JP3503803B2 - 糸交換型の整経機における外された糸の迅速回収システム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、糸交換システム、
即ち一度に一本の糸、を用いて整経準備を行う整経機の
糸外しのためのシステムに関し、スズキワーパー社やヘ
ルゲス社の整経機あるいはそれに相当する機械と同様
に、見本布地製造のために、織機のビームに巻き取られ
る経糸の準備をおこなうためのシステムに関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】上記したスズキワーパー社製糸交換タイ
プの整経機によって現在行われている整経動作の理解を
助けるために、図１〜９は当該整経機を含む装置の現在
の構造を非常に概略的に示す。

【０００３】図１は、上記整経機の配置を示す図面で、
回転状即ちコイル状に巻かれた糸は、整経後にビームに
移されるものである。図２は上記したプラントの配置を
示す図面である。図３は、図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線の矢
視図である。図４は、図２の矢印ｆＩＶによって示され
た部分の拡大詳細図である。図５は、図２の矢印ｆＶに
よる側面図である。図６は、図５のＶＩ−ＶＩ線による
図面である。図７は、図２のＶＩＩ−ＶＩＩ線による部
分断面図である。図８は、図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線
による断面の２つの詳細図である。図９は、図５の矢印
ＦＩＸによって示された部分の詳細図で、糸外し装置の
動作を示す。図１０は、図１と同様にヘルゲス社の装置
の配置を概略的に示す図面である。

【０００４】図１〜９おいて、符号１は、ボビン保持部
材を示す。３はクリールを示し、該クリールはボビン５
から整経機９へ既知のシステム７によって適宜供給され
る糸を送り出すものである。該整経機は整経後にビーム
１１に巻きつけられる糸の回転巻きを行うために糸を断
続的にキャッチする（図１１を参照）。

【０００５】種々の糸Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３．．．ＦＮは、
該クリール３と、符号１３で示されかつ該整経機に含ま
れる糸保持供給部材集合体との間に、比較的長いスパン
を形成している。該糸Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３．．．ＦＮの各
々は、フリーなスパン内において、糸通し孔を具備しか
つ垂直ガイド１７に沿って移動自在なディスク１５（図
２及び図３を参照）を有する貯蔵型の個々の糸回収シス
テムと組合わされており、その結果各ディスク１５の重
さにより糸休止時及び糸送り時の双方において個々の糸
に対して適度な張りを持たせることができる。

【０００６】次の段階において、ビーム１１に移される
経糸の形成のために、該整経機には円筒状支持体１９及
び糸保持アーム２３が設置されている。

【０００７】該糸保持アーム２３は、該円筒状支持体１
９の水平軸と関連するボールベアリング２１を介して回
転可能に設けられ、かつその端部に糸巻き用フック、即
ち簡単に言えば、糸ガイド２５を有している。該糸ガイ
ド２５は供給される糸を係止することにより、該円筒状
支持体１９上に回転巻きつけＳを形成するために糸を円
周軌道となるように運動せしめる。

【０００８】該円筒状支持体１９には一連の連続するベ
ルト１９Ａが設けられている。該ベルト１９Ａは該円筒
状支持体１９の水平軸の長手方向に平行して設けられて
いる。上記回転巻きつけＳは該ベルト１９Ａの外周面上
に形成される。整経動作中にはこれらの連続ベルト１９
Ａは矢印ＦＶが示すように前記水平軸に対して平行に移
動する。その結果、形成された回転巻きつけＳの全体が
置換され、該円筒状支持体１９の端部に新しい回転巻き
つけを形成するためのスペースが形成される。該糸ガイ
ド２５とともに該糸保持アーム２３は該円筒状支持体１
９の端部に隣接して回転せしめられる。

【０００９】形成される経糸のプログラミングによって
予め設定された数の回転巻きつけを形成するために、適
切な軌道Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３．．．ＦＮに沿ってクリール
３から糸を引き出すことを目的として、該糸ガイド２５
は、供給される糸をその軌道に沿ってキャッチするよう
になっている。その際、糸ガイド２５による円周運動の
間のフリーなスパンの変動に従ってガイド１７に沿って
運動するディスク１５によって代表される貯蔵手段によ
ってスパンＦＹの軌道変動は補償される。

【００１０】孔開きディスク１５の上下動の速度は、糸
保持アーム２３の回転数に依存する。これらのディスク
１５の加速及び減速は該糸保持アーム２３の比較的高い
回転速度の場合にもまた比較的制限される。

【００１１】該円筒状支持体１９には交差システム（図
２，７及び８）が組み合わされている。該交差システム
はステム２９上に少なくとも１回又はそれ以上の回転巻
きつけを形成する。該ステム２９は移動ベルト１９Ａの
外面側に平行して設けられかつ各々のステム２９はその
端部に符号２９Ａ及び２９Ｂで示される糸キャッチシス
テムを有し付属部材２９Ａの周期的な移動に従って反対
方向に移動する。この移動により、２つのベルト１９Ａ
間の長さに対応してステム２９（図７に特に示されるよ
うに）上に交差状態で回転巻きつけが形成される。

【００１２】上記した回転巻きつけＳの交差配置は、運
動休止中及び円筒状支持体１９に沿って長手方向に移動
する間に糸同士が重なることを防ぐものである。

【００１３】クリールと該糸保持部材集合体１３との間
のフリーなスパンの端部にある糸保持部材集合体１３に
は、クリールから糸保持部材集合体１３に達する糸をガ
イドするためのチャンネルを形成する板体３１とガイド
軸３３とのアセンブリが設けられている。

【００１４】該板体３１とガイド軸３３とにより形成さ
れるチャンネルと組み合わされて振動フック３５が設け
られている。該振動フックは、符号３５Ｓ（図５参照）
によって示されるソノレイド装置の制御の下に、休止位
置３５Ａから中間位置を通り反対位置３５Ｂへと動くこ
とが可能とされている。

【００１５】図４及び６においてＦＸで示されている糸
は糸保持アーム２３に具備された糸ガイド２５の軌道か
ら外され、ボールベアリング２１のまわりを回転する。
一方、休止位置３５Ａから反対位置３５Ｂへ動く振動フ
ック３５により交換された糸ＦＹは、プログラムにより
設定された数の糸ＦＹの回転巻きつけを形成するように
円筒状支持体１９の周囲を回転する糸ガイド２５により
ピックアップされる。

【００１６】糸がキャッチされた後、該糸ガイド２５に
より保持されている糸ＦＹの誘導を確実にするため、円
筒状支持体１９の円周に沿ってかつ糸の把持のための糸
保持部材集合体１３の領域において、２つのカム３７及
び３９が設置されている。

【００１７】これらのカム３７，３９は、一般には「糸
カム又は糸ガイドカム」又は「糸ガイド」及び「サーベ
ルカム」と称されている。該カムの活動端面に沿って、
糸ＦＹは、糸ガイド２５によってピックアップされかつ
運動せしめられる時にスライドせしめられる。符号４１
は、角度的に移動可能な部材を具備した糸外しシステム
（図５及び図６参照）である。該糸外しシステムは矢印
ＦＡで示されている回転巻きつけの巻きつけ方向に関し
て、糸保持部材集合体１３の下流に設置されている。

【００１８】これは、糸ガイドチャンネルを形成しかつ
振動フック３５と協働する個々の板体３１及びガイド軸
３３から所定間隔をおいて設けられた単一の糸外しシス
テムである。

【００１９】この糸外しシステムが活動位置に移動する
と、矢印ＦＢにより図９に特に示されているように、糸
ガイド２５から糸ＦＹを外すために、回転する糸保持ア
ーム２３の糸ガイド２５によって運動せしめられる糸Ｆ
Ｙと該糸外しシステムが係合することとなる。

【００２０】該糸外しシステム４１はスパンＦ１，Ｆ
２．．．ＦＮの端部で糸保持及び位置決め部材集合体１
３に達する全ての糸に対して一つだけでありかつ該糸外
しシステムはこの糸保持及び位置決め部材集合体１３か
ら所定距離をおいて設けられる必要があるので、回転す
る糸保持アーム２３の糸ガイド２５から外された糸は、
ＦＸで示される位置に回収される必要がある。この糸
は、糸ガイド２５により外された後、糸ガイド２５によ
り既に回転せしめられた糸の軌道の端部と板体３１及び
ガイド軸３３により形成されるチャンネルとの間の間隔
の２倍の長さを示すこととなる。

【００２１】今までは、この糸の長さ分を回収するため
に、孔開きディスク１５のシステムに頼る必要があっ
た。このシステムによれば、糸ガイド２５によって外さ
れたばかりの糸のディスク１５は糸外しシステム４１の
動きによって回転巻きつけに起因する定期的な振動の速
度より速い速度で下降せしめられる。このディスク１５
の下降は、次の回転巻きつけを形成しかつ位置３５Ｂに
移動する振動フック３５によりちょうどよく位置づけら
れるための種々の糸を糸ガイド２５がピックアップ可能
状態となる前に糸を回収しそして糸をＦＸの位置に位置
させるためのものである。

【００２２】結論としては、糸保持アーム２３の回転速
度は比較的制限され、その糸保持アーム２３は、（糸外
しシステム４１によって）回転巻きつけをやめている糸
を外した後、先に外された糸が休止状態となる前に、１
回転或いはそれ以上回転することが必要である。

【００２３】そして、その結果、円筒状支持体１９上に
回転巻きつけを形成し始める糸と係合する振動フック３
５は、位置３５Ｂに振動フック３５自身で動き、これに
より当該糸は前記部材集合体１３の前方に位置する糸ガ
イドの軌道の一つにおいて糸ガイド２５によりキャッチ
される。

【００２４】この操作は、操作時間が比較的長くかか
り、整経機の生産性の制約の原因となる。何故ならば、
糸保持アーム２３の回転速度は、或る程度制約され、ま
た該糸保持アーム２３は、振動フック３５の交換作業の
ために新しい糸を保持する状態に達する迄一定数の空転
をせねばならないからである。

【００２５】本発明の目的は、上述した欠点を克服し整
経機の生産性を向上するために、上述のシステムの整経
機に糸の迅速回収のシステムを提供することである。

【００２６】同じ問題は、ヘルゲス社の整経機において
もまた存在している（一層顕著に）。図１０に、ヘルゲ
ス社の整経機の概略図を示す。

【００２７】ヘルゲス社の整経機においては、上述しか
つ１９で示した円筒状支持体の代わりに、回転巻きつけ
のための支持体は、所定間隔をおいて設けられたドラム
１１９Ｂと１１９Ｃの間で、駆動される１セットのベル
ト１１９Ａから構成されている。クリールから送られて
くる糸の供給及び保持部材集合体１１３は、ドラム１１
９Ｃの周囲に沿って設けられ、そこからベルト１１９Ａ
は駆動され、そして、それらの部材には、前に示したシ
ステムの部材集合体１３の３１及び３３により示される
部材に相当する部材が設けられている。

【００２８】ヘルゲス社の整経機は、異なった形の支持
体を有しており、その支持体は、円筒状ではなく実質上
垂直である。この場合、糸保持フック（２５に相当す
る）は、ドラム１１９Ｂ及び１１９Ｃに同軸の垂直支持
体の両端部に設けられた２つのプーリーの間を動くベル
トに取りつけられている。

【００２９】また、この場合、モーター駆動ベルトの構
成は、支持体の垂直配置に対して直角に配置されてお
り、ベルト１９Ａと同様に、支持体の垂直配置に対し、
水平方向に経糸を回転させるようにしている。

【００３０】上述した既存の装置の、もう一つの欠点
は、部材集合体１３或いは１１３に設けられた装置によ
り保持され得る糸の数が、巻かれる糸の交換の間に回収
される糸の長さを出来るだけ制約するために、比較的制
限されざるを得ないことである。糸数が制限されると、
部材集合体１３或いは相当する部材集合体１１３の符号
３１、３３及び３５により示される部材のような保持及
び交換手段の両端部の糸は両端の間で比較的小さな、異
なった挙動をする。このような挙動は、整経パターンの
形成の可能性を制限するものである。

【００３１】本発明は、既知の装置の、これらの欠点を
克服するものである。

【００３２】結論として、既存のシステム（図１〜１
０）においては、整経は厳密に連続した特徴のある操作
によってなされる。つまり、整経を行う異種の糸Ｆが互
いに接近して順序良く配列された回転巻きつけＳの形態
で支持体１９、１１９に巻かれ、そして整経機は連続的
に行われる異なる操作により異種の糸を巻く。異種の糸
は整経パターンをつくるために決められた順序に従い整
経機に巻きつける時にのみ貯蔵システム（ボビン保持ク
リール３）からピックアップされる。糸交換の数、異な
る糸の数、一般的には、異なる色の数及びその順序、糸
をピックアップする頻度は、次の織り工程において織ら
れる織物の整経のデザインを反映する整経工程プログラ
ムにより決定される。

【００３３】後で述べる本発明の有用性と新規性を示す
ために、糸交換工程、即ち、新しい糸の要求時に整経機
によって行われる操作の概略を以下に記載する。

【００３４】このような状況下においては、最後に回転
巻きつけを形成した糸は、糸保持フック２５から外さ
れ、そのチャンネル３１，３３内に振動フック３５によ
り、再び所定位置に配置され、そしてその後にのみ整経
に必要な新しい糸がアーム２３の糸ガイド２５上に振動
フック３５によって捕捉される必要がある。上述した作
業は、整経工程（支持体の上に糸を巻く）を再び始める
前に順序通りに行われねばならない。

【００３５】上記操作は、糸の交換毎に行われるもの
で、所定の時間を必要とする。糸交換の速度は、整経の
全長、整経に必要な糸本数及び製造される織物のタイプ
に関連する模様や色の特徴によって決まる。この要求さ
れる時間の合計は、ビーム１１の総製造時間のうちの主
要な部分である。

【００３６】スズキワーパー社及びヘルゲス社の整経機
の両方に共通な従来のシステムは、糸保持フック２５か
らの糸外しを行うための一つのシステム４１及び整経機
に設けられたチャンネルの数と対応する複数個の糸供給
システム３１，３３，３５を有している。該糸外しシス
テム４１は、回転アーム２３（又はヘルゲス社タイプの
ベルト）の糸保持フック２５から糸を引き出す作業をす
るものである。一方、糸供給システム３１，３３，３５
は糸保持フック２５によりピックアップされる糸を送り
出すためのものである。糸保持フック２５は、糸係合及
び糸外しの操作に関して、純粋に受動的な作用を行う。
その作用は整経支持体１９又は１１９に沿って糸を巻く
ことによって糸を配列することのみである。

【００３７】糸外しシステム４１は、整経支持体の円周
に沿ってかつ部材集合体１３から所定距離離れた固定点
に位置しているので、前述した糸係合及び糸外し工程に
費やされる無駄な時間を外された糸のループの回収のた
めの時間に加えることが必要である。このループは、糸
外しシステムが整経機の供給チャンネルから離れた所に
位置しているために形成されるものである。更に、この
ループは糸外し装置からの該チャンネルの離間距離によ
って変動する長さを有し、そして該離間距離が大きくな
るにつれてさらに長くなる。

【００３８】前述の無駄な時間は、糸保持フック２３，
２５が、糸掛け及び糸外し操作と比較して、全体的に働
いていないので、運動方向に提供されるどの糸も、前の
糸の完全な回収の前に、その軌道上で全ての糸、つま
り、新しい糸も前の糸も糸巻きフック２５と係合する。

【００３９】現在使用されているシステムでは、この糸
のループはボビン保持クリールの方向（整経作業中のク
リール３と部材集合体１３の間のフリーなスパンに沿っ
てなされる糸の通常のスライドの方向とは反対の方向）
に糸をスライドすることによって消失する。

【００４０】この様な操作は、糸を通すための孔開きデ
ィスク１５によって行われる。このディスク１５は、糸
ループの回収の工程においては、レール１７に沿って上
から下の垂直方向へスライドし、そして糸のピックアッ
プと整経の初期においては、逆方向にスライドする。こ
のディスク１５が上端部に位置するか下端部に位置する
かは、整経のために使用された糸又は不使用でかつ使用
待機状態にある糸の状態に対応する。

【００４１】ディスク１５の動きは、重力のみに起因す
る。したがって、糸ループの回収速度はディスク１５の
重さによってのみ決まる。無駄な時間を減らすために
は、ディスク１５の重量を大きくすることが必要とな
る。しかし、この様な方法には当該糸の慣性を非常に増
幅させ、このことは、運動範囲の両端までディスクを運
動させなければならず、そして糸の強さにより制限され
てしまうという欠点がある。

【００４２】さらに、このような操作は、糸保持フック
による糸の係合の順序として、糸が固定位置から迅速に
スライドする位置に運動する場合のような非常に緻密な
工程中になされる。該ディスクが高いスライドの速度に
より高慣性の状態となると、糸の最大引っ張り強さ以上
の応力に起因して糸切れを生ずる可能性がある。

【００４３】作業者は、したがって、それらの異なる特
性のいくつかの必要条件を充足する必要がある。その必
要条件とは、 −高い糸スライドの速度（アーム又は糸保持ベルトの高
い回転速度）； −機械の生産性を改善するためのかなり重い糸ガイドデ
ィスク１５の使用（糸ループを急速に回収するため）； −重い糸ガイドディスクは糸切れの可能性を増すので、
糸の応力の制限及びディスク１５の重さの制限； である。

【００４４】相反する必要条件を満たすには、過度に重
いディスクを使用することなしで糸ループの回収が出来
るように糸保持フック２５に対して少なくとも１回もし
くはそれ以上の空転を導入することである。回転の速度
が速いと空転の回数はそれに比例して多くなる。

【００４５】しかし、糸交換は頻繁におこなわれる操作
であるので、上記した方法は、導入される空転の回数を
増やせば増やす程整経の生産性がおちるという欠点があ
る。

【００４６】また整経過程でアーム２３（あるいは糸保
持ベルト）の通常速度よりも遅い速度で１回もしくはそ
れ以上の空転をプログラム設定することも考えられる。

【００４７】また、糸ループを回収する必要性が、整経
機中に同時に存在する多数のチャンネル３１，３３の使
用を制限するという事実も考慮されるべきである。

【００４８】この様なチャンネル３１，３３は、糸保持
フック２５の動きの範囲内の糸軌道に沿って、現実には
必然的に配設されるため、糸外し位置４１からの距離は
次第に増していくこととなる。その結果、各チャンネル
は無駄時間の連続的増加に伴い、糸外し位置からのチャ
ンネルの距離が長くなればなる程大きいサイズのループ
を形成する。

【００４９】本発明の目的を定義する前に、以下のこと
を明確にしておくことは有用である。従来の装置では、
糸外し部材４１の動き及び糸供給システム３５の動き
は、電気制御を具備した機械システム、代表的なもの
は、直線又は回転動作を行うソレノイド、によりおこな
われる。

【００５０】既知のシステムでは、１つのソノレイドの
みが糸外しのために存在しており、チャンネルと同数の
供給のための多数のソレノイドが整経機に設けられてい
る。

【００５１】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上述した欠
点を徹底的に解消するものである。以下の説明を読むこ
とによって本発明の種々の目的が明らかとなる。

【００５２】本発明は、整経作業の生産性を増大するた
め、無駄な時間を減らし、整経工程の能率化、整経され
る糸の色数をも同時に増やすことを目的とする。

【００５３】本発明は、整経パターンが前に巻きつけら
れた糸以外の糸の供給を必要とする都度整経糸の取外し
を行いかつ該外された整経糸は休止状態又は待機状態に
戻るようにした糸交換を行うタイプの整経機に用いられ
るシステムの改良を提供する。

【００５４】

【課題を解決するための手段】本発明は、糸を巻きつけ
るための支持体１９又は１１９と、該支持体１９又は１
１９上に糸を巻き付けかつ回転糸巻きつけＳを形成する
ため連続運動を行う糸ガイド２５を具備した糸保持部材
２３と、クリールから導出される糸の操作を各々が行う
ように取りつけられている複数個の部材３１，３３，３
５を具えかつ複数の糸を保持し供給し及び該糸保持部材
２３，２５から複数の糸を回収するための部材集合体１
３と、該糸保持部材２３の糸ガイド２５から糸を外すた
めのシステムとを有し、適切にプログラムされた糸交換
整経システムにおいて、糸巻きつけの形成後見本織機用
のビーム上に巻きつけられる回転糸巻きつけにおける糸
の迅速な回収のためのシステムに関する。

【００５５】本発明において、前記糸を外すためのシス
テムが、前記部材集合体の前記部材３１，３３，３５に
近接し関連して設けられた複数個の糸外し装置５１，５
１Ｓを有するものである。

【００５６】本発明のシステムは、前記部材集合体の設
置数及び供給される複数の糸の本数と同数の糸外し装置
を有してよいし、あるいは前記部材集合体の設置数及び
供給される複数の糸の本数より少ないか又は同数とする
こともできる。

【００５７】前記糸外し装置の各々はフック部材によっ
て形成可能であり、該フック部材は、フック部材によっ
てピックアップされた糸を捕捉する振動フック部材３５
又はその同等部材と同期して、ソレノイドアクチュエー
ター又はその同等品によって制御されかつ停止位置から
前記糸が糸ガイド２５から外される位置に移動せしめら
れ及びその逆の動きを行うことも可能である。

【００５８】したがって、本発明の装置は、糸供給及び
糸外しの２つの機能をなす手段を具備している前記複数
のチャンネルを設けるようにしたものであり、言いかえ
ると、糸の捕捉及び外し機能を行う自己内蔵型チャンネ
ルのシステムである。このようなシステムは、唯一つの
糸外し装置のみを使用する現行の糸外し装置の集中型機
能に取って代わるものである。

【００５９】本発明は、下記の説明及び添付図面により
さらによく理解される。説明及び添付図面は本発明の実
用例を示すもので、制限的な例示となるものではない。

【００６０】図１〜１０は、上述した従来の解決手段を
示す。図１１は、本発明の配置の詳細を示す図５と同様
の図面である。図１２は、図１１の部分拡大図である。
図１３，１４，１５，１６及び１７は、糸巻き付けサイ
クルにおける種々の工程を示す図４と同様の図面であ
る。図１８，１９及び２０は本発明のシステムの他の具
体例の様々な整経工程を示す。図１１及びそれ以降の図
は、図１〜９に関して記載されたものと同じ部材を示
す。

【００６１】本発明においては、従来の単一の糸外しシ
ステム４１は、添付図面に例示されているように、部材
集合体１３の全てに対して複数の糸外し部材５１に置き
換えられている。該部材集合体１３は、各々相互に非常
に近接して配置されかつ複数個の部材３１，３３，３５
の間に挿入されかつ前記部材集合体３１，３３及び３５
の各々に対して１個となるような個数だけ設けられる。

【００６２】図１１及びそれ以降の図に示されるよう
に、ソノレイド制御５１Ｓ付の対応するアクチュエータ
ー５１Ｓにより、例えば、直線運動（或いは斜め）に駆
動される糸外し部材５１のための部材集合体３１，３
３，３５の各々を並んで設けても良い。しかし、例え
ば、空気式の別種のアクチュエーターの設置を排除する
ものではない。

【００６３】したがって、駆動部材５１の各々は、図１
２，１３及び１７に実線で示されている位置、または図
１４に示されている上昇した糸外し位置、または図１５
及び１６に示された第３の糸渡し位置をとることができ
る。該糸渡し装置は休止位置と糸外し位置の中間となっ
ている。

【００６４】図１３は、糸ＦＹを示す。該糸ＦＹは、糸
保持アーム２３の糸巻きつけフック又は糸ガイド２５に
より駆動され、一方、他の糸は待機位置にあり、その時
糸外し部材５１は下降位置にある。

【００６５】巻き戻される糸ＦＹによりなされる回転巻
きつけの形成の終了時に、当該糸に関連する糸外し装置
５１は図１４に示される上昇した糸外し位置にあり、一
方振動フック３５は、所定の糸ピックアップ位置に移動
する。

【００６６】糸ガイド２５が部材集合体１３の前方に移
動した時に、糸ＦＹは、糸ガイドフック２５から糸を取
り外す糸外し装置５１により捕らえられる。前記糸ガイ
ドがその運動を続けそして円筒状支持体１９の周りの回
転を行う前と後の両方でさらにもう１本の糸を受け取る
ことが出来る。

【００６７】糸ＦＹが糸ガイド２５から取り外され且つ
また糸外し装置５１によりキャッチされた後すぐに、こ
の糸外し装置５１は図１５に示される位置ＦＺまで糸Ｆ
Ｙを駆動させることによって、該糸外し装置５１は図１
５に示されている中間位置まで降下する。

【００６８】この時、振動フック３５は図１５に示され
ている位置から図１５及び１６の矢印ｆｎ方向に図１６
に示されている位置まで動く。その結果、糸ＦＺがこの
振動フック３５によりキャッチされ且つまた図１７にあ
る待機位置ＦＸまで駆動される。一方、糸外し装置５１
は、またフリーとなってさらに降下し、図１７に示す待
機位置に達する。図１７は図１３に示されたものと同じ
状態の部材３５及び５１を示すものである。

【００６９】糸ＦＹ（円筒状支持体１９上への最後の回
転巻きつけを行う）のために前もって設置された部材３
１，３３及び３５に隣接する糸外し部材５１の作動によ
り、図１〜１０に図示されている従来の解決方法の場合
のような、前記糸は回収に必要な長さを必要としていな
いことが上述の記載から認識されるであろう。しかし、
前記した関連する孔開きディスク１５の介在に起因して
該糸に対する不必要なテンションは残されたままとされ
ている。

【００７０】最も有利な配置は、関連するアクチュエー
ター５１Ｓを具備した糸外し装置５１が部材３１，３
３，３５と同じ数であり、したがって、ボビンにより供
給される異種の糸とも同数であるような配置をとること
である。しかしながら、実質的に同等の結果を得るため
には、一群の３１，３３，３５の数よりも、つまり、ボ
ビンにより供給される糸の数よりも該糸外し装置５１の
数を少なくして該糸外し装置５１を設けることも可能で
あることは排除されない。

【００７１】その結果は、符号４１に示されているよう
な単一の糸外し部材を削除すること及び一群の複数個の
部材３１，３３，３５にごく接近して設けられ符号５１
で示される糸外し部材の存在から導かれる。該糸外し部
材は一群の部材の各々に対して１個設けるように構成す
ることができる。

【００７２】図面に示すごとく、いわゆるサーベルカム
３９は削除されかつ糸ガイド３７は部材３５に対する休
止面を形成するために変形されている。

【００７３】本発明の利点は、前述した単一の糸外し装
置を用いる従来のシステムと比べてみれば明らかであ
る。

【００７４】さらに、生産コストの増加は比較的穏当で
ある点にも注目するべきである。これは整経機により多
くの糸外し装置５１，５１Ｓを設置する必要があるのみ
であり、しかもこの糸外し装置５１，５１Ｓはソノレイ
ド又は他の低コストのアクチュエーターによって作られ
るものであるからである。

【００７５】コストの増加は、追加のソノレイドのコス
トおよび作動されるべき比較的単純なメカニズム５１の
コストに制限される。この操作運動部分も適当な形をし
たワイヤーからなるコントロール部材５１に限定される
ので、極めて単純である。

【００７６】追加アクチュエーター５１Ｓを制御する電
気回路のロジックレベルは、必ずしも複雑となるもので
もない。何故なら、使用するチャンネルに関する全ての
情報がコントロールロジック内に既に存在するからであ
る。

【００７７】これらの条件下では、電気回路における増
加は各アクチュエーターの駆動手段のみとなる。

【００７８】多くの利点が得られることは上記したとこ
ろから明らかであり、その主な効果は、次のように要約
される。 − 糸外し工程の間に回収されるべき糸の全てのループ
の最小限化又は不存在。 − 糸回収時間を殆ど零まで減少させることの可能性。

【００７９】− 慣性の連続的減少により、糸回収のた
めの重いディスク１５の不要化。ディスク１５の重さの
減少の可能性に起因する糸の慣性の減少の結果として、
糸保持フック２５の高い回転速度を使用できる可能性。
これらの条件の下、アーム２３及び糸保持フック２５の
最大回転速度は、糸の強さの特性によってのみ決められ
ることとなる。

【００８０】− 糸交換操作毎の空転の排除、又は、１
回の空転のみに減少させることの可能性。 − 無駄時間、非生産時間を最小にするための糸交換工
程における速度増大の可能性。

【００８１】− 糸のループの抑制の結果として、実質
上無制限な数のチャンネルの導入の可能性及び糸供給及
び糸保持装置３１，３３，３５の集合体１３を受けるた
めの前部材としてかなりの程度のアーク部材使用の可能
性。

【００８２】これらの利点の前もっての評価として整経
条件及び糸の種類が同じであれば、３０％の生産性増大
が見込まれる。

【００８３】図１３において、符号Ｆは供給段階での糸
を示し、図１２〜１７では、ＢＰは部材３５の運動範囲
の限界点における固定受け部材を示す。

【００８４】図１８〜２０に示した本発明の他の具体例
によれば、各糸外し装置５１は、外される糸の通過区域
に凸状面が面するように凸状エッジ部５１１を設けて形
成された上部部材５１０を有し、フレア状の凹部５１２
は回転糸ガイド２５から外される糸のための前記凸状エ
ッジ部５１０上に形成され、そして、後で詳述するよう
に、糸供給ボビンに面している部材５１の側において、
部材５１から突き出ている所定の高さの付属物５１３と
協動して作用する。

【００８５】第１部分２５１を有する付属部材２５０
は、前記したボビンに面している側にある回転糸ガイド
２５から突出している。

【００８６】該第１部分は糸ガイド２５の軸から分岐し
ている。そして、該付属部材２５０には、第２部分２５
２がさらに設けられている。該第２部分は該第１部分に
対して適度に湾曲して連続し、該糸ガイド２５の回転軸
に実質上直角な平面に伸びるように形成されている。

【００８７】糸ガイド２５の運動方向に関して付属部材
２５０の前端部の所定位置に、糸ガイドに保持され且つ
また整経胴に巻かれる糸の保持を改善するように働く小
寸法の凹部が設けられている。

【００８８】糸ガイド２５の軸に関して付属部材２５０
の第１部分２５１の分岐角度、該第１部分２５１の高さ
及び付属部材２５０の前端部上の凹部２５３の位置は、
全て選択され、その結果、糸ガイドからの糸外しの際
に、糸ガイド２５の自由端部と前記凹部との間の糸の部
分ＫＫは、部分５１１と糸外し状態で配置される糸外し
部材５１の付属部材５１３との間の空間に強制的に配置
されるようになっている。

【００８９】図１８には、糸ガイド２５からの糸の取り
外しを含まず、したがって、休止している部材５１及び
３５を具備しかつ、部材５１及び３５によって動かされ
る糸をキャッチすることなしに該部材５１及び３５に対
応して作動して糸ガイド２５を具備した１つのチャンネ
ルの場合が図示されている。

【００９０】図１９は、回転糸ガイド２５への糸の供給
を示している。この場合、部材３５は働いており、即
ち、上昇した状態であり、一方、糸外し部材５１は休止
状態である。

【００９１】各々の回転マグネット３５Ｓによって作動
状態に駆動される部材３５により、関連した糸は糸ガイ
ド２５によってキャッチされる位置に達する。該糸ガイ
ド２５は、チャンネルの前方を通過し、したがって、何
の障害もなしに、チャンネルによって保持され且つチャ
ンネルに沿って駆動されることができる。

【００９２】位置Ａでは、糸ガイド２５は糸供給部材３
５の上流にあり、それ故未だ糸を持っていない。位置Ｂ
では、糸ガイド２５は既に、部材３５からの糸を受けて
いる。図２０は、回転している糸ガイド２５から糸が外
される工程を示している。部材３５及び５１の両方は働
いており、つまり上昇した状態である。

【００９３】チャンネルの前方にある糸ガイド２５の通
路にはクリールに面している糸の部分Ｋが部材５１の付
属部材５１３と接する。

【００９４】同時に、該糸の部分ＫＫは、部材５１０の
エッジ５１１の下を通り、凹部５１２に向かって誘導さ
れる。

【００９５】このようにして、糸外しが容易であるよう
な回転糸ガイド２５の自由端部の特徴的な形状、部材５
１の端部５１１によりなされるガイド動作及び５１２の
凹部によりなされる糸保持に起因して、糸が糸ガイド２
５より外されるのである。

【００９６】この工程における糸ガイド２５の付属部材
２５０の下部エッジ２５４は、集合部材５１の部材５１
０及び５１３の間のスペースに糸が留まるための対応す
る部分を形成する。それにより、糸が付属部材５１３を
通り過ぎてしまうことを防ぐ。

【００９７】糸に抵抗を持たせるテンションに起因し
て、前記付属部材２５０の部分２５２は、部材３５の上
端部の下に糸を置くことができる。このように部材３５
と５１の両方を引き続いて降下させることにより、回転
糸ガイド２５への継続的な糸の供給に対する正しくかつ
安全な位置に糸が常に誘導されることが確保される。

【００９８】ＡＡに示されているものは、外されるべき
糸を持っている回転糸ガイド２５であり、ＢＢに示され
ているものは、糸を外す時の糸ガイド２５であり、そし
てＣＣは糸を外した後の糸ガイド２５である。

【００９９】部材３５と５１の制御方法が、前述した整
経工程の実質的な変更とならない回転型の代わりに、直
線型であることを評価すべきである。

【０１００】この図面は実施例としてのみ表される本発
明の例を示すもので、本発明は本発明のベースとなった
着想の範囲から外れることなく形や配列の変更を加える
ことは可能である。

【０１０１】添付の特許請求の範囲の符号は読解し易い
ようにする目的のもので、特許請求の範囲により表され
る保護の範囲を制限するものではない。

【０１０２】

【発明の効果】以上述べたごとく、本発明の糸交換型の
整経機における外された糸の迅速回収システムによれ
ば、整経作業の生産性を増大するため、無駄な時間を減
らし、整経工程の能率化、整経される糸の色数をも同時
に増やすことができるという著大な効果を奏する。

【０１０３】

【図面の簡単な説明】

【図１】従来の整経機の配置を示す図面である。

【図２】従来のプラントの配置を示す図面である。

【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線の矢視図である。

【図４】図２の矢印ｆＩＶによって示された部分の拡大
詳細図である。

【図５】図２の矢印ｆＶによる側面図である。

【図６】図５のＶＩ−ＶＩ線による図面である。

【図７】図２のＶＩＩ−ＶＩＩ線による部分断面図であ
る。

【図８】図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線による断面の２つ
の詳細図である。

【図９】図５の矢印ＦＩＸによって示された部分の詳細
図で、糸外し装置の動作を示す。

【図１０】図１と同様にヘルゲス社の装置の配置を概略
的に示す図面である。

【図１１】本発明の配置の詳細を示す図５と同様の図面
である。

【図１２】図１１の部分拡大図である。

【図１３】糸巻き付けサイクルにおける一つの工程を示
す図４と同様の図面である。

【図１４】糸巻き付けサイクルにおける他の工程を示す
図４と同様の図面である。

【図１５】糸巻き付けサイクルにおけるさらに他の工程
を示す図４と同様の図面である。

【図１６】糸巻き付けサイクルにおける別の工程を示す
図４と同様の図面である。

【図１７】糸巻き付けサイクルにおけるさらに別の工程
を示す図４と同様の図面である。

【図１８】本発明のシステムにおける他の具体例の一つ
の整経工程を示す。

【図１９】本発明のシステムにおける他の具体例の他の
整経工程を示す。

【図２０】本発明のシステムにおける他の具体例の別の
整経工程を示す。

【符号の説明】

１：ボビン保持部材、３：クリール、１１：ビーム、１
３：部材集合体、１５：ディスク、１７：垂直ガイド又
はレール、１９：シリンダー、１９，１１９：支持体、
１９Ａ：ベルト、２１：ボールベアリング、２３：糸保
持部材、糸保持アーム又は糸保持フック、２５：糸ガイ
ド又は糸保持フック、２９：ステム、２９Ａ：付属部
材、２９Ａ，２９Ｂ：糸キャッチシステム、３１：板
体、３３：ガイド軸、３５：振動フック部材、３１，３
３：チャンネル、３１，３３，３５：複数個の部材又は
糸供給システム、３５Ｓ：ソレノイド装置又は回転マグ
ネット、３５Ａ：休止位置、３５Ｂ：反対位置、３７：
糸ガイド、３７，３９：カム、４１：糸外しシステム、
５１：糸外し部材又はコントロール部材、５１Ｓ：アク
チュエーター、５１，５１Ｓ：糸外し装置、１１３：部
材集合体、１１９Ａ：ベルト、１１９Ｂ，１１９Ｃ：ド
ラム、２５０：付属部材、２５１：第１部分、２５２：
第２部分、２５３：凹部、２５４：下部エッジ、５１
０：上部部材、５１１：凸状エッジ部、５１２：フレア
状の凹部、５１３：付属物、ＢＰ：固定受け部材、Ｆ：
糸、Ｋ，ＫＫ：糸の部分、Ｓ：回転巻きつけ。

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 糸を巻きつけるための支持体（１９，１
   １９）と、該支持体（１９，１１９）上に糸を巻き付け
   かつ回転糸巻きつけ（Ｓ）を形成するため連続運動を行
   う糸ガイド（２５）を具備した糸保持部材（２３）と、
   クリール（１，３）から導出される糸の操作を各々が行
   うように取りつけられている複数個の部材（３１，３
   ３，３５）を具えかつ複数の糸を保持し供給し及び該糸
   保持部材（２３）から複数の糸を回収するための部材集
   合体（１３）と、該糸保持部材（２３）の糸ガイド（２
   ５）から糸を外すためのシステムとを有し適切にプログ
   ラムされた糸交換整経システムにおいて、糸の迅速な回
   収のためのシステムであり前記糸を外すためのシステム
   が、前記部材集合体（１３）の前記部材（３１，３３，
   ３５）に近接し関連して設けられた複数個の糸外し装置
   （５１，５１Ｓ）を有し、該糸外し装置（５１，５１
   Ｓ）の各々が複数本の糸の少なくとも一本の取り外しを
   行うために選択的に制御され、該糸外し装置（５１，５
   １Ｓ）の一つが、糸を操作するため一セットの前記部材
   （３１，３３，３５）のすぐ下流〔糸保持部材（２３）
   の運動方向に関して〕に設けられていることを特徴とす
   るシステム。
2. 【請求項２】 前記部材（３１，３３，３５）の設置数
   及び供給される糸の本数と同数の糸外し装置（５１，５
   １Ｓ）を有することを特徴とする請求項１記載のシステ
   ム。
3. 【請求項３】 前記部材（３１，３３，３５）の設置数
   及び供給される糸の本数よりも少ない数の糸外し装置
   （５１，５１Ｓ）を有することを特徴とする請求項１記
   載のシステム。
4. 【請求項４】 前記部材（３１，３３，３５）の設置数
   及び供給される糸の本数の半分に等しい糸外し装置（５
   １，５１Ｓ）を有することを特徴とする請求項１記載の
   システム。
5. 【請求項５】 前記装置（５１，５１Ｓ）の各々が糸外
   し部材（５１）を有し、該糸外し部材（５１）が、ソノ
   レイドタイプ又はその同等品のアクチュエーター（５１
   Ｓ）によって制御され、かつフック部材（５１）によっ
   てピックアップされかつ該フック部材（５１）の中間位
   置に移動せしめられた糸を捕らえる振動フック部材（３
   ５）又はその同等部材と同期して、休止位置から前記糸
   が前記糸ガイド（２５）から外される位置に移動せしめ
   られおよびその逆の動きを行うことを特徴とする請求項
   １〜４のいずれか１項に記載のシステム。
6. 【請求項６】 糸カム又は糸ガイドカム又は糸ガイド
   （３７）を有し、前記糸ガイド（３７）が、前記振動フ
   ック部材（３５）に対する接合点を形成するため、少な
   くともチャンネル（３１，３３）の範囲内において、糸
   をガイドすることができるように支持体（１９）から所
   定距離だけ離れた位置に設けられていることを特徴とす
   る請求項１〜５のいずれか１項記載のシステム。