JP2516611Y2

JP2516611Y2 - 不良糸除去装置

Info

Publication number: JP2516611Y2
Application number: JP144194U
Authority: JP
Inventors: 康行玉谷
Original assignee: Tsudakoma Industrial Co Ltd
Current assignee: Tsudakoma Corp
Priority date: 1994-02-04
Filing date: 1994-02-04
Publication date: 1996-11-06
Anticipated expiration: 2000-08-30
Also published as: JPH0712486U

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【考案の技術分野】本考案は、無杼織機において、よこ
入れ時によこ糸が到達側の織り端まで到達せず、よこ入
れ不良が発生した時に、よこ入れ不良のよこ糸つまり不
良糸をたて糸開口内から除去する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】特公昭５６−２７６２１号公報は、吸引
ノズル式のよこ糸除去装置を開示している。その装置で
は、不良よこ糸の吸引除去の状況がセンサーとしての光
電素子により確認できるようになっている。

【０００３】

【従来技術の問題点】しかし、上記技術は、単に、不良
よこ糸の通過をセンサーで確認するにすぎないので、次
の問題点がある。除去動作中に不良のよこ糸が途中で切れても、その
状態がわからない。除去動作の途中で不良のよこ糸が牽引されず、織布
中に残っていても、その状態がわからない。

【０００４】

【考案の目的】したがって、本考案の目的は、不良糸の
除去作業中に、その不良糸の抜き取り経過を確認し、そ
の抜き取り状況に応じて、その後の無杼織機の運転を適
切な状態に設定できるようにすることである。

【０００５】

【考案の解決手段】そこで、本考案は、よこ入れ不良の
発生後、不良糸の除去動作中に、不良糸の抜き取り経路
中の所定の位置で、不良糸の存在をセンサーによって経
時的に検出するとともに、制御器側で、抜き取りに要し
た時間と正常な抜き取りに必要な所定の時間とを比較す
ることによって、抜き取りの成否や、その作業の進行状
況を電気的に確認できるようにしている。そして、上記
制御器は、抜き取り状況に応じて、当該無杼織機の運転
可否状態を設定する。

【０００６】

【実施例】図１ないし図３は、不良糸除去装置１の機械
的な構成を示している。この不良糸除去装置１は、図示
しない無杼織機のよこ入れ側に設置されており、案内ノ
ズル２、カッター３および抜き取り装置４を備えてい
る。

【０００７】上記案内ノズル２は、よこ入れノズル５と
織布６のよこ入れ側端部との間にあって、飛走路からは
ずれた方向、例えば斜め上方に向けられている。また上
記カッター３は、例えばよこ入れノズル５の先端部分
で、筒状のヤーンガイド７の近くに設けられている。な
おカッター３およびヤーンガイド７は、適当な支持手段
によって、無杼織機のスレーなどに固定されている。

【０００８】そして、上記抜き取り装置４は、筒状のハ
ウジング８の内部で巻取り体９および回転体１０を回転
自在に支持している。巻取り体９は、ロッド１７で、ハ
ウジング８内のストロークベアリング１８によって回転
自在で軸線方向に摺動自在に支持されており、かつその
先端の中心位置で、ブローノズル１２を一体的に形成
し、またその外周部分で円錐状の巻取り面１３を形成し
ている。

【０００９】なお上記ブローノズル１２は、連通孔１４
および外周の連通溝１５によって、上記ハウジング８お
よび滑り軸受け１１に取り付けられた流体取り込み用の
接続具１６に達している。また巻取り体９は、後端部分
の中心位置で、ロッド１７を一体的に形成している。

【００１０】このロッド１７は、その先端部分で、押圧
シリンダー２０のピストンロッド２１に固定された押圧
体２２と対応している。ロッド１７は、スプリング受け
兼用のスリーブ１９とロッド１７の先端のスプリング受
け２３との間に設けられたコイルスプリング２４によっ
て、常に右方向に付勢されている。

【００１１】巻取り体９の右方向への移動量は、巻取り
体９とこれにあたるキャップ２５とによって規制されて
いる。左方向の移動量は回転体１０と巻取り体９との接
触によって決まる。なお、上記スリーブ１９は、ハウジ
ング８の先端に取り付けられたキヤップ２５の内部で、
玉軸受け２６により回転自在に支持されている。

【００１２】また、前記回転体１０は、円錐状の巻取り
面１３と対応する部分で、円錐状窪みによる嵌り合い部
２８を一体的に形成しており、その延長部の中空の回転
軸２９によって、ハウジング８の内部で玉軸受け３０に
より回転自在に支持されている。なお、この玉軸受け３
０は、ハウジング８の開口面に取り付けられたカバー３
１によって抜け止め状態となっている。

【００１３】そして、回転軸２９の内部は、排出路３２
となっており、先端部分でトラッシュボックス３３の内
部に臨んでいる。また回転体１０は、それに取り付けら
れたギヤ３４ａにより駆動モータ３５のギヤ３４ｂに噛
み合い、その駆動モータ３５から回転力を受けて、不良
糸除去動作時に、一定の速度で駆動されるようになって
いる。

【００１４】このようにして、巻取り体９および回転体
１０は、ハウジング８の内部で、適当な空間を形成しな
がら向き合っている。この空間部分でハウジング８は、
交差状態で案内筒３６と組み合わせられている。

【００１５】案内筒３６は上下の面で開口しており、中
間部分よりほぼ下方の案内孔３７により、巻取り体９と
回転体１０との向き合う空間内に通じている。なお、案
内筒３６の上面側開口面に、必要に応じて、じゃま板３
８が取り付けられている。

【００１６】そして、上記案内孔３７の近くに、図４お
よび図５に示すように、センサー取り付け板３９によっ
てセンサー４０が取り付けられている。センサー４０
は、例えば１つの投光体４１と２つの受光体４２とによ
って構成されており、それらは案内孔３７の中心に向け
て取り付けられている。

【００１７】つぎに、図６は、制御器４３の構成を示し
ている。上記センサー４０は、増幅回路４４を介し、比
較回路４５の一方の入力端に接続されている。また比較
回路４５は、他方の入力端で、基準値の設定器５５に接
続されており、出力側で直接アンドゲート４７およびノ
ット回路４６を経てアンドゲート４８の一方の入力端に
接続されている。

【００１８】また第１のタイマー４９は、巻取り開始信
号Ａを入力とし、所定の時間Ｔ₁にわたってタイマー信
号Ｃを発生するものであり、出力側でアンドゲート４８
の他方の入力端に接続されている。さらに、第２のタイ
マー５０は、巻取り終了信号Ｂを入力とし、正常な抜き
取りに必要な時間Ｔ₀に対して異常に長い抜き取り完了
の時間の経過後適当な時間Ｔ₂にわたってタイマー信号
Ｄを発生するものであり、出力側でアンドゲート４７の
他方の入力端に接続されている。これらの時間Ｔ₀、Ｔ
₁、Ｔ₂の設定要領については後述する。

【００１９】これらのアンドゲート４７、４８は出力側
でオアゲート５１の入力端にそれぞれ接続されている。
オアゲート５１は、ドライバー５２を介し、リレー５３
に接続されている。このリレー５３のリレー接点５４
は、無杼織機の運転可否状態を設定するための回路のほ
か、必要に応じて不良糸５６ａの除去動作を中止するた
めの回路に組み込まれている。

【００２０】つぎに、図７は一連の除去動作の経時的な
順序を示している。製織中に、よこ入れノズル５は、図
示しない例えばドラム式の測長貯留装置から１回のよこ
入れに必要な長さの貯留状態のよこ糸５６を引き出し、
よこ入れタイミングでたて糸５７の開口中に順次よこ入
れしていく。

【００２１】よこ入れ状態は、公知の図示しないよこ糸
フィーラーによって、よこ糸５６の到達側の織り端部分
で検出される。よこ入れが正常であれば、よこ糸フィー
ラーは、正しくよこ入れされたよこ糸５６の先端部分を
検出して、正常なよこ入れに対応するレベルの信号を発
生している。このため、図示しない織機制御装置は、よ
こ糸フィーラーから正常なよこ入れに対応する信号を受
けて、製織動作を継続させる。

【００２２】なお、正常なよこ入れ後に、給糸カッター
５８は、よこ入れ側の織り端で、織り前６ａに打ち込ま
れたよこ糸５６を切断して、よこ入れノズル５の内部の
よこ糸５６から分離させる。

【００２３】１回のよこ入れに必要なよこ糸５６がよこ
糸測長貯留装置から供給され、よこ入れ動作が行われた
にもかかわらず、よこ糸５６の自由端（飛走側先端）が
織布６の到達側織り端のよこ糸フィーラーまで到達しな
かったとき、よこ入れ不良が発生する。

【００２４】このとき、不良糸５６ａは開口中で下記の
状態となっている。ａ：正規の測長量のよこ糸がよこ入れされたが、よこ糸
の先端部または中間部が開口内で折れ曲がっている（ベ
ンドピック）。ｂ：よこ糸の先端がよこ入れ待機中またはよこ入れ中に
切れて、よこ糸の長さが正規の長さより短くなっている
（ブロクンピック）。ｃ：測長貯留装置が不調で測長量が正規の長さより短く
なっている（ショートピック）。

【００２５】よこ入れ不良が起こると、よこ糸フィーラ
ーは、よこ糸５６の先端を検出できなくなるため、よこ
入れ不良に対応する信号例えばクランク角度２９０度近
くで“Ｈ”レベルのよこ止め信号を発生し、これを図示
しない織機制御装置に送る。そこで、織機制御装置は、
よこ止め信号を受けたら、ただちにブレーキを掛け、つ
ぎのサイクルで、無杼織機を自動的に停止させる。

【００２６】一方、ドラム式の測長貯留装置は、上記よ
こ止まり信号を受けた時点で、係止ピンによりよこ糸５
６を解舒して、不良糸５６ａの抜き取り動作に必要な長
さのよこ糸５６をよこ入れノズル５に供給可能とする。
ここで、よこ糸５６の抜き取り動作に必要な長さは、少
なくとも、よこ糸５６をよこ入れノズル５から抜き取り
装置４の案内孔３７までもたらされるに必要な長さであ
り、係止ピンにより例えば１巻分だけのよこ糸５６をド
ラム上で解舒することによって得られる。

【００２７】なお、よこ糸測長貯留装置が測長ローラ・
空気貯留式のものであれば、必要な長さのよこ糸５６
は、よこ入れノズル５の上流側で、クランパーを所定の
時間だけ解放方向に動作させ、よこ糸５６の保持を一時
的に解放することによって得られる。

【００２８】よこ止め信号が与えられた時点で、まず案
内ノズル２は、給糸カッター５８によるよこ糸５６の切
断を避けるために、その先端から空気を噴射し、よこ糸
５６をよこ入れノズル５と織布６との間でふきながし、
よこ糸５６を抜き取り装置４の筒状のヤーンガイド７の
内部に向けて移動させる。

【００２９】この間に、給糸カッター５８が例えば２回
の切断動作を行っているが、よこ糸５６が給糸カッター
５８の位置からずれているため、よこ糸５６は、給糸カ
ッター５８によって切断されない。この結果、よこ入れ
ノズル５の内部のよこ糸５６は、織布６の側の不良糸５
６ａにつながったままとなっている。このようにして無
杼織機は、よこ入れ不良の発生時に、たて糸５７の開口
内の不良糸５６ａをよこ入れノズル５内のよこ糸５６に
つながったままの状態で停止する。

【００３０】これと同時に、巻取り体９のブローノズル
１２は、外部から圧縮空気を取り入れ、回転体１０の排
出路３２に向けて、空気を噴射し、その近くで吸引空気
流を発生する。この結果、よこ糸５６は、案内ノズル２
の空気流に乗って、案内筒３６の内部に入り、つぎに吸
引空気流にも引き込まれて案内孔３７から排出路３２の
内部に入る。

【００３１】この間に無杼織機は、つぎのサイクルで完
全に停止した後、自動的に逆転し、不良糸５６ａの織り
前６ａを開口状態とする。この時点で、案内ノズル２
は、空気の噴射を停止するが、巻取り体９のブローノズ
ル１２は、圧縮空気の噴射をしばらくの間継続する。

【００３２】ブローノズル１２から空気が噴射されてい
る状態で、次に押圧シリンダー２０が動作し、そのピス
トンロッド２１を前進させることによって、押圧体２２
によってロッド１７をコイルスプリング２４に抗し、図
１および図２で左方向に移動させる。このため、巻取り
体９の円錐状の巻取り面１３は、回転体１０の円錐状の
嵌り合い部２８の部分に圧接し、それらの間でよこ糸５
６をはさみ込んだ状態で保持する。これと同時に、カッ
ター３が動作し、よこ入れノズル５とヤーンガイド７と
の間で、よこ糸５６をよこ入れノズル５の近くで切断す
る。

【００３３】その後、駆動モータ３５は、図示しない抜
き取り制御部から巻取り開始信号Ａを受けて、自動的に
起動し、回転体１０に一定速度の回転運動を与える。こ
のとき、巻取り体９は、その巻取り面１３の先端部と嵌
り合い部２８との嵌り合いによって、摩擦的な回転力を
受けて、回転体１０と同じ速度で回転し、よこ糸５６を
その外周に一定の抜き取り速度で順次巻取っていく。

【００３４】この巻取り動作によって、不良糸５６ａ
は、織布６の織り前６ａから引き抜かれる。この引き抜
き過程で、不良糸５６ａの引き抜き方向が、織り前６ａ
の延長線よりもたて糸５７の開口寄りで、しかも上下の
たて糸５７に擦れないような方向に設定されているた
め、不良糸５６ａは、織り前６ａから開口側に引き離さ
れながら小さな抵抗で引き抜かれていく。

【００３５】不良糸５６ａの抜き取りに必要な時間が経
過した後に、駆動モータ３５は、図示しない抜き取り制
御部から巻取り終了信号Ｂを受けて自動的に停止する。
また押圧シリンダー２０がそのピストンロッド２１を後
退させるため、巻取り体９はコイルスプリング２４によ
って後退方向に移動し、円錐面状の巻取り面１３を嵌り
合い部２８から離れさせる。

【００３６】これと同時に、ブローノズル１２は、再び
空気を噴射し、巻取り面１３に巻き付けられた不良糸５
６ａを嵌り合い部２８に向けて吹きとばし、中空の回転
軸２９の内部、すなわち排出路３２を経て、トラッシュ
ボックス３３の内部に排出する。

【００３７】このような不良糸５６ａの抜き取り作業が
完了した時点で、無杼織機は、さらに必要な角度だけ自
動的に逆転し、その後に自動運転指令を受けて、正規の
製織動作を開始する。

【００３８】さて、制御器４３は、一連の除去動作の間
に、次のように動作する。除去動作中に、センサー４０
は、よこ糸５６または不良糸５６ａの案内孔３７への入
り込みを光電的に検知し、検知信号Ｅを発生している。
検知信号Ｅは、糸の有無に応じて違ったレベルである
が、各レベルを中心として複雑に変動するので増幅回路
４４によって増幅され、比較回路４５の一方の入力端に
入力される。

【００３９】そこで、比較回路４５は、あらかじめ設定
された基準値（しきい値）Ｆと検知信号Ｅの変動するレ
ベルとを大小比較し、糸有り状態のレベルのときに
“Ｈ”レベルの比較信号Ｇを、また糸無し状態のレベル
のとき“Ｌ”レベルの比較信号Ｇを発生し、これを直接
アンドゲート４７に送り込むとともに、ノット回路４６
によって反転しながらアンドゲート４８にも送り込んで
いる。

【００４０】一方、第１のタイマー４９は、図示しない
抜き取り制御部から巻取り開始信号Ａを受けて、抜き取
り開始時点から所定の時間Ｔ₁だけ“Ｈ”レベルのタイ
マー信号Ｃを出力し、これをアンドゲート４８の他方の
入力端に与えている。したがって、タイマー信号Ｃが
“Ｈ”レベルの所定の時間Ｔ₁の期間中に、もし、比較
回路４５から糸無し状態の出力、つまり“Ｌ”レベルの
比較信号Ｇ₁が出力されると、その比較信号Ｇ₁がノッ
ト回路４６で“Ｈ”レベルの信号に変換されるため、ア
ンドゲート４８は、第７図に示す期間ｔ₁において
“Ｈ”レベルの出力信号を発生し、オアゲート５１を介
し、ドライバー５２によりリレー５３を駆動する。

【００４１】このため、リレー５３は、そのリレー接点
５４を閉じることよって、織機制御装置側に再起動禁
止、あるいは図示しない抜き取り制御部に対して不良糸
取り除き中止のための指令を発生し、巻取り動作を途中
で中止させる。この機台に対しては織り工が対処する。

【００４２】ここで上記所定の時間Ｔ₁は、下記の要領
により設定される。〔（測長貯留装置によって定められ
た一定長さのよこ糸つまり１回のよこ入れに必要な正規
の長さのよこ糸）＋（抜き取り動作に必要な長さのよこ
糸）〕＝標準長さの糸が抜き取り装置４により一定の抜
き取り速度で開口内から除去される時、この長さの糸の
除去に必要な時間は、ほぼ一定であり、図７で抜き取り
開始時点から正常な抜き取りに必要な時間Ｔ₀として表
される。そこで所定の時間Ｔ₁は、〔（正常な抜き取り
に必要な時間Ｔ₀）−（適当な余裕時間Δｔ）〕として
与えられる。

【００４３】このように正常な抜き取りに必要な時間Ｔ
₀よりも異常に短い所定の時間Ｔ₁内で終了したとき、
このときの抜き取り動作は、異常（誤）動作と推測さ
れ、それは、下記の原因による。

【００４４】（１）よこ入れ不良がブロクンピックまた
はショートピックのとき。（２）よこ入れ不良の発生後、よこ糸５６が案内ノズル
２によって抜き取り装置４の内部に正確に案内されず、
糸案内不良が起き、糸除去動作が実行されなかったと
き。（３）よこ入れ不良の発生時に、給糸カッター５８がよ
こ糸５６を誤って切断し切断回避の誤動作が起き、抜き
糸が短くなったとき。（４）抜き取り装置４が不良糸５６ａを抜き取っている
途中で、抜き取り張力の高まりにより糸切れ事故が発生
したとき。

【００４５】一方、ベンドピックのとき、よこ糸５６お
よびこれにつながる不良糸５６ａが前記の標準長さであ
るから、不良糸５６ａの抜き取り動作が正常に行われた
ならば、比較信号Ｇは図７に示す比較信号Ｇ₂のように
なり、抜き取りの完了時点を示す“Ｈ”レベルの終期
は、（Ｔ₀−Δｔ）の時点から（Ｔ₀＋Δｔ）の時点ま
で、換言すればタイマー信号Ｃの立ち下がり時点から巻
取り終了信号Ｂの発生時点までの期間内となる。したが
って、抜き取り動作が正常であれば、（Ｔ₀−Δｔ）か
ら（Ｔ₀＋Δｔ）までの期間内で、アンド条件は成立し
ない。したがってその機台は、以後、自動起動する。

【００４６】また第２のタイマー５０は、〔（正常な抜
き取りに必要な時間Ｔ₀）＋（余裕時間Δｔ）〕の経過
後つまり巻取り終了信号Ｂを受けた時点で“Ｈ”レベル
のタイマー信号Ｄを適当な時間Ｔ₂にわたって発生して
いる。このタイマー信号Ｄが“Ｈ”レベルの間に、比較
回路４５から、糸有り状態の出力つまり“Ｈ”レベルの
比較信号Ｇ₃が出力されていると、アンドゲート４７
は、“Ｈ”レベルの出力信号を発生し、リレー５３を動
作させ、リレー接点５４を閉じることにより、異常に短
い抜き取りのときと同様に再起動禁止、あるいは不良糸
除去動作の中止指令を発生する。この場合も、織り工が
対処する。

【００４７】ここで時間Ｔ₂は、リレー５３などの動作
に必要な時間幅以上であればよく、その終期は、任意に
設定できる。なおこの実施例では、上記巻取り開始信号
Ａ、および巻取り終了信号Ｂは、駆動モータ３５のオン
オフの変化時点に発生するように設定されている。

【００４８】このような所定の時間（Ｔ₀＋Δｔ）を越
えて、抜き取りが完了したときも異常動作であり、それ
は、下記の原因による。

【００４９】（１）よこ糸５６または不良糸５６ａが抜
き取り装置４の内部で、完全に把持されないために充分
に巻き取られず、よこ糸５６または不良糸５６ａがセン
サー４０の部分にまだ残っているとき。（２）抜き取り動作中に、センサー４０より上流側でよ
こ糸５６または不良糸５６ａが切れて、その一部がセン
サー４０の部分に残っているとき。

【００５０】

【他の実施例】上記実施例は、センサー４０を最も理想
的な検知位置として、案内筒３６の内部で案内孔３７の
位置に取り付けられているが、そのセンサー４０の取り
付け位置は、その他の部分、例えばヤーンガイド７など
の部分に取り付けられていてもよい。また、上記実施例
では、センサー４０は１つの投光体４１と２つの受光体
４２によって構成しているが、よこ糸検出の信頼性を高
めるために必要に応じて複数個の投光体４１あるいは受
光体４２で構成してもよい。

【００５１】

【考案の効果】本考案では、下記の特有の効果が得られ
る。抜き取り動作中、および抜き取り動作完了までに、
抜き取り経路中でよこ糸または不良糸の有無がセンサー
によって確認され、抜き取り動作が異常に長いときに、
無杼織機の自動運転が禁止されるので、不良糸の抜き取
り動作が不完全な状態のままで、織機が起動するという
誤動作が確実に防止できる。また抜き取り動作が正常で
あれば、織機の自動起動が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の不良糸除去装置の平面図である。

【図２】同装置の垂直断面図である。

【図３】図２の３−３矢印線での断面図である。

【図４】センサーの取り付け部分の拡大断面図である。

【図５】センサーの拡大正面図である。

【図６】制御器のブロック線図である。

【図７】動作時のタイムチャート図である。

【符号の説明】

１不良糸除去装置２案内ノズル３カッター４抜き取り装置５よこ入れノズル６織布４０センサー４３制御器４５比較回路４６ノット回路４７アンドゲート４８アンドゲート４９第１のタイマー５０第２のタイマー５１オアゲート５３リレー５４リレー接点５６よこ糸５６ａ不良糸５７たて糸

Claims

(57)【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】測長貯留装置によって定められた一定長
さのよこ糸がよこ入れされる無杼織機で、よこ入れ不良
の発生時に、たて糸（５７）の開口内の不良糸（５６
ａ）をよこ入れノズル（５）内のよこ糸（５６）につな
がったままの状態で不良糸除去動作を実行する不良糸除
去装置（１）において、よこ入れ不良による無杼織機の停止後、よこ入れノズル
（５）と織布（６）との間でよこ糸（５６）およびこれ
につながる不良糸（５６ａ）をたて糸（５７）の開口内
から引き抜く抜き取り装置（４）と、抜き取り装置（４）の抜き取り開始前に、よこ入れノズ
ル（５）と抜き取り装置（４）との間に掛け渡されたよ
こ糸（５６）を切断するカッター（３）と、不良糸 (５６ａ）の抜き取り経路中にあって不良糸（５
６ａ）の有無によってレベルの違った検知信号（Ｅ）を
発生するセンサー（４０）と、不良糸（５６ａ）の抜き取り開始後、センサー（４０）
からの検知信号（Ｅ）により抜き取り経路で不良糸（５
６ａ）の有無を検出して無杼織機の運転可否状態を設定
する制御器（４３）とを具備し、上記制御器（４３）は、センサー（４０）からの検知信
号（Ｅ）のレベルと基準値（Ｆ）の信号レベルとを比較
し、両レベルの大小関係から不良糸（５６ａ）の有無を
検出し、不良糸（５６ａ）の有無に応じて異なる信号レ
ベルの比較信号（Ｇ）を発生する比較回路（４５）、
〔（正常な抜き取りに必要な時間Ｔ₀）＋（適当な余裕
時間Δｔ）〕の経過後にタイマー信号（Ｄ）を発生する
第２のタイマー（５０）、この第２のタイマー（５０）
からのタイマー信号（Ｄ）と比較回路（４５）からの糸
有り時の比較信号（Ｇ）とを入力条件として上記の
〔（正常な抜き取りに必要な時間Ｔ₀）＋（適当な余裕
時間Δｔ）〕を越えて糸有りの検出状態のとき、無杼織
機を自動運転禁止の状態に設定する手段（４７、５３、
５４）を有することを特徴とする不良糸除去装置。