CN109686562A - 一种绕线机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种绕线机，包括支撑台以及握持机构和绕线机构；绕线机构包括绕线环、滑动套设于绕线环外侧的储线环、第一动力装置和第二动力装置；第一动力装置驱动绕线环转动以将导线缠绕于储线环外周，第二动力装置驱动绕线环转动以将导线缠绕于工件；上述绕线机构将引入导线缠绕到工件上的动作拆分成储线和绕线，待将所需要的导线完全储存到储线环上后，再导线从自由端卷出储线环，储线环上能根据需要储存足够长度的导线，绕线环能将导线全部缠绕到工件上，特别适于线圈圈数多的加工，储线与绕线不会相互干涉，工作效率高，加工线圈圈数多，且完全是机械操作，无需人为干涉，自动化程度高。

Description

一种绕线机

技术领域

本发明涉及互感线圈的加工技术领域，具体涉及一种全自动绕线机。

背景技术

线圈是互感器的一个重要的部件，它的质量好坏，性能高低直接影响互感器的使用效果，绕线成本又直接影响到线圈的制造成本。目前互感器的环形线圈大都采用手工或简易机械在环形工件上进行绕制而成，但手工或简易机械绕线在实际生产中存在以下问题；一是绕线效率低，二是劳动强度大，再是绕线圈数不准，紧密度不均匀，降低了环形线圈的质量。

中国专利文献CN107818868A公开了一种电磁绕线机，包括机架，机架的前端设有排线盒，机架的后端设有立板，立板上设有绕线系统，绕线系统包括齿环、储线环、驱动机构与制动装置，排线盒包括盒体，盒体上设有摆臂，盒体内设有安装座，盒体的侧面设有安装孔，安装座上设置有安装台，盒体的两侧设有蜗杆，蜗杆穿过安装孔与安装台轴接，盒体内设有蜗轮，蜗轮与蜗杆驱动连接，蜗轮与摆臂固定连接；摆臂的末端设有胶轮，摆臂的前端设有主转轴，所述摆臂的末端设有副转轴，胶轮与副转轴固定连接，所述盒体中包括有第二驱动机构，第二驱动机构与主转轴传动连接，所述主转轴与副转轴通过齿轮组传动连接；上述绕线机利用第二驱动机构或者蜗杆带动主转轴转动，主转轴带动摆臂上的胶轮转动，其中一个胶轮不动，另外两个胶轮种的至少一个可通过手动拧转蜗杆或者操作按键启动第二驱动机构来靠近或者远离胶轮的工作面，实现工件的握持和松解，再利用绕线系统实现电磁线的自动缠绕。

但上述电磁绕线机的自动化程度低，在运行的过程中需要操作人员在开始缠绕线圈时人工放置工件，启动摆臂或者按压按钮启动第二驱动结构使胶轮将工件握持，再启动绕线系统，绕线完成后还需手动操作启动摆臂或者按压按钮启动第二驱动结构使胶轮将工件松解，最后取出线圈，操作繁琐，工作效率低，自动化程度低，需要较多的人力投入，人工成本高；上述电磁绕线机中的储线环在运行状态时储线和绕线同时进行，当需要在工件上缠绕的线圈数量较多时，储线环内绕线卷出导线会与储线卷绕的导线发生叠加，使得导线无法正常卷出，卡死，甚至烧毁。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的自动化程度低，工作效率低，无法加工规格较大和绕线数多的线圈的缺陷，从而提供一种自动化程度高，极大提高工作效率，能加工线圈圈数多的绕线机。

一种绕线机，包括支撑台以及安装于所述支撑台上、握持并旋转工件的握持机构，将导线缠绕所述握持机构中的所述工件的绕线机构；所述绕线机构包括绕线环、滑动套设于所述绕线环外侧的储线环、第一动力装置和第二动力装置；所述第一动力装置驱动所述储线环转动以将所需长度的导线缠绕于所述储线环外周，所述第二动力装置驱动所述绕线环转动以将所述储线环中的所述导线缠绕于所述工件。

所述第一动力装置活动安装于所述支撑台，活动过程中具有靠近并驱动所述储线环的驱动位置和远离所述储线环的空置位置。

所述第一动力装置包括驱动板、安装于所述驱动板至少两个转动轮，布置于至少两个所述转动轮用于驱动所述储线环转动的驱动带，以及，驱动其中一个所述转动轮转动的驱动电机；所述驱动板下方设置有滑动安装于所述支撑台的滑动座，还包括驱动所述滑动座靠近或者远离所述储线环的第三动力装置。

所述储线环下方的开口端面上设置有能将所述导线钩挂到所述储线环上的挂线口。

所述绕线环开口处设置有随所述绕线环旋转并将所述导线缠绕到所述工件上的导向件。

所述导向件的外壁上设置有将所述导线定位的挂线轮。

包括送线机构，所述送线机构包括将所述导线引入的引线结构，和将所述引线结构引入的所述导线牵引至所述储线环、并剪断所述导线的牵引结构。

所述引线结构包括成型有多个相对设置、适于所述导线穿过的定位孔的定位架，以及将所述导线向前传递的第一引线轮。

所述牵引结构包括由若干支撑板组成的支撑架，固定在所述支撑架上、具有夹持和剪断所述引线结构引入的所述导线的牵线结构，驱动所述牵线结构相对所述绕线机前后移动的第一牵引驱动结构，驱动所述牵线结构相对所述绕线机上下移动的第二牵引驱动结构，驱动所述牵线结构相对所述绕线机左右移动的第三牵引驱动结构，驱动所述牵线结构相对所述绕线机旋转的第四牵引驱动结构。

所述牵线结构包括一端固定在所述支撑架上的牵引臂，安装在所述牵引臂另一端、能在所述牵引臂作用下打开或者闭合的导线剪，所述导线剪的两相对刀片上设置有能夹持所述导线的夹线块。

所述握持机构包括安装于所述支撑台的安装座，所述第一转辊和所述第二转辊安装于所述安装座，所述第三转辊通过第一滑动结构滑动安装于所述安装座；所述第三转辊在所述第四驱动结构第一驱动结构的驱动下相对于所述安装座滑动，滑动过程中分别处于所述第一状态和所述第二状态。

包括用于夹持所述工件进出所述握持机构的卸装机构，所述卸装机构包括能将所述工件送入所述握持机构的安装结构和能将所述工件夹出所述握持机构的卸载结构。

所述安装结构和所述卸载结构均设置在安装板，所述安装板通过第二滑动结构滑动安装于所述安装台，还包括驱动所述安装板滑动的第五驱动结构第二驱动结构。

还包括用于存放所述工件、并排序的存放机构；所述存放机构包括成型有用于所述安装结构夹取所述工件的缺口的存放架，设置在所述存放架上、并将所述工件依次送到所述缺口处的传动带。

所述安装结构包括用于在所述缺口处夹取所述工件的安装夹，用于控制所述安装夹张开和夹紧的第三驱动结构，以及用于控制所述安装夹靠近或者远离所述缺口的第一伸缩驱动结构。

所述卸载结构包括用于在所述工作位置夹取所述线圈的卸载夹，用于控制所述卸载夹张开和夹紧的第四驱动结构，用于控制所述卸载夹靠近或远离所述工作位置的第二伸缩驱动结构，以及用于控制所述卸载结构旋转、将所述线圈放入收纳盒的旋转驱动结构。

本发明技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的绕线机，包括支撑台以及安装于支撑台上、握持并旋转工件的握持机构，将导线缠绕握持机构中的工件的绕线机构；绕线机构包括绕线环、滑动套设于绕线环外侧的储线环、第一动力装置和第二动力装置；第一动力装置驱动储线环转动以将所需长度的导线缠绕于储线环外周，第二动力装置驱动绕线环转动以将储线环中的导线缠绕于工件；上述绕线机利用安装于支撑台的握持机构和绕线机构将导线缠绕到工件上，绕线机构中具有能在绕线前能将导线储存的储线环，其在第一动力装置下运行，以及将储线环中的导线卷出，缠绕到工件的绕线环，其在第二动力装置下旋转；绕线机构将引入导线缠绕到工件上的动作拆分成储线和绕线，待将所需要的导线完全储存到储线环上后，再导线从自由端卷出储线环，储线环上能根据需要储存足够长度的导线，绕线环能将导线全部缠绕到工件上，特别适于线圈圈数多的加工，储线与绕线不会相互干涉，工作效率高，加工线圈圈数多，且完全是机械操作，无需人为干涉，自动化程度高。

2.本发明提供的绕线机，第一动力装置活动安装于支撑台，活动过程中具有靠近并驱动储线环的驱动位置和远离储线环的空置位置；第一动力装置包括驱动板、安装于驱动板至少两个转动轮，布置于至少两个转动轮用于驱动储线环转动的驱动带，以及，驱动其中一个转动轮转动的驱动电机；驱动板下方设置有滑动安装于支撑台的滑动座，还包括驱动滑动座靠近或者远离储线环的第三动力装置；上述第一动力装置单独用于驱动储线环旋转，与驱动绕线环的第二动力装置互不干扰，保证储线环和绕线环的旋转方向相反，方便储线环运行；第一动力装置和第二动力装置具有驱动位置和空置位置，这样就能保证第二动力装置驱动绕线环旋转时，第一动力装置处于空置位置，不会阻碍储线环随绕线环旋转，使得储线环的导线能够顺畅的被绕线环卷出。

3.本发明提供的绕线机，储线环下方的开口端面上设置有能将导线钩挂到储线环上的挂线口；挂线开口能将引线机构引入的导线钩挂住，能将导线的一端固定住，保证储线环在开始卷绕导线时，导线不会脱出，使得导线能顺利的缠绕到储线环上。

4.本发明提供的绕线机，绕线环开口处设置有随绕线环旋转并将导线缠绕到工件上的导向件；导向件的外壁上设置有将导线定位的挂线轮；导向件随绕线环运动，其能在到引线机构将导线引入绕线机构时，通过其旋转，将导线送入挂线口，在绕线环旋转时引导导线缠绕于工件上，另外，挂线轮随导线件旋转，导线通过导线件使得导线的自由端钩挂在挂线轮上，绕线环旋转时，导线通过挂线轮缠绕于工件。

5.本发明提供的绕线机，绕线机还包括送线机构，送线机构包括将导线引入的引线结构，和将引线结构引入的导线牵引至储线环、并剪断导线的牵引结构；上述送线机构自动化程度高，能够准确的将导线送入绕线机构中，并与储线环和绕线环配合完成导线的储线和缠绕，工作效率高。

6.本发明提供的绕线机，握持机构包括安装于支撑台的安装座，第一转辊和第二转辊安装于安装座，第三转辊通过第一滑动结构滑动安装于安装座；第三转辊在第一驱动结构的驱动下相对于安装座滑动，滑动过程中分别处于第一状态和第二状态；自动化程度高，工作效率高，一名操作人员能照看多台绕线机，大大减少了人员的投入，降低了人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的绕线机的结构示意图；

图2为图1所示的握持机构的结构示意图；

图3为图1所示的绕线机构的结构示意图；

图4为图1所示的动力装置的结构示意图；

图5为图1所示的牵线结构的结构示意图；

图6为图1所示的卸装机构的结构示意图；

图7为图1所示的引线结构的结构示意图；

附图标记说明：1、握持机构；11、第一转辊；12、第二转辊；13、第三转辊；131、第一驱动结构；14、第四动力装置；15、同步带；16、转动轴；17、转动座；18、驱动轴；2、绕线机构；21、第一动力装置；211、驱动板；212、转动轮；213、驱动带；214、驱动电机；215、第三动力装置；22、储线环；221、挂线口；23、绕线环；24、导向件；241、挂线轮；25、第二动力装置；26、过桥齿轮；27、传动齿轮；3、送线机构；31、引线结构；311、定位架；312、定位孔；313、第一引线轮；314、第二引线轮；32、牵引结构；321、第一牵引驱动结构；322、第二牵引驱动结构；323、第三牵引驱动结构；324、第四牵引驱动结构；325、第五牵引驱动结构；326、牵引臂；327、导线剪；328、夹线块；33、支架；34、穿线板；341、穿线孔；4、存放机构；41、存放架；411、缺口；42、传送带；5、卸装机构；51、安装结构；511、安装夹；512、第三驱动结构；513、第一伸缩驱动结构；514、固定台；52、卸载结构；521、卸载夹；522、第四驱动结构；523、第二伸缩驱动结构；524、旋转驱动结构；53、安装板；54、安装台；55、第二驱动结构；6、操作控制机构；7、支撑台；8、安装座；9、工件；10、推板。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

图1为本实施例提供的绕线机的结构示意图，所述绕线机上具有用于将导线缠绕到工件9的工作位置；所述绕线机包括用于存放所述工件9、并排序的存放机构4，用于夹持所述存放机构4的所述工件9进入所述工作位置、及将绕线完毕的所述工件9取出所述工作位置的卸装机构5，在所述工作位置握持并旋转工件9的握持机构1，将导线缠绕所述握持机构1中的所述工件9的绕线机构2，和将所述导线引入到所述绕线机构2的送线机构3；还包括支撑台7，所述存放机构4、卸装机构5、握持机构1、绕线机构2和送线机构3安装于所述支撑台7。

特别的，如图3所示，所述绕线机构2包括设置在所述工作位置、转动时带动所述导线缠绕到所述工件9形成线圈的绕线环23，滑动套设于所述绕线环23外侧、储存所述导线用于绕线的储线环22，第一动力装置21和第二动力装置25；所述第一动力装置21驱动所述储线环22转动以将所需长度的导线缠绕于所述储线环22外周，所述第二动力装置25驱动所述绕线环23转动以将所述储线环22中的所述导线缠绕于所述工件9；所述绕线机构2工作时，第一动力装置21驱动所述储线环22向第一方向旋转，所述储线环22带动所述导线缠绕于所述储线环22的外周，直至完成所需长度的导线，所述第一动力装置21制动所述储线环22，然后，所述第二动力装置25启动，驱动所述绕线环23连同所述储线环22向与所述第一方向相反的第二方向旋转，所述绕线环23将卷绕于所述储线环22外周的所述导线绕出，并缠绕于所述工件9，在所述工件9上形成依次排列的若干线圈。

在本实施例中，所述第二动力装置25在驱动所述绕线环23旋转时，所述储线环22会随所述绕线环23旋转；所述第一动力装置21驱动所述储线环22旋转时，所述绕线环23静止。

上述绕线机利用安装于支撑台7的握持机构1和绕线机构2将所述导线缠绕到所述工件9上，所述绕线机构2中具有能在绕线前能将所述导线储存的储线环22，其在所述第一动力装置21下运行，以及将所述储线环22中的导线卷出，缠绕到所述工件9的所述绕线环23，其在所述第二动力装置25下旋转；上述绕线机构2将引入所述导线缠绕到所述工件9上的动作拆分成储线和绕线，待将所需要的导线完全储存到储线环22上后，再所述导线从自由端卷出储线环22，所述储线环22上能根据需要储存足够长度的导线，所述绕线环23能将导线全部缠绕到所述工件9上，特别适于线圈圈数多的加工，储线与绕线不会相互干涉，工作效率高，加工线圈圈数多，且完全是机械操作，无需人为干涉，自动化程度高。；所述储线环22和绕线环23分别在所述第一动力装置21和第二动力装置25的带动下旋转方向相反，这样能保证所述储存于所述储线环22的所述导线能被所述绕线环23卷出。

如图4所示，所述第一动力装置21活动安装于所述支撑台7，活动过程中具有靠近并驱动所述储线环22的驱动位置和远离所述储线环22的空置位置；所述第一动力装置21包括驱动板211、安装于所述驱动板211至少两个转动轮212，布置于至少两个所述转动轮212用于驱动所述储线环22转动的驱动带213，以及，驱动其中一个所述转动轮212转动的驱动电机214；所述驱动板211下方设置有滑动安装于所述支撑台7的滑动座，还包括驱动所述滑动座靠近或者远离所述储线环22的第三动力装置215；储线环22旋转时，所述第一动力装置21在所述第三动力装置215的作用下靠近所述储线环22，所述驱动带213与所述储线环22连接，此时，所述驱动电机214驱动所述转动轮212旋转，从而带动设置在所述转动轮212上的驱动带213运行，所述驱动带213带动所述储线环22旋转，所述第一动力装置21处于驱动位置；所述储线环22制动后，所述第三动力装置215使得所述第一动力装置21远离所述储线环22，所述驱动电机214停止运行，所述驱动带213也停止转动，并远离所述储线环22，所述第一动力装置21处于空置位置。

上述第一动力装置21单独用于驱动所述储线环22旋转，与驱动所述绕线环23的所述第二动力装置25互不干扰，保证所述储线环22和绕线环23的旋转方向相反，方便储线环22运行；所述第一动力装置21和第二动力装置25具有驱动位置和空置位置，这样就能保证所述第二动力装置25驱动所述绕线环23旋转时，所述第一动力装置21处于空置位置，不会阻碍所述储线环22随所述绕线环23旋转，使得所述储线环22的导线能够顺畅的被所述绕线环23卷出。

所述第二动力装置2525通过设置在所述绕线环内侧的过桥齿轮26和设置在所述绕线环外侧的传动齿轮27驱动所述绕线环23。

所述储线环22下方的开口端面上设置有能将所述导线钩挂到所述储线环22上的挂线口221；所述挂线开口能将所述引线机构引入的所述导线钩挂住，能将所述导线的一端固定住，保证所述储线环22在开始卷绕所述导线时，所述导线不会脱出，使得所述导线能顺利的缠绕到所述储线环22上。

所述绕线环23开口处设置有随所述绕线环23旋转并将所述导线缠绕到所述工件9上的导向件；所述导向件的外壁上设置有将所述导线定位的挂线轮241；所述导向件随所述绕线环23运动，其能在所述到引线机构将所述导线引入绕线机构2时，通过其旋转，将所述导线送入所述挂线口221，在所述绕线环23旋转时引导所述导线缠绕于所述工件9上，另外，所述挂线轮241随所述导线件24旋转，所述导线通过所述导线件24使得所述导线的自由端钩挂在所述所述挂线轮241上，所述绕线环23旋转时，所述导线通过所述挂线轮241缠绕于所述工件9。

所述绕线机还包括送线机构3，所述送线机构3包括将所述导线引入的引线结构31，和将所述引线结构31引入的所述导线牵引至所述储线环22、并剪断所述导线的牵引结构32。

具体的，如图7所示，所述引线结构31包括成型有多个相对设置、适于所述导线穿过的定位孔312的定位架311，以及将所述导线向前传递的第一引线轮313；所述定位架311成型有两相对设置的定位板，两所述定位板上的多个所述定位孔312分别两两相对设置，所述导线从所述定位架311一侧的定位孔312穿到所述定位架311另一侧的定位孔312，再引到所述第一引线轮313上，所述定位架311内的两所述定位板之间还设置有第二引线轮314；上述引线结构31能将导线从外部引导到绕线机中，多个所述定位孔312将几根导线同时引入到所述绕线机中，使得所述导线排列有序。

所述定位架311及所述第一引线轮313相隔设置在所述支架33上，所述支架33位于所述绕线机构2的上方。

如图5所示，所述牵引结构32包括由若干支撑板组成的支撑架，固定在所述支撑架上、具有夹持和剪断所述引线结构31引入的所述导线的牵线结构，和驱动所述牵线结构移动的驱动装置，所述驱动装置包括驱动所述牵线结构相对所述绕线机前后移动的牵引驱动结构第一牵引驱动结构321，驱动所述牵线结构相对所述绕线机上下移动的第二牵引驱动结构322，驱动所述牵线结构相对所述绕线机左右移动的第三牵引驱动结构323，驱动所述牵线结构相对所述绕线机旋转的第四牵引驱动结构324；所述牵线结构包括一端固定在所述支撑架上的牵引臂326牵引臂326，安装在所述牵引臂326牵引臂326另一端、能打开或者闭合的导线剪327，所述导线剪327的两相对刀片上设置有能夹持所述导线的夹线块328；所述导线剪327的所述刀片用于剪断所述导线，所述夹线块328用于夹持所述导线，当所述牵线结构具有同时剪断和夹持所述导线的功能，所述夹线块328相对所述导线剪327位于上方，所述夹线块328夹持住被所述导线剪327剪断的上方的导线，所述夹线块328相对所述导线剪327位于下方，所述夹线块328夹持住被所述导线剪327剪断的下方的导线。

所述牵引结构32还包括与所述牵引臂326牵引臂326连接的第五牵引驱动结构325，所述导线剪327机夹线块328在所述第五牵引驱动结构325的作用下打开和闭合。

上述送线机构3通过引线结构31和牵引结构32的配合，所述定位架311和第一引线轮313将所述导线引入到所述绕线机种，所述牵引结构32在第一牵引驱动结构321、第二牵引驱动结构322、第三牵引驱动结构323、第四牵引驱动结构324和第五牵引驱动结构325的作用下，所述导线剪327剪断所述导线，所述夹线块328夹持住所述导线剪327上方的导线，并牵引至所述绕线机构2中，在将所述导线固定到所述储线环22储线后释放，待所述储线环22储存好所述导线后，所述牵引结构32将所述导线剪327断，所述夹线块328夹持住位于所述导线剪327下方的导线，并将该导线引线至所述导向件的所述挂线轮241上，直到所述绕线环23将所述导线缠绕到所述工件9，稳定后，释放，被夹持的导线经牵引结构32进行导线的固定，方便绕线机构2储线，解决了绕线机中导线剪断和导线夹持的两个问题；上述送线机构3自动化程度高，能够准确的将所述导线送入所述绕线机构2中，并与所述储线环22和绕线环23配合完成所述导线的储线和缠绕，工作效率高。

另外，所述第一引线轮313的下方设置有适于所述导线穿过、以定位所述导线的穿线孔341，所述穿线孔341设置在所述穿线板34上。

如图2所示，所述握持机构1包括安装于所述支撑台7的安装座8，所述第一转辊11和所述第二转辊12安装于所述安装座8，所述第三转辊13通过第一滑动结构滑动安装于所述安装座8；所述第三转辊13在所述第一驱动结构131的驱动下相对于所述安装座8滑动，滑动过程中分别处于所述第一状态和所述第二状态。

所述第一转辊11、所述第二转辊12和所述第三转辊13形成工作位置，所述第一转辊11、所述第二转辊12和所述第三转辊13相互配合握持并旋转处于所述工作位置的工件9；特别的，所述第三转辊13具有握持所述工件9的第一状态以及允许所述工件9进出所述工作位置的第二状态；所述装卸机构能运送所述工件9，在所述第三转辊13处于第二状态时，夹持所述工件9进出所述工作位置；所述工件9为环状，所述第一转辊11、第二转辊12和第三转辊13能压紧所述工件9，使所述工件9在所述第一转辊1111、第二转辊12和第三转辊13转动时随之转动；所述第一状态即为所述第三转辊13处于靠近所述第一转和第二转辊12的状态，所述第二状态即为所述第三转辊13处于远离所述第一转辊11和第二转辊12的状态。

上述绕线机中，所述第三转辊13具有夹持所述工件9的第一状态以及允许所述工件9进出所述工作位置的第二状态，所述第三转辊13处于第一状态时，所述绕线机绕线，所述第三转辊13处于第二状态时，所述握持机构1将所述绕线机绕好的工件9取出所述工作位置，并且同时所述工件9送入工作位置，这样就能将所述握持机构1与所述装卸机构连贯起来，实现自动化的装卸和握持所述工件9自动化程度高，工作效率高，一名操作人员能照看多台绕线机，大大减少了人员的投入，降低了人工成本。

在本实施例中，所述第一转辊11和所述第二转辊12通过传动结构安装于所述安装座8，所述第三转辊13的通过第一滑动结构滑动安装于所述安装座8；第四动力装置第四动力装置14固定在所述安装座8，所述第一转辊11和第二转辊12通过同步带15与第四动力装置第四动力装置14连接，所述第一转辊11和第二转辊12在所述同步带15的带动下各自绕轴转动。

所述传动结构包括与所述在所述第四动力装置第四动力装置14的驱动下、随所述同步带15转动的驱动轴18，对应所述驱动轴18的末端设置有转动座17，可转动安装于所述转动座17远离所述驱动轴18、与所述驱动轴18通过齿轮配合的一端设置有转动轴16，所述第一转辊11和第二转辊12分别安装在所述转动轴16上；所述齿轮设置在所述转动座17内；上述结构中所述第一动力装置通过所述同步带15带动所述第一转辊11和第二转辊12同步转动，即所述第一转辊11和第二转辊12都为主动转动，这样所述握持机构1在带动所述工件9旋转时具有较大的动力，保证所述工件9旋转的稳定性。

所述第一滑动结构包括固定在安装座8上的第一滑动块和可滑动连接于所述第一滑动块的第二滑动块，所述第一滑动块成型有滑动和/或滑凸，所述第二滑动块成型有滑凸和/或滑道；所述第二滑动块的背面设置有电机，所述第三转辊13可旋转的安装在支撑轴上，所述支撑轴通过所述转动座17连接于所述电机；在所述电机驱动下所述第二滑动块带动所述第三转辊13在所述第一滑动块、相对所述安装座8滑动，使得所述第三转辊13在滑动过程中分别处于第一状态和第二状态。

所述第三转辊13为从动转辊。

另外，所述第一转辊11、第二转辊12和第三转辊13的分别成型有向外凸出的环形凸台，所述第一转辊11的、第二转辊12和第三转辊13的环形凸台相互配合承载所述工件9。

所述绕线机包括用于夹持所述工件9进出所述握持机构1的卸装机构5，所述卸装机构5包括能将所述工件9送入所述握持机构1的安装结构51和能将所述工件9夹出所述握持机构1的卸载结构52。

如图6所示，所述安装结构51和所述卸载结构52均设置在安装板53，所述安装板53通过第二滑动结构滑动安装于所述安装台54，还包括驱动所述安装板53滑动的第二驱动结构55；所述第二驱动结构55驱动所述安装板53在所述支撑台7上滑动时，所述安装结构51和卸载结构52同步移动，即所述绕线机的所述工件9安装和卸载是同步进行的，所述装卸机构完成一次装卸后会快速的返回原位，等待下一次装卸，提高了绕线机的加工速度，减少了加工时间，提高了工作效率。

所述第二滑动结构包括成型于所述安装板53的滑道或/和滑凸，和成型于所述安装台54、适于所述安装板53在所述安装台54上滑动的滑凸或/和滑道。

所述绕线机还包括用于存放所述工件9、并排序的存放机构4；所述存放机构4包括成型有用于所述安装结构51夹取所述工件9的缺口411的存放架41，设置在所述存放架41上、并将所述工件9依次送到所述缺口411处的传动带42；操作人员存放工件9时，只要将所述工件9放置到所述传动带42上，所述传动带42就将所述工件9传送到所述缺口411处，一个所述工件9被所述装卸机构取走后，下一个所述工件9就会被所述传动带42送上来，无需人工干预。

所述存放结构还包括设置在所述存放架41远离所述缺口411一端、与所述存放台连通的预存台，以及能将所述预存台上的所述工件9推入所述传送带的推板10，上述结构能方便将若干个工件9同时推入传送带，避免人手将所述工件9直接放入栓送带存在的风险。

在本实施例中，所述存放机构4和绕线机构2设置在同一直线上；这样方便所述装卸机构5快速安装和卸载所述工件9。

所述安装结构51包括用于在所述缺口411处夹取所述工件9的安装夹511，用于控制所述安装夹511张开和夹紧的第三驱动结构512，以及用于控制所述安装夹511靠近或者远离所述缺口411的第一伸缩驱动结构513；所述安装板53固定设置有与所述第一伸缩驱动结构513连接的固定台514，所述固定台514能垫高所述安装结构51；安装所述工件9时，所述第一伸缩驱动结构513向所述安装夹511向所述缺口411延伸，靠近所述缺口411，所述第三驱动结构512驱动所述安装夹511夹取所述工件9，再在所述第一伸缩驱动结构513的作用下回复，移动到所述工作位置时，所述第一伸缩驱动结构513驱动所述安装夹511向所述工作位置靠近，所述第三驱动结构512驱动所述安装夹511释放所述工件9在所述工作位置。

所述卸载结构52包括用于在所述工作位置夹取所述线圈的卸载夹521，用于控制所述卸载夹521张开和夹紧的第四驱动结构522，用于控制所述卸载夹521靠近或远离所述工作位置的第二伸缩驱动结构523，以及用于控制所述卸载结构52旋转、将所述线圈放入收纳盒的旋转驱动结构524。卸载所述线圈时，所述第二伸缩驱动结构523驱动所述卸载夹521向所述工作位置靠近，所述第四驱动结构522驱动所述卸载夹521夹取所述线圈，再在所述第二伸缩驱动结构523的作用下回复，移动到所述收纳盒处的卸载位置时，所述旋转驱动结构524驱动所述卸载夹521向外旋转，对准所述收纳盒，所述第四驱动结构522驱动所述卸载夹521释放所述线圈，使得所述线圈进入所述收纳盒，然后，所述旋转驱动结构524驱动所述卸载夹521回位。

在本实施例中，所述绕线机还包括安装于所述支撑台7、用于控制所述绕线机的操作控制机构6，所述操作控制机构6具有显示屏，能输入执行程序。

所述绕线机的工作原理如下：

将所述工件9放入所述存放机构4的所述预存架，用所述推板10将所述工件9推入所述存放架41放入所述传动带42，所述传动带42带动所述工件9向所述缺口411移动，此时，上一个工件9缠绕完毕形成所述线圈，所述握持机构1的所述第三转辊13在所述第一驱动结构131的作用下移动到第一状态，接着，所述安装夹511从所述缺口411处夹取所述工件9，同时，所述卸载夹521从所述工作位置夹取线圈，所述第二驱动结构55驱动所述安装板53向右移动，所述安装结构51移动到所述工作位置处，所述安装夹511将所述工件9放入所述工作位置，所述卸载结构52移动到所述收纳盒处，所述卸载夹521将所述线圈放入所述收纳盒，然后所述第二驱动结构55驱动所述安装板53复位，此时，所述第三转辊13也在所述第一驱动结构131驱动下握持柱所述工件9，所述第一动力装置21处于驱动位置，所述送线结构中的所述夹线块328相对所述导线剪327向上设置，所述夹线块328将所述引线结构31上的所述导线牵引到所述储线环22处，所述导向件24配合所述储线环22把所述导线钩挂到所述挂线口221上，所述第一动力装置21启动，所述储线环22储线，完成后，所述第一动力装置21远离所述储线环22，处于空置位置，所述牵引结构32移动到所述穿线孔板34下方，所述夹线块328相对所述导线夹327向下设置，所述导线剪327剪断所述导线，所述夹线块328将所述导线夹紧，并牵引到所述导向件24的挂线轮241上，所述第二动力装置25启动，所述绕线机将所述导线缠绕到所述工件9上形成线圈。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (16)

1.一种绕线机，其特征在于，包括支撑台(7)以及安装于所述支撑台(7)上、握持并旋转工件(9)的握持机构(1)，将导线缠绕所述握持机构(1)中的所述工件(9)的绕线机构(2)；所述绕线机构(2)包括绕线环(23)、滑动套设于所述绕线环(23)外侧的储线环(22)、第一动力装置(21)和第二动力装置(25)；所述第一动力装置(21)驱动所述储线环环(22)转动以将所需长度的导线缠绕于所述储线环(22)外周，所述第二动力装置(25)驱动所述绕线环(23)转动以将所述储线环(22)中的所述导线缠绕于所述工件(9)。

2.根据权利要求1所述的全自动绕线机，其特征在于，所述第一动力装置(21)活动安装于所述支撑台(7)，活动过程中具有靠近并驱动所述储线环(22)的驱动位置和远离所述储线环(22)的空置位置。

3.根据权利要求2所述的全自动绕线机，其特征在于，所述第一动力装置(21)包括驱动板(211)、安装于所述驱动板(211)至少两个转动轮(212)，布置于至少两个所述转动轮(212)用于驱动所述储线环(22)转动的驱动带(213)，以及，驱动其中一个所述转动轮(212)转动的驱动电机(214)；所述驱动板(211)下方设置有滑动安装于所述支撑台(7)的滑动座(215)，还包括驱动所述滑动座(215)靠近或者远离所述储线环(22)的第三动力装置(215)。

4.根据权利要求1－3中任一项所述的全自动绕线机，其特征在于，所述储线环(22)下方的开口端面上设置有能将所述导线钩挂到所述储线环(22)上的挂线口(221)。

5.根据权利要求1－4中任一项所述的全自动绕线机，其特征在于，所述绕线环(23)开口处设置有随所述绕线环(23)旋转并将所述导线缠绕到所述工件(9)上的导向件(24)。

6.根据权利要求5所述的全自动绕线机，其特征在于，所述导向件(24)的外壁上设置有将所述导线定位的挂线轮(241)。

7.根据权利要求1所述的全自动绕线机，其特征在于，包括送线机构(3)，所述送线机构(3)包括将所述导线引入的引线结构(31)，和将所述引线结构(31)引入的所述导线牵引至所述储线环(22)、并剪断所述导线的牵引结构(32)。

8.根据权利要求7所述的全自动绕线机，其特征在于，所述引线结构(31)包括成型有多个相对设置、适于所述导线穿过的定位孔(312)的定位架(311)，以及将所述导线向前传递的第一引线轮(313)。

9.根据权利要求8所述的全自动绕线机，其特征在于，所述牵引结构(32)包括由若干支撑板组成的支撑架，固定在所述支撑架上、具有夹持和剪断所述引线结构(31)引入的所述导线的牵线结构，驱动所述牵线结构相对所述绕线机前后移动的第一牵引驱动结构(321)，驱动所述牵线结构相对所述绕线机上下移动的第二牵引驱动结构(322)，驱动所述牵线结构相对所述绕线机左右移动的第三牵引驱动结构(323)，驱动所述牵线结构相对所述绕线机旋转的第四牵引驱动结构(324)。

10.根据权利要求9所述的全自动绕线机，其特征在于，所述牵线结构包括一端固定在所述支撑架上的牵引臂(326)，安装在所述牵引臂(326)另一端、能在所述牵引臂(326)作用下打开或者闭合的导线剪(327)，所述导线剪(327)的两相对刀片上设置有能夹持所述导线的夹线块(328)。

11.根据权利要求1所述的全自动绕线机，其特征在于，所述握持机构(1)包括安装于所述支撑台(7)的安装座(8)，所述第一转辊(11)和所述第二转辊(12)安装于所述安装座(8)，所述第三转辊(13)通过第一滑动结构滑动安装于所述安装座(8)；所述第三转辊(13)在所述第一驱动结构(131)的驱动下相对于所述安装座(8)滑动，滑动过程中分别处于所述第一状态和所述第二状态。

12.根据权利要求1所述的全自动绕线机，其特征在于，包括用于夹持所述工件(9)进出所述握持机构(1)的卸装机构(5)，所述卸装机构(5)包括能将所述工件(9)送入所述握持机构(1)的安装结构(51)和能将所述工件(9)夹出所述握持机构(1)的卸载结构(52)。

13.根据权利要求12所述的全自动绕线机，其特征在于，所述安装结构(51)和所述卸载结构(52)均设置在安装板(53)，所述安装板(53)通过第二滑动结构滑动安装于所述安装台(54)，还包括驱动所述安装板(53)滑动的第二驱动结构(55)。

14.根据权利要求12所述的全自动绕线机，其特征在于，还包括用于存放所述工件(9)、并排序的存放机构(4)；所述存放机构(4)包括成型有用于所述安装结构(51)夹取所述工件(9)的缺口(411)的存放架(41)，设置在所述存放架(41)上、并将所述工件(9)依次送到所述缺口(411)处的传动带(42)。

15.根据权利要求14所述的全自动绕线机，其特征在于，所述安装结构(51)包括用于在所述缺口(411)处夹取所述工件(9)的安装夹(511)，用于控制所述安装夹(511)张开和夹紧的第三驱动结构(512)，以及用于控制所述安装夹(511)靠近或者远离所述缺口(411)的第一伸缩驱动结构(513)。

16.根据权利要求14所述的全自动绕线机，其特征在于，所述卸载结构(52)包括用于在所述工作位置夹取所述线圈的卸载夹(521)，用于控制所述卸载夹(521)张开和夹紧的第四驱动结构(522)，用于控制所述卸载夹(521)靠近或远离所述工作位置的第二伸缩驱动结构(523)，以及用于控制所述卸载结构(52)旋转、将所述线圈放入收纳盒的旋转驱动结构(524)。