JPH0345971Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、よこ入れ不良時に、その不良糸を杼
道から抜き取つた後、織機を自動的に起動させる
ための自動修復装置に関し、特に不良糸を巻取り
ながら抜き取るための除去装置に係る。

従来技術 自動修復に関する技術として、実公昭56−
17503号の考案がある。その考案は、よこ入れ不
良のよこ糸を織り前より引き離して自由な状態と
してから、よこ入れ側のノズルおよび到達側の吸
引手段によつて、そのよこ糸を再び杼道の中に正
常な状態でよこ入れするようにしている。

上記考案では、一度よこ入れ不良糸としておさ
打ちされたよこ糸が再び織布として織り込まれる
ため、織物の品質上好ましくない場合がある。

一方、特開昭59−21757号の発明は、よこ入れ
不良時に、織布の織り前からよこ糸を引き離した
後に、吸引ノズルの吸引作用や、ウエストローラ
の巻取り作用によつて、不良糸を杼道から抜き取
ることを示している。しかし、その発明では、不
良糸の引き取りに先立つて、不良糸を織布の織り
前から引き離す工程が不可欠であり、そのために
特殊な構造の引き離し手段が必要となる。

そこで、実用新案登録出願人は、上記従来技術
のような特殊な引き離し手段を用いないで、不良
糸を織り前から簡単に引き抜くことを目的とし
て、「不完全よこ入れ糸除去装置」（特願昭60−
089720号）をすでに提案している。その除去装置
は、よこ入れ不良の発生時、すなわちよこ止まり
信号が発せられた時に、よこ入れノズルの近く
で、案内ノズルによつて、不良糸につながつたよ
こ糸を飛走路から外れた位置に変位させ給糸側カ
ツタを回避、かつそのよこ糸を巻取り装置に案内
した後、そのよこ糸よこ入れノズルの先端側で切
断してから、上記巻取り装置で不良糸を巻取るこ
とによつて、不良糸を織り前から開口寄りに手繰
り寄せながら、引き抜くようにしている。

ところで、不良糸が巻取り装置にて抜き取られ
る過程にて、その不良糸と織り前との摩擦力が大
である場合には、不良糸の張力が増大し不良糸が
途中で切れることが考えられ、そのときには、残
存した不良糸が織布に織り込まれるという問題点
が生ずる。

考案の目的 したがつて、本考案の目的は、不良糸の除去作
業を円滑に行ない、不良糸が織布中に残存するこ
とのない無杼織機の不良糸除去装置を提供するこ
とである。

考案の概要 そこで、本考案は、不良糸の引き抜き経路に加
振手段を設置し、よこ糸除去手段によつて不良糸
を引き抜く際にそのよこ糸除去手段から織り前に
つながる不良糸に振動を与えるように構成されて
いる。特に、本考案では、加振手段の加振方向が
不良糸を織り前からたて糸開口内へ引き離す方向
に設定されるため、不良糸引き抜きの際の抵抗力
が小さくするように構成されている。

考案の構成 第１図ないし第３図は、不良糸除去装置１の機
械的な構成を示している。この不良糸除去装置１
は、主要部として、案内ノズル２、カツター３、
不良糸除去手段として巻取り装置４および本考案
の要部として加振装置６０を備えている。

上記案内ノズル２は、よこ入れノズル５と給糸
側の織布６のよこ入れ側端部との間にあつて、飛
走路からはずれた方向、例えば斜め上方に向けら
れている。また上記カツター３は、例えばよこ入
れノズル５の先端部分で、筒状のヤーンガイド７
の近くに設けられている。なおこれらのカツター
３およびヤーンガイド７は、適当な支持手段によ
つて、固定的に取り付けられている。

そして、上記巻取り装置４は、筒状のハウジン
グ８の内部で巻取り体９および回転体１０を回転
自在に支持している。巻取り体９は、ロツド１７
で、ハウジング８内のストロークベアリング１８
によつて、回転自在および軸線方向に摺動自在に
支持されており、かつその先端の中心位置で、ブ
ローノズル１２を一体的に形成し、またその外周
部分で円錐状の巻取り面１３を形成している。な
お上記ブローノズル１２は、連通孔１４および外
周の連通溝１５によつて、上記ハウジング８およ
び滑り軸受け１１に取り付けられた流体取り込み
用の接続具１６に達している。またこの巻取り体
９は、後端部分の中心位置で、ロツド１７を一体
的に形成している。このロツド１７は、ハウジン
グ８内のストロークベアリング１８に対し、軸線
方向に摺動自在に支持されており、その先端部分
で、押圧シリンダー２０のピストンロツド２１に
固定された押圧体２２と対応している。そして、
このロツド１７は、スプリング受け兼用のスリー
ブ１９とロツド１７の先端のスプリング受け２３
との間に設けられたコイルスプリング２４によつ
て、常に右方向に付勢されている。この巻取り体
９の右方向への移動量は、巻取り体９とこれにあ
たるキヤツプ２５によつて規制されている。左方
向の移動量は回転体１０と巻取り体９との接触に
よつて決まる。なお、上記スリーブ１９は、ハウ
ジング８の先端に取り付けられたキヤツプ２５の
内部で、玉軸受け２６により回転自在に支持され
ている。

また前期回転体１０は、円錐状の巻取り面１３
と対応する部分で、円錐状窪みによる嵌り合い部
２８を一体的に形成しており、その延長部の中空
の回転軸２９によつて、ハウジング８の内部で玉
軸受け３０により回転自在に支持されている。な
おこの玉軸受け３０は、ハウジング８の開口面に
取り付けられたカバー３１によつて抜け止め状態
となつている。そしてこの回転軸２９の内部は、
排出路３２となつており、先端部分でトラツシユ
ボツクス３３の内部に臨んでいる。またこの回転
体１０は、それに取り付けられたギヤ３４ａによ
り駆動モータ３５のギヤ３４ｂに噛み合い、その
駆動モータ３５から回転力を受けて、所定の速度
で駆動されるようになつている。

このようにして、上記の巻取り体９、および回
転体１０は、ハウジング８の内部で、適当な空間
を形成しながら向き合つている。この空間部分
で、ハウジング８は、交差状態で案内筒３６と組
み合わせられている。この案内筒３６は上下の面
で開口しており、中間部分よりほぼ下方の案内孔
３７により、巻取り体９と回転体１０との向き合
う空間内に通じている。この案内孔３７の周りに
は、リング状の張力センサー５９が取り付けられ
ており、その出力信号によつて不良糸５６ａに生
じている張力を測定している。張力センサー５９
は、ピエゾ素子等の圧電素子が使用されたもので
あり、公知のものを使用可能である。なお、この
案内筒３６の上面側開口面に、必要に応じて、じ
やま板３８が取り付けられている。そして、上記
案内孔３７の近くに、第４図および第５図に示す
ように、センサー取り付け板３９によつてセンサ
ー４０が取り付けられている。このセンサー４０
は、例えば１つの投光体４１と、２つの受光体４
２によつて構成されており、それら案内孔３７の
中心に向けて、互いに対称な状態で取り付けられ
ている。

そして、杼道の近傍には、加振装置６０が配置
されており、その揺動アーム６１の先端付近が揺
動することによつて不良糸５６ａに振動を与える
ように構成されている。この加振装置６０は、後
に詳記する。

つぎに、第６図は、制御器４３の構成を示して
いる。上記センサー４０は、増幅回路４４を介
し、比較回路４５の一方の入力端に接続されてい
る。またこの比較回路４５は、他方の入力端で、
基準値の設定器５５に接続されており、出力側で
直接アンドゲート４７、およびノツト回路４６を
経てアンドゲート４８の一方の入力端に接続され
ている。また第１のタイマー４９、および第２の
タイマー５０は、それぞれ巻取り開始信号Ａ、巻
取り終了信号Ｂを入力とし、一定の時間T₁、T₂
のタイマー信号Ｃ，Ｄを発生するものであり、出
力側でそれぞれアンドゲート４７，４８の他方の
入力端に接続されている。そしてこれらのアンド
ゲート４７，４８は出力側でアドゲート５１の入
力端にそれぞれ接続されている。そしてこのオア
ゲート５１は、ドライバー５２を介し、リレー５
３に接続されている。このリレー５３は、リレー
接点５４により織機の再起動を禁止するための信
号、または不良糸の徐去作業を中止するための信
号を発生する回路に組み込まれている。

さて、第８図は、前述の加振装置６０の具体例
を示したものである。なお、説明の都合上、空間
的配置については、他の部分と必ずしも一致して
いない。

この図において、加振モータ６２に作動指令信号
が提供されると、その軸に取り付けられたカム６
３が回転する。カム６３の外周ちは複数の凹部が
形成されておりこの外周と当接する揺動アーム６
１の一端には、ローラ６４が取り付けられてい
る。揺動アーム６１は、連結部６５によつて織機
フレームなどに回動自在に支持されているととも
に、ばね６６によつてローラ６４をカム６３に圧
接するような状態で取り付けられている揺動アー
ム６１の先端部６１ａは、かぎ状となつており、
加振装置６０の作動中によこ糸５６や不良糸５６
ａがそこからはずれることを防止している。

よこ糸５６に対する揺動アーム６１の当接方向
すなわち加振方向は、織りり前６ａから不良糸５
６ａをたて糸開口内へ引き離す方向に設定されて
いる。

考案の作用 つぎに、第７図は一連の動作の順序を示してい
る。

正常なよこ入れ時に、よこ入れノズル５は、貯
留状態のよこ糸５６を図示しない測長貯留装置か
ら引き出し、よこ入れタイミングでたて糸５７の
開口中に順次よこ入れしていく。

ところが、よこ入れ不良が起こると、織機は、
“Ｈ”レベルのよこ止まり信号を受けた後、ブレ
ーキを掛け、つぎのサイクルで、自動的に停止す
る。このようなよこ入れ不良は、公知のよこ糸フ
イーラー（図示せず）などによつてよこ糸５６の
到達側の織り端部分で検出される。

一方、図示しないよこ糸測長貯留装置は、上記
よこ止まり信号を受けた時点で、係止ピンにより
よこ糸56を解〓して、適当な長さのよこ糸５６を
よこ入れノズル５に供給可能とする。このよこ糸
５６の長さは、少なくとも、よこ入れノズル５か
ら巻取り装置４の案内孔３７までもたらされるに
必要な長さであり、ドラム式よこ糸測長貯留装置
であれば、係止ピンによつて、例えば１巻分だけ
のよこ糸５６をドラム上で解〓することによつて
得られ、また測長ローラ・空気貯留式のよこ糸測
長貯留装置であれば、よこ入れノズル５の上流側
で、クランパーを所定の時間だけ開放方向に動作
させ、よこ糸５６の保持を一時的に開放すること
によつて規制できる。

さて、織機によこ止まり信号が与えられた時点
で、まず案内ノズル２は、その先端から空気を噴
射し、上記よこ糸５６をよこ入れノズル５と織布
６との間でふきながし、織布６の端部のカツター
５８による切断を避けるために、よこ糸５６を巻
取り装置４の筒状のヤーンガイド７の内部に向け
て移動させる。

これと同時に、巻取り体９は、外部から圧縮空
気を取り入れ、そのブローノズル１２から、回転
体１０の排出路３２に向けて、空気を噴射し、そ
の近くで負圧空気を発生する。この結果、よこ糸
５６は、案内筒３６の内部に入り、つぎに案内孔
３７から排出路３２の内部に入る。この間にカツ
ター５８が切断動作を行つているが、よこ糸５６
がそのカツター５８の位置からずれているため、
よこ糸５６は、切断されない。この結果、よこ糸
５６は、よこ入れノズル５と織布６との間で依然
としてつながつたままとなつている。

この間に、織機は、つぎのサイクルで完全に停
止した後、自動的に逆転し、不良糸５６ａの織り
前６ａを開口状態とする。この時点で上記案内ノ
ズル２は、空気の噴射を停止するが、巻取り体９
は、そのブローノズル１２からの圧出空気の噴射
をしばらくの間継続する。

ブローノズル１２から空気が噴射されている状
態で、次に押圧シリンダ２０が動作し、そのピス
トンロツド２１を前進させることによつて、押圧
体２２によつてロツド１７を第１図および第２図
でコイルスプリング２４に抗し、左方向に移動さ
せる。このため、巻取り体９の円錐状の巻取り面
１３は、回転体１０の円錐状の嵌り合い部２８の
部分に圧接し、それらの間でよこ糸５６をはさみ
込んだ状態で保持する。これと同時に、カツター
３が動作し、よこ入れノズル５とヤーンガイド７
との間で、よこ糸５６をよこ入れノズル５の近く
で切断する。

その後、駆動モータ３５は、起動指令を受け
て、自動的に起動し、回転体１０に回転運動を与
える。このとき、巻取り体９は、その巻取り面１
３の先端部と嵌り合い部２８との嵌り合いによつ
て、摩擦的な回転力を受けて、回転体１０と同じ
速度で回転し、よこ糸５６をその外周に順次巻取
つていく。この巻取りによつて、不良糸５６ａ
は、織布６の織り前６ａから引き抜かれる。この
引き抜き過程で、不良糸５６ａの引き抜き方向
が、織り前６ａの延長線よりもたて糸５７の開口
寄りで、しかもたて糸５７に擦れないような方向
に設定されているため、その不良糸５６ａは、織
り前６ａから開口側に引き離されながら小さな抵
抗で引き抜かれていく。このような不良糸５６ａ
の引き取り方向は、ヤーンガイド７の設置位置、
あるいはこのヤーンガイド７を設置しないとき
は、巻取り装置４の設置位置、すなわち引き抜き
方向を規制する案内筒３６の設置位置を織り前６
ａの延長線よりも開口寄りに設定することによつ
て可能となる。

このようにして、巻取り体９および回転体１０
は、巻取り面１３の外周で、不良糸５６ａをコイ
ル状に巻取つていく。この巻取り動作の一定の時
間の経過の後に、駆動モータ３５は、自動的に停
止する。またそれに先立つて、押圧シリンダ２０
がそのピストンロツド２１を後退させるため、巻
取り体９は、コイルスプリング２４によつて後退
方向に移動し、円錐面状の巻取り面１３を嵌り合
い部２８から離れさせる。これと同時に、ブロー
ノズル１２は、再び空気を噴射し、巻取り面１３
に巻き付けられた不良糸５６ａを嵌り合い部２８
に向けて吹きとばし、中空の回転軸２９の内部、
すなわち排出路３２を経て、トラツシユボツクス
３３の内部に排出する。このような不良糸５６ａ
の抜き取り作業が完了した時点で、織機は、さら
に必要な角度だけ自動的に逆転し、その後に自動
運転指令を受けて、正規の製織動作を開始する。

この一連の除去動作の間に、センサー４０は、
不良糸５６ａの案内孔３７への入り込みを光電的
に検知し、検知信号Ｅを発生している。そしてこ
の検知信号Ｅは、増幅回路４４によつて増幅さ
れ、比較回路４５の一方の入力端に入力される。
そこで、この比較回路４５は、あらかじめ設定さ
れた基準値Ｆと検知信号Ｅとを比較し、糸有り状
態のときに“Ｈ”レベルの比較信号Ｇを発生し、
これをノツト回路４６によつて反転しながらアン
ドゲート４８に送り込んでいる。

一方、第１のタイマー４９は、適当なタイミン
グで、“Ｈ”レベルの巻取り開始信号Ａを受けて、
あらかじめ定められた時間T₁だけ“Ｈ”レベル
のタイマー信号Ｃを出力し、これをアンドゲート
４８の他方の入力端に与えている。したがつて、
タイマー信号Ｃが“Ｈ”レベルの間に、もし、比
較回路４５から糸無し状態の出力、つまり“Ｌ”
レベルの比較信号Ｇが出力されると、アンドゲー
ト４８は、“Ｈ”レベルの出力信号を発生し、オ
アゲート５１を介し、ドライバー５２を駆動す
る。このため、リレー５３は、そのリレー接点５
４を閉じることよつて、織機の制御装置側に再起
動禁止、あるいは不良糸取り除き中止のための指
令を発生し、巻取り動作を中止させる。この状態
は、糸案内の不良、あるいは糸切れ事故と対応し
ている。

また第２のタイマー５０は、巻取り動作の終了
後、巻取り終了信号Ｂを受けた時点で、所定の時
間T₂にわたつて、“Ｈ”レベルのタイマー信号Ｄ
を発生している。このタイマー信号Ｄは“Ｈ”レ
ベルの間に、比較回路４５から、糸有り状態の出
力、つまり“Ｈ”レベルの比較信号Ｇが出力され
ると、上記と同様に、リレー５３を動作させ、そ
のリレー接点５４を閉じることにより、上記の再
起動禁止、あるいは不良糸除去動作中止指令を発
生する。この状態は、糸巻取り不良あるいは糸切
れと対応している。

なお上記巻取り開始信号Ａ、および巻取り終了
信号Ｂは、例えば駆動モータ３５のオンオフの変
化時点に発生するように設定されている。

センサー４０を最も理想的な検知位置として、
案内筒３６の内部で案内孔３７の位置に取り付け
られているが、そのセンサー４０の取り付け位置
は、その他の部分、例えばヤーンガイド７などの
部分に取り付けられていてもよい。また、上記実
施例では、センサー４０は１つの投光体４１と２
つの受光体４２によつて構成しているが、よこ糸
検出精度を高めるために必要に応じて複数個の投
光体４１あるいは、受光体４２で構成してもよ
い。

次に、加振装置６０の動作について説明する。

加振モータ６２は、作動指令信号によつて駆動
モータ３５と同じタイミングでオンオフされる。
モータ軸に取り付けられたカム６３は、揺動アー
ム６１を揺動させて、その先端部に当接したよこ
糸５６に振動を与える。その結果、よこ糸５６に
は、張力に強弱が生じ、織り前６ａと不良糸５６
ａとの離脱が容易となる。さらに、第９図に示す
通り、揺動アーム６１が実線で示す位置にある場
合には、織り前６ａに対するよこ糸の成す角β
は、大となり、点線で示す位置にある場合には、
その角αは、小となる。したがつて、角βにて不
良糸５６ａを織り前から離脱させ、つぎに角αに
てやや緩んだ不良糸５６ａを巻き取るような繰り
反し運動も生じて、引き抜き効果は、より一層改
善される。

考案の変形例 上記実施例においては、加振モータ６２への作
動指令信号の発生および終了タイミングは、駆動
モータ３５の駆動信号と同じとしたが、張力セン
サー５９の出力信号によつて、作動指令信号を発
生し、また、終了させるように、糸種に応じて選
択的に作動させることも可能である。

第１０図は、その変形例を示した図であり、張
力センサー５９の出力信号は、比較器６７にて可
変基準電位６８と比較され、この比較器６７は、
張力センサー５９の出力信号が高張力に対応して
いる場合に“Ｈ”レベルの信号を出力する。した
がつて、切替スイツチ７０がANDゲート６９の
出力を選択している場合には、比較器６７の出力
信号が“Ｈ”レベルである場合に限り、駆動モー
タ３５と同じタイミングで作動指令信号を供給す
る。

切替スイツチ７０の切替、および可変基準電位
６８の設定は、織布の種類等に基づき任意に変更
可能である。

また、揺動アーム６１の駆動源は、第１１図の
ように、ソレノイドあるいはエアシリンダ７１で
あつてもよい。

Ａ考案の加振装置は、前記実施例で述べたよこ
糸除去手段に限定されず、織布間にあつて織り前
から不良糸を除去するよこ糸除去手段等の既に公
知のよこ糸除去段においても使用することができ
る。Ａ 考案の効果 本考案は、下記の特有の効果が得られる。

まず、不良糸の抜き取りが巻取り装置の巻取り
運動によつて、強制的に行われ、しかも織り前の
延長線上よりも開口側から引き抜かれるため、そ
の抜き取りに際し、織布から不良糸の引き離し作
業が必要とされない。したがつて、複雑な引き離
し手段が必要とされず、それだけ装置が簡略化で
き、また実施が容易となる。

とくに、不良糸の引き抜き時によこ糸や不良糸
に振動を与えることによつて、織り前からの離脱
が容易となるため、不良糸の除去が小さな張力の
下で糸切れのない状態で確実に行える。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の不良糸除去装置の平面図、第
２図は同装置の垂直断面図、第３図は第２図の
−線での断面図、第４図はセンサーの取り付け
部分の拡大断面図、第５図はセンサーの拡大正面
図、第６図は制御器のブロツク線図、第７図は動
作時のタイムチヤート図、第８図は加振装置の具
体例を示す図、第９図はよこ糸の振動状態を示す
説明図、第１０図は考案の変形例の要部を示すブ
ロツク線図、第１１図は変形例の斜視図である。 １…不良糸除去装置、２…案内ノズル、３…カ
ツター、４…巻取り装置、５…よこ入れノズル、
６…織布、７…筒状のヤーンガイド、９…巻取り
体、１０…回転体、１２…ブローノズル、２０…
押圧シリンダ、２２…押圧体、２４…コイルスプ
リング、３２…排出路、３５…駆動モータ、３６
…案内筒、３７…案内孔、４０…センサー、４３
…制御器、４５…比較回路、４６…ノツト回路、
４７，４８…アンドゲート、４９…第１のタイマ
ー、５０…第２のタイマー、５１…オアゲート、
５３…リレー、５４…リレー接点、５６…よこ
糸、５７…たて糸、５９…張力センサー、６０…
加振装置、６１…揺動アーム、６３…カム、６９
…ANDゲート、７０…切替スイツチ、７１…ソ
レノイドあるいはエアシリンダ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. Ｂよこ入れ不良が検出された際に不良糸を織り
   前から引き抜くよこ糸除去手段と、上記よこ糸除
   去手段と上記織り前との間でつながる不良糸に振
   動を与える加振装置とを具備することを特徴とす
   る無杼織機の不良糸除去装置。Ｂ