JP2533299B2

JP2533299B2 - 無杼織機の不良糸除去装置

Info

Publication number: JP2533299B2
Application number: JP61051479A
Authority: JP
Inventors: 康行玉谷
Original assignee: Tsudakoma Industrial Co Ltd
Current assignee: Tsudakoma Corp
Priority date: 1986-03-11
Filing date: 1986-03-11
Publication date: 1996-09-11
Anticipated expiration: 2011-09-11
Also published as: KR870009061A; EP0236597A1; JPS62215047A; DE3673156D1; US4730643A; KR890001057B1; EP0236597B1

Description

【発明の詳細な説明】発明の技術分野本発明は、よこ入れ不良時に、その不良糸を織り前か
ら抜き取った後、織機を自動的に起動させるための自動
修復装置に関し、特に不良糸を織り端のいずれの端部か
らも抜き取れる除去装置に係る。

従来技術自動修復に関する技術として、実公昭56-17503号の考
案がある。その考案は、よこ入れ不良のよこ糸を織り前
より引き離して自由な状態としてから、よこ入れ側のノ
ズルおよび到達側の吸引手段によって、そのよこ糸を再
び杼道の中に正常な状態でよこ入れするようにしてい
る。

上記考案では、一度よこ入れ不良糸としておさ打ちさ
れたよこ糸が再び織布として織り込まれるため、織物の
品質上好ましくない場合がある。

一方、特開昭59-21757号の発明は、よこ入れ不良時
に、織布の織り前からよこ糸を引き離した後に、吸引ノ
ズルの吸引作用や、ウエストローラの巻取り作用によっ
て、不良糸を杼道から抜き取ることを示している。しか
し、その発明では、不良糸の引き取りに先立って、不良
糸を織布の織り前から引き離す工程が不可欠であり、そ
のために特殊な構造の引き離し手段が必要となる。

そこで、特許出願人は、上記従来技術のような特殊な
引き離し手段を用いないで、不良糸を織り前から簡単に
引き抜くことを目的として、「不完全よこ入れ糸除去装
置」（特願昭60-089720号）をすでに提案している。そ
の除去装置は、よこ入れ不良の発生時、すなわちよこ止
まり信号が発せられた時に、よこ入れノズルの近くで、
案内ノズルによって、不良糸につながったよこ糸を飛走
路から外れた位置に変位させ給糸側カッタを回避し、か
つそのよこ糸を巻取り装置に案内した後、そのよこ糸を
よこ入れノズルの先端側で切断してから、上記巻取り装
置で不良糸を巻取ることによって、不良糸を織り前から
開口寄りに手繰り寄せながら、引き抜くようにしてい
る。

ところで、よこ入れ中によこ糸が切れ、吹き切れや胴
切れが発生したときには、よこ入れノズル側から一部の
不良糸を引く抜きだけでは、反給糸側に切れた不良糸が
残るため、不良糸は、織り前から完全に除去できない。

このような問題を解決するため、特開昭62-177257号
公報では、よこ入れ側に第１のよこ糸牽引装置を設ける
とともに、反よこ入れ側に第２のよこ糸牽引装置を設
け、胴切れが検出されたときに、第１のよこ糸牽引装置
とともに第２のよこ糸牽引装置を作動させている。しか
し、胴切れの検出を、正常なよこ入れ糸の到達位置より
もよこ入れ方向下流側に設けられたよこ糸検出器だけで
行っているため、ロングピックが発生したときにも胴切
れとして検出され、糸切れの生じていない不良糸を２つ
のよこ糸牽引装置によって両方から牽引することにな
る。これによって、不良糸が切断し、その先端がたて糸
に絡んで以後の除去動作が行えないことがある。

発明の目的したがって、本発明は、吹き切れや胴切れなどの発生
時においても不良糸の除去を完全に行え、しかもよこ入
れ不良の状況に応じた正確な除去動作を行えるような不
良糸除去装置を提供することを目的とする。

発明の概要本発明の無杼織機の不良糸除去装置は、杼口によこ糸
をよこ入れするよこ入れノズルと、織布に対してよこ入
れノズル側に配置された不良糸を引き抜くためのノズル
側除去装置と、織布に対してよこ入れノズル側とは反対
側に配置された不良糸を引き抜くための反ノズル側除去
装置と、よこ入れ不良の検出時に、上記除去装置へ指令
信号を出力する検出手段とを備え、上記検出手段は、正
常なよこ入れ糸の到達位置よりもよこ入れ方向下流側に
設けられたフィーラによるよこ入れ不良の検出時に、よ
こ入れ時によこ糸が１ピック分だけ解舒されたか否かを
検出する解舒センサーの検出結果に基づいて、反ノズル
側除去装置に指令信号を出力する。

これにより不良糸は、必要に応じて織布の両側から除
去可能となるから、よこ入れ不良の状況に応じて、織り
前から完全に除去できるようになる。

発明の構成第１図ないし第３図は、本発明の不良糸除去装置１の
機械的な構成を示している。この不良糸除去装置１は、
主要部として、案内ノズル２、カッター３、ノズル側除
去装置４、および反ノズル側除去装置59を備えている。

上記案内ノズル２は、よこ入れノズル５と給糸側の織
布６のよこ入れ側端部との間にあって、飛走路からはず
れた方向、例えば斜め上方に向けられている。また上記
カッター３は、例えばよこ入れノズル５の先端部分で、
筒状のヤーンガイド７の近くに設けられている。なおこ
れらのカッター３およびヤーンガイド７は、適当な支持
手段によって、定位置に取り付けられている。

そして、上記ノズル側除去装置４は、筒状のハウジン
グ８の内部で、巻取り手段として巻取り体９および回転
体10を回転自在に支持している。巻取り体９は、ロッド
17で、ハウジング８内のストロークベアリング18によっ
て回転自在および軸線方向に摺動自在に支持されてお
り、かつその先端の中心位置で、ブローノズル12を一体
的に形成し、またその外周部分で円錐状の巻取り面13を
形成している。なお上記ブローノズル12は、連通孔14お
よび外周の連通溝15によって、上記ハウジング８および
滑り軸受け11に取り付けられた流体取り込み用の接続具
16に達している。またこの巻取り体９は、後端部分の中
心位置で、ロッド17を一体的に形成している。このロッ
ド17は、ハウジング８内のストロークベアリング18に対
し、軸線方向に摺動自在に支持されており、その先端部
分で、押圧シリンダー20のピストンロッド21に固定され
た押圧体22と対応している。そして、このロッド17は、
スプリング受け兼用のスリーブ19とロッド17の先端のス
プリング受け23との間に設けられたコイルスプリング24
によって、常に右方向に付勢されている。この巻取り体
９の右方向への移動量は、巻取り体９とこれにあたるキ
ャップ25によって規制されている。左方向の移動量は回
転体10と巻取り体９との接触によって決まる。なお、上
記スリーブ19は、ハウジング８の先端に取り付けられた
キヤップ25の内部で、玉軸受け26により回転自在に支持
されている。

また前記回転体10は、円錐状の巻取り面13と対応する
部分で、円錐状窪みによる嵌り合い部28を一体的に形成
しており、その延長部の中空の回転軸29によって、ハウ
ジング８の内部で玉軸受け30により回転自在に支持され
ている。なおこの玉軸受け30は、ハウジング８の開口面
に取り付けられたカバー31によって抜け止め状態となっ
ている。そしてこの回転軸29の内部は、排出路32となっ
ており、先端部分でトラッシュボックス33の内部に臨ん
でいる。またこの回転体10は、それに取り付けられたギ
ヤ34aにより駆動モータ35のギヤ34bに噛み合い、その駆
動モータ35から回転力を受けて、所定の速度で駆動され
るようになっている。

このようにして、上記の巻取り体９、および回転体10
は、ハウジング８の内部で、適当な空間を形成しながら
向き合っている。この空間部分で、ハウジング８は、交
差状態で案内筒36と組み合わせられている。この案内筒
36は上下の面で開口しており、中間部分よりほぼ下方の
案内孔37により、巻取り体９と回転体10との向き合う空
間内に通じている。なおこの案内筒36の上面側開口面
に、必要に応じて、じゃま板38が取り付けられている。
そして、上記案内孔37の近くに、第４図および第５図に
示すように、センサー取り付け板39によってセンサー40
が取り付けられている。このセンサー40は、例えば１つ
の投光体41と、２つの受光体42によって構成されてお
り、それらは案内孔37の中心に向けて、互いに対称な状
態で取り付けられている。

つぎに、第６図は、制御器43の構成を示している。上
記センサー40は、増幅回路44を介し、比較回路45の一方
の入力端に接続されている。またこの比較回路45は、他
方の入力端で、基準値の設定器55に接続されており、出
力側で直接アンドゲート47、およびノット回路46を経て
アンドゲート48の一方の入力端に接続されている。また
第１のタイマー49、および第２のタイマー50は、それぞ
れ巻取り開始信号Ａ、巻取り終了信号Ｂを入力とし、一
定の時間Ｔ₁、Ｔ₂のタイマー信号Ｃ、Ｄを発生するもの
であり、出力側でそれぞれアンドゲート47、48の他方の
入力端に接続されている。そしてこれらのアンドゲート
47、48は出力側でオアゲート51の入力端にそれぞれ接続
されている。そしてこのオアゲート51は、ドライバー52
を介し、リレー53に接続されている。このリレー53は、
リレー接点54により織機の再起動を禁止するための信
号、または不良糸の除去作業を中止するための信号を発
生する回路に組み込まれている。

そして、第７図（Ａ）および第７図（Ｂ）は、織布６
を隔ててよこ入れノズル５とほぼ対向する位置に配置さ
れた反ノズル側除去装置59の構成を示している。

ボディ60には、よこ糸の有無を検出するよこ糸センサ
ー61と、空気供給口62から供給された圧縮空気によりよ
こ糸56の飛走路の延長上に位置する開口部63の近傍に負
圧を発生させる吸引ノズル64とヤーンガイド85とが取り
付けられている。そして、空気の通路となる排気ダクト
65中には、駆動ローラ66と従動ローラ67とが配置されて
いる。駆動ローラ66は、ローラ駆動モータ68によって駆
動される。一方、従動ローラ67は、駆動ローラ66方向に
進退可能なエアシリンダ69の可動部に取り付けられてお
り、平常時はリターンスプリング70によって駆動ローラ
66から遠ざかる位置にて休止している。エアシリンダ69
に圧縮空気が供給されると、駆動ローラ66と従動ローラ
67とは当接し両者は回転する。排気ダクト65の末端部
は、下方に湾曲しており、その下方には不良糸56bを排
出する排出糸箱65aが置かれている。

つぎに、第８図は検出手段71を示している。この検出
手段71は、よこ入れ不良の状態を検出するために設けら
れており、本実施例では２つのフィーラ72、73、および
解舒センサー74を備えている。２つのフィーラ72、73
は、例えば光電式のものであり、よこ糸56の飛走路の延
長上に、並べて設けられている。一方のフィーラ72は、
正常なよこ入れ時に、よこ糸56の先端を確認したときに
“H"レベルの出力を発生する。また、他方のフィーラ73
は、ロングピックや胴切れなどのよこ入れ不良時に、そ
のよこ糸56の先端を検出して“H"レベルの出力を発生す
る。よこ入れ状態がショートピックあるいは、ベントピ
ックであれば、これらの２つのフィーラ72、73は、よこ
糸56の先端を検出しないため、ともに“L"レベルの出力
を発生する。

第９図は、フィーラ72、73とよこ入れ状態との関係を
示している。同図のは、正しいよこ入れ状態を示して
おり、また同図のは、よこ入れ不良の状態を示し
ており、それぞれショートピックやベントピック、ロン
グピック、胴切れと対応している。

また上記解舒センサー74は、図示しないドラム式の測
長貯留装置のドラム周面に対向して設けられており、よ
こ入れ時によこ糸56の解舒数を検知し、１ピックのよこ
入れに必要な巻数だけ解舒したときに、“H"レベルの出
力を発生している下記の表は、それらのフィーラ72、73および解舒セン
サー74と上記よこ入れ状態およびとの信号レベ
ルの関係を対応させながら示している。

そして、上記フィーラ72、73は、それぞれアンドゲー
ト75、76の一方の入力端に接続されている。これらのア
ンドゲート75、76は、他方の入力端でタイミング信号Ｊ
を入力とし、出力端側で直接、またはノット回路78によ
りナンドゲート77の入力端に接続されている。またアン
ドゲート76および解舒センサー74の出力端は、ともにア
ンドゲート79の入力端に接続されている。そして、上記
ナンドゲート77およびアンドゲート79の出力端は、それ
ぞれ対応のフリップフロップ80、81のセット入力端に接
続されている。これらのフリップフロップ80、81は、と
もにリセット信号Ｋによってリセットされ、出力側でノ
ズル側除去装置４の駆動モータ35などの制御器82および
反ノズル側除去装置59のローラ駆動モータ68などの制御
器83にそれぞれ接続されている。

発明の作用正常なよこ入れ時に、よこ入れノズル５は、貯留状態
のよこ糸56を図示しない測長貯留装置から引き出し、よ
こ入れタイミングでたて糸57の開口中に順次よこ入れし
ていく。このような正常なよこ入れでは、前記表の正常
なよこ入れで示すように、フィーラ72および解舒セン
サー74がともに“H"レベルの出力を発生し、またフィー
ラ73が“L"レベルの出力を発生しているため、ナンドゲ
ート77およびアンドゲート79は、対応のフリップフロッ
プ80、81をセット状態としない。

しかし、よこ入れ不良が発生すると、検出手段71は、
例えば“H"レベルのよこ止まり信号Ｍを発生する。この
とき、織機は、ブレーキを掛けながら、よこ入れ不良の
サイクルに続く次のサイクルで自動的に停止する。すな
わち、ショートピックの場合には、フィーラ72、73が
ともに“L"レベルの出力を発生しているため、“H"レベ
ルのタイミング信号Ｊを受けたとき、アンドゲート75、
76は、ともに“L"レベルの出力を発生している。この結
果、ナンドゲート77は、“H"レベルの出力を発生し、そ
れでフリップフロップ80をセット状態とし、“H"レベル
のよこ止まり信号Ｍを発生する。またロングピックあ
るいは胴切れ（吹き切れ）のときには、フィーラ72、
73がともに“H"レベルの出力を発生しているため、この
ときにもフリップフロップ80は、よこ止まり信号Ｍを発
生し、それを記憶する。このように、ショートピック
、ロングピックおよび胴切れのよこ入れ不良が発
生すると、検出手段71は、よこ止まり信号Ｍを発生する
と同時に、これをノズル側除去装置４に起動のための指
令信号Ｍとして、制御器82に与え、記憶する。

一方、解舒センサー74は、ショートピックおよびロ
ングピックのときに、解舒異常であるとして、“L"レ
ベルの出力を発生しているが、胴切れのときには、正
しい解舒であるから、正しいよこ入れと同様に、“H"
レベルの出力を発生しているため、フリップフロップ81
は、アンドゲート79の出力によってセット状態となり、
反ノズル側除去装置59の制御器83に起動の指令信号Ｎを
与える。このように、検出手段71は、フィーラ72、73お
よび解舒センサー74からの出力の組み合わせを判断し、
よこ入れ不良のときに、常にノズル側除去装置４を作動
させ、またよこ入れ不良のうち胴切れのときにのみ反ノ
ズル側除去装置59を起動させる。なお、これらのフリッ
プフロップ80、81の記憶状態は、ノズル側除去装置４お
よび反ノズル側除去装置59の動作が完了した時点でリセ
ット信号Ｋによって消去される。また、よこ糸を検知す
る手段としては、上記のフィーラや解舒センサーに限ら
ず公知のセンサーを利用してよこ入れの状態を判断する
ようにしてもよい。

次に、第10図は、上記ノズル側除去装置４および反ノ
ズル側除去装置59の一連の動作順序を示している。

まず、ノズル側除去装置４の動作を説明する。すでに
述べたように、このノズル除去装置４は、よこ入れ不良
であれば、常に作動する。よこ入れ不良の発生した段階
で、まず、図示しないよこ糸測長貯留装置は、上記よこ
止まり信号Ｍを受けた時点で、係止ピンによりよこ糸56
を解舒して、適当な長さのよこ糸56をよこ入れノズル５
に供給可能とする。このよこ糸56の長さは、少なくと
も、よこ入れノズル５からノズル側除去装置４の案内孔
37までもたらされるに必要な長さであり、ドラム式よこ
糸測長貯留装置であれば、係止ピンによって例えば１巻
分だけのよこ糸56をドラム上で解舒することによって得
られ、また測長ローラ・空気貯留式のよこ糸測長貯留装
置であれば、よこ入れノズル５の上流側で、クランパー
を所定の時間だけ開放方向に動作させ、よこ糸56の保持
を一時的に開放することによって規制できる。

さて、指令信号Ｍが与えられた時点で、まず案内ノズ
ル２は、制御器82の管理下に置かれ、その先端から空気
を噴射し、上記よこ糸56をよこ入れノズル５と織布６と
の間でふきながし、織布６の端部のカッター58による切
断を避けるために、よこ糸56をノズル側除去装置４の筒
状のヤーンガイド７の内部に向けて移動させる。

これと同時、巻取り体９は、外部から圧縮空気を取り
入れ、そのブローノズル12から、回転体10の排出路32に
向けて、空気を噴射し、その近くで負圧空気を発生させ
る。この結果、よこ糸56は案内筒36の内部に入り、つぎ
に案内孔37から排出路32の内部に入る。この間に、カッ
ター58が切断動作を行っているが、よこ糸56がそのカッ
ター58の位置からずれているため、よこ糸56は切断され
ない。この結果、よこ糸56は、よこ入れノズル５と織布
６との間で依然としてつながったままとなっている。

この間に、織機は、つぎのサイクルで完全に停止した
後、自動的に逆転し、不良糸56aの織り前6aを開口状態
とする。この時点で上記案内ノズル２は、空気の噴射を
停止するが、巻取り体９はそのブローノズル12からの圧
縮空気の噴射をしばらくの間継続する。

ブローノズル12から空気が噴射されている状態で、次
に押圧シリンダ20が動作し、そのピストンロッド21を前
進させることによって、押圧体22によってロッド17を第
１図および第２図でコイルスプリング24に抗し、左方向
に移動させる。このため、巻取り体９の円錐状の巻取り
面13は、回転体10の円錐状の嵌り合い部28の部分に圧接
し、それらの間でよこ糸56をはさみ込んだ状態で保持す
る。これと同時に、カッター３が動作し、よこ入れノズ
ル５とヤーンガイド７との間で、よこ糸56をよこ入れノ
ズル５の近くで切断する。

その後、駆動モータ35は、起動指令を受けて、自動的
に起動し、回転体10に回転運動を与える。このとき、巻
取り体９は、その巻取り面13の先端部と嵌り合い部28と
の嵌り合いによって、摩擦的な回転力を受けて、回転体
10と同じ速度で回転し、よこ糸56をその外周に順次巻取
っていく。この巻取りによって、不良糸56aは、織布６
の織り前6aから引き抜かれる。この引き抜き過程で、不
良糸56aの引き抜き方向が、織り前6aの延長線よりもた
て糸57の開口寄りで、しかもたて糸57に擦れないような
方向に設定されているため、その不良糸56aは、織り前6
aから開口側に引き離されながら小さな抵抗で引き抜か
れていく。このような不良糸56aの引き取り方向は、ヤ
ーンガイド７の設置位置、あるいはこのヤーンガイド７
を設置しないときは、ノズル側除去装置４の設置位置、
すなわち引き抜き方向を規制する案内筒36の設置位置を
織り前6aの延長線よりも開口寄りに設定することによっ
て可能となる。

このようにして、巻取り手段として、一対の巻取り体
９および回転体10は、巻取り面13の外周で、不良糸56a
をコイル状に巻取っていく。この巻取り動作の一定の時
間の経過の後に、駆動モータ35は、自動的に停止する。
またそれに先立って、押圧シリンダ20がそのピストンロ
ッド21を後退させるため、巻取り体９は、コイルスプリ
ング24によって後退方向に移動し、円錐面状の巻取り面
13を嵌り合い部28から離れさせる。これと同時に、ブロ
ーノズル12は、再び空気を噴射し、巻取り面13に巻き付
けられた不良糸56aを嵌り合い部28に向けて吹きとば
し、中空の回転軸29の内部、すなわち排出路32を経て、
トラッシュボックス33の内部に排出する。このような不
良糸56aの抜き取り作業が完了した時点で、織機は、さ
らに必要な角度だけ自動的に逆転し、その後に自動運転
指令を受けて、正規の製織動作を開始する。

この一連の除去動作の間に、センサー40は、不良糸56
aの案内孔37への入り込みを光電的に検知し、検知信号
Ｅを発生している。そしてこの検知信号Ｅは、増幅回路
44によって増幅され、比較回路45の一方の入力端に入力
される。そこで、この比較回路45は、あらかじめ設定さ
れた基準値Ｆと検知信号Ｅとを比較し、糸有り状態のと
きに“H"レベルの比較信号Ｇを発生し、これをノット回
路46によって反転しながらアンドゲート48に送り込んで
いる。

一方、第１のタイマー49は、適当なタイミングで、
“H"レベルの巻取り開始信号Ａを受けて、あらかじめ定
められた時間Ｔ₁だけ“H"レベルのタイマー信号Ｃを出
力し、これをアンドゲート48の他方の入力端に与えてい
る。したがって、タイマー信号Ｃが“H"レベルの間に、
もし、比較回路45から糸無し状態の出力、つまり“L"レ
ベルの比較信号Ｇが出力されると、アンドゲート48は、
“H"レベルの出力信号を発生し、オアゲート51を介し、
ドライバー52を駆動する。このため、リレー53は、その
リレー接点54を閉じることよって、織機の制御装置側に
再起動禁止、あるいは不良糸取り除き中止のための指令
を発生し、巻取り動作を中止させる。この状態は、糸案
内の不良、あるいは糸切れ事故と対応している。

また第２のタイマー50は、巻取り動作の終了後、巻取
り終了信号Ｂを受けた時点で、所定の時間Ｔ₂にわたっ
て、“H"レベルのタイマー信号Ｄを発生している。この
タイマー信号Ｄは“H"レベルの間に、比較回路45から、
糸有り状態の出力、つまり“H"レベルの比較信号Ｇが出
力されると、上記と同様に、リレー53を動作させ、その
リレー接点54を閉じることにより、上記の再起動禁止、
あるいは不良糸除去動作中止指令を発生する。この状態
は、糸巻取り不良あるいは糸切れと対応している。なお
上記巻取り開始信号Ａ、および巻取り終了信号Ｂは、例
えば、駆動モータ35のオンオフの変化時点に発生するよ
うに設定されている。また、この制御器43は、ロングピ
ックや胴切れのよこ入れ不良時に必要に応じ、不動作に
設定される。

上記実施例は、センサー40を最も理想的な検知位置と
して、案内筒36の内部で案内孔37の位置に取り付けられ
ているが、そのセンサー40の取り付け位置は、その他の
部分、例えばヤーンガイド７などの部分に取り付けられ
ていてもよい。また、上記実施例では、センサー40は１
つの投光体41と２つの受光体42によって構成している
が、よこ糸検出精度を高めるために必要に応じて複数個
の投光体41あるいは、受光体42で構成してもよい。

次に、胴切れが発生したときの反ノズル側除去装置59
の動作を説明する。

制御器83に指令信号Ｎが与えられた時点で、制御器83
は、一連のシーケンス動作を開始する。まず、吸引ノズ
ル64に圧縮空気が供給され、反ノズル側除去装置59の開
口部63近傍には負圧が発生し、不良糸（切断糸）56bを
吸引する。そして、不良糸56bが駆動ローラ66と従動ロ
ーラ67との当接部に至った後に、エアシリンダ69に圧縮
空気が供給され、不良糸56bは、駆動ローラ66と従動ロ
ーラ67との間に挟まれる。次に織機は、逆転し、この時
不良糸56bは、ヤーンガイド85に係合して織り前より引
き離される。このあと、吸引ノズル64の噴射が終了する
とともに、ローラ駆動モータ68が駆動され、不良糸56b
は、駆動ローラ66と従動ローラ67との間に挟まれて、織
り前6aから引き離されながら引き抜かれる。

不良糸56bの終端部が、よこ糸センサー61を通過する
と、それまで“H"レベルであったよこ糸センサー61の出
力は、“L"レベルに変化する。そして、そのレベル変化
に応答してローラ駆動モータ68の駆動およびエアシリン
ダ69への圧縮空気の供給は停止される。同時に、吸引ノ
ズル64は再び噴射され排気ダクト65内にあった不良糸56
bは、空気流にしたがって排出糸箱65aに排出される。こ
のとき、従動ローラ67は、リターンスプリング70によっ
て、駆動ローラ66から遠ざかっているために、空気流の
通路は確保されている。前述のリセット信号Ｋは、制御
器82、83の動作終了を確認してから、フリップフロップ
80、81をリセット状態とする。

発明の変形例上記実施例においては、フィーラとは別体によこ糸セ
ンサー61を設けたが、両者を兼用する１つのセンサーに
て置き換えても良く、またフィーラ73の出力信号をよこ
糸センサー61の出力信号として用いても良い。

発明の効果以上のように、本発明によれば、織布に対してよこ入
れノズル側とその反対側の双方によこ糸除去手段を配置
したので、吹き切れや胴切れ発生時においても不良糸の
除去が完全に行えるという効果が得られる。

しかも、反ノズル側の除去装置をよこ入れ不良の状況
に応じて適格に作動させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の不良糸除去装置の平面図、第２図は同
装置の垂直断面図、第３図は第２図のIII-III線での断
面図、第４図はセンサーの取り付け部分の拡大断面図、
第５図はセンサーの拡大正面図、第６図は制御器のブロ
ック線図、第７図Ａは反ノズル側除去装置の構成を示す
断面図、同図Ｂはその側面図、第８図は検知手段のブロ
ック線図、第９図はよこ入れ状態の説明図、第10図は動
作時のタイムチャート図である。１……不良糸除去装置、２……案内ノズル、３……カッ
ター、４……ノズル側除去装置、５……よこ入れノズ
ル、６……織布、７……筒状のヤーンガイド、９……巻
取り体、10……回転体、12……ブローノズル、20……押
圧シリンダ、22……押圧体、24……コイルスプリング、
32……排出路、35……駆動モータ、36……案内筒、37…
…案内孔、40……センサー、43……制御器、45……比較
回路、46……ノット回路、47、48……アンドゲート、49
……第１のタイマー、50……第２のタイマー、51……オ
アゲート、53……リレー、54……リレー接点、56……よ
こ糸、57……たて糸、59……反ノズル側除去装置、61…
…よこ糸センサー、64……吸引ノズル、66……駆動ロー
ラ、67……従動ローラ、69……エアシリンダ。

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】杼口によこ糸をよこ入れするよこ入れノズ
ルと、織布に対してよこ入れノズル側に配置された不良糸を引
き抜くためのノズル側除去装置と、織布に対してよこ入
れノズル側とは反対側に配置された不良糸を引き抜くた
めの反ノズル側除去装置と、よこ入れ不良の検出時に、
上記除去装置へ指令信号を出力する検出手段とを備えた
無杼織機の不良糸除去装置であって、上記検出手段は、正常なよこ入れ糸の到達位置よりもよ
こ入れ方向下流側に設けられたフィーラによるよこ入れ
不良の検出時に、よこ入れ時によこ糸が１ピック分だけ
解舒されたか否かを検出する解舒センサーの検出結果に
基づいて、反ノズル側除去装置に指令信号を出力することを特徴とする無杼織機の不良糸除去装置。
【請求項２】上記反ノズル側除去装置は、上記不良糸を
吸引する吸引ノズル部と、吸引された上記不良糸を巻き
込む一対のローラとを含むことを特徴とする特許請求の
範囲第１項記載の無杼織機の不良糸除去装置。
【請求項３】上記ノズル側除去装置は、よこ入れノズル
と給糸側織布端との間にあってよこ入れ不良時によこ糸
を飛走路からはずれた位置に変位させかつ下記の巻取り
手段の所定の位置に案内する案内ノズルと、上記よこ入
れノズルの先端側に配置されておりそのよこ入れノズル
と下記の巻取り手段との間でよこ糸を切断するカッター
と、上記案内ノズルによって案内されたよこ糸をはさみ
込み、該よこ糸につながった不良糸を巻取りながら織り
前から引き抜く巻取り手段と、上記不良糸の案内経路中
にあって不良糸の有無を検知するセンサーとを具備する
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項、または第２項
記載の無杼織機の不良糸除去装置。