CN111071861A - 一种用于对绕线盘收放的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种用于对绕线盘收放的方法，属于纺织技术领域。一种用于对绕线盘收放的方法主要包括有：滑槽面板、料斗、绕盘安放装置、绕线盘、机械手臂、排料滑梯、时间计算器、重力检测仪组成，滑槽面板中部设有一条燕尾槽；料斗通过重力检测仪安装在滑槽面板的左后侧，用于存放备用的绕线盘；绕盘安放装置通过燕尾槽安装在滑槽面板的中部，用于安放正在使用的绕线盘；所述的机械手臂安装在滑槽面板的左前侧，用于对纺织线的牵引；排料滑梯安装在滑槽面板的右前侧，用于将绕盘安放装置上的绕线盘排出。通过系统控制各个执行机构执行相应的动作进行自动将绕线盘装入绕盘安放装置内以及将缠绕满纺织线的绕线盘排出。

Description

一种用于对绕线盘收放的方法

技术领域

本实发明涉及纺织技术领域，特别涉及一种用于对绕线盘收放的方法。

背景技术

纱线是一种纺织品，用各种纺织纤维加工成一定细度的产品，用于织布、制绳、制线、针织和刺绣等，分为短纤维纱，连续长丝等。在纱线制作时，通常要经过绕盘的工序，将半成品或者成品盘绕成一定的形状，以便储存、运输或者下一道工序的进行。绕盘过程应该

在不影响纱线质量的基础上连续进行，尽可能减少绕盘过程造成的质量问题。目前市场上某些纺织绕盘装置无法有效进行绕盘，经常将纱线缠绕在一起，而且也不便于拆卸，不易取出纱线以及还需要手动将新的绕线盘放入转盘内。因此本申请提供了一种用于对绕线盘收放的方法可以在整个缠绕纺织线的过程实现全自动回收已缠绕好的绕线盘以及将新的绕线盘装入转盘内。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的就是要提供一种用于对绕线盘收放的方法。

为实现上述发明目的，本发明采用的具体技术方案是：

一种用于对绕线盘收放的方法主要包括有：滑槽面板、料斗、绕盘安放装置、绕线盘、机械手臂、纺织线、排料滑梯组成，所述的滑槽面板中部设有一条燕尾槽；所述的料斗通过重力检测仪安装在滑槽面板的左后侧，用于存放备用的绕线盘；所述的绕盘安放装置通过燕尾槽安装在滑槽面板的中部，用于安放正在使用的绕线盘；所述的机械手臂安装在滑槽面板的左前侧，用于对纺织线的牵引；所述的排料滑梯安装在滑槽面板的右前侧，用于将绕盘安放装置上的绕线盘排出；

该装置工作的工作流程的执行步骤如下：

步骤S01：刚开始启动装置时四杆机构带动绕盘安放装置的滑块移动到滑槽面板的左侧触碰到左触点开关时立即停下；

步骤S02：重力检测仪开始对料斗的重力进行检测，通过检测的数据与系统的设定值进行对比进行判断料斗是否为空；当检测数据小于设定值时判定料斗为空，报警器发出报警提示声音；当检测数据大于或等于设定值时判定料斗存放有绕线盘；

步骤S03：接下来系统开始对转盘两侧的接触点进行检测，系统根据接触点是否与绕线盘的转轴相互接触进行判断两侧的转盘是否安装有绕线盘；

步骤S3-1：当系统未能检测到接触点与绕线盘的转轴接触时，则判断转盘没有安装有绕线盘时，电磁卡块A自动伸出，电机A和电机B开始分别带动两侧的转盘单独缓慢旋转，直至该转盘的转轴被电磁卡块A插入后相应的电机则自动停止；

步骤S3-2：升降器带动料斗下降后，气动阀快速打开后再快速关闭，使得新的绕线盘落入转盘的方形凹槽内后升降器再次带动料斗上升，此时即可完成绕线盘的安装，系统再次循环到步骤03再进行一次对转盘两侧的接触点进行检测；

步骤3-3：当系统检测到接触点与绕线盘的转轴接触时，则判断转盘已安装有绕线盘时，电磁压线块自动弹开，机械手臂开始工作，将固定在伸缩压线块和二号导线轮之间的纺织线卡在电磁压线块上，此时电磁压线块快速合闭，机械手臂恢复到初始状态；

步骤04：系统开始进行控制电机B通过右侧转盘带动整个绕线盘进行旋转，以及四杆机构也开始带动滑块左右来回移动，同时时间计算器开始计算转盘旋转时间；

步骤05：当计算的时间值与系统设置的时间值相等时，电机B开始减速缓慢旋转，同时四杆机构带动控制滑块向右移动，直至滑块触碰到右触点开关时，四杆机构停止运动；

步骤06：电磁卡块B自动弹出后，电机B带动转盘旋转直至电磁卡块B自动落入绕线盘的卡孔内，电机B停止转动，机械手臂上的气缸B带动电动剪刀一边上升一边将纺织线剪断；

步骤07：当纺织线被剪断后气缸B带动电动剪刀下降初始状态，同时绕线盘自动掉落在排料滑梯上，从排料滑梯排出；

步骤08：四杆机构带动滑块向滑槽面板的左侧移动，从步骤01开始循环执行。

进一步的：所述的绕盘安放装置包括有：滑块、电磁卡块A、电机A、转盘、卡孔、电机B、接触点、电磁卡块B，所述的滑块用于与四杆机构相连接，组成一个恒速的滑块四杆机构；所述的转盘共有两个，分别以对称的方式安装在滑块的上表面，每个转盘的内侧表面的设有一个连通中心与边沿的方形凹槽，每个方形凹槽内设有一个接触点；所述的电磁卡块A用于控制每个转盘的方向凹槽准确地向上停止，所述的电磁卡块B用于控制每个转盘的方向凹槽准确地向下停止；左侧转盘连接有电机A，右侧转盘连接有电机B。

进一步的：所述的绕线盘两侧的圆盘上各设有一个电磁压线块和转轴，其中所述的电磁压线块通过弹簧安装在绕线盘的圆盘上，用于将纺织线固定在绕线盘上；所述的转轴为设有倒角的四方形转轴用于与转盘的方形凹槽配合。

进一步的：所述的机械手臂还包括有：气缸A、一号导线轮、二号导线轮、伸缩压线块、电动剪刀、气缸B、气缸C、电机C，所述的一号导线轮位于气缸A的右上侧，所述的电机C安装在气缸A的伸缩端；所述的二号导线轮安装在电机C的转轴上；所述的伸缩压线块通过气缸C安装在二号导线轮的左侧；所述的电动剪刀通过气缸B安装在伸缩压线块的左侧。所述的机械手臂工作时的步骤如下：

步骤11：机械手臂需要对绕线盘的电磁压线块送纺织线时，先由电机C带动伸缩压线块顺时针旋转90度；

步骤12：气缸C带动伸缩压线块向前移动，使得伸缩压线块与二号导线轮之间的纺织线形成一个转折点；

步骤13：气缸A向前伸出将伸缩压线块与二号导线轮之间的纺织线的折弯点卡在绕线盘一侧的电磁压线块上；

步骤14：待电磁压线块快速回缩后将纺织线卡住时，伸缩压线块张开，同时气缸C带动伸缩压线块回缩，电机C带动伸缩压线块逆时针旋转90度恢复原始的水平状态；

步骤15：气缸A回缩完成后，此时一号导线轮和二号导线轮开始工作将纺织线快速输送到绕线盘上，绕线盘缠绕满纺织线后，伸缩压线块快速合闭将纺织线固定；

步骤16：气缸B带动电动剪刀上升，将纺织线剪断后，再由气缸B带动电动剪刀快速回缩。

进一步的：所述的伸缩压线块的啮合面为齿条状，当需要对绕线盘进行缠绕纺织线时，伸缩压线块向两侧打开；当对绕线盘的纺织线缠绕结束后，伸缩压线块合并将纺织线固定后气缸B才开始控制电动剪刀上升将纺织线剪断。

本发明的有益效果在于：

1. 本申请的一种用于对绕线盘收放的方法可以自动判断绕线盘是否缠绕满纺织线后，自动控制转盘的方形凹槽准确地向上并靠滑槽面板的最左端停止，待转盘上的绕线盘缠绕满纺织线后，可以自动从排料滑梯排出以及料斗又能自动将新的绕线盘装入转盘的方形凹槽内，机械手臂再次自动将纺织线固定在绕线盘的一端，通过这种方式可以提高工作效率，降低人工的劳动强度。

2. 所述的绕线盘两侧各设有一个电磁卡块，可以结合机械手臂快速地将纺织线的首端和末端固定在绕线盘两侧的电磁卡块上。

附图说明

图1为本发明中所述一种用于对绕线盘收放的方法的流程结构示意图。

图2为本发明中所述一种用于对绕线盘收放的方法的机械手臂工作的流程结构示意图。

图3为本发明中所述一种用于对绕线盘收放的方法的装置立体结构示意图。

图4为本发明中所述一种用于对绕线盘收放的方法的主视图构示意图。

图5为本发明中所述一种用于对绕线盘收放的方法的左视结构示意图。

图6为本发明中所述一种用于对绕线盘收放的方法的绕线盘结构示意图。

图7为本发明中所述一种用于对绕线盘收放的方法的绕盘安放装置主视剖视结构示意图。

图8为本发明中所述一种用于对绕线盘收放的方法的绕盘安放装置俯视剖视结构示意图。

图9为本发明中所述一种用于对绕线盘收放的方法的机械手臂立体结构示意图

其中：1—机座、11—时间计算器、2—滑槽面板、21—左触点开关、22—右触点开关、3—纺织线、4—料斗、41—气动阀、42—升降器、43—重力检测仪、5—绕盘安放装置、51—滑块、52—电磁卡块A、53—电机A、54—转盘、55—卡孔、56—电机B、57—接触点、58—电磁卡块B、6—绕线盘、61—电磁压线块、62—转轴、7—排料滑梯、8—机械手臂、81—气缸A、82—一号导线轮、83—二号导线轮、84—伸缩压线块、85—电动剪刀、86—气缸B、87—气缸C、88—电机C、9—四杆机构。

具体实施方式

现在结合附图做进一步详细的说明。

如以下图1-9所示，所述的一种用于对绕线盘收放的方法主要包括有：滑槽面板2、料斗4、绕盘安放装置5、绕线盘6、排料滑梯7、机械手臂8组成，所述的滑槽面板2中部设有一条燕尾槽；所述的料斗4通过重力检测仪43安装在滑槽面板2的左后侧，用于存放备用的绕线盘6；所述的绕盘安放装置5通过燕尾槽安装在滑槽面板2的中部，用于安放正在使用的绕线盘6；所述的机械手臂8安装在滑槽面板2的左前侧，用于对纺织线3的牵引；所述的排料滑梯7安装在滑槽面板2的右前侧，用于将绕盘安放装置5上的绕线盘排出。

该装置工作的工作流程的执行步骤如下：

步骤S01：刚开始启动装置时四杆机构9带动绕盘安放装置5移动的滑块51到滑槽面板2的左侧触碰到左触点开关21时立即停下；

步骤S02：重力检测仪43开始对料斗4的重力进行检测，通过检测的数据与系统的设定值进行对比进行判断料斗4是否为空；当检测数据小于设定值时判定料斗4为空，报警器发出报警提示声音；当检测数据大于或等于设定值时判定料斗4存放有绕线盘6；

步骤S03：接下来系统开始对绕盘安放装置5两侧转盘54的接触点进行检测，系统根据接触点57是否与绕线盘6的转轴62相互接触进行判断两侧的转盘54是否安装有绕线盘6；

步骤S3-1：当系统未能检测到接触点57与绕线盘6的转轴62接触时，则判断转盘54没有安装有绕线盘6时，电磁卡块A52自动伸出，电机A53和电机B56开始分别带动两侧的转盘54独缓慢旋转，直至该转盘54的转轴被电磁卡块A52插入后相应的电机则自动停止；

步骤S3-2：升降器42带动料斗4下降后，气动阀41快速打开后再快速关闭，使得新的绕线盘6落入转盘54的方形凹槽内后升降器42再次带动料斗4上升，此时即可完成绕线盘6的安装，系统再次循环到步骤03再进行一次对转盘54两侧的接触点57进行检测；

步骤3-3：当系统检测到接触点57与绕线盘6的转轴62接触时，则判断转盘54已安装有绕线盘6时，电磁压线块61自动弹开，机械手臂8开始工作，将固定在伸缩压线块84和二号导线轮83之间的纺织线3卡在电磁压线块61上，此时电磁压线块61快速合闭，机械手臂8恢复到初始状态；

步骤04：系统开始进行控制电机B56通过右侧转盘54带动整个绕线盘6进行旋转，以及四杆机构9也开始带动滑块51左右来回移动，同时时间计算器11开始计算转盘54旋转的时间；

步骤05：当时间计算器11计算的时间值与系统设置的时间值相等时，电机B56开始减速缓慢旋转，同时四杆机构9带动控制滑块51向右移动，直至滑块51触碰到右触点开关22时，四杆机构9停止运动；

步骤06：电磁卡块B58自动弹出后，电机B56带动转盘54旋转直至电磁卡块B58自动落入绕线盘6的卡孔内时，电机B56停止转动，机械手臂8上的气缸B86带动电动剪刀85一边上升一边将纺织线3进行剪断；

步骤07：当纺织线3被剪断后气缸B86带动电动剪刀85下降初始状态，同时绕线盘6自动掉落在排料滑梯7上，从排料滑梯7排出；

步骤08：此时四杆机构9带动滑块51向滑槽面板2的左侧移动，从步骤01开始循环执行。

进一步的：所述的绕盘安放装置5包括有：滑块51、电磁卡块A52、电机A53、转盘54、卡孔55、电机B56、接触点57、电磁卡块B58，所述的滑块51用于与四杆机构9相连接，组成一个恒速的滑块四杆机构；所述的转盘54共有两个，分别以对称的方式安装在滑块51的上表面，每个转盘54的内侧表面的设有一个连通中心与边沿的方形凹槽，每个方形凹槽内设有一个接触点57；所述的电磁卡块A52 用于控制每个转盘54的方向凹槽准确地向上停止，所述的电磁卡块B58用于控制每个转盘54的方向凹槽准确地向下停止；左侧转盘54连接有电机A53，右侧转盘54连接有电机B56。

所述的绕线盘6两侧的圆盘上各设有一个电磁压线块61和转轴62，其中所述的电磁压线块61通过弹簧安装在绕线盘6的圆盘上，用于将纺织线3固定在绕线盘6上；所述的转轴62为设有倒角的四方形转轴用于与转盘54的方形凹槽配合。

进一步的：所述的机械手臂8还包括有：气缸A81、一号导线轮82、二号导线轮83、伸缩压线块84、电动剪刀85、气缸B86、气缸C87、电机C88，所述的一号导线轮82位于气缸A81的右上侧，所述的电机C88安装在气缸A81的伸缩端；所述的二号导线轮83安装在电机C88的转轴上；所述的伸缩压线84块通过气缸C87安装在二号导线轮83的左侧；所述的电动剪刀85通过气缸B86安装在伸缩压线块84的左侧。所述的机械手臂8工作时的步骤如下：

步骤11：机械手臂8需要对绕线盘6的电磁压线块61送纺织线3时，先由电机C88带动伸缩压线块84顺时针旋转90度；

步骤12：气缸C87带动伸缩压线块84向前移动，使得伸缩压线块84与二号导线轮83之间的纺织线3形成一个转折点；

步骤13：气缸A81向前伸出将伸缩压线块84与二号导线轮83之间的纺织线3的折弯点卡在绕线盘6一侧的电磁压线块61上；

步骤14：待电磁压线块快速回缩后将纺织线卡住时，伸缩压线块张开，同时气缸C87带动伸缩压线块84回缩，电机C88带动伸缩压线块84逆时针旋转90度恢复原始的水平状态；

步骤15：气缸A81回缩完成后，此时一号导线轮82和二号导线轮83开始工作将纺织线3快速输送到绕线盘6上，绕线盘6缠绕满纺织线3后，伸缩压线块84快速合闭将纺织线3固定；

步骤16：气缸B86带动电动剪刀85上升，将纺织线3剪断后，再由气缸B86带动电动剪刀85快速回缩。

所述的伸缩压线块84的啮合面为齿条状，当需要对绕线盘6进行缠绕纺织线3时，伸缩压线块84向两侧打开；当对绕线盘6的纺织线缠绕结束后，伸缩压线块84合并将纺织线3固定后气缸B86才开始控制电动剪刀85上升将纺织线3剪断。

在上述具体实施方式中所描述的各个技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种合适的组合不再另行说明了。只要其不违背本发明的思想，其同样的应当视为本发明所公开的内容。

Claims (5)

1.根据一种用于对绕线盘收放的方法主要包括有：滑槽面板、料斗、绕盘安放装置、绕线盘、机械手臂、纺织线、排料滑梯组成，其特征在于，所述的滑槽面板中部设有一条燕尾槽；所述的料斗通过重力检测仪安装在滑槽面板的左后侧，用于存放备用的绕线盘；所述的绕盘安放装置通过燕尾槽安装在滑槽面板的中部，用于安放正在使用的绕线盘；所述的机械手臂安装在滑槽面板的左前侧，用于对纺织线的牵引；所述的排料滑梯安装在滑槽面板的右前侧，用于将绕盘安放装置上的绕线盘排出；

该装置工作的工作流程的执行步骤如下：

步骤S01：启动装置时四杆机构带动绕盘安放装置的滑块移动到滑槽面板的左侧触碰到左触点开关时立即停下；

步骤S02：重力检测仪开始对料斗的重力进行检测，通过检测的数据与系统的设定值进行对比进行判断料斗是否为空；当检测数据小于设定值时判定料斗为空，报警器发出报警提示声音；当检测数据大于或等于设定值时判定料斗存放有绕线盘；

步骤S03：接下来系统开始对转盘两侧的接触点进行检测，系统根据接触点是否与绕线盘的转轴相互接触进行判断两侧的转盘是否安装有绕线盘；

步骤S3-1：当系统未能检测到接触点与绕线盘的转轴接触时，则判断转盘没有安装有绕线盘时，电磁卡块A自动伸出，电机A和电机B开始分别带动两侧的转盘单独缓慢旋转，直至该转盘的转轴被电磁卡块A插入后相应的电机则自动停止；

步骤S3-2：升降器带动料斗下降后，气动阀快速打开后再快速关闭，使得新的绕线盘落入转盘的方形凹槽内后升降器再次带动料斗上升，此时即可完成绕线盘的安装，系统再次循环到步骤03再进行一次对转盘两侧的接触点进行检测；

步骤3-3：当系统检测到接触点与绕线盘的转轴接触时，则判断转盘已安装有绕线盘时，电磁压线块自动弹开，机械手臂开始工作，将固定在伸缩压线块和二号导线轮之间的纺织线卡在电磁压线块上，此时电磁压线块快速合闭，机械手臂恢复到初始状态；

步骤04：系统开始进行控制电机B通过右侧转盘带动整个绕线盘进行旋转，以及四杆机构也开始带动滑块左右来回移动，同时时间计算器开始计算转盘旋转时间；

步骤05：当计算的时间值与系统设置的时间值相等时，电机B开始减速缓慢旋转，同时四杆机构带动控制滑块向右移动，直至滑块触碰到右触点开关时，四杆机构停止运动；

步骤06：电磁卡块B自动弹出后，电机B带动转盘旋转直至电磁卡块B自动落入绕线盘的卡孔内，电机B停止转动，机械手臂上的气缸B带动电动剪刀一边上升一边将纺织线剪断；

步骤07：当纺织线被剪断后气缸B带动电动剪刀下降初始状态，同时绕线盘自动掉落在排料滑梯上，从排料滑梯排出；

步骤08：四杆机构带动滑块向滑槽面板的左侧移动，从步骤01开始循环执行。

2.根据权利要求1所述的一种用于对绕线盘收放的方法，其特征在于，所述的绕盘安放装置包括有：滑块、电磁卡块A、电机A、转盘、卡孔、电机B、接触点、电磁卡块B，所述的滑块用于与四杆机构相连接，组成一个恒速的滑块四杆机构；所述的转盘共有两个，分别以对称的方式安装在滑块的上表面，每个转盘的内侧表面的设有一个连通中心与边沿的方形凹槽，每个方形凹槽内设有一个接触点；所述的电磁卡块A 用于控制每个转盘的方向凹槽准确地向上停止，所述的电磁卡块B用于控制每个转盘的方向凹槽准确地向下停止；左侧转盘连接有电机A，右侧转盘连接有电机B。

3.根据权利要求1所述的一种用于对绕线盘收放的方法，其特征在于，所述的绕线盘两侧的圆盘上各设有一个电磁压线块和转轴，其中所述的电磁压线块通过弹簧安装在绕线盘的圆盘上，用于将纺织线固定在绕线盘上；所述的转轴为设有倒角的四方形转轴用于与转盘的方形凹槽配合。

4.根据权利要求1所述的一种用于对绕线盘收放的方法，其特征在于，所述的机械手臂还包括有：气缸A、一号导线轮、二号导线轮、伸缩压线块、电动剪刀、气缸B、气缸C、电机C，所述的一号导线轮位于气缸A的右上侧，所述的电机C安装在气缸A的伸缩端；所述的二号导线轮安装在电机C的转轴上；所述的伸缩压线块通过气缸C安装在二号导线轮的左侧；所述的电动剪刀通过气缸B安装在伸缩压线块的左侧。

5.根据权利要求1或4所述的一种用于对绕线盘收放的方法，其特征在于，所述的机械手臂工作时的步骤如下：

步骤11：机械手臂需要对绕线盘的电磁压线块送纺织线时，先由电机C带动伸缩压线块顺时针旋转90度；

步骤12：气缸C带动伸缩压线块向前移动，使得伸缩压线块与二号导线轮之间的纺织线形成一个转折点；

步骤13：气缸A向前伸出将伸缩压线块与二号导线轮之间的纺织线的折弯点卡在绕线盘一侧的电磁压线块上；

步骤14：待电磁压线块快速回缩后将纺织线卡住时，伸缩压线块张开，同时气缸C带动伸缩压线块回缩，电机C带动伸缩压线块逆时针旋转90度恢复原始的水平状态；

步骤15：气缸A回缩完成后，此时一号导线轮和二号导线轮开始工作将纺织线快速输送到绕线盘上，绕线盘缠绕满纺织线后，伸缩压线块快速合闭将纺织线固定；

步骤16：气缸B带动电动剪刀上升，将纺织线剪断后，再由气缸B带动电动剪刀快速回缩。

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