CN116605759A - 一种材料搬运吊输工装 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种材料搬运吊输工装，涉及材料吊运技术领域，包括：工装吊架，所述工装吊架的主体为U形结构，工装吊架的后端设置有连接法兰；收吊主座，所述收吊主座的底部固定设置有两组传动组件，两组传动组件的中间和外侧均固定设置有侧传动轴，两侧的侧传动轴旋转设置在工装吊架的两侧前端；设置夹持工装，提供了根据需要进行适应性固定的功能，将两组微型油缸伸展，锁紧两组夹持块，利用两组夹持块的夹持面将材料袋扎口进行固定，启动收吊电机带动收卷蜗杆旋转，收卷蜗轮带动收卷辊轮旋转缠绕将吊收钢线吊起，即可使吊控装置上升，此时实现对材料袋的固定和提升，操作方便稳定，解决了现有吊输工装不方便根据需要进行适应性固定的问题。

Description

一种材料搬运吊输工装

技术领域

本发明涉及材料吊运技术领域，特别涉及一种材料搬运吊输工装。

背景技术

在搬运建筑材料的时候，经常会将材料放置在麻袋中输送到建筑内，进一步进行建设，材料包括水泥、沙土等填充物，用麻袋进行搬运更为方便，一般通过吊机直接进行搬运，将麻袋放置到建筑的施工层位。

经搜如申请号为：CN202222278481.5的专利公开了一种建筑材料搬运的起升装置，包括底座，底座顶部安装有支撑柱，支撑柱顶部固定连接有悬吊杆，悬吊杆上安装有卷筒，卷筒通过钢丝绳固定连接有吊具，吊具包括连接板，连接板底部固定连接有调节箱，调节箱下方安装有放置板，放置板与调节箱通过连接杆固定连接；调节箱的一侧固定连接有调节电机，调节电机的输出轴传动连接有双向螺杆，双向螺杆穿过调节箱并与调节箱转动连接，双向螺杆的两端均螺纹连接有调节板，调节板底部安装有夹板，所起吊建筑材料可直接放置在放置板上，通过调节电机得以调节两个夹板之间的间距，便于对建筑材料进行夹紧，夹板顶部还固定连接有压板，便于进一步对建筑材料进行夹紧定位，减少建筑材料的滑落。

综上所述，目前使用的吊输工装存在以下缺点：

1、现在使用的工装仅能够实现固定麻袋，并不方便根据需要进行适应性固定，不利于快速定位搬运材料；

2、缺乏辅助托举的功能，不利于稳定保持材料进行输送；

3、缺乏控料功能，不便对材料执行倒置抛放的操作。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种材料搬运吊输工装，其具有底部工装，提供了辅助托举的功能，将两组底部工装对向转动后，可以通过限位磁环吸附限位桩固定自锁，然后启动托升电缸调整U形托排的高度，即可将材料袋底部边缘落入在U形托排中，然后启动微型电动缸将两组条形夹持片靠拢，即可实现对材料袋的固定，使其能够在吊运过程中更加稳定；设置滑动齿条盖，提供了倒料功能，启动侧电动缸，可以将滑动齿条盖向前推进，进而滑动齿条盖内的齿面结构带动从动齿轮旋转，进而从动齿轮带动收吊主座旋转，收吊主座同时带动吊控装置和侧转架向后上方旋转，将材料袋方便，方便将其放入建筑的施工位置。

本发明提供了一种材料搬运吊输工装，具体包括工装吊架，所述工装吊架的主体为U形结构，工装吊架的后端设置有连接法兰；还包括有：收吊主座，所述收吊主座的底部固定设置有两组传动组件，两组传动组件的中间和外侧均固定设置有侧传动轴，两侧的侧传动轴旋转设置在工装吊架的两侧前端；传动组件内均旋转设置有收卷辊轮，收卷辊轮的外部设置有吊收钢线；吊控装置，所述吊控装置的两侧与两组吊收钢线的线头固定连接；夹持工装，所述夹持工装的顶部固定设置有主控活塞，主控活塞配合圆锥滚子轴承旋转设置在吊控装置的底部；侧转架，所述侧转架固定设置在两组侧传动轴的外部靠近工装吊架的位置；底部工装，所述底部工装旋转设置在侧转架的底部。

可选地，所述工装吊架包括有：侧电动缸，工装吊架的两侧后端固定设置有侧电动缸；滑动齿条盖，侧电动缸的伸缩端固定设置有滑动齿条盖，滑动齿条盖滑动设置在工装吊架的两侧；滑动齿条盖的内部上方为齿面结构；启动侧电动缸，可以将滑动齿条盖向前推进，进而滑动齿条盖内的齿面结构带动从动齿轮旋转，进而从动齿轮带动收吊主座旋转，收吊主座同时带动吊控装置和侧转架向后上方旋转，将材料袋方便，方便将其放入建筑的施工位置，驱动滑动齿条盖继续前进，即可将侧转架向后上方升起，此时复位推进电动缸，主控活塞自动复位，将两组微型油缸收缩，即可展开夹持块，然后材料袋通过重力自动保持垂直，此时打开包装扎口即可将材料倒出。

可选地，所述收吊主座还包括有：收吊电机，传动组件的顶部固定设置有两组收吊电机；收卷蜗杆，收吊电机的轴端固定设置有收卷蜗杆；收卷蜗轮，收卷辊轮的转轴后端固定设置有收卷蜗轮，收卷蜗轮与收卷蜗杆传动连接；从动齿轮，侧传动轴的外端固定设置有从动齿轮，从动齿轮与滑动齿条盖的内部齿面结构啮合，启动收吊电机带动收卷蜗杆旋转，收卷蜗杆带动收卷蜗轮旋转，收卷蜗轮带动收卷辊轮旋转，进而通过收卷辊轮的缠绕将吊收钢线吊起，即可使吊控装置上升，进而弧形定桩接触到中间的收吊主座，此时实现对材料袋的固定和提升。

可选地，所述吊控装置包括有：调向控制电机，吊控装置的左侧固定设置有调向控制电机；调向蜗杆，调向控制电机的轴端传动连接有调向蜗杆；装配顶盖，吊控装置的顶部固定设置有装配顶盖；推进电动缸，装配顶盖的底部固定设置有推进电动缸；弧形定桩，装配顶盖的顶部固定设置有弧形定桩，弧形定桩与两组收吊主座中间的侧传动轴吻合。

可选地，所述夹持工装还包括有：微型油缸，夹持工装的主体为U形结构，夹持工装的两侧中间固定设置有微型油缸；夹持块，夹持块的外部固定设置有侧导杆，侧导杆与夹持工装滑动连接；微型油缸的伸缩端与夹持块固定连接；微型油缸与主控活塞连通；活塞片，主控活塞的内部滑动设置有活塞片，活塞片的底部设置有弹簧；调向蜗轮，主控活塞的外部固定设置有调向蜗轮，调向蜗杆与调向蜗轮传动连接；工装吊架装配在吊机中使用，在需要搬运材料的时候，直接将工装吊架移动到材料袋的上方，然后手动将夹持块放置在麻袋的扎口位置，然后启动推进电动缸挤压活塞片，活塞片下降将主控活塞内的液压油输入微型油缸，进而将两组微型油缸伸展，锁紧两组夹持块，利用两组夹持块的夹持面将材料袋扎口进行固定。

可选地，所述侧转架包括有：托载辅助护网，左侧侧转架的前端旋转设置有托载辅助护网；卡位排，托载辅助护网的右端固定设置有卡位排；定位V槽，卡位排的前侧开设有两组定位V槽；固定器，右侧侧转架的前端固定设置有固定器，固定器的前侧固定设置有两组弹簧杆；锁定钮，弹簧杆的外部固定设置有锁定钮；锁定钮能够配合弹簧卡设在定位V槽内，将锁定钮穿过卡位排然后转动两组锁定钮，锁定钮配合弹簧杆外的弹簧，保持自动贴合定位V槽并进行自锁。

可选地，所述侧转架包括有：限位磁环，侧转架的底部转轴外端固定设置有限位磁环；限位桩，侧转架的底部固定设置有限位桩，限位桩与限位磁环贴合，限位磁环能够旋转0—90度；底部工装能够旋转，并且通过转动可以将两侧底部工装靠近，将两组底部工装对向转动后，可以通过限位磁环吸附限位桩固定自锁，然后启动托升电缸调整U形托排的高度，即可将材料袋底部边缘落入在U形托排中，然后启动微型电动缸将两组条形夹持片靠拢，即可实现对材料袋的固定。

可选地，所述底部工装包括有：托升电缸，的顶部固定设置有两组托升电缸；U形托排，托升电缸的顶端固定设置有U形托排；条形夹持片，条形夹持片的两侧固定设置有短式导柱，短式导柱与U形托排滑动连接；微型电动缸，U形托排的两侧固定设置有微型电动缸，微型电动缸的伸缩端与条形夹持片固定连接。

本发明所提供的一种材料搬运吊输工装，具有以下有益效果：

1、设置夹持工装，提供了根据需要进行适应性固定的功能，将两组微型油缸伸展，锁紧两组夹持块，利用两组夹持块的夹持面将材料袋扎口进行固定，启动收吊电机带动收卷蜗杆旋转，收卷蜗轮带动收卷辊轮旋转缠绕将吊收钢线吊起，即可使吊控装置上升，进而弧形定桩接触到中间的收吊主座，此时实现对材料袋的固定和提升，操作方便稳定。

2、设置底部工装，提供了辅助托举的功能，将两组底部工装对向转动后，可以通过限位磁环吸附限位桩固定自锁，然后启动托升电缸调整U形托排的高度，即可将材料袋底部边缘落入在U形托排中，然后启动微型电动缸将两组条形夹持片靠拢，即可实现对材料袋的固定，使其能够在吊运过程中更加稳定。

3、设置滑动齿条盖，提供了倒料功能，启动侧电动缸，可以将滑动齿条盖向前推进，进而滑动齿条盖内的齿面结构带动从动齿轮旋转，进而从动齿轮带动收吊主座旋转，收吊主座同时带动吊控装置和侧转架向后上方旋转，将材料袋方便，方便将其放入建筑的施工位置；驱动滑动齿条盖继续前进，即可将侧转架向后上方升起，此时复位推进电动缸，主控活塞自动复位，将两组微型油缸收缩，即可展开夹持块，然后材料袋通过重力自动保持垂直，此时打开包装扎口即可将材料倒出。

附图说明

图1示出了根据本发明的实施例的立体结构示意图；

图2示出了根据本发明的实施例的轴测结构示意图；

图3示出了根据本发明的实施例的侧仰拆解结构示意图；

图4示出了根据本发明的实施例夹持工装的传动结构示意图；

图5示出了根据本发明的实施例夹持工装的连接结构示意图；

图6示出了根据本发明的实施例的图3中A局部放大结构示意图；

图7示出了根据本发明的实施例的图2中B局部放大结构示意图；

图8示出了根据本发明的实施例的垂直吊运状态结构示意图；

图9示出了根据本发明的实施例的铺放状态结构示意图；

图10示出了根据本发明的实施例的倒料状态结构示意图；

附图标记列：1、工装吊架；101、侧电动缸；102、滑动齿条盖；2、收吊主座；201、传动组件；202、侧传动轴；203、收吊电机；204、收卷蜗杆；205、收卷辊轮；206、收卷蜗轮；207、吊收钢线；208、从动齿轮；3、吊控装置；301、调向控制电机；302、调向蜗杆；303、装配顶盖；304、推进电动缸；305、弧形定桩；4、夹持工装；401、微型油缸；402、夹持块；403、侧导杆；404、主控活塞；405、活塞片；406、调向蜗轮；5、侧转架；501、托载辅助护网；502、卡位排；503、定位V槽；504、固定器；505、弹簧杆；506、锁定钮；507、限位磁环；508、限位桩；6、底部工装；601、托升电缸；602、U形托排；603、条形夹持片；604、短式导柱；605、微型电动缸。

具体实施方式

为了使得本发明的技术方案的目的、方案和优点更加清楚，下文中将结合本发明的具体实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。

实施例1：请参考图1至图10所示，本发明提出了一种材料搬运吊输工装，包括工装吊架1，工装吊架1的主体为U形结构，工装吊架1的后端设置有连接法兰；还包括有：收吊主座2，收吊主座2的底部固定设置有两组传动组件201，两组传动组件201的中间和外侧均固定设置有侧传动轴202，两侧的侧传动轴202旋转设置在工装吊架1的两侧前端；传动组件201内均旋转设置有收卷辊轮205，收卷辊轮205的外部设置有吊收钢线207；吊控装置3，吊控装置3的两侧与两组吊收钢线207的线头固定连接；夹持工装4，夹持工装4的顶部固定设置有主控活塞404，主控活塞404配合圆锥滚子轴承旋转设置在吊控装置3的底部；侧转架5，侧转架5固定设置在两组侧传动轴202的外部靠近工装吊架1的位置；底部工装6，底部工装6旋转设置在侧转架5的底部。

其中，工装吊架1包括有：侧电动缸101，工装吊架1的两侧后端固定设置有侧电动缸101；滑动齿条盖102，侧电动缸101的伸缩端固定设置有滑动齿条盖102，滑动齿条盖102滑动设置在工装吊架1的两侧；滑动齿条盖102的内部上方为齿面结构。

其中，收吊主座2还包括有：收吊电机203，传动组件201的顶部固定设置有两组收吊电机203；收卷蜗杆204，收吊电机203的轴端固定设置有收卷蜗杆204；收卷蜗轮206，收卷辊轮205的转轴后端固定设置有收卷蜗轮206，收卷蜗轮206与收卷蜗杆204传动连接；从动齿轮208，侧传动轴202的外端固定设置有从动齿轮208，从动齿轮208与滑动齿条盖102的内部齿面结构啮合。

其中，吊控装置3包括有：调向控制电机301，吊控装置3的左侧固定设置有调向控制电机301；调向蜗杆302，调向控制电机301的轴端传动连接有调向蜗杆302；装配顶盖303，吊控装置3的顶部固定设置有装配顶盖303；推进电动缸304，装配顶盖303的底部固定设置有推进电动缸304；弧形定桩305，装配顶盖303的顶部固定设置有弧形定桩305，弧形定桩305与两组收吊主座2中间的侧传动轴202吻合。

其中，夹持工装4还包括有：微型油缸401，夹持工装4的主体为U形结构，夹持工装4的两侧中间固定设置有微型油缸401；夹持块402，夹持块402的外部固定设置有侧导杆403，侧导杆403与夹持工装4滑动连接；微型油缸401的伸缩端与夹持块402固定连接；微型油缸401与主控活塞404连通；活塞片405，主控活塞404的内部滑动设置有活塞片405，活塞片405的底部设置有弹簧；调向蜗轮406，主控活塞404的外部固定设置有调向蜗轮406，调向蜗杆302与调向蜗轮406传动连接。

其中，侧转架5包括有：托载辅助护网501，左侧侧转架5的前端旋转设置有托载辅助护网501；卡位排502，托载辅助护网501的右端固定设置有卡位排502；定位V槽503，卡位排502的前侧开设有两组定位V槽503；固定器504，右侧侧转架5的前端固定设置有固定器504，固定器504的前侧固定设置有两组弹簧杆505；锁定钮506，弹簧杆505的外部固定设置有锁定钮506；锁定钮506能够配合弹簧卡设在定位V槽503内。

其中，侧转架5包括有：限位磁环507，侧转架5的底部转轴外端固定设置有限位磁环507；限位桩508，侧转架5的底部固定设置有限位桩508，限位桩508与限位磁环507贴合，限位磁环507能够旋转0—90度。

如图1-5所示，工装吊架1装配在吊机中使用，在需要搬运材料的时候，直接将工装吊架1移动到材料袋的上方，然后手动将夹持块402放置在麻袋的扎口位置，然后启动推进电动缸304挤压活塞片405，活塞片405下降将主控活塞404内的液压油输入微型油缸401，进而将两组微型油缸401伸展，锁紧两组夹持块402，利用两组夹持块402的夹持面将材料袋扎口进行固定；

然后，启动收吊电机203带动收卷蜗杆204旋转，收卷蜗杆204带动收卷蜗轮206旋转，收卷蜗轮206带动收卷辊轮205旋转，进而通过收卷辊轮205的缠绕将吊收钢线207吊起，即可使吊控装置3上升，进而弧形定桩305接触到中间的收吊主座2，此时实现对材料袋的固定和提升；

如图7所示，将锁定钮506穿过卡位排502然后转动两组锁定钮506，锁定钮506配合弹簧杆505外的弹簧，保持自动贴合定位V槽503并进行自锁。

实施例2：在实施例1的基础之上，如图6所示，底部工装6可以固定材料袋的底部；

其中，底部工装6包括有：托升电缸601，的顶部固定设置有两组托升电缸601；U形托排602，托升电缸601的顶端固定设置有U形托排602；条形夹持片603，条形夹持片603的两侧固定设置有短式导柱604，短式导柱604与U形托排602滑动连接；微型电动缸605，U形托排602的两侧固定设置有微型电动缸605，微型电动缸605的伸缩端与条形夹持片603固定连接。

底部工装6能够旋转，并且通过转动可以将两侧底部工装6靠近，将两组底部工装6对向转动后，可以通过限位磁环507吸附限位桩508固定自锁，然后启动托升电缸601调整U形托排602的高度，即可将材料袋底部边缘落入在U形托排602中，然后启动微型电动缸605将两组条形夹持片603靠拢，即可实现对材料袋的固定；

如果材料袋并没有与条形夹持片603对齐，可以启动调向控制电机301带动调向蜗杆302旋转，调向蜗杆302带动调向蜗轮406旋转，调向蜗轮406带动主控活塞404旋转，夹持工装4同步旋转，继而对材料袋的角度进行调整，将材料袋的底部边封与两组底部工装6对齐，方便固定材料袋的底部。

实施例3：在实施例1的基础之上，如图8-9所示，滑动齿条盖102提供了控制功能；

启动侧电动缸101，可以将滑动齿条盖102向前推进，进而滑动齿条盖102内的齿面结构带动从动齿轮208旋转，进而从动齿轮208带动收吊主座2旋转，收吊主座2同时带动吊控装置3和侧转架5向后上方旋转，将材料袋方便，方便将其放入建筑的施工位置。

实施例4：在实施例3的基础之上，如图10所示，工装还可以进行倒料；

驱动滑动齿条盖102继续前进，即可将侧转架5向后上方升起，此时复位推进电动缸304，主控活塞404自动复位，将两组微型油缸401收缩，即可展开夹持块402，然后材料袋通过重力自动保持垂直，此时打开包装扎口即可将材料倒出。

本实施例的具体使用方式与作用：本发明中，需要搬运材料的时候，直接将工装吊架1移动到材料袋的上方，然后手动将夹持块402放置在麻袋的扎口位置，然后启动推进电动缸304挤压活塞片405，活塞片405下降将主控活塞404内的液压油输入微型油缸401，进而将两组微型油缸401伸展，锁紧两组夹持块402，利用两组夹持块402的夹持面将材料袋扎口进行固定；

然后，启动收吊电机203带动收卷蜗杆204旋转，收卷蜗杆204带动收卷蜗轮206旋转，收卷蜗轮206带动收卷辊轮205旋转，进而通过收卷辊轮205的缠绕将吊收钢线207吊起，即可使吊控装置3上升，进而弧形定桩305接触到中间的收吊主座2，此时实现对材料袋的固定和提升；

将锁定钮506穿过卡位排502然后转动两组锁定钮506，锁定钮506配合弹簧杆505外的弹簧，保持自动贴合定位V槽503并进行自锁；

将两组底部工装6对向转动后，可以通过限位磁环507吸附限位桩508固定自锁，然后启动托升电缸601调整U形托排602的高度，即可将材料袋底部边缘落入在U形托排602中，然后启动微型电动缸605将两组条形夹持片603靠拢，即可实现对材料袋的固定；

如果材料袋并没有与条形夹持片603对齐，可以启动调向控制电机301带动调向蜗杆302旋转，调向蜗杆302带动调向蜗轮406旋转，调向蜗轮406带动主控活塞404旋转，夹持工装4同步旋转，继而对材料袋的角度进行调整，将材料袋的底部边封与两组底部工装6对齐，方便固定材料袋的底部；

启动侧电动缸101，可以将滑动齿条盖102向前推进，进而滑动齿条盖102内的齿面结构带动从动齿轮208旋转，进而从动齿轮208带动收吊主座2旋转，收吊主座2同时带动吊控装置3和侧转架5向后上方旋转，将材料袋方便，方便将其放入建筑的施工位置；

驱动滑动齿条盖102继续前进，即可将侧转架5向后上方升起，此时复位推进电动缸304，主控活塞404自动复位，将两组微型油缸401收缩，即可展开夹持块402，然后材料袋通过重力自动保持垂直，此时打开包装扎口即可将材料倒出。

Claims (8)

1.一种材料搬运吊输工装，包括工装吊架（1），所述工装吊架（1）的主体为U形结构，工装吊架（1）的后端设置有连接法兰；其特征在于，还包括有：

收吊主座（2），所述收吊主座（2）的底部固定设置有两组传动组件（201），两组传动组件（201）的中间和外侧均固定设置有侧传动轴（202），两侧的侧传动轴（202）旋转设置在工装吊架（1）的两侧前端；传动组件（201）内均旋转设置有收卷辊轮（205），收卷辊轮（205）的外部设置有吊收钢线（207）；

吊控装置（3），所述吊控装置（3）的两侧与两组吊收钢线（207）的线头固定连接；

夹持工装（4），所述夹持工装（4）的顶部固定设置有主控活塞（404），主控活塞（404）配合圆锥滚子轴承旋转设置在吊控装置（3）的底部；

侧转架（5），所述侧转架（5）固定设置在两组侧传动轴（202）的外部靠近工装吊架（1）的位置；

底部工装（6），所述底部工装（6）旋转设置在侧转架（5）的底部。

2.如权利要求1所述一种材料搬运吊输工装，其特征在于，所述工装吊架（1）包括有：

侧电动缸（101），工装吊架（1）的两侧后端固定设置有侧电动缸（101）；

滑动齿条盖（102），侧电动缸（101）的伸缩端固定设置有滑动齿条盖（102），滑动齿条盖（102）滑动设置在工装吊架（1）的两侧；滑动齿条盖（102）的内部上方为齿面结构。

3.如权利要求1所述一种材料搬运吊输工装，其特征在于，所述收吊主座（2）还包括有：

收吊电机（203），传动组件（201）的顶部固定设置有两组收吊电机（203）；

收卷蜗杆（204），收吊电机（203）的轴端固定设置有收卷蜗杆（204）；

收卷蜗轮（206），收卷辊轮（205）的转轴后端固定设置有收卷蜗轮（206），收卷蜗轮（206）与收卷蜗杆（204）传动连接；

从动齿轮（208），侧传动轴（202）的外端固定设置有从动齿轮（208），从动齿轮（208）与滑动齿条盖（102）的内部齿面结构啮合。

4.如权利要求1所述一种材料搬运吊输工装，其特征在于，所述吊控装置（3）包括有：

调向控制电机（301），吊控装置（3）的左侧固定设置有调向控制电机（301）；

调向蜗杆（302），调向控制电机（301）的轴端传动连接有调向蜗杆（302）；

装配顶盖（303），吊控装置（3）的顶部固定设置有装配顶盖（303）；

推进电动缸（304），装配顶盖（303）的底部固定设置有推进电动缸（304）；

弧形定桩（305），装配顶盖（303）的顶部固定设置有弧形定桩（305），弧形定桩（305）与两组收吊主座（2）中间的侧传动轴（202）吻合。

5.如权利要求1所述一种材料搬运吊输工装，其特征在于，所述夹持工装（4）还包括有：

微型油缸（401），夹持工装（4）的主体为U形结构，夹持工装（4）的两侧中间固定设置有微型油缸（401）；

夹持块（402），夹持块（402）的外部固定设置有侧导杆（403），侧导杆（403）与夹持工装（4）滑动连接；微型油缸（401）的伸缩端与夹持块（402）固定连接；微型油缸（401）与主控活塞（404）连通；

活塞片（405），主控活塞（404）的内部滑动设置有活塞片（405），活塞片（405）的底部设置有弹簧；

调向蜗轮（406），主控活塞（404）的外部固定设置有调向蜗轮（406），调向蜗杆（302）与调向蜗轮（406）传动连接。

6.如权利要求1所述一种材料搬运吊输工装，其特征在于，所述侧转架（5）包括有：

托载辅助护网（501），左侧侧转架（5）的前端旋转设置有托载辅助护网（501）；

卡位排（502），托载辅助护网（501）的右端固定设置有卡位排（502）；

定位V槽（503），卡位排（502）的前侧开设有两组定位V槽（503）；

固定器（504），右侧侧转架（5）的前端固定设置有固定器（504），固定器（504）的前侧固定设置有两组弹簧杆（505）；

锁定钮（506），弹簧杆（505）的外部固定设置有锁定钮（506）；锁定钮（506）能够配合弹簧卡设在定位V槽（503）内。

7.如权利要求1所述一种材料搬运吊输工装，其特征在于，所述侧转架（5）包括有：

限位磁环（507），侧转架（5）的底部转轴外端固定设置有限位磁环（507）；

限位桩（508），侧转架（5）的底部固定设置有限位桩（508），限位桩（508）与限位磁环（507）贴合，限位磁环（507）能够旋转0—90度。

8.如权利要求1所述一种材料搬运吊输工装，其特征在于，所述底部工装（6）包括有：

托升电缸（601），的顶部固定设置有两组托升电缸（601）；

U形托排（602），托升电缸（601）的顶端固定设置有U形托排（602）；

条形夹持片（603），条形夹持片（603）的两侧固定设置有短式导柱（604），短式导柱（604）与U形托排（602）滑动连接；

微型电动缸（605），U形托排（602）的两侧固定设置有微型电动缸（605），微型电动缸（605）的伸缩端与条形夹持片（603）固定连接。