JPS63288248A - 織機のひ道から欠陥よこ糸を除去する配置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、織機のひ道から欠陥のあるよこ糸を除去する
ための＠造であって、１１機の一方の側にＭｎされてい
て、休止姿勢とよこ糸捕捉姿勢との間で糸クランプを物
理的に制御するマニピュレータと、織物のビートアップ
・ラインからよこ糸を解離するレリーズＶｉｄと、解離
されたよこ糸を除去する装置とを有している形式のもの
に関している。

ドイツ公開公報用３３　４２　３９８号（ＴＳ２９４）
による公知の配置の場合、ビートアップ・ラインから欠
陥のあるよこ糸を解離する装置は、走出・走入可能でフ
レキシブルなストリップを介して全織幅にわたってひ道
を往復動せしめられる羽根の形状を有している。この装
置は、織幅が広い１合には不適である。また、この装置
の場合、解離されたよこ糸の一端が、マニピュレータに
より′ｖＩｉｌｌされる糸クランプによって１ｍ　ｉさ
れ、ひ道からよこ糸を引出し、排出する吸込管口の前へ
案内される。よこ糸は、ひ道を通るさいに比較的大ぎい
摩擦にさらされるので、よこ糸のすべてがすべて確実に
除去されるわけではない。また、それ以上に空気消費の
点で不経済である。

本発明の根底をなす課題は、はじめに述べた形式の構造
の場合に、解離装置は単によこ糸を解離するだけとし、
ひ道からよこ糸を除去するさいに吸込空気を用いないよ
うにすることである。この課題は、本発明によれば次の
ようにすることによって解決された。すなわち、中間保
留装置を付加して、よこ糸が解離された時、保留装置へ
案内されるように糸クランプを構成し、更に、中間保留
￥Ｒ置をよこ糸排出装置の近辺に配置して、排出顎間が
糸を中門保留装置から排出できるようにするのである。

次に本発明による２つの実施例を添付図面について説明
する。

第１図に示した欠陥よこ糸を除去する構造は、糸クラン
プ保持体２を作動させるマニピュレータ１を有している
。マニピュレータ１は、＃１機フレーム４に固定された
フレーム３内に配おされている。マニピュレータ１は、
２つの、たとえば空気式のアクチュエータ６．７を有し
ている。アクチュエータ７は、フレーム３の穴８の縦軸
線を中心として旋回可能である。アクチュエータフの旋
回はアクチュエータ６により関部されている。アクチュ
エータ６のピストンロッド９は、アクチュエータ７のレ
バーアーム１０と連結されている。アクチュエータ７の
ピストンロッド１１の自由端部には、糸クランプ保持体
２が取付けられている。

保持体２は、第１ａ図に見られるように、ミニアクチュ
エータ１５．１６を右している。アクチュエータ１５の
ピストンロッド１７は、フォーク１８を介してビン２ｏ
の中心として回転するジョー１９に結合されている。ジ
ョー１９は、突起２１と協動し、糸クランプ２２を形成
する。ミニアクチュエータ１６のピストンロッド２３は
、フォーク２４を有しており、このフォーク２４内にレ
バー２６の一端２５が、回動可能に取付けられている。

レバー２６の他端は、ビン２７を中心として旋回可能で
ある。レバー２６のこの他端はクランプ２８を有してお
り、このクランプ２８内にヘアピン形状のニードル２９
が固定されている。ニードル２９は、ミニアクチュエー
タ１６によって、糸クランプ２２とひ道３２のよこ糸３
０．３１とに平行な平面内を旋回させることができる。

すべてのアクチュエータ６．７．１５．１６は、破線で
示した制御ライン、たとえばアクチュエータ７用の制御
ライン３５．３６を介して、プログラム化された制御ユ
ニット３７と接続されている。マニピュレータ１は、ひ
道３２とは反対側の、織機のピンキング側に配置されて
いる。織られた布は参照番号３８で示され、ひ道内のリ
ードは参照番＠３９で示しである。

フレーム３は、電動モータ４６によって駆動される中間
保留ドラム４５をも保持している。保留ドラム４５は、
キャッチャ−・フック４８をもつキヤツチヤー・ディス
ク４７を備えており、キヤツチヤー・ディスク４７は、
ドラム４５を２つの部分４９．５０に分けている（第１
ｂ図）。ドラム４５の外周面５１には、複数の軸方向み
ぞ５２が形成されている。これらのみぞがキャッチＶ−
・ディスク４７と交差するところには、切欠き５３が形
成されている。保留ドラム４５の部分５０は、Ｆｌｉ線
で示されたスリーブ５４によって取囲むようにし、しか
も、スリーブ端部５６とキヤツチヤー・ディスク４７と
の門の部分５５は取囲まず、廣近可能にしておく。スリ
ーブ５４には吸込管６０が間口しており、この吸込管６
０の他端６１は、よこ糸の捕集容器６２に連結されてい
る。吸込管６０内の吸入作用は、基本的には、吸込管６
０内へ圧入管６３により圧入される推進空気により生ぜ
しめられる。吸込管６０にはセンサ６４が取付けられて
おり、吸込されたよこ糸端部が通過すると信号が発せら
れ、ａ機の再運転′ｒ＃＝備がととのう。

この信号は制御ライン６５を通って制御ユニツ１−３７
へ送られる。

本発明による配置の作業形式を、次に第２図から第１２
図について説明する。出発点となるのは、織機正常運転
のさいの、第１図と第２図に示した配置位置である。

よこ糸停止装置４０が、第１図のトンネル・リードの端
部のところで欠陥よこ糸を検知すると、欠陥信号が発せ
られる。この信号により、主ピッキング・ノズル４１と
ひ道との間に配；Ｎされて、よこ糸を下方へ吹き下げ次
のよこ糸のピッキングを防止するよこ糸デフレクタ４２
が作動し、同時に織機が停止する。欠陥よこ糸は既にた
て系内へ織り込まれているので、織機の主軸を逆転させ
、欠陥よこ糸をたて糸３０．３１から解離させる。

解離されると、今度は、υＩＩＩ］信号が制御ユニット
３７へ伝えられ、ユニット３７が次の順序で運動シーケ
ンスを生じさせる。すなわち、 第３図−７クチユニータロが角度αだけ時３１回り方向
にアクチユエータ７を回動させ、この結果、糸クランプ
保持体２がドラム４５の下方へ移動する。

第４図ニアクチユニータフがピストンロッド１１を伸ば
して、保持体２を距１１１７０　（第１図、第２図）に
わたって移動させ、ひ道３２の補助エツジ７１の上方に
位置させる。

第５図ニアクチユニータロが、更に、アクチュエータ７
を時３１回り方向に角度βだけ回動させて、糸クランプ
２２が損失エツ°シフ１内に来、ニードル２９が布３８
の上に来る。

第６図：保持体２のミニアクチュエータ１６がニードル
２９を逆Ｍ　、７１回り方向に−すなわら、たて糸３０
．３１方向に回動させる。

第７図二ニードル２９の運動と同時に、アクチュエータ
７が保持体２を回動させ、布３８から引離す。

第８図二ニードル２９が、除去すべきよこ糸７２を糸ク
ランプ２２の近くでカットする。ミニアクチュエータ１
５が、ジョー１９と突起２１から成る糸クランプ２２を
閉じ、この結果、よこ糸７２がクランプ２２内に挟み込
まれる。

第９図ニアクチユニータロが、アクチュエータ７を逆時
計回り方向に角度βだけ回動させ、この結果、保持体２
はクランプされたよこ糸７２とともに、たて糸３０．３
１から離れ、再び第４図に示した位置に戻る。

第１０図ニアクチユニータフが、保持体２を引込ませ、
保留ドラム４５のそばを通過させる。保持体２が、再び
第３図に示された位置へ戻る。

第１１図ニアクチユニータロが、アクチュエータ７を逆
時計回り方向に角度αだけ旋回させ、保持体２をよこ糸
７２とともに保留ドラム上のキヤツチヤー・ディスク４
７のほうへ移動させる。

第、１２図：ｔｌｌ＠ユニット３７が電動モータ４６を
スイッチ・オンし、ドラム４５が回転し始める。

よこ糸７２はディスク４７に引掛けられ、保留ドラム４
５（第１ｂ図）に巻取られる。

数回巻付けられたのち、ミニアクチュエータ１５がよこ
糸クランプ２２を開く、ミニアクチュエータ１６は、ニ
ードル２９を始めの位置に戻す。

よこ糸の巻取りは、ディスク４７の右側部分５゜でＶｃ
Ｌノられる。ここで注意往すばならない点は、部分４９
には約１，５回の巻取りが必要である点、史に、糸クラ
ンプ間故後に、部分５０でのよこ糸Ｗ＃続巻取りのさい
に、滑らないだけの十分なｆｌ擦が必要な点である。よ
こ糸の巻取り俊、第１Ｃ図に見られるように、保留ドラ
ム４５の送り機構６６が作動する。この機構６６は、主
としてカム・ドラム５７から成っている。このカム・ド
ラム５７は、第１Ｃ図の矢印５８方向に回転駆動される
。

中間保留ドラム４５のみぞ５２内を走行する送りスライ
ド・ブロック５９は、カム・ドラム５７により矢印５９
′方向に往復動させられる。スライド・ブロック５９の
部分５９０は、中間保留ドラム４５のル面４４から半径
方向へ突出しているので、表面４４上の、巻取られたよ
こ糸は、部分５９０によって第１Ｃ図で見て右方へ押し
ずらされる。こうしてよこ糸はスリーブ５４内に入り、
スリーブ５４内で空気流により吸取られ、吸込管６０に
吸込まれる。このよこ糸は最終的には補集容器６２に達
する。

よこ糸をドラム５４の表面からスリーブ５４に送る作業
は、次のようにすることで容易になる。

すなわち、ドラム４５を、よこ糸巻取り時の回転方向と
は逆方向に回転させるのである。

よこ糸７２の端部が吸込管６０の途中のセンサ６４を通
過すると、センサ６４はｉ、＋＋　ＩＩＩユニツ！〜３
７へ信号を送り、ｌ１機が再び運転可能状態とされる。

υｌｔ［ｌユニット３７は、スタート信号を駆動制御装
置へ送り、Ｒ機が再スタートする。

第１３図に示した実施例では、電動モータ７５によって
駆動される中間保留ドラム７６は円錐形表面７７を有し
ている。表面７７からは、アクチュエータ７８により往
復動せしめられるよこ光用キヤッチ・ピン７９が突出し
ている。よこ糸の最初の数巻きが、ビン７つの左側のド
ラム７６部分に巻取られると、アクチュエータ７８がビ
ン７９を引込め、ビン７９は表面７７下に隠れる。次い
で、ビン７９の右側に巻取りが続けられる。

第１４図に示した実施例では、糸クランプ保持体が、カ
ッター８６を作動させる第３のアクチュエータ８５を有
している。カッターの一方の刃８７はプレート状で、保
持体２のビン８８を中心として旋回可能である。他方の
刃８９はアクチュエータ８５に連結されている。アクチ
ュエータ８５のピストンロッド９０が伸ばされると、カ
ッターの刃８７が時計回り方向に旋回し、糸クランプ２
２がよこ糸を離す前に、よこ糸９１を切断する。

Ｕ字形部材９２は、よこ糸の捕捉を容易にするもので、
カッターの下方の刃８９に取付けられている。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による配置の斜視図、第１ａ図は糸クラ
ンプ保持体の拡大斜視図、第１ｂ図は中間保留ドラムの
斜視図、第１Ｃ図はよこ糸送り機構を有する中間保留ド
ラムの断面図、第２図から第１２図は、本発明による配
置の作業形式を説明する運動パターン略図、第１３図は
糸クランプ保持体の別の実施例の側面図、第１４図は糸
クランプ保持体に取付けられたよこ糸カッターを示した
図である。 １・・・マニピュレータ、２・・・糸クランプ保持体、
３・・・フレーム、４・・・＃ｌｄフレーム、６．７・
・・アクチュエータ、９・・・ピストンロッド、１ｏ・
・・レバーアーム、１１・・・ピストンロッド、１５．
１６・・・ミニアクチュエータ、１７・・・ピストンロ
ッド、１８・・・フォーク、１９・・・ジョー、２０・
・・ビン、２２・・・糸クランプ、２３・・・ピストン
ロッド、２９・・・ニードル、３０．３１・・・たて糸
、３２・・・ひ道、４５・・・中間保留ドラム、４６・
・・電動モータ、４７・・・キヤツチヤー・ディスク、
５２・・・みぞ、５３・・・切欠き、５４・・・スリー
ブ、６０・・・吸入管、６２・・・よこ糸捕集容器、６
４・・・センサ、６６・・・送りメカニズム、７ｏ・・
・移動距離、７１°・・補助エツジ、７２・・・よこ糸
、７５・・・電動モータ、７６・・・中間保留ドラム、
７７・・・円錐面、７８．７９・・・アクチュエータ、
７９・・・キヤッチ・ピン、 ８５・・・第３のアクチュエータ、８６・・・カッター
、？ ８７・・・カッタ上刃、８９・・・カッター下刃、９２
・・・Ｕ字形部材。

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. （１）織機のひ道から欠陥よこ糸を除去する構造であつ
   て、休止位置とよこ糸捕捉位置との間で糸クランプを物
   理的に制御するために、織機の一方の側に配置されたマ
   ニピュレータと、織物のビートアップ・ラインからよこ
   糸を解離する解離装置と、解離されたよこ糸を除去する
   装置とを有する形式のものにおいて、 中間糸保留装置（４５）がさらに備えられていて、糸ク
   ランプ（２２）が、よこ糸が解離された時に中間糸保留
   装置（４５）へ導かれるように構成されており、かつま
   た、中間糸保留装置（４５）がよこ糸排出装置（６０）
   の近辺に配置されていて、排出装置（６０）が糸を中間
   糸保留装置（４５）から糸を排出しうることを特徴とす
   る織機のひ道から欠陥よこ糸を除去する構造。
2. （２）特許請求の範囲第１項に記載の欠陥よこ糸を除去
   する構造において、中間糸保留装置がドラム状の糸保持
   体（４５）の形態であることを特徴とする配置。
3. （３）特許請求の範囲第１項に記載の欠陥よこ糸を除去
   する構造において、よこ糸排出装置が、中間糸保留装置
   （４５）の近辺にあるスリーブ（５４）と、吸込管（６
   ０）と、の形態であることを特徴とする構造。
4. （４）特許請求の範囲第１項記載の欠陥よこ糸を除去す
   る構造において、よこ糸解離部材（２９）が、糸クラン
   プ（２２）の保持体（２）に取付けられていることを特
   徴とする構造。
5. （５）特許請求の範囲第１項と第４項のいずれか１つの
   項に記載の欠陥よこ糸を除去する構造において、よこ糸
   解離部材（２９）が、糸クランプ保持体（２）に回転可
   能に取付けられたニードル（２９）から成つており、こ
   のニードルが、保持体（２）に備えられたアクチュエー
   タ（１６）によつて、たて糸（３０、３１）に平行な平
   面内で作動されることを特徴とする構造。
6. （６）特許請求の範囲第２項記載の欠陥よこ糸を除去す
   る構造において、糸保留ドラム（４５）が、よこ糸キヤ
   ツチヤー・ディスク（４７）を有しており、このディス
   ク（４７）がドラム（４５）を２部分（４９、５０）に
   分けていることを特徴とする構造。
7. （７）特許請求の範囲第６項記載の欠陥よこ糸を除去す
   る構造において、ドラム（４５）の一方の部分（５０）
   には、そこから若干の間隔をおいて部分的にそれを取囲
   む、スリーブ（５４）が有り、スリーブ（５４）内には
   吸込管（６０）の口が開いていることを特徴とする構造
   。
8. （８）特許請求の範囲第２項記載の欠陥よこ糸を除去す
   る構造において、ドラム（４５）の回転方向が逆転可能
   であり、ドラム（４５）が、一方の回転方向の場合には
   、よこ糸（７２）をひ道（３２）から引出し、逆の回転
   方向の場合には、よこ糸を排出するために保留すること
   を特徴とする構造。
9. （９）特許請求の範囲第６項記載の欠陥よこ糸を除去す
   る構造において、糸保留ドラム（４５）の外周面（５２
   ）に少なくとも１つの軸方向みぞ（５２）が形成されて
   いることを特徴とする構造。
10. （１０）特許請求の範囲第９項記載の欠陥よこ糸を除去
    する構造において、キヤツチヤー・ディスク（４７）は
    、みぞ（５２）が、キヤツチヤー・ディスク（４７）と
    交差する個所に、切欠き（５３）を有していることを特
    徴とする構造。
11. （１１）特許請求の範囲第３項記載の欠陥よこ糸を除去
    する構造において、吸込管（６０）に、よこ糸捕集器（
    ６２）が接続されていることを特徴とする構造。
12. （１２）特許請求の範囲第３項記載の欠陥よこ糸を除去
    する構造において、吸込管（６０）にセンサ（６４）が
    備えられており、このセンサ（６４）が、よこ糸（７２
    ）の端部の通過後に、織機の駆動制御に対するスタート
    信号を発生することを特徴とする構造。
13. （１３）特許請求の範囲第４項記載の欠陥よこ糸を除去
    する構造において、糸クランプ（２２）が、旋回可能の
    ジョー（１９）と糸クランプ保持体（２）の突起（２１
    ）によって形成され、このジョー（１９）が保持体（２
    ）に配置されたアクチュエータ（１５）によつて制御さ
    れることを特徴とする構造。
14. （１４）特許請求の範囲第２項記載の欠陥よこ糸を除去
    する構造において、中間糸保留ドラム（７６）が円錐状
    の表面（７７）を有しており、この表面から、アクチュ
    エータ（７８）により伸縮されるようにされたキヤッチ
    ・ピン（７９）が突出することを特徴とする構造。