CN111017650A

CN111017650A - 一种全自动收放绕线盘的纺织装置

Info

Publication number: CN111017650A
Application number: CN202010018320.5A
Authority: CN
Inventors: 欧阳丽娟
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-01-08
Filing date: 2020-01-08
Publication date: 2020-04-17

Abstract

本发明公开一种全自动收放绕线盘的纺织装置，属于纺织机械技术领域。一种全自动收放绕线盘的纺织装置主要包括有：滑槽面板、料斗、绕盘安放装置、绕线盘、机械手臂、纺织线、排料滑梯，料斗安装在滑槽面板的左后侧，用于存放备用的绕线盘；绕盘安放装置通过燕尾槽安装在滑槽面板的中部，用于安放正在使用的绕线盘；机械手臂安装在滑槽面板的右侧，用于对纺织线的牵引；所述的排料滑梯安装在滑槽面板的右前侧，用于将绕盘安放装置上的绕线盘排出。工作时绕盘安放装置带动绕线盘一边旋转，一边在滑槽面板进行来回移动将机械手臂上的纺织线缠绕在绕线盘内，当绕线盘缠绕到一定的纺织线时，则自动落入排料滑梯排出，料斗从新放入新的绕线盘。

Description

一种全自动收放绕线盘的纺织装置

技术领域

本实发明涉及纺织机械技术领域，特别涉及一种全自动收放绕线盘的纺织装置。

背景技术

纱线是一种纺织品，用各种纺织纤维加工成一定细度的产品，用于织布、制绳、制线、针织和刺绣等，分为短纤维纱，连续长丝等。在纱线制作时，通常要经过绕盘的工序，将半成品或者成品盘绕成一定的形状，以便储存、运输或者下一道工序的进行。绕盘过程应该

在不影响纱线质量的基础上连续进行，尽可能减少绕盘过程造成的质量问题。目前市场上某些纺织绕盘装置无法有效进行绕盘，经常将纱线缠绕在一起，而且也不便于拆卸，不易取出纱线以及还需要手动将新的绕线盘放入转盘内。因此本申请提供了一种全自动收放绕线盘的纺织装置可以在整个缠绕纺织线的过程实现全自动回收已缠绕好的绕线盘以及将新的绕线盘装入转盘内。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的就是要提供一种全自动收放绕线盘的纺织装置。

为实现上述发明目的，本发明采用的具体技术方案是：

一种全自动收放绕线盘的纺织装置主要包括有：滑槽面板、料斗、绕盘安放装置、绕线盘、机械手臂、纺织线、排料滑梯组成，所述的滑槽面板中部设有一条燕尾槽，该燕尾槽的左右侧各设有一个触点开关；所述的料斗安装在滑槽面板的左后侧，用于存放备用的绕线盘；所述的绕盘安放装置通过燕尾槽安装在滑槽面板的中部，并可在滑槽面板中部的燕尾槽内进行来回的移动，该绕盘安放装置用于安放正在使用的绕线盘；所述的机械手臂安装在滑槽面板的右侧，用于对纺织线的牵引；所述的排料滑梯安装在滑槽面板的右前侧，用于将绕盘安放装置上的绕线盘排出；工作时绕盘安放装置带动绕线盘一边旋转，一边在滑槽面板进行来回移动将机械手臂上的纺织线缠绕在绕线盘内。绕线盘对纺织线缠绕的时间是否已满，主要是以时间计算器的计算时间为准，当时间计算器计算出绕线盘缠绕到一定的纺织线时，则自动落入排料滑梯排出，料斗从新放入新的绕线盘。

进一步的：所述的一种全自动收放绕线盘的纺织装置还包括有：机座、电机D、四杆机构，所述的四杆机构通过电机D安装在机座内部，该四杆机构为恒速滑块四杆机构，可以控制滑块进行恒速的来回移动。

进一步的：所述的料斗的出料口为工字型出口，该出料口的上端的一侧对称设有两个气动阀，用于控制绕线盘的流出状况，该料斗的后端连接有升降器，用于控制料斗的上下移动。

进一步的：所述的绕盘安放装置包括有：滑块、电磁卡块、电机A、转盘、卡孔、电机B、接触点，所述的滑块用于与四杆机构相连接，组成一个恒速的滑块四杆机构；所述的转盘共有两个，分别以对称的方式安装在滑块的上表面，每个转盘的内侧表面的设有一个连通中心与边沿的方形凹槽；每个方形凹槽内设有一个接触点；所述的电磁卡块和卡孔各有四个，每一个电磁卡块和卡孔分别组成一组锁扣A和锁扣B，每个转盘共有一个锁扣A和锁扣B，分别用于控制每个转盘上方形凹槽的开口能准确地向上或向下停止的方向；左侧转盘连接有电机A，右侧转盘连接有电机B。

进一步的：所述的绕线盘两侧的圆盘上各设有一个电磁卡块和转轴以及弹簧，其中所述的电磁卡块通过弹簧安装在绕线盘的圆盘上，用于将纺织线固定在绕线盘上，该电磁卡块外侧连接有拨杆，可以分别通过电磁或人工控制该电磁卡块的伸缩；为了配合转盘的方向凹槽，所述的转轴为设有倒角的四方形转轴。

当绕线盘两侧的转轴同时落入转盘内的方向凹槽与两侧的接触点相互接触时，转盘的电磁卡块即可通电并由系统根据程序进行自动控制电磁卡块的打开或关闭；当转盘的方向凹槽内安装有绕线盘时，电机A不通电左侧转盘为从动转盘，电机B可控住右侧转盘自由旋转；当转盘的方向凹槽内没安装有绕线盘时，电机A和电机B可分别单独控制两侧的转盘单独旋转；当所有的电磁卡块回缩同时电机B开始带动转盘旋转以及四杆机构开始带动滑块移动。

进一步的：所述的机械手臂还包括有：气缸A、一号导线轮、二号导线轮、伸缩压线块、电动剪刀、气缸B、气缸C、电机C，所述的一号导线轮位于气缸A的右侧，所述的电机C安装在气缸A的伸缩端；所述的二号导线轮安装在电机C的转轴上；所述的伸缩压线块通过气缸C安装在二号导线轮的左侧；所述的电动剪刀通过气缸B安装在伸缩压线块的左侧。所述的伸缩压线块的啮合面为齿条状，当需要对绕线盘进行缠绕纺织线时，伸缩压线块向两侧打开；当对绕线盘的纺织线缠绕结束后，伸缩压线块合并将纺织线固定同时气缸B控制电动剪刀上升将纺织线剪断。

进一步的：所述的滑梯左侧设有一个与滑块一样大小的缺口，该缺口右侧的边沿与燕尾槽右侧的触点开关对齐。当电动剪刀将纺织线剪断后，绕盘安放装置向右移动触碰到与燕尾槽右侧的触点开关时立即停止移动，此时转盘两侧由电磁卡块和卡孔组成锁扣A自动伸出用于控制转盘方向凹槽的开口向下停止，便于绕线盘落入滑梯；在绕线盘掉落后锁扣A自动回缩，此时绕盘安放装置向左移动触碰到与燕尾槽左侧的触点开关时立即停止移动，同时转盘两侧由电磁卡块和卡孔组成锁扣B自动伸出用于控制转盘方向凹槽的开口向上停止，此时料斗向下移动并打开气动阀，将料斗内备用的绕线盘装入两侧的转盘，机械手臂的电机C顺时针旋转90度后，气缸C带动伸缩压线块向外移动，使得伸缩压线块的纺织线与二号导线轮形成一个弯度后，再由气缸A向前伸出将折弯的纺织线装入绕线盘上的电磁卡块上，即可完成绕线盘的整个回收放安装过程，该绕盘安放装置即可继续下一个绕线盘的缠绕。

当新的绕线盘安装在绕盘安放装置后，所述的绕线盘右侧的电磁卡块自动向外打开，直至机械手臂将二号导线轮和伸缩压线块之间的纺织线卡在电磁卡块后，电磁卡块自动向后回缩将纺织线固定在绕线盘上，同时伸缩压线块打开，整个机械手臂自动恢复到绕缠绕纺织线的工作状态。

本发明的有益效果在于：

1. 本申请的一种全自动收放绕线盘的纺织装置可以自动判断绕线盘是否缠绕满纺织线后，自动控制转盘的方形凹槽准确地向上并靠滑槽面板的最左端停止，待转盘上的绕线盘缠绕满纺织线后，可以自动从排料滑梯排出以及料斗又能自动将新的绕线盘装入转盘的方形凹槽内，机械手臂再次自动将纺织线固定在绕线盘的一端。

2. 所述的绕线盘两侧各设有一个电磁卡块，可以将纺织线的首端和末端固定在绕线盘两侧的电磁卡块上。

3. 料斗的出料口为工字型出口可以进一步限制绕线盘在流出时跑偏，确保绕线盘能准确地落入转盘的方形凹槽内。

附图说明

图1为本发明中所述一种全自动收放绕线盘的纺织装置的立体结构示意图。

图2为本发明中所述一种全自动收放绕线盘的纺织装置的主视视结构示意图。

图3为本发明中所述一种全自动收放绕线盘的纺织装置的左视结构示意图。

图4为本发明中所述一种全自动收放绕线盘的纺织装置的出料口结构示意图。

图5为本发明中所述一种全自动收放绕线盘的纺织装置的机械手臂立体结构示意图。

图6为本发明中所述一种全自动收放绕线盘的纺织装置的排料滑梯结构示意图。

图7为本发明中所述一种全自动收放绕线盘的纺织装置的绕盘安放装置立体结构示意图。

图8为本发明中所述一种全自动收放绕线盘的纺织装置的绕盘安放装置主视剖视结构示意图。

图9为本发明中所述一种全自动收放绕线盘的纺织装置的绕盘安放装置俯视剖视结构示意图。

图10为本发明中所述一种全自动收放绕线盘的纺织装置的绕线盘立体结构示意图。

图11为本发明中所述一种全自动收放绕线盘的纺织装置的绕线盘主视结构示意图。

其中：1—机座、11—时间计算器、2—滑槽面板、21—触点开关、3—纺织线、4—料斗、41—气动阀、42—出料口、43—升降器、5—绕盘安放装置、51—滑块、52—电磁卡块、53—电机A、54—转盘、55—卡孔、56—电机B、57—接触点、6—绕线盘、61—电磁卡块、62—转轴、63—弹簧、7—排料滑梯、8—机械手臂、81—气缸A、82—一号导线轮、83—二号导线轮、84—伸缩压线块、85—电动剪刀、86—气缸B、87—气缸C、88—电机C、91—电机D、92—四杆机构。

具体实施方式

现在结合附图做进一步详细的说明。

如以下图1-11所示，所述一种全自动收放绕线盘的纺织装置的流程方法主要包括有：机座1、滑槽面板2、纺织线3、料斗4、绕盘安放装置5、绕线盘6、排料滑梯7、机械手臂8、四杆机构92。

一种全自动收放绕线盘的纺织装置主要包括有：滑槽面板2、纺织线3、料4、绕盘安放装置5、绕线盘6、排料滑梯7、机械手臂8组成，所述的滑槽面板2中部设有一条燕尾槽，该燕尾槽的左右侧各设有一个触点开关21；所述的料斗4安装在滑槽面板2的左后侧，用于存放备用的绕线盘6；所述的绕盘6安放装置通过燕尾槽安装在滑槽面板2的中部，并可在滑槽面板2中部的燕尾槽内进行来回的移动，该绕盘安放装置5用于安放正在使用的绕线盘6；所述的机械手臂8安装在滑槽面板2的右侧，用于对纺织线3的牵引；所述的排料滑梯7安装在滑槽面板2的右前侧，用于将绕盘安放装置5上的绕线盘6排出；工作时绕盘安放装置5带动绕线盘6一边旋转，一边在滑槽面板2进行来回移动将机械手臂8上的纺织线3缠绕在绕线盘6内。

绕线盘6对纺织线3缠绕的时间是否已满，主要是以时间计算器11的计算时间为准，当时间计算器11计算出绕线盘6缠绕到一定的纺织线时，则自动落入排料滑梯7排出，料斗4从新放入新的绕线盘6。所述的四杆机构92通过电机D91安装在机座1内部，该四杆机构92为恒速滑块四杆机构，可以控制滑块进行恒速的来回移动。

所述的料斗4的出料口42为工字型出口，该出料口42的上端的一侧对称设有两个气动阀41，用于控制绕线盘6的流出状况，该料斗4的后端连接有升降器43，用于控制料斗4的上下移动。

所述的绕盘安放装置5包括有：滑块51、电磁卡块52、电机A53、转盘54、卡孔55、电机B56、接触点57，所述的滑块51用于与四杆机构92相连接，组成一个恒速的滑块四杆机构；所述的转盘54共有两个，分别以对称的方式安装在滑块51的上表面，每个转盘54的内侧表面的设有一个连通中心与边沿的方形凹槽；每个方形凹槽内设有一个接触点57；所述的电磁卡块52和卡孔55各有四个，每一个电磁卡块52和卡孔55分别组成一组锁扣A和锁扣B，每个转盘54共有一个锁扣A和锁扣B，分别用于控制每个转盘54上方形凹槽的开口能准确地向上或向下停止的方向；左侧转盘54连接有电机A53，右侧转盘54连接有电机B56。

所述的绕线盘6两侧的圆盘上各设有一个电磁卡块61和转轴62以及弹簧63，其中所述的电磁卡块61通过弹簧63安装在绕线盘6的圆盘上，用于将纺织线3固定在绕线盘6上，该电磁卡块61外侧连接有拨杆，可以分别通过电磁或人工控制该电磁卡块61的伸缩；为了配合转盘54的方向凹槽，所述的转轴62为设有倒角的四方形转轴。

当绕线盘6两侧的转轴62同时落入转盘54内的方向凹槽与两侧的接触点57相互接触时，转盘54的电磁卡块52即可通电并由系统根据程序进行自动控制电磁卡块52的打开或关闭；当转盘54的方向凹槽内安装有绕线盘6时，电机A53不通电左侧转盘54为从动转盘，电机B56可控住右侧转盘54带动左侧转盘54自由旋转；当转盘54的方向凹槽内没安装有绕线盘6时，电机A53和电机B56可分别单独控制两侧的转盘54单独旋转；当所有的电磁卡块52回缩同时电机B56开始带动转盘54旋转以及四杆机构92开始带动滑块移动。

进一步的：所述的机械手臂8还包括有：气缸A81、一号导线轮82、二号导线轮83、伸缩压线块84、电动剪刀85、气缸B86、气缸C87、电机C88，所述的一号导线轮82位于气缸A81的右侧，所述的电机C88安装在气缸A81的伸缩端；所述的二号导线轮83安装在电机C88的转轴上；所述的伸缩压线块84通过气缸C87安装在二号导线轮83的左侧；所述的电动剪刀85通过气缸B86安装在伸缩压线块84的左侧。所述的伸缩压线块84的啮合面为齿条状，当需要对绕线盘6进行缠绕纺织线3时，伸缩压线块84向两侧打开；当对绕线盘6的纺织线3缠绕结束后，伸缩压线块84合并将纺织线3固定同时气缸B86控制电动剪刀85上升将纺织线3剪断。

所述的排料滑梯7左侧设有一个与滑块51一样大小的缺口，该缺口右侧的边沿与燕尾槽右侧的触点开关21对齐。当电动剪刀85将纺织线3剪断后，绕盘安放装置5向右移动触碰到与燕尾槽右侧的触点开关21时立即停止移动，此时转盘54两侧由电磁卡块52和卡孔55组成锁扣A自动伸出用于控制转盘54方向凹槽的开口向下后自动停止，便于绕线盘6落入滑梯；在绕线盘6掉落后锁扣A自动回缩，此时绕盘安放装置5向左移动触碰到与燕尾槽左侧的触点开关21时立即停止移动，同时转盘两侧由电磁卡块和卡孔组成锁扣B自动伸出用于控制转盘54方向凹槽的开口向上后立即停止，此时升降器43开始控制料斗4向下移动并打开气动阀41，将料斗4内备用的绕线盘6装入两侧的转盘54，机械手臂8的电机C88顺时针旋转90度后，气缸C87带动伸缩压线块84向外移动，使得伸缩压线块84的纺织线3与二号导线轮83形成一个弯度后，再由气缸A81向前伸出将折弯的纺织线3装入绕线盘6上的电磁卡块61上，即可完成绕线盘6的整个回收放安装过程，该绕盘安放装置5即可继续下一个绕线盘6的缠绕。当新的绕线盘6安装在绕盘安放装置5后，所述的绕线盘6右侧的电磁卡块61自动向外打开，直至机械手臂8将二号导线轮83和伸缩压线块84之间的纺织线3卡在电磁卡块61后，电磁卡块61自动向后回缩将纺织线3固定在绕线盘6上，同时伸缩压线块84打开，整个机械手臂8自动恢复到绕缠绕纺织线3的工作状态。

在上述具体实施方式中所描述的各个技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种合适的组合不再另行说明了。只要其不违背本发明的思想，其同样的应当视为本发明所公开的内容。

Claims

1.一种全自动收放绕线盘的纺织装置主要包括有：滑槽面板、料斗、绕盘安放装置、绕线盘、机械手臂、纺织线、排料滑梯组成，其特征在于，所述的滑槽面板中部设有一条燕尾槽，该燕尾槽的左右侧各设有一个触点开关；所述的料斗安装在滑槽面板的左后侧，用于存放备用的绕线盘；所述的绕盘安放装置通过燕尾槽安装在滑槽面板的中部，并可在滑槽面板中部的燕尾槽内进行来回的移动，该绕盘安放装置用于安放正在使用的绕线盘；所述的机械手臂安装在滑槽面板的右侧，用于对纺织线的牵引；所述的排料滑梯安装在滑槽面板的右前侧，用于将绕盘安放装置上的绕线盘排出；工作时绕盘安放装置带动绕线盘一边旋转，一边在滑槽面板进行来回移动将机械手臂上的纺织线缠绕在绕线盘内，当绕线盘缠绕到一定的纺织线时，则自动落入排料滑梯排出，料斗从新放入新的绕线盘。

2.根据权利要求1所述的一种全自动收放绕线盘的纺织装置，其特征在于，还包括有：机座、电机D、四杆机构，所述的四杆机构通过电机D安装在机座内部，该四杆机构为恒速滑块四杆机构，可以控制滑块进行恒速的来回移动。

3.根据权利要求1所述的一种全自动收放绕线盘的纺织装置，其特征在于，所述的料斗的出料口为工字型出口，该出料口的上端的一侧对称设有两个气动阀，用于控制绕线盘的流出状况，该料斗的后端连接有升降器，用于控制料斗的上下移动。

4.根据权利要求1所述的一种全自动收放绕线盘的纺织装置，其特征在于，所述的绕盘安放装置包括有：滑块、电磁卡块、电机A、转盘、卡孔、电机B、接触点，所述的滑块用于与四杆机构相连接，组成一个恒速的滑块四杆机构；所述的转盘共有两个，分别以对称的方式安装在滑块的上表面，每个转盘的内侧表面的设有一个连通中心与边沿的方形凹槽；每个方形凹槽内设有一个接触点；所述的电磁卡块和卡孔各有四个，每一个电磁卡块和卡孔分别组成一组锁扣A和锁扣B，每个转盘共有一个锁扣A和锁扣B，分别用于控制每个转盘上方形凹槽的开口能准确地向上或向下停止的方向；左侧转盘连接有电机A，右侧转盘连接有电机B。

5.根据权利要求1所述的一种全自动收放绕线盘的纺织装置，其特征在于，所述的绕线盘两侧的圆盘上各设有一个电磁卡块和转轴以及弹簧，其中所述的电磁卡块通过弹簧安装在绕线盘的圆盘上，用于将纺织线固定在绕线盘上，该电磁卡块外侧连接有拨杆，可以分别通过电磁或人工控制该电磁卡块的伸缩；所述的转轴为设有倒角的四方形转轴。

6.根据权利要求4或5所述的一种全自动收放绕线盘的纺织装置，其特征在于，当绕线盘两侧的转轴同时落入转盘内的方向凹槽与两侧的接触点相互接触时，转盘的电磁卡块即可通电并由系统根据程序进行自动控制电磁卡块的打开或关闭；当转盘的方向凹槽内安装有绕线盘时，电机A不通电左侧转盘为从动转盘，电机B可控住右侧转盘自由旋转；当转盘的方向凹槽内没安装有绕线盘时，电机A和电机B可分别单独控制两侧的转盘单独旋转；当所有的电磁卡块回缩同时电机B开始带动转盘旋转以及四杆机构开始带动滑块移动。

7.根据权利要求1所述的一种全自动收放绕线盘的纺织装置，其特征在于，所述的机械手臂还包括有：气缸A、一号导线轮、二号导线轮、伸缩压线块、电动剪刀、气缸B、气缸C、电机C，所述的一号导线轮位于气缸A的右侧，所述的电机C安装在气缸A的伸缩端；所述的二号导线轮安装在电机C的转轴上；所述的伸缩压线块通过气缸C安装在二号导线轮的左侧；所述的电动剪刀通过气缸B安装在伸缩压线块的左侧。

8.根据权利要求7所述的一种全自动收放绕线盘的纺织装置，其特征在于，所述的伸缩压线块的啮合面为齿条状，当需要对绕线盘进行缠绕纺织线时，伸缩压线块向两侧打开；当对绕线盘的纺织线缠绕结束后，伸缩压线块合并将纺织线固定同时气缸B控制电动剪刀上升将纺织线剪断。

9.根据权利要求1所述的一种全自动收放绕线盘的纺织装置，其特征在于，所述的滑梯左侧设有一个与滑块一样大小的缺口，该缺口右侧的边沿与燕尾槽右侧的触点开关对齐。

10.根据权利要求9所述的一种全自动收放绕线盘的纺织装置，其特征在于，当电动剪刀将纺织线剪断后，绕盘安放装置向右移动触碰到与燕尾槽右侧的触点开关时立即停止移动，此时转盘两侧由电磁卡块和卡孔组成锁扣A自动伸出用于控制转盘方向凹槽的开口向下停止，便于绕线盘落入滑梯；在绕线盘掉落后锁扣A自动回缩，此时绕盘安放装置向左移动触碰到与燕尾槽左侧的触点开关时立即停止移动，同时转盘两侧由电磁卡块和卡孔组成锁扣B自动伸出用于控制转盘方向凹槽的开口向上停止，此时料斗向下移动并打开气动阀，将料斗内备用的绕线盘装入两侧的转盘，机械手臂的电机C顺时针旋转90度后，气缸C带动伸缩压线块向外移动，使得伸缩压线块的纺织线与二号导线轮形成一个弯度后，再由气缸A向前伸出将折弯的纺织线装入绕线盘上的电磁卡块上，即可完成绕线盘的整个回收放安装过程，该绕盘安放装置即可继续下一个绕线盘的缠绕。