenschlaufe 411
gezogen wird.
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Beim Übergang des Fadenabhebers 220 aus der Stellung F i g. 26.9 in
die Stellung F i g. 26.10 kommt der obere Teil 412 der gezogenen Fadenschlaufe 411
in die Quernut 406 am Krallenfuß 404 zu liegen, während der untere Teil 413 der
Fadenschlaufe hinter der Krallenspitze 403 verbleibt.
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Beim Übergang des Fadenabhebers 220 aus der Stellung F i g. 26.10
in die Stellung 26.11 tritt wieder die Dreheinrichtung 261 in Tätigkeit, und deren
Scheiben 262 und 265 werden aus der Stellung F i g. 17 bzw. 17 a in die Stellung
16 bzw. 16 a zurückgedreht und damit der Fadenabheber 220 wieder um 90° um seine
Längsachse zurückgedreht, so daß die Krallenspitze 403 wieder zum Wicklungskopf
185 (F i g. 26.11) zeigt.
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Diese Drehung des Fadenabhebers 220 bewirkt, daß der untere Teil 413
der Fadenschlaufe 411 (F i g. 26.10) über die Krallenspitze 403 abgleitet und die
Fadenschlaufe 411 nur in der Quernut 406 am Krallenfuß 404 gehalten wird. Da, wie
in F i g. 26.10 deutlich zu erkennen ist, die Quernut 406 unterhalb der Nadel
253 und etwas links von der Nadelspitze liegt, wird, wenn der Arbeitszyklus,
wie mit Bezug auf F i g. 26.1 beschrieben, wieder beginnt, die Fadenschlaufe 411
durch die Spitze der wieder vorschießenden Nadel 253 nach links aus der Quernut
406 herausgeschoben und von dem durch die Nadel 253 mitgenommenen Faden 178 bis
an den Wicklungskopf 185 herangezogen und festgezogen. Es ist damit die erste Bandgierumschlingung
ausgeführt. Der Fadenabheber 220 läuft jetzt wieder leer in seine Stellung
F i g. 26.6 zurück, die ; Nadel zieht gleichzeitig beim Übergang aus ihrer Stellung
F i g. 26.1 in die Stellung 26.6 den Faden 178, und es wird die Bildung einer neuen
Fadenschlaufe 411' an der Innenseite des Wicklungskopfes 185 und das Herüberziehen
der Fadenschlaufe über ; den Wicklungskopf und deren Verschlingung mit dem Faden
178 wieder eingeleitet, wobei sich der in den F i g. 26.1 bis 26.11 dargestellte
Phasenablauf so lange wiederholt, bis die Wicklungsköpfe des Stators bandagiert
sind. In F i g. 27 ist zur besseren t Anschauung der sich durch die Verschlingung
der Fadenschlaufen ergebende Fadenlauf der Bandagierung an drei Fadenschlaufen 411
bis 411' dargestellt. Die Bandagierung der Wicklungsköpfe der anderen Statorseite
erfolgt in gleicher Weise und synchron.
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Bei Beendigung des Bandagiervorganges, d. h. wenn die Nadel 253 und
der Fadenabheber 220 einen Umlauf von 360° um den Stator 12.2 vollführt haben, schaltet
der Elektromotor 149 so ab, daß Nadel 2$3 und Fadenabheber 220 die Stellung F i
g. 26.9 einnehmen. Jetzt fahren die beiden Bandagiereinrichtungen 4 und 5 wieder
seitlich weg, wobei die Fadenschlaufe 411 durch den Fadenabheber 220 vom
Stator 12.2 weggezogen wird und sich ein Fadenlauf entsprechend F i g. 28
ergibt. Gleichzeitig werden die beiden Klemmplatten 37, 38 des Transportwagens 3'
in ihre unterste Stellung bewegt, wobei sich die an ihm angeordneten Fadenklemmeinrichtungen
83 durch Absenken der Druckplatte 139 und Wirkung der Druckfeder 101 (F i g. 8)
öffnen. Anschließend führt der Transportwagen 3' aus seiner bisherigen Stellung
zwischen den Verknotungseinrichtungen 6 und 7 in die Stellung zwischen den Bandagiereinrichtungen
4 und 5, und der zwischen Nadel 253 und Statorwicklung 185 liegende Fadenabschnitt
wird vom Klemmhebel 125 und der mit Bezug auf F i g. 28 obere Fadenteil 412
der Fadenschlaufe 411 vom Klemmhebel 116 erfaßt. Wenn nun die Klemmplatten
37, 38 des Transportwagens 3' hochfahren, um den Stator 12.2 zu klemmen,
werden die vorgenannten Fadenteile ebenfalls zwischen den Klemmflächen 127, 128
und 118, 119 (F i g. 9) festgeklemmt und der von der Nadel 253 kommende Faden 178
vom Messer 131 am Klemmhebel 125 an einer zum Wicklungskopf 185 liegenden
Stelle durchtrennt. Inzwischen hat auch die Spannvorrichtung 18 (F i g. 2 und 5)
den Stator 12.2 freigegeben, und der Transportwagen 3' geht mit dem Stator 12.2
und dem festgeklemmten Faden in die Stellung zwischen den Verknotungseinrichtungen
6 und 7 zurück. Dabei wird der von der Vorratsspule 177 kommende Faden 178 durch
die Nadel 253 hindurch von der Klemmung 125, 129 nachgezogen, der Schlaufenfaden
413 von der Klemmung 116, 120 aus dem Wicklungskopf 185 heraus- und vom Fadenabheber
220 abgezogen. Damit der in die Klemmung 384, 392 des Schwenkhebels 383 eingeklemmte
Fadenanfang 178' beim Transport des Stators in seine Stellung zwischen den Verknotungseinrichtungen
6, 7 stets gespannt bleibt, wird der Schwenkarm 383 im gleichen Maße, wie der Stator
vorrückt, aus einer obersten Stellung (F i g. 19) in seine unterste Stellung über
die Klemmhebel 345, 346 und 369 hinausbewegt. Beim Einfahren des Transportwagens
3' zwischen den Verknotungseinrichtungen 6, 7 stößt die Fadenklemmeinrichtung 83,
ehe der Transportwagen seine Endstellung auf Mitte Knotenkopf 310 erreicht hat,
gegen den festen Anschlag 409 am Gehäuse 269 der Verknotungseinrichtung und bleibt
entgegen der Wirkung der Druckfedern 98 (F 1 g. 6) in dieser den Knotenkopf 310
nicht behindernden Stellung stehen. Da sich der Transportwagen 3', wenn die Fadenklemmeinrichtung
83 gegen den Anschlag 409 stößt, noch etwas weiterbewegt, gleitet die Rolle
103 der Fadenklemmeinrichtung über den Absatz 140 der Druckplatte 139, wodurch die
Fadenklemmung so weit gelockert wird, daß die Fadenteile nur noch leicht eingeklemmt
sind. Steht der Transportwagen 3' mittig vor dem Knotenkopf 310, und zwar so, daß
die Mittellinie 337 des oberen Wicklungskopfes 185, des jetzt mit 12.3 bezeichneten
Stators, wie in F i g. 19 ersichtlich, mit der Drehachse 336 des Knotenkopfes 310
fluchtet, schließt sich zuerst der Klemmhebel 369 (F i g. 20) und erfaßt das in
der Fadenklemmeinrichtung 83 eingeklemmte Fadenende, d. h. den vom Fadenabheber
220
abgezogenen Fadenteil 412 und den im Schwenkarm 383 eingeklemmten Fadenanfang
178', so daß sich die in F i g. 30 strichpunktiert angedeutete Fadenlage ergibt.
Unmittelbar nach dem Schließen des Klemmhebels 369 schließen die Klemmhebel 345,
346, erfassen dabei die Fäden 412 und 178' (F i g. 20) und ziehen sie genau
auf Mitte Knotenkopf 310, wobei sie sich unter den Greifer 312 (F i g. 29.1)
des Knotenkopfes 310 legen. Gleichzeitig öffnet der Klemmhebel 384 am untenstehenden
Schwenkhebel 383 und gibt den von ihm bisher festgehaltenen Fadenanfang
178' frei. Der Schwenkhebel 383 wird in seine oberste Stellung zurückgeschwenkt,
erfaßt dabei den vom Klemmhebel 125
der Fadenklemmeinrichtung 83 noch
festgehaltenen Faden 178 und reißt diesen aus der Fadenklemmeinrichtung heraus,
so daß der Faden für einen neuen Bandagiervorgang bereit ist.
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Wenn diese Vorgänge abgeschlossen sind, werden die Kraftzylinder
275 der Verknotungseinrichtungen 6 und 7 eingeschaltet, und
die Zahnstange 278
beginnt ihren Aufwärtshub. Der eigentliche Verknotungsvorgang
sei an Hand der F i g. 29.1 bis 29.6 im Zusammenhang mit der Beschreibung der F
i g. 19 bis 24 erläutert: Die bei Beginn des Verknotungsvorganges vorliegende Ausgangsstellung
des Knotenkopfes 310 mit der Lage des Fadenanfanges 178' und des Fadenendes
412 ergibt sich aus F i g. 29.1 und die der Antriebsteile aus F i g. 19 und
20. Bei der vorher beschriebenen ersten Drehung um 360° des Knotenkopfes
310 werden Fadenanfang und Fadenende vom Greifer 312' mitgenommen
und umschlingen drei Viertel des Umfanges des Knotenkopfes (F i g. 29.2). Die weitere
Drehung des Knotenkopfes um 90° beendet die volle Umschlingung (F i g. 29.3). Nun
findet die genannte sich überlagernde Dreh-und Rückschubbewegung des Knotenkopfes
310 auf einem Drehwinkel von 270° statt (F i g. 29.5), wobei der Nadelkopf
324 aus dem Knotenkopf so weit heraustritt, daß die Klemmfläche
324' am Nadelkopf von der Nadelhülse 321 freikommt (F i g. 19 c) und Fadenanfang
178' und Fadenende 412 zwischen Klemmfläche und Nadelhülse eingezogen
und festgeklemmt werden (F i g. 29.4 und 21).
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Jetzt werden die Klemmhebel 345, 346 und 369 (F i g. 25) durch Betätigung
der Kraftzylinder 353
377 geöffnet, wie in F i g. 29.5 angedeutet,
und der Knotenkopf 310 wird bis zu seiner Anlage gegen den Wicklungskopf
185 (F i g. 23) über den feststehenden Nadelkopf 324 vorgeschoben, wobei
die nunmehr vom Nadelkopf 324 festgehaltenen Fäden 178' und 412 in die Axialbohrung
313 des Knotenkopfes hineingezogen werden (F i g. 29.5). Im selben Maße, wie der
Nadelkopf im Knotenkopf verschwindet, taucht die Nase 318 des Hebels
316 durch Wirkung der Druckfeder 317 in die Axialbohrung
313 ein und verschließt diese bis auf Fadenstärke.
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Jetzt wird der Kraftzylinder 328 (F i g. 19), an dessen Kolbenstange
die Nadel 323 angeschlossen ist, betätigt und die die Fäden 178' und
412 noch festhaltende Nadel 323 mit Nadelhülse 321 nach rückwärts aus dem
Knotenkopf 310 herausgezogen (F i g. 29.6 und 24), so daß die um den Knotenkopf
geschlungene Fadenwindung 414 über die Spitze 312 i des Knotenkopfes
und die vom Wicklungskopf kommenden Fadenteile ab- und in die Axialbohrung
313
hineingezogen wird. Da, wie mit Bezug auf F i g. 23 und 24 beschrieben
wurde, der Knotenkopf 310
gegen den Wicklungskopf 185 gepreßt ist,
die Nadelhülse 321 mit Nadel 323 und Nadelkopf 324 unter Mitnahme der Fäden
178' und 412 nach rückwärts aus dem Knotenkopf herausgezogen wird
und die Axialbohrung 313 bis auf Fadenstärke durch die Nase 318 des Hebels
316 verschlossen ist, kann der sich bildende Knoten 415 nicht in die
Axialbohrung 313 hineingezogen werden und wird zwischen Wicklungskopf 185
und Spitze 312 des Knotenkopfes 310 vollendet und festgezogen (F i g. 29.6). Durch
den zu diesem Zeitpunkt einsetzenden Rücklauf des Schlittens 274 wird durch den
Druckhebel 331, wie mit Bezug auf F i g. 19 beschrieben, die Klemmung zwischen Nadelkopf
324 und Nadelhülse 321 gelöst, so daß die Fäden 178' und 412 aus der
Klemmung abfallen. Nach einer kurzen Rückbewegung --des Knotenkopfes 310
werden durch Betätigung des Kraftzylinders 353 (F i g. 25) die Klemmhebel 345,
346 wieder geschlossen und erfassen vor dem Knotenkopf 310 die hinter
dem Knoten 415 liegenden Fäden 178' und 412. Jetzt wird der
Kraftzylinder 365 (F i g. 25) betätigt, das Messer 357 schneidet die
Fäden 178' und 412 mit Bezug auf F i g. 29.6 hinter dem Knoten 415 ab, und
der Schwenkarm 342 (F i g. 25) wird aufwärts geschwenkt, wobei die Fadenreste
aus dem Knotenkopf 310 herausgezogen werden. Der Verknotungsvorgang ist damit
beendet und alle Getriebeteile der Verknotungseinrichtung haben die in F i g. 19
ersichtliche Ausgangsstellung wieder eingenommen.
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Der bei Bildung des Knotens 415 vom Knotenkopf 310 gedrückte
Wicklungskopf 185 (F i g. 23) hat nach dem Rückgang des Knotenkopfes und
später stets das Bestreben, bis auf seine ursprüngliche Höhe zurückzufedern, wodurch
der Knoten stets zusammengezogen bleibt und sich nicht selbsttätig lösen kann.
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Nach Beendigung des Verknotungsvorganges werden die Klemmplatten
37, 38 des Transportwagens 3' vom Stator 12.3 gelöst und in
ihre unterste Stellung abgesenkt. Der fertigbandagierte und -verknotete Stator wird
aus den Führungsschienen 10
und 11 von Hand herausgenommen. Er kann aber auch
in seiner Stellung verbleiben und später von dem nachfolgenden Stator aus den Führungsschienen
ausgehoben werden.
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Die einzelnen Einrichtungen haben nun wieder ihre zur Durchführung
des Gesamtablaufs erforderlichen Ausgangsstellungen eingenommen, wobei aber jetzt
bereits der von der Vorratsspule 177 ablaufende Faden 178 durch das Öhr der
Nadel 253 bis zum Schwenkhebel 383 gezogen und dort festgeklemmt ist.
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Von der Bedienungsperson ist in der Zwischenzeit wieder ein Stator
12.1 in der Aufnahmeposition des Transportwagens 3 in diesen und zwischen den Führungsschienen
10, 11 eingespannt, so daß ein neuer Durchgang des Stators durch die Gesamteinrichtung
mit selbsttätiger Steuerung aller Bewegungsabläufe erfolgen kann.
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Dem Transportwagen 3 kann in seiner Aufnahmeposition ein nicht
dargestellter, entsprechend ausgebildeter Zubringer vorgeschaltet werden, so daß
auch die Zuführung der Statoren von einer Vorratsstelle aus und deren Aufnahme im
Transportwagen 3 und zwischen den Führungsschienen 10 und 11 selbsttätig erfolgen
kann, wobei der Zubringer im Zuge
der Gesamtsteuerung selbsttätig
bewegt wird und somit ein vollautomatischer Durchgang der Statoren durch die Gesamteinrichtung
erfolgt.
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Sämtliche Bewegungsabläufe werden so ausgelöst, daß sich stets ein
Stator 12.1 in Bereitschaft im Transportwagen 3, ein Stator 12.2 zwischen den Bandagiereinrichtungen
4 und 5 und ein Stator 12.3 zwischen den Verknotungseinrichtungen 6 und 7 befindet
und Bandagiervorgang und Verknotungsvorgang an verschiedenen Statoren nebeneinander
ablaufen, d. h., sobald der Stator 12.2 vom Transportwagen 3' von den Bandagiereinrichtungen
4 und. 5 als Stator 12.3 zu den Verknotungseinrichtungen 6 und 7 verschoben
ist, wird ein neuer Stator 12.1
als Stator 12.2 vom Transportwagen 3 von dessen
Aufnahmeposition zu den Bandagiereinrichtungen 4 und 5 gebracht und nach Rücklauf
des Transportwagens 3 in die Aufnahmeposition von diesem ein neuer Stator 12.1 in
Bereitstellung aufgenommen.