JP2889051B2

JP2889051B2 - よこ入れの不良糸除去方法

Info

Publication number: JP2889051B2
Application number: JP17782692A
Authority: JP
Inventors: 聡東; 茂晴澤田
Original assignee: Tsudakoma Industrial Co Ltd
Current assignee: Tsudakoma Corp
Priority date: 1992-06-12
Filing date: 1992-06-12
Publication date: 1999-05-10
Anticipated expiration: 2014-05-10
Also published as: JPH062245A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、よこ入れ不良の発生時
に、開口内の不良糸を給糸側から牽引して取り除く方法
に関する。

【０００２】

【従来の技術およびその問題点】出願人は、特願平２−
４１８６８４号（特開平４−２４１１３４号）の発明に
より、不良糸と同じ開口内に、不良糸とつながるよこ糸
をループ状によこ入れし、よこ糸のループ内によこ糸ガ
イドを挿入した後、給糸側からよこ糸を牽引して不良糸
を除去する方法を提案している。

【０００３】上記技術によると、牽引力が不良糸を織り
前から引き離す力として有効に作用するが、よこ糸のル
ープ内によこ糸ガイドが挿入されないこともあり、その
場合通常の牽引速度で除去動作を継続すると、不良糸の
織り前からの引き離しが有効に行なえないため、糸切れ
が発生する。したがって、安定な除去動作が期待できな
い。また、よこ糸ガイドが正確に挿入されなかったとき
を考慮して、糸切れが生じない程度に予め除去速度を低
く設定して、よこ糸を牽引することが考えられるが、こ
れによると除去動作時間が長くなるので、織機の稼動率
が低下する。

【０００４】このように、上記不良糸の除去方法では、
よこ糸の牽引力が不良糸を織り前から引き離す力として
有効に作用するので、よこ糸の牽引速度を早くでき除去
動作時間が短くなるという利点があるが、反面、よこ糸
ガイドがよこ糸のループ内に挿入されなかったとき、上
記不良糸除去方法の利点を充分に発揮することができな
かった。

【０００５】

【発明の目的】したがって、本発明の目的は、開口内に
挿入されたループ状のよこ糸と、このループ状のよこ糸
の内側に存在すべきよこ糸ガイドとの対応関係に応じ
て、適切な除去動作や対応を行わせることである。

【０００６】

【発明の解決手段】上記目的の下に、本発明は、よこ入
れ不良の発生時に、不良糸をメインノズルに連なったま
まの状態とし、当該不良糸の口出し後、よこ糸を開口内
にループ状に挿入し、ループ状のよこ糸の内側によこ糸
ガイドを存在させ、このよこ糸ガイドを介して不良糸を
給糸側から牽引する過程で、除去動作の初期に、不良糸
がよこ糸ガイドを介して牽引されているか否かを検出
し、不良糸がよこ糸ガイドを介して牽引されていると
き、正常な除去動作を継続し、またよこ糸がよこ糸ガイ
ドを介して牽引されていないとき、両者の対応異常と判
断し、よこ糸を低速度でのみ牽引するか、ループ状によ
こ入れした部分のよこ糸を高速で牽引し、以後、不良糸
を低速度で牽引するか、または除去動作を中止したり、
あるいはサブノズルによる噴射や反給糸側からの吸引に
よって、不良糸を除去するようにしている。

【０００７】

【実施例】図１ないし図６は、よこ入れ運動との関連
で、不良糸除去動作の順序を示している。この実施例
は、よこ糸の牽引過程で、よこ糸がよこ糸ガイドに当接
するまでは、よこ糸を低速度で牽引し、よこ糸がよこ糸
ガイドに当接した後、よこ糸を高速度で牽引するという
内容と、よこ糸ガイドがよこ入れされたよこ糸のループ
内にあるときは、上記所定の速度で除去動作を行い、ル
ープ内にないときすなわち異常のときには、全工程を低
速度で行うという内容とを包含している。

【０００８】よこ糸１は、給糸体２から供給され、ドラ
ム式またはローラ測長・空気貯留式の測長貯留装置３に
よって少なくとも１ピックのよこ入れに必要な長さが測
長され、かつよこ入れ時点まで貯留されている。

【０００９】よこ入れ時点で、測長貯留装置３は、測長
後のよこ糸１を解舒することによって、給糸側のメイン
ノズル４に供給する。このとき、メインノズル４は、よ
こ入れ用の流体を噴射することによって、メインノズル
４の内部に通されているよこ糸１をよこ入れ流体ととも
にたて糸５の開口６中によこ入れする。なお、このよこ
入れ過程で、必要に応じて、多数のサブノズル９は、よ
こ糸１の飛走方向にあって、よこ入れ用補助流体を噴射
することにより、飛走中のよこ糸１をよこ入れ方向に加
勢する。

【００１０】このよこ入れ状態は、よこ糸１の到達側す
なわち反給糸側でよこ糸フィーラ７によって検出され
る。よこ糸フィーラ７がよこ糸１の先端を検出して、正
しいよこ入れ状態を確認した後、給糸カッタ８は、メイ
ンノズル４と織布１０の給糸側織り端との間で、よこ入
れ後のよこ糸１を切断することによって、よこ入れ後の
よこ糸１をメインノズル４の内部のよこ糸１から分離さ
せる。このあと、開口６の内部のよこ糸１は、筬１１の
筬打ち運動によって、織り前１２に打ち込まれていく。

【００１１】このようなよこ入れ中に、図１に示すよう
に、よこ入れ不良が発生したとき、よこ糸フィーラ７が
そのよこ入れ不良の状態を検出して、よこ止め信号を発
生するため、制御装置１３は、直ちに織機を停止させる
とともに、測長貯留装置３側で貯留状態のよこ糸１の解
舒動作を停止させ、さらに給糸カッタ８を不作動の状態
に設定した後、織機の完全な停止を待って、織機を逆転
させることによって、不良糸１ａを織り前１２で露出さ
せ、いわゆる口出し状態とする。このようにして、不良
糸１ａは、メインノズル４の内部のよこ糸１に連なった
ままの状態で口出し状態となる。

【００１２】このあとに、図２に示すように、サクショ
ンノズル１４および複数の補助ノズル２５がたて糸５の
開口６内に進入し、吸引動作や噴射動作を開始する。こ
のとき、サブノズル９も噴射を開始する。補助ノズル２
５の向きは、図７に見られるように、筬１１から織り前
１２へ向けて、たて糸５に沿った噴射方向に設定される
が、好ましくは幾らかよこ入れ方向の下流側へ向けて設
定される。

【００１３】なお、このサクションノズル１４は、同図
のように、例えばＣ字状であり、先端に吸引口１８を有
し、他端部分で水平方向の支点軸１６によって回動自在
に支持され、エアシリンダ１７によって操作できるよう
になっており、吸引動作時に下方位置から上方位置に回
動することにより、吸引口１８をよこ糸１の到達経路上
で、メインノズル４と対向させる。また、補助ノズル２
５は、サブノズル９と同様に、スレー１５などに固定さ
れている。

【００１４】次に、測長貯留装置３が糸処理に必要な長
さのよこ糸１を解舒するため、解舒状態のよこ糸１は、
メインノズル４およびサブノズル９の噴射動作によっ
て、たて糸５の開口６の内部に挿入される。この結果、
図２および図３に示すように、新たに挿入されたよこ糸
１およびよこ入れ不良の不良糸１ａは、開口６の内部で
平面的に見て、Ｚ状となっている。このとき、サブノズ
ル９および補助ノズル２５による離反方向の噴射によっ
て、不良糸１ａ側のよこ糸１が織り前１２の方向に移動
し、かつメインノズル４側のよこ糸１が織り前１２から
離れる方向に移動するため、よこ糸１は、開口６の内部
で、ループ先端から不良糸１ａにつながったままの状態
で、より大きなＵ字状のループを形成することになる。

【００１５】この時点でも、サクションノズル１４は、
新たに挿入されたよこ糸１のＵ字状屈曲部分の先端を引
き続き吸引することによって、当該屈曲部分をＵ字状の
ループに保持している。このようにして、よこ糸１は新
たに挿入された部分により、たて糸５の開口６の内部で
ループ状となっており、一端でメインノズル４の内部の
よこ糸１とつながったままであり、また、他端部分で不
良糸１ａとつながっている。なお、補助ノズル２５は、
よこ糸１をたて糸５の開口６の内部に挿入し、よこ糸１
の先端をサクションノズル１４の吸引口１８に吸引させ
たあとに、作動させるようにしてもよい。

【００１６】よこ糸１の先端がサクションノズル１４の
吸引口１８に吸引されると、その内部に設けられたセン
サ１９によって、よこ糸１の引き込み状態が確認され
る。この確認のあとに、図３に示すようにピン状のよこ
糸ガイド２０がたて糸５の上または下から開口６の内部
に進入し、ループ状のよこ糸１のループ内に入り込む。
この時点で、メインノズル４、サブノズル９およびサク
ションノズル１４や補助ノズル２５は、噴射動作または
吸引動作を停止する。

【００１７】よこ糸ガイド２０は、図７に示すように、
エアシリンダなどの操作部２３によって、上下動自在に
支持され、不良糸１ａの除去動作時に、待機位置から開
口６の内部に進入するようになっている。また、必要に
応じ、このよこ糸ガイド２０は、駆動部２４に連結され
ており、よこ糸１や不良糸１ａの引き抜き過程で、牽引
補助運動として、たて糸方向またはよこ糸方向に振動す
るか、あるいはよこ糸１および不良糸１ａの牽引方向に
回転することによって、織り前１２からの不良糸１ａの
引き離しを促し、また除去装置２１の牽引力を振動運動
や回転運動によって助ける。

【００１８】ここで、よこ糸ガイド２０は、図８、図９
および図１０に示すように、不良糸１ａと向き合う面の
背面側で、窪み３１を形成し、その部分で糸状態検出の
ために、光電式の糸センサ３６として２つの投光器３２
と１つの受光器３３または圧力式の糸センサ３６として
歪み検出素子や圧電素子などによる圧力検出器３４を備
えている。

【００１９】このような糸処理のあとに、図４に示すよ
うに、測長貯留装置３は、よこ糸１を除去装置２１に案
内するのに必要な長さ例えばドラム上で３巻だけ解舒
し、次に、案内ノズル２２は、案内用の流体を噴射する
ことによって、メインノズル４の先端位置で解舒された
よこ糸１を除去装置２１の内部に案内する。ここで、カ
ッタ３０は、メインノズル４の直前でよこ糸１を切断
し、メインノズル４の内部のよこ糸１をよこ糸１の引き
抜きに利用される部分から分離させる。この後に、除去
装置２１は、よこ糸１を給糸側に牽引する。

【００２０】除去装置２１は、公知の牽引手段例えば特
開昭６１−２４５３３９号の装置ように、内部で一対の
挟み込みローラの回転によって、よこ糸１を巻き込む
か、特開昭５９−２１７５７号の装置ように、ウエスト
ローラでよこ糸を巻き込むか、あるいはフック状の牽引
バーの進退運動により、よこ糸１を引き込むことによっ
て、よこ糸１の牽引動作を開始する。

【００２１】この牽引過程で、図５に示すように、よこ
糸１は、給糸側から牽引されているが、よこ糸ガイド２
０を経由して、牽引方向を反転させているため、不良糸
１ａは、常によこ糸１の到達側つまり反給糸側から牽引
されることになる。この結果織り前１２の位置で上下の
たて糸５に挟まれた状態の不良糸１ａは、織り前１２で
ヘアピン状に折り返され、この折り返し部分で織り前１
２から引き離され、給糸側から直接引き抜くときよりも
小さな牽引力で給糸側から反給糸側へと順次引き離され
ていく。しかも、図６のように、引き離し位置が給糸側
から反給糸側に移動するに連れて、不良糸１ａに対する
牽引力の引き離し方向の分力は、次第に大きくなる方向
に作用する。

【００２２】不良糸１ａの引き抜き過程で、駆動部２４
が牽引補助運動として、ピン状のよこ糸ガイド２０に適
当な方向の振動または牽引方向の回転を付与しておれ
ば、不良糸１ａが織り前１２で折り返されるときに、織
り前１２から離れやすくなるため、抜き取りのための牽
引力はさらに小さくてすむので有利である。

【００２３】牽引動作中に、例えば牽引開始から所定の
時間内に制御器３５は、糸センサ３６からの糸信号の変
化の有無を検出することによって、除去作業の初期に、
不良糸１ａがよこ糸ガイド２０を介して牽引されている
か否かを検出し、この検出結果に応じて適切な除去動作
を行う。すなわち、不良糸１ａがよこ糸ガイド２０を介
して牽引されているとき、制御器３５は、正常時の除去
動作を行うが、不良糸１ａがよこ糸ガイド２０を介して
牽引されていないとき、すなわちループ状のよこ糸１の
内部によこ糸ガイド２０が存在していないとき、異常時
の除去動作を行う。

【００２４】正常時の除去動作では、少なくともよこ糸
１ａがよこ糸ガイド２０に当接するとき除去装置２１
は、制御装置１３からの動作指令にもとづいてよこ糸１
を低速度で牽引し、よこ糸１ａがよこ糸ガイド２０に当
接した後、除去装置２１は、制御器３５からの高速回転
指令にもとづいてよこ糸１を高速度で牽引する。その牽
引速度のパターンは、図１１に示すように、よこ糸１ａ
がよこ糸ガイド２０に当接するまで低い速度でまたは中
速度でよこ糸１を牽引しているが、よこ糸１がよこ糸ガ
イド２０に当接するとき、すなわち当接の前後で低い速
度で牽引し、当接後に高速度に切り換わる。

【００２５】この速度の切り換えの時期は、予め求めら
れた牽引開始から当接までの時間に基づいて設定する
か、またはよこ糸１の状態検出に基づいて行う。よこ糸
１の状態検出は、よこ糸１とよこ糸ガイド２０との当接
状態を糸センサ３６によって検出することにより行われ
る。正常時の除去動作としては、よこ糸１とよこ糸ガイ
ド２０との当接直前まで高速度で牽引し、当接時には低
速度で牽引し、当接後再び高速度で牽引するようにして
もよい。このとき、糸センサ３６を光電式のもので構成
すれば、当接の直前、言い換えればよこ糸１の糸張力が
急上昇する直前が検出でき、検出時に牽引速度を急速に
低下させることになる。

【００２６】なお、異常時の適切な除去動作や対応操作
としては、（１）低速度のみで牽引する（２）よこ糸１
のループ状の部分のよこ糸１を高速で牽引し、以後、不
良糸１ａを低速で牽引して、速度の切り替えは、ループ
状部分のよこ糸の除去に要する時間が設定されたタイマ
ーにより行う（３）牽引動作を中止して、警報を出力す
る（４）サブノズル９などを噴射して、不良糸１ａに連
なるよこ糸１を反給糸側へ送り、必要に応じ反給糸側で
サクションノズル１４によりよこ糸１の牽引を行うなど
がある。

【００２７】図１２は、制御器３５の主要部を論理回路
によって構成する例を示している。また図１３は、その
制御器３５の動作のタイムチャートを示している。制御
装置１３から巻き取り開始信号Ａが与えられたとき、第
１のタイマ５１は、所定の遅れ時間Ｔ１すなわち、よこ
糸１がよこ糸ガイド２０と当接するのに要する時間を含
む適当な時間Ｔ１の経過後に“Ｈ”レベルの出力を発生
し、また第２のタイマ５２および第３のタイマ５３は、
それぞれ低速巻き取りのための動作時間Ｔ２、高速巻き
取りのための動作時間Ｔ３（Ｔ２＞Ｔ３）にわたって
“Ｈ”レベルの出力を発生している。なお、第４のタイ
マ５４は、巻き取り終了信号Ｂを受けて、動作時間Ｔ４
にわたって“Ｈ”レベルの出力を発生している。この巻
き取り完了信号Ｂは、除去動作が完了すると予測される
時期に制御装置１３によって与えられる。

【００２８】前記糸センサ３６の糸信号は、増幅回路５
５を経て比較回路５６の一方の入力となっている。また
除去装置２１の内部で糸経路に組み込まれた糸センサ５
７の糸信号は、増幅回路５８を経て比較回路５９の一方
の入力となっている。ここで比較回路５６、５９は、そ
れぞれ基準設定器６０、６１からの基準信号と糸センサ
３６、５７からの糸信号とを比較し、糸有り時に“Ｈ”
レベルの出力を発生しまた糸無し時に“Ｌ”レベルの出
力を発生する。

【００２９】巻き取り開始信号Ａが入力されてから、遅
れ時間Ｔ１の経過後に、糸センサ３６が糸信号を検出し
ているとき、つまりよこ糸ガイド２０がループ状のよこ
糸１内で正常位置にあるとき、ノット回路６２によって
リセットされているフリップフロップ６４は、高速巻き
取り可能と判断し、比較回路５６からの糸ありつまり
“Ｈ”レベルの出力と第１のタイマ５１の“Ｈ”レベル
の出力とを入力とするアンドゲート６３によってセット
され、ドライバ６５を介してリレー６６を駆動して、除
去装置２１の例えば巻き取りモータ４９のモータドライ
バ５０に高速回転の指令を出力する。

【００３０】この間に、第３のタイマ５３は、糸センサ
５７の糸信号を入力として、抜き取り経路上の監視を行
う。動作時間Ｔ３の期間中に、比較回路５９の出力が糸
無しすなわち“Ｌ”レベルに変化したとき、ノット回路
６７が“Ｈ”レベルの出力を発生するため、アンドゲー
ト７０、７３およびオアゲート７４は、入力条件から糸
切れと判断し、ドライバ７５およびリレー７６を駆動し
て、糸切れ信号を発生する。糸センサ５７の信号が
“Ｌ”レベルに変化したとき、これとフリップフロップ
６４の出力との間で条件をとるアンドゲート６８は、高
速巻き取り完了と判断し、ドライバ７７およびリレー７
８を駆動して、高速巻き取り完了出力を発生する。この
とき、織機側で次のシーケンス動作が起動する。

【００３１】巻き取り開始信号Ａが入力してから、遅れ
時間Ｔ１経過後に、糸センサ３６の糸信号が検出できな
かったとき、高速巻き取り不能と判断して、低速のまま
巻き取りを継続し、第２のタイマ５２により糸センサ５
７の監視をアンドゲート６９により行い、第２のタイマ
５２の“Ｈ”レベルの信号出力中に、糸センサ５７の糸
信号が糸なしのために“Ｌ”レベルに変化したとき、ア
ンドゲート６９、７２は、糸切れと判断し、糸切れ出力
を発生する。不良糸の正常な巻き取り動作に要する時間
後に出力される巻き取り完了信号Ｂを入力してから、タ
イマ時間Ｔ４の間、糸センサ５７の監視を行い、アンド
ゲート７１の入力条件によって、糸信号の“Ｈ”レベル
の発生時に、巻き取り不良と判断し、糸切れ信号を発生
する。

【００３２】なお、よこ糸ガイド２０に糸センサ３６を
設ける構成に代えて、除去装置２１とたて糸５との間に
おけるよこ糸経路に圧力検出器を設置し、よこ糸１がよ
こ糸ガイド２０に当接したときに生じるよこ糸張力の増
大を該圧力検出器によって検出することによって、よこ
糸１とよこ糸ガイド２０との当接状態を検出してもよ
い。さらに、巻き取りモータ４９にかかるトルク（電
流）を検出することによって、よこ糸１とよこ糸ガイド
２０との当接状態を検出するようにしてもよい。

【００３３】

【発明の効果】本発明では、よこ糸のループ内に糸ガイ
ドが存在しているか否かを検出し、検出結果に基づいて
適切な動作を行うので、織機の稼動率を低下させること
なく、安定した除去動作が行える。

【図面の簡単な説明】

【図１ないし図６】不良糸除去動作説明用の平面図であ
る。

【図７】よこ糸ガイドおよびサクションノズルの部分の
拡大側面図である。

【図８】よこ糸およびよこ糸ガイド部分の拡大平面図で
ある。

【図９】よこ糸ガイドの拡大側面図である。

【図１０】他の実施例のよこ糸ガイドの拡大側面図であ
る。

【図１１】牽引速度のパターン図である。

【図１２】制御器のブロック線図である。

【図１３】制御器の動作時のタイムチャート図である。

【符号の説明】

１よこ糸１ａ不良糸２給糸体３測長貯留装置４メインノズル５たて糸６開口１２織り前１４サクションノズル２０よこ糸ガイド２１除去装置３５制御器３６糸センサ４９巻き取りモータ５７糸センサ

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) D03D 51/00 D03D 47/28

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】よこ入れ不良の発生時に、不良糸をメイ
ンノズルに連なったままの状態とし、当該不良糸の口出
し後、よこ糸を開口内にループ状に挿入し、ループ状の
よこ糸の内側によこ糸ガイドを存在させ、このよこ糸ガ
イドを介して不良糸を給糸側から牽引する過程におい
て、除去作業の初期に不良糸がよこ糸ガイドを介して牽
引されているか否かを検出し、検出結果に応じて異なる
除去動作を行うことを特徴とするよこ入れの不良糸除去
方法。