KR890000569Y1 - 셔틀리스 (Shuttleless) 직기의 불량사 제거장치 - Google Patents

셔틀리스 (Shuttleless) 직기의 불량사 제거장치 Download PDF

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KR890000569Y1
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Abstract

내용 없음.

Description

셔틀리스(Shuttleless)직기의 불량사 제거장치
제1도는 , 본 고안의 실시예 1에서의 불량사 제거장치의 1부 절취 정면도.
제2도는 제1도 장치의 짜넣기장치의 위치관계를 나타내는 평면도.
제3도는, 제1도 장치의 권취상태를 나타내는 일부절취 측면도.
제4도는, 제1도 장치의 권취후의 위사의 배출상태를 나타내는 단면도이다.
제5도는, 본 고안 실시예 2에서의 불량사 제거장치의 사면도.
제6도는, 제5도 장치를 정면에서 본 확대단면도.
제7도는, 제5도 장치의 요부의 평면도.
제8도는, 한쌍의 권취체에 의한 위사의 권취시의 단면도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 불량사 제거장치 2 : 권취체
3 : 권취체 4 : 플런저
5 : 모우터 6 : 지지아암
7 : 위입용 노즐 8 : 축
9 : 브라킷 10 : 가동축
11 : 베어링 12 : 회전축
13 : 회전출 14 : 베어링
15 : 출력축 16 : 패드
17 : 지지구 18 : 배출용 노즐
19 : 커터 20 : 커터
21 : 경사 22 : 위사
22a : 불량사 23 : 바디
24 : 직포 25 : 커터
26 : 클로오드 펠 27 : 플리
28 : 벨트 29 : 브라킷
30 : 부착용 나사 31 : 본체 케이스
32 : 요동아암 33 : 요동축
34 : 지지축 35 : 안내아암
36 : 안내아암 37 : 지지축
38 : 보조아암 39 : 커터
본 고안은 셔틀리스 직기에 있어서, 불안전한 상태로 위입된 위사를 클로오드 펠(cloth fell)로부터 제거하기 위한 장치에 관한 것이다.
이런 종류의 셔틀리스 지기에 있어서, 위입이 불안전하게 행하여 졌을때, 직기는, 그 불안전한 위입상태를 검지하여, 위입정지장치에 의하여 자동적으로 정지 하게 된다.
이 직기의 정지 상태에서, 불안전한 위사를 뽑아내는, 즉 제거작업이 필요하게 된다.
예를들면, 일본국 실공소 56-17503호의 고안은 불완전한 위사를 자동적으로 제거하는 하나의 수단을 공개하고 있다.
이 공보의 고안 이외에, 종래의 일반적인 제거수단은, 위사를 훅(hook)형상의 것으로 걸어당기면서, 클로오드펠로부터 뽑아내고 있다.
이때에, 불완전 한 위사는, 위입용 노즐과 클로오드펠과의 사이에서 아직 절단되지 않고 있다. 때문에 훅이 그 위사를 걸어당기면서 경사의 방향으로 끌어당길때, 그 잡아당기는 힘이 노즐측의 위사에게도 전달되기 때문에, 다음에 위입되어야 할 노즐측의 위사가 불안정한 상태로 된다.
또한, 훅의 경사방향으로의 이동공간이 확보되기 힘들어서, 전체 직기에 짜넣기가 곤란하게 된다.
또한 일본국 특개소 59-21757호 공보는, 그 제7도에서, 위사를 분사공기류에 의하여 웨이스트 로울러에 보내어, 그 웨이스트 로울러의 회전에 의하여, 권취하는 것이 공개되고 있다.
그러나, 이 기술에서는 위사가 웨이스트 로울러에 확실하게 보내어지지 못하고. 또한 권취한 후에 불량위사의 자동배출이 곤란하며, 또한 권취시에 위사가 노즐측으로 부터도 뽑혀 나오게 되어서, 불량위사만의 뽑아냄을 할 수가 없다.
따라서, 이 종래의 기술에 있어서도, 자동화에는, 많은 문제가 있었다.
여기에서, 본 고안의 목적은, 불량한 위사와, 다음에 위입될 노즐측의 위사와 서로 연동되지 않는상태로 불량한 위사를 뽑아낼 수 있게하고, 또한 불량한 위사를 종래와 같이, 경사의 방향으로 직포로부터 떼어내지 않더래도, 어느 정위치에서 확실하게 뽑아내고, 또한 배출도 자동화 될 수 있게 하는데 있다.
그리하여, 본 고안은, 직기의 위입정지시에 위입이 불량한 위사를 위입용 노즐과 직포의 감보기(Headend)와의 사이에서 한쌍의 권취체로서 끼워넣게하여, 불량한 위사를 위입용 노즐측의 위사로부터 절단한 후, 그 불량한 위사를 감보기에서 한쌍의 권취체 사이에 의해서 끼워넣게한 채로 권취체의 바깥둘레에 권취하면서 뽑아냄으로서 ,불량한 위사의 제거작업을 좁은 공간에서도 확실하게 행하고, 그리고 자동적으로 배출할 수 있게끔 하고 있는 것이다.
그리고, 상기 한쌍의 권취체는 ,바람직한 실시예에 의하면, 위입의 장애가 되지 않게끔, 위입용 노즐과 직포의 감보기와의 사이에서, 그리고 위입용 노즐의 중심선의 연장선상으로부터 벗어난 후퇴위치에서, 바디(Reed)측에 위치하고 있다.
이로 인하여, 어떤 실시예에 있어서는, 한쌍의 권취체는, 지지아암에 의해서 변위가 자유롭게 지지되어, 불량한 위사의 권취시에, 후퇴위치로부터 불량한 위사의 위치까지 전진하여, 그것을 사이에 끼워넣는다.
또한, 다른 실시예에 있어서는, 위입이 불량한 위사는, 안내아암의 회동에 의해서, 한쌍의 권취체의 사이까지 안내되어서, 그들의 사이에 끼워넣어지게 된다.
그러나, 한쌍의 권취체는, 위입용 노즐의 중심선의 연장선상에 있어도,개방된 상태에 있으면, 위입에는 지장이 없다.
따라서, 한쌍의 권취체는, 위입용 노즐의 중심선의 연장선상에 있어도 좋다.
한쌍의 권취체는, 불량한 위사를 사이에 끼워잡고서 회전하는 것에 의하여, 바깥둘레에 위사를 권취하면서, 직포의 클로오드 펠로부터 뽑아낸다.
이때에 불량한 위사는, 클로오드 펠로부터 떼어지는 방향으로 뽑아진다. 따라서, 뽑아내는 사전조작으로서, 불량한 위사를 별개의 장치를 사용하여 클로오드 펠로부터 떼어내는 작업이 필요하게 되지 않는다.
그리고 권취 후의 불량한 위사는 한쌍의 권취체의 개방에 의해서, 용이하게 배출되는 싱태가 된다.
본 고안에서는 ,다음과 같은 효과가 있다.
우선, 제1처음에 불량사를 뽑아낼 때에. 불량사가 위입용 노즐측의 위사로부터 분리된 상태에서 행하여짐으로, 다음에 위입될 위사가 뽑아내어지지 않고, 그히고 나쁜 영향이 나타나지 않는다.
두번째로, 위사가 한쌍의 권취체의 접촉분리에 의하여, 그 사이에 끼어잡히고, 또한 해방됨으로 위사를 잡는것과 배출이 확실해 진다.
세번째로, 한쌍의 권취체가 위입용 노즐의 선단위치에 미리 설치되던가, 또는 후퇴위치로부터 이동하기 때문에, 위사를 끌어 당기기 위한 안내아암등이 필요로 하지 않고, 따라서, 구조가 간단하여지고, 또한 좁은 스페이스에서의 짜넣기가 가능하게된다.
[실시예 1]
제1도 내지 제4도는 이 실시예의 불량사 제거장치(1)를 나타낸다.
이 불량사 제거장치(1)는, 주요부로서, 한쌍의 권취체(2),(3), 이들을 접촉과 분리시키는 구동수단, 예를들면 전자식의 플런저(4), 및 한쌍의 권취제(2),(3)을 회전구동수단, 예를들면 모우터(5)를 갖추고 있다.
상기 한쌍의 권취체(2),(3)는, 지지아암(6)에 의하여, 대향하는 상태로 직접 또는 간접적으로 지지되어 있다.
또한 이 지지아암(6)은 위입용 노즐(7)의 위쪽에서 그것에 평행한 축(8)에 의하여 회동이 자유롭게 지지되어 있다.
그리고, 상기 전자식의 플런저(4)는 브라킷(9)에 의하여 지지아암(6)에 착설되어 있으며, 그 가동축(10)의 선단의 하우징 부분에서, 그 회전축(12)및 베어링(11)에 의하여 권취체(2)을 회동이 자유롭게 지지하고 있다.
상기 플린저(4)의 가동축(10)은 회전정지상태로 되어 있으며, 내부의 스프링등의 힘을 가하여 주는 힘에 의해서, 항상 후퇴하고 있지만, 플런저(4)의 작동시에 전진하여, 한쪽의 권취체(2)을 다른쪽의 권취체(3)에 눌러 접촉시킨다.
또한 다른쪽의 권취체(3)는 회전축(13)부분에서, 베어링(14)에 의하여, 지지아암(6)의 글대받이부에 대해서 회전이 자유롭게 지지되어 있다.
그리고 상기 모우터(5)는 이 회전축(13)과 동일한 축선상에서 지지아암(6)에 부착되어 있으며 그 출력측(15)부분에서 회전축(13)에 연결되어 있다.
또한 , 이 권취체(2),(3)는 모두, 원뿔꼴 형상이지만, 적어도 어느쪽인가 한쪽, 예를 들면, 권취제(3)는 위바닥면, 즉 한쪽의 권취체(2)와 대향하는 부분에서 고무등과 같은 패드(16)을 갖추고 있다.
그리고 상기 지지아암(6)은, 한싸의 권취체(2),(3)의 사이를 향하여 지지구(17)에 의해서 배출용 노즐(18)을 고정적으로 지지하고, 또한 위입용 노즐(7)부분에 설치된 커터(19)와 대응되는 커터(20)를 지지하고 있다.
그리고 상기 권취제(2),(3)는 , 제2도에 도시하는 바와 같이 위입용 노즐(7)과 경사(21)의 클로오드 펠과의 사이에 설치된다.
물론 위사(22)는, 경사(21)의 개구부분에 위입용 노즐(7)에 의하여 위입되어서, 바디에 의하여 바디치기(Beating)가 되어서 직포(24)로 된다.
다음에, 본 고안의 작용을 불량사 제거장치(1)의 동작과 함께 설명한다.
기히 상술한 바와같이, 위입용 노즐(7)은, 위사(22)를 뽑아내어, 경사(21)의 개구중에 위입된다.
이 위입후에 바디(23)는, 위입상태의 위사(22)을 바디 치기하여, 직포(24)로서 짜아 나가게 된다.
이때에, 위사(22)는, 감보기 측의 커터(25)에 의하여, 위입측의 감보기 부분에서 절단된다.
이와 같은 정상적인 제직중에 지지아암(6)은 , 제1도에서 실선으로 도시하는 바와 같이 ,한쌍의 권취체(2),(3)를 개방상태로 후퇴위치까지 이동시켜, 대기하게 하고 있다.
그런데, 위입불량이 발생하면, 직기는, 그 위입불량의 상태를 검지하여, 커터(25)를 작동되지 않는 상태로 하여 그리고, 다음의 위입용 중지한 후, 자동적으로 정지한다.
그후, 직기의 주축은 불량사(22)를 용이하게 뽑아낼 수 있게 그 클로오드 펠(26)을 개구상태가 되는 위상까지 역전시키고 정지한다.
이 상태에서 위입불량의 위사(22)는, 위입용 노즐(7)과 직포(24)와의 사이에서, 절단되지 않은 상태로 뽑아내는 작업에 대비하게 된다.
위이불량이 발생하면, 지지아암(6)은 제1도에서 시계방향으로 회동하여, 한쌍의 권취체(2),(3)를 위입용 노즐(7)의 선단위치, 즉 위입용 노즐의 중심선의 연장선까ㅈ 이동시킨다.
이 이동에 의하여 위입불량의 불량사(22)는 , 개방상태의 한쌍의 권취체(2),(3)의 사이에 위치하고 있다.
이 축(8)의 회전운동은, 로우터리 액츄에이터나 ,에어 실린더와 크래이기구를 조합하는 것에 의하여 실현할 수 있다.
이 상태에서 플런저(4)에 지동지령이 발하여지면,플런저(4)는 여자(勵 磁)되어서, 그 가동축(10)을 전진시켜 한쪽의 권취체(2)을 다른쪽의 권취체(3)의 앞면에 밀어 갖다대어 줌으로서, 한쪽의 권취체(2)와 다른 쪽의 권취체(3)의 패드(16)와의 사이에서 불량사(22)를 잡은다. 한쌍의 권취제(2)(3)가 불량사(22a)를 잡은 후, 지지아암(6)의 조금만 이동하여, 불량사(22a)을 커터(19),(20)에 의해서, 다음에 위입될, 위입용 노즐(7)쪽 위사(22)에서 절단하여 분리한다.
따라서 그후의 불량사(22a)를 뽑아내는 과정에서 위입용 노즐(7)의 쪽의 위사(22)가 무리하게 뽑아내어지거나 하지 않아, 수복후의 위입동작도 안정화 된다.
그후 ,모우터(5)는 , 기동신호를 받아서, 권취체(3)에 회전운동을 부여하게 된다.
이때의 권취체(3)의 회전은 접촉상탱의 권취체(2)에도 부여되기 때문에 이들 한쌍의 권취체(2),(3)는, 모두 회전되는 것에 의하여, 제3도에 나타내는 바와 같이, 양자로서 형성되는 바깥둘레의 홈 부분에서 불량사(22a)를 감아돌려 간다. 그 결과 불량사(22a)는 클로오드 펠(26)로터 뽑여지게 된다.
불량사(22a)가 한쌍의 권취체(2)(3)의 바깥둘레에, 완전히 감겨진 시점에서, 플런저(4)늘 제4도에 도시되는 바와 같이, 회전축(12)을 후퇴시키는 것에 의하여, 한쪽의 권취체(2)를 다른쪽의 권취체(3)로 부터 떼어낸다.
그후, 배출용의 노즐(18)은, 공기 또는 물을 분사하여, 패드(16)위에 남아있는, 감아올림 상태의 불량사(22a)를, 소정의 위치로 배출한다.
이 불량사(22a)의 배출후, 지지아암(6)은 재차 반시계방향으로 회동하여, 한쌍의 권취체(2),(3)을, 원래의 후퇴위치까지 이동시키어, 다음의 동작에 대비한다.
이와 같이 하여서, 위사의 뽑아내는 작업이 자동적으로 행하여 지기 때문에 직기는, 즉시로 기동이 가능한 상태로 설정된다.
상기 실시예는 , 지지아암(6)에 왕복 요동운동을 부여하는것에 의하여, 한쌍의 권취체(2)(3)를 후퇴위치로부터 소정의 작업위치까지 이동시키고 있지만, 이 한쌍의 권취체(2)(3)의 이동운동은, 지지아암(6)을 직선방향으로 이동시키는 것에 의하여서도 행하여질 수 있다.
또한, 한쌍의 권취체(2),(3)는 개방상태인채로 사전에, 위입용 노즐(7)의 중심선의 연장선상에서 위입에 지장이 없는 위치에 고정적으로 설정하여도 좋다.
또한, 상기 실시예는, 한쪽의 권취체(2)에 전진후퇴운동을 부여하고 있지만, 이 전진후퇴운동은, 다른쪽의 권취체(3)쪽에 부여되어도 좋다.
또한 도시한 실시예는 한쪽의 권취체(2)에 힘을 가하여 주는 수단으로서, 전자식의 플런저(4)를 사용하고 있지만, 이 플런저(4)는 공기식의 것이어도 좋다.
또한 상기의 설명에서는, 권취동작이 위입용 노즐의 중심선 연장선상에서 행하여 지지만, 이 권취동작이 지지아암(6)의 후퇴 위치에서 실행되면, 불량사(22)가 클로오드 펠(26)로부터 떨어지는 방향으로부터 뽑아짐으로, 뽑아내는 것이 가벼운 힘으로, 그리고 경사(21)를 손상하지 않아서 유리하다.
[실시예2]
제5도 내지 제8도는 이 실시예의 불량사 제거장치(1)를 나타내고 있다.
이 제거장치(1)는, 상기와 동일하게, 주요부로서, 원뿔꼴 형상의 한쌍의 권취체(2),(3)를 가지고 있다.
한쪽의 권취체(3)는, 그 회전축(13)부분에서 브라킷(29)의 축받이 부분에 대하여, 보울 베어링(14)에 의하여 적당한 경사각으로 회전이 자유롭게 지지되어 있다.
이 회전축(13)은, 회전구동수단으로서 모우터(5), 풀리(27)및 이들에 감겨지는 벨트(28)에 의하여, 뽑아내는 때에 구동되도록 되어 있다.
또한 상기 브라킷(29)은, 지지구(17)과 함께, 부착나사(30)에 위하여 본체 케이스(31)의 측면에 착설된다.
그리고 다른쪽의 권취체(2)는, 그 회전축(12)및 보울 베어링(11)에 의하여 요동아암(32)에 대하여 권취체(3)와 대향하는 상태에서 회전이 자유롭도록 지지되어 있다.
이 요동아암(32)은, 권취체(2)의 접촉 분리수단을 구성하고 있으며, 그 기단부분에서 분체 케이스(31)의 요동축(33)에 의하여 지지되어 있다.
한편 상기 본체케이스(31)는 통형상의 지축(34)에 의하여, 한쌍의 안내아암(35),(36)을, 그리고 그 중심위치의 지축(37)에 의하여 보조 아암(38)을 요동이 자유롭도록 지지함과 동시에, 그들의 지축(34),(37)및 상기 요동축(33)의 회전기구를 수장하고 있다.
이 한쌍의 안내아암(35),(36)은 회동시에, 상기 한쌍의 권취제(2),(3)사이에서 위사(22)를 사이에 낄 수 있는 간격으로 설정되어 있으며, 또한 보조 아암(38)은 , 그 한쪽의 안내아암(36)의 측면에 위치하고 있다.
또한, 상기 안내아암(35)른 브라킷(929)의 측면에 착설된 커터(39)와 대향하고 있다.
그리고 상기 본체 케이스(31)는, 위입용 노즐(7)의 위쪽위치에 착설된다.
이 상태에서, 한쌍의 권취체(2),(3)는 위입용 노즐(7)의 측방에서, 그리고, 이 위입용 노즐(7)과 직포(24)의 위입측 감보기와의 사이에 위치하고 있다.
다음에 불량사 제거장치(1)의 일련의 동작을 설명한다.
제직중에, 위입불량이 발생하면, 직기는, 그 위입불량의 상태를 검지하여 커터(25)를 작동하지 않는 상태로 하고, 그리고, 다음의 위입을 중지하고 자동적으로 정지한다.
그후, 직기의 주축은 불안전한 위사, 즉 불량사(22a)를 용이하게 끄집어 낼 수 있게끔,그 클로오드 펠(26)을 개구 상태가 될 수 있는 위상까지 역전하게 하여 그 회전각에서 정지한다.
이 상태에서 불량사(22a)는 위입용 노즐(7)과 직포(24)와의 사이에서 절단되지 않은 상태로서, 뽑아 내는 작업에 대비하게 된다.
이 상태에서 우선 보조아암(38)이 제6도 및 제7도에 도시하는 바와 같이. 시계방향으로 회전하여, 불량사(22) 를 클로오드 펠(26)의 연장선상보다 약간 후퇴한 위치에서 지지한다.
계속하여, 한쌍의 안내아암(35),(36)은 ,제6도에서 도시하는 바와 같이, 반 시계방향으로 회동하여, 보조아암(38)과 위입용 노즐(7)과의 사이에서 ,위사(22a)를 걸어당겨서, 제7도에 도시하는 바와 같이, 한쌍의 권취체(2),(3)의 사이로 이동시킨다.
이때에 한쌍의 권취체(2),(3)은 개방상태인 것이여서, 위사 (22a)를 그들 사이에서 받아들인다.
다음에, 요동축(33)은 제6도에서 반시계방향으로 회동하여, 선단의 권취체(2)를 대향하는 위치에 있는 권취체(3)의 패드(16)에 밀어붙여서, 한쌍의 안내아암(35),(36)에 의해서 안내되어 온 위사(22a)를 잡는다.
한쌍의 권취체(2),(3)가 위사(22a)를 잡은 후에 있어서도, 한쌍의 안내아암(35),(36)이 다시 회동하기 때문에,위사(22a)는, 제7도에 도시하는 바와 같이, 안내아암(35)과 한쌍의 권취체(2),(3)와의 사이에서 커터(39)에 의해서 절단된다.
이와 같이 하여서 불량사(22a)는 ,다음에 위입되어야 할 위입용 노즐(7)측의 위사(22)로부터 분리한다.
이와 같이 하고나서, 모우터(5)는 풀리(27)및 벨트(28)를 통하여 회전축(13)을 어느쪽이던 한쪽의 방향으로 회전하게 함으로서 눌려서 맞닿은 상태의 권취체(2),(3)에 회전운동을 부여한다.
이때에 한쌍의 권취체(2),(3)는 제8도에 도시하는 바와 같이, 그들의 접합면 바깥둘레의v자 형상의 홈 부분에서 불량사(22a)를 감아돌림으로서, 그것을 클로오드 펠(26)로부터 뽑아낸다.
불량사(22a)가 전부 감아돌려진 시점에서, 권취체(2),(3)는 회전을 정지하여, 다시 개방상태가 된다.
그 후 , 배출용 노즐(18)은, 물 또는 공기를 분사하는 것에 의하여, 코일 형상으로 감아돌려진 불량사(22a)를 분사공기 또는 불과 함께 소정의 방향으로 배출한다.
그후 안내아암(35),(36)및 보조아암(38)은, 소정의 대기위치에 돌아가서 불량사(22a)의 제거작업을 완료한다.
이 일련의 순차동작은, 순차제어회로에 의하여 실현된다.
이와같이 하여 불량사(22a)의 배출후 직기는 자동적으로 재기동이 될 수 있는 상태로 설정된다.
상기 실시예에 있어서는, 안내아암(35),(36)을 요동이 자유롭게 지지하고 있지만, 이들의 안내아암(35),(36)은 불량사(22a)가 어느쪽이던 한쪽 예를들면 안내아암(5)의 운동만으로 소정의 위치까지 안내 할수 있다면, 다른 쪽의 안내아암(36)은 생략 할 수도 있다.
또한 상기 실시예는 한쪽의 권추체(2)를 이동이 자유롭게하고, 다른쪽의 권취체(3)를 회전구동 하게 하고 있지만, 이와 같은 이동 및 회전운동은 실시예의 것과 반대의 관계에 있어도 좋으며, 또한, 쌍방에 설정 하여도 좋다.

Claims (5)

  1. 위입용 노즐(7)과 직포(24)의 감보기(26)와의 구간에 설치되어, 회전과 접촉 분리가 자유롭도록 지지된 한쌍의 권취체(2),(3)와, 이 한쌍의 권취체(2),(3)를 축선방향에서 접촉분리시키는 구동수단과, 한쌍의 권취체(2),(3)의 눌려접촉될 시에 그들의 권취체(2),(3)를 회전시키는 회전구동원과, 상기 위입용 노즐(7)과 한쌍의 권취체(2),(3)와의 사이에서 위사를 절단하는 커터(19),(20)와를 구비하는 것을 특징으로 하는 불량사 제거장치.
  2. 제1항에 있어서, 한쌍의 권취체(2),(3)를 원뿔꼴 형상으로 하고, 그 위 바닥면에 대향하게 하는 것을 특징으로 하는 불량사 제거장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 한쌍의 권취체(2),(3)를 후퇴위치로부터 위입용 노즐(7)의 선단위치까지 이동이 자유롭도록 지지하게 하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 불량사 제거장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 구동수단을 플런저(4)에 의하여 구성하게 하는 것을 특징으로 하는 불량사 제거장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 한쌍의 권취체(2),(3)를 위입용 노즐(7)의 측방위치에 고정적으로 설치하고, 또한 상기 위입용 노즐(7)과 직포(24)의 감보기(26)와의 구간에서 불량사(22a)를 걸어당겨서, 상기 대향하는 한쌍의 권취체(2),(3)의 대향하는 사이로 안내하는 안내아암(35)(36)을 착설하는 것을 특징으로 하는 불량사 제거장치.
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