JPH0315575Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 考案の技術分野 本考案は、よこ入れ不良時に、その不良糸を杼
道から抜き取つた後、織機を自動的に起動させる
自動修復装置に関し、特に不良糸を巻取りながら
抜き取るための除去装置に係る。

従来技術 自動修復に関する技術としては、実公昭56−
17503号の考案がある。その考案は、よこ入れ不
良のよこ糸を織り前から引き離して自由な状態と
してから、よこ入れ側のノズルおよび到達側の吸
引手段によつて、そのよこ糸を再び杼道の中に正
常な状態でよこ入れするようにしている。

上記考案では、一度よこ入れ不良としておさ打
ちされたよこ糸が再び織り込まれるため、織物の
品質上好ましくない。

一方、特開昭59−21757号の発明は、よこ入れ
不良時に、織布の織り前からよこ糸を引き離した
後に、吸引ノズルの吸引作用や、ウエストローラ
の巻取り作用によつて、よこ入れ不良のよこ糸を
杼道から抜き取ることを示している。しかし、そ
の発明では、不良のよこ糸の引き取りに先立つ
て、不良のよこ糸を織布の織り前から引き離す工
程が不可欠であり、そのために特殊な引き離し手
段が必要となる。

考案の目的 したがつて、本考案の目的は、従来技術のよう
な特殊な引き離し手段を用いないで、よこ入れ不
良時に不良糸を織り前から簡単に引き抜けるよう
にし、またその引き抜き後のよこ糸を処理し易い
形態で排出できるようにすることである。

考案の構成 そこで、本考案は、よこ入れ不良の発生時すな
わちよこ止まり信号が発せられた時に、よこ入れ
ノズルの近くで、案内ノズルによつて、よこ糸を
飛走路から外れた位置に変位させ、かつそのよこ
糸を巻取り装置に案内した後、この巻取り装置と
よこ入れノズルにつながるよこ糸をよこ入れノズ
ル先端側に設けたカツターによつて切断してか
ら、上記巻取り装置によつてよこ糸を巻取ること
により、不良糸を織り前から開口寄りに手繰り寄
せながら、引き抜くようにしている。

ここで、上記の案内ノズルは、よこ糸を巻取り
装置に案内する前段階として、よこ糸を一度案内
筒の内部に入れる。このとき、この案内筒は、よ
こ糸をその内部で拘束することにより、よこ糸の
位置を規制し、巻取り装置によつて引き取られや
すい状態としている。この状態で、巻取り装置
は、上記案内筒の近くまで移動し、その案内孔か
らの空気流によつて、案内筒の内部のよこ糸を巻
取り装置のハウジングの内部に引き込み、よこ糸
の巻取り動作、つまり不良糸の抜き取り動作を開
始する。

そして、上記巻取り装置は、ハウジング内の筒
状の回転体と、巻取り体との間で、案内されたよ
こ糸をはさみ込み、開口中の不良糸と共に、その
外周に順次巻き込み、この不良のよこ糸の巻取り
が完了した時点で、巻取り体が圧接を解くことに
より、この巻取り体と回転体との間で、巻取り状
態の不良糸を排出し易いループ状の形態にする。
この巻取り体は、同時に排出用のノズルを兼備え
ており、回転体から離れた後に、その回転体の中
空部分に排出用の空気流を発生させることによつ
て、巻取り後の不良のよこ糸をその空気流ととも
に外部に排出する。

また、もつとも好ましい実施例では、上記巻取
り体は、回転自在で、ハウジングの内部で回転体
に対して接離可能に移動できるようにピストンと
しても構成されている。したがつて、この巻取り
体の回転体に対する接離運動は、流体によつて離
れた位置から制御できる。

実施例の構成 以下、本考案のもつとも好ましい実施例を第１
図ないし第４図に基づいて具体的に説明する。

本考案の無杼織機の不完全よこ入れ糸除去装置
１は、主要部として、案内ノズル２、カツター３
および巻取り装置４を備えている。

上記案内ノズル２は、よこ入れノズル５と給糸
側の織布６のよこ入れ側端部との間にあつて、飛
走経路から外れた方向、例えば斜め上方に向けら
れている。また上記カツター３は、例えばよこ入
れノズル５の先端部分で、補助的なヤーンガイド
７とともに固定されている。この補助的なヤーン
ガイド７の先端は、例えばＵ字状に屈曲してお
り、この屈曲部を通してよこ糸３０が巻取られる
時、開口中にある不良糸３０ａが徐々に織り前６
ａより離れながら移動し、しかも織端においてた
て糸３２に接触しないような所に位置している。

また上記巻取り装置４は、本考案のもつとも特
徴的な部分であり、筒状のハウジング８の内部
で、筒状の回転体９および巻取り体１０を回転自
在に支持している。一方の回転体９は、中空の駆
動軸１１の一端に圧入などの手段により固定され
ていて、これとともに、両端の軸受け１２によつ
て回転自在に支持されており、上記巻取り体１０
と対向する面で、円錐孔１３を形成している。な
お中心側の軸受け１２は、圧入などの手段によつ
て、ハウジング８内に固定されており、また端部
の軸受け１２はストツパカラー３５およびスラス
トワツシヤー３６を介して、軸受け押さえ１４に
よつて抜け止め状態となつている。上記中空の駆
動軸１１は、先端部分で、これと一体的なトラツ
シユボツクス１５の内部に臨み、またギヤ１６に
よつて、駆動モータ１８のギヤ１７にかみ合つて
いる。

一方、上記巻取り体１０は、ハウジング８の内
部で、滑り軸受け２０によつて、回転自在で、し
かも軸線方向に移動可能な状態で支持されてお
り、先端で円錐状の巻取り面１９を形成し、また
中心部分でノズル孔２１を形成している。このノ
ズル孔２１は、巻取り体１０の外周に形成された
環状の溝１０ａ、ノズル孔２１からこの環状の溝
１０ａに通る複数の孔１０ｂ、および滑り軸受け
２０の連通路２２によつて、ハウジング８に取り
付けられた圧縮空気取り込み用の接続口２３に通
じている。またこの巻取り体１０は、その後端部
分で、スプリング３４により後方に付勢された状
態で、ハウジング８をシリンダとするピストン２
４を形成しており、ハウジング８の端面に取り付
けられたエンドキヤツプ２５によつて抜け止め状
態となつている。なおこのエンドキヤツプ２５
は、ピストン２４の後端側のシリンダ室に通じ
る、接続口２６を備えている。このようにして、
上記回転体９および巻取り体１０は、適当な空間
を形成しながら向き合つている。この空間部分
で、ハウジング８の側面には、外部からよこ糸３
０を引き込むために、案内孔８ａが形成されてい
る。

そして、上記巻取り装置４は、ブラケツト３７
により、一対のフレーム３９の間で、２本の水平
な案内ロツド３８に対して、進退自在に支持され
ている。このブラケツト３７は、一方のフレーム
３９に取付けられた駆動シリンダ４０のピストン
ロツド４１に連結されている。これらは、巻取り
装置４の移動手段を構成している。

さらに、例えば上記フレーム３９は、巻取り装
置４の前進方向に延長線上の近くで、上記案内孔
８ａと対向する位置で、案内筒２７を固定的に支
持している。この案内筒２７は、本考案の特徴的
な部分であり、上記ハウジング８に対して交差し
ており、上下の面で開口し、ほぼ中間部分の案内
孔２８および案内孔８ａにより、回転体９と巻取
り体１０の向き合う空間内に通じている。なお上
記案内筒２７の上面側開口面に、必要に応じて、
じやま板２９が取り付けられている。

実施例の作用 次ぎに、第５図を参照しながら、上記不完全よ
こ入れ糸除去装置１の作用を説明する。

正常なよこ入れ時に、よこ入れノズル５は、よ
こ糸３０を測長し、かつ貯留する装置から引き出
し、よこ入れタイミングで杼道中に順次よこ入れ
していく。

ところが、よこ入れ不良が起きると、織機は、
よこ止まり信号を受けた後、ブレーキを掛けブレ
ーキ制動により、通常、次のサイクルで、自動的
に停止する。このようなよこ入れ不良は、公知の
よこ糸フイーラーなどによつて、よこ糸３０の到
達側の織端部分で検出される。

上記よこ止まり信号を受けて、よこ糸測長貯留
装置は、係止ピンを解舒して適当な長さのよこ糸
３０をよこ入れノズル５に供給する。このよこ糸
３０の長さは、少なくとも、よこ糸３０をよこ入
れノズル５から案内ノズル２によつて案内筒２７
の内部まで案内するのに必要な長さであり、ドラ
ム式よこ糸測長貯留装置であれば、係止ピンによ
つて、例えば１巻分だけのよこ糸３０をドラム上
で解舒することによつて得られ、また測長ロ−
ラ・空気貯留式のよこ糸測長貯留装置であれば、
よこ入れノズル５の上流側で、クランパーを所定
の時間だけ動作させ、よこ糸３０の把持を一時的
に解舒することによつて規制できる。

さて、織機によこ止まり信号が与えられた時点
で、まず、案内ノズル２は、その先端から空気を
噴射し、上記よこ糸３０をよこ入れノズル５と織
布６との間で吹き流し、織布６の端部のカツター
３１による切断を避けるために、よこ糸３０を案
内筒２７の下面側開口面に向けて移動させる。こ
のタイミングにおいては、開口３３の内部にある
不良糸３０ａの口出しは、まだ行われていない。
これと同時に、巻取り体１０は、外部から圧縮空
気を取り入れ、そのノズル孔２１から、回転体９
の円錐孔１３に向けて、空気を噴射し、その近く
で負圧空気を発生する。この間にカツター３１が
切断動作を行つているが、よこ糸３０がそのカツ
ター３１の位置からずれているため、よこ糸３０
を切断しない。この結果、よこ糸３０は、よこ入
れノズル５と織布６との間で依然としてつながつ
たままとなつている。なおこのとき、よこ糸３０
は、ヤーンガイド７の内部に入つて、それに掛か
り合つている。

この間に、織機は、次のサイクルで完全に停止
した後、自動的に逆転し、不良糸３０ａの織り前
６ａを開口状態とする。この間に、駆動シリンダ
４０は、ピストンロツド４１を進出させることに
よつて、巻取り装置４を後退位置から動作位置ま
で前進させ、そこで停止させる。この位置で、ハ
ウジング８の案内孔８ａは、第３図および第４図
のように、案内筒２７の案内孔２８と対向し、互
いに連通状態となる。このとき前記ノズル孔２１
からの空気噴射により、案内筒２７の内部空気が
それらの案内孔８ａ，２８から円錐孔１３の内部
に流れ込むため、案内筒２７の内部のよこ糸３０
は、その空気流とともに、案内孔８ａ，２８を経
て、駆動軸１１の内部に折り返り状態のまま流れ
込む。なお、前記じやま板２９は、案内ノズル２
からの気流を案内孔２８側に寄せ、よこ糸３０を
案内孔８ａ，２８に近づける役目をしている。

この時点で、上記案内ノズル２は、空気の噴射
を停止するが巻取り体１０は、そのノズル孔２１
からの空気の噴射をしばらく継続する。ノズル孔
２１から空気が噴射されている状態で、ピストン
２４は、圧縮空気を受け、スプリング３４に抗し
て前進するため、巻取り体１０の円錐状の巻取り
面１９は、回転体９の円錐孔１３に圧接し、それ
らの間でよこ糸３０を把持する。これと同時に、
カツター３が動作し、よこ入れノズル５と巻取り
装置４との間につながつているよこ糸３０をよこ
入れノズル５の近くで切断する。

この後、駆動モータ１８は、起動指令を受け
て、自動的に起動し、ギヤ１６，１７により、駆
動軸１１を回転させ、回転体９に回転運動を与え
る。このとき巻取り体１０は、円錐状の巻取り面
１９と円錐孔１３との間で摩擦的な回転力を受け
て、同じ速度で回転し、よこ糸３０をその円錐状
の巻取り面１９で巻取つていく。

この巻取り過程で不良糸３０ａは、よこ糸３０
に引かれ、織布６の織り前６ａから引き抜かれ
る。この引き抜き過程で、ヤーンガイド７により
不良糸３０ａの引き抜き方向が織り前６ａの延長
線よりも開口３３寄りに、しかも、よこ糸３０が
織端のたて糸３２にこすれないように設定されて
いるため、その不良糸３０ａは、織り前６ａから
開口側に引き離されながら、小さな抵抗のもとに
引き抜かれていく。このような不良糸３０ａの引
き取り方向は、巻取り装置４の設置位置にかかわ
らず、ヤーンガイド７によつて設定される。また
これは、ヤーンガイド７を用いないで、案内筒２
７の下方の開口面をヤーンガイド７と同様な位置
に配置することによつても、設定できる。

このようにして、回転体９および巻取り体１０
は、巻取り面１９の外周で、よこ入れ不良糸３０
ａを完全に巻取つていく。

このような巻取りに必要な時間は、タイマーな
どによつて設定するか、またはよこ糸３０の完全
な巻取り状態を例えば案内筒２７の下端部分で光
センサーにより検出することによつて割り出せ
る。

そのような一定の時間の経過後に、駆動モータ
１８は、自動的に停止する。またピストン２４
は、圧縮空気を失つて、スプリング３４により後
退方向に移動して、巻取り体１０の円錐状の巻取
り面１９と回転体９の円錐孔１３との圧接が解か
れる。これと同時に巻取り体１０は、そのノズル
孔２１から再び空気を噴射し、円錐状の巻取り面
１９に巻付けられたよこ糸３０および不良糸３０
ａを円錐孔１３に向けて吹き飛ばし、中空の駆動
軸１１を経て、トラツシユボツクス１５に排出す
る。

なお、この実施例では、巻取り体１０と回転体
９の圧接部分に円錐部を形成しているが、圧接部
分の形状はこれに限らず、例えば、円盤状に形成
してもよい。

その後、駆動シリンダ４０は、巻取り装置４を
後退させ、もとの待機位置に復帰させる。

このような不良糸３０ａの抜き取り作業が完了
した時点で、織機はさらに、必要な角度だけ、自
動的に逆転し、その後に自動運転指令を受けて、
正規の製織動作を開始する。したがつて、織機の
運転中によこ入れ不良が発生したときでも、作業
員による不良糸３０ａの抜き取り作業が必要とさ
れず、織機は、自動的に正規の製織を開始するこ
とになる。

なお不良糸３０ａの抜き取り過程で、その不良
糸３０ａが途中で切れたとき、よこ糸３０の巻取
り作業が通常時よりも、早く完了する。このと
き、別設の制御装置は、センサーによつて、糸の
有無を検知するとともに、タイマーにより巻取り
時間を測定し、所定の巻取りに必要な時間よりも
短いときに、巻取り作業を中止し、織機の再起動
を禁止する。このような糸抜き作業中には、適当
なパイロツトランプなどを点灯させることによつ
て、その作業中であることが外部から容易に確認
できる。

また、このような一連の順次動作は、シーケン
ス制御によつて、各部の動きを確認しながら、順
序よく進められる。なお、自動的な不良糸３０ａ
の除去作業は、シーケンス制御装置側で、解除ボ
タンなどを押すことによつて、強制的に停止でき
るようになつている。

考案の変形例 上記実施例は、巻取り装置４を進退自在として
いるが、第６図および第７図の実施例は、巻取り
装置４をブラケツト４２および支軸４３により回
動自在に支持し、そのブラケツト４２を駆動シリ
ンダ４４により回動させる場合を示している。こ
の実施例では、案内孔８ａが案内孔２８の正面前
方の離れた待機位置にあつて、巻取り動作時に案
内孔２８に向き合つたまま案内孔２８に近づき、
連通状態となる。

また、この実施例のものには棒状の連行体４５
が付設されている。これは、駆動手段、例えばロ
ータリアクチユエータ４６とともに案内筒２７の
側面に取付けられており、よこ糸３０の引き込み
時に、案内筒２７のスリツト４７の内部に入り込
むようになつている。このため巻取り装置４への
引き込み時に、案内筒２７の内部のよこ糸３０
は、連行体４５の運動によつて、案内孔２８の近
くに強制的に押し込まれる。

さらに、以上の実施例は、いずれも、巻取り装
置４側を移動させているが、移動部分は、案内筒
２７側でもよく、あるいは巻取り装置４および案
内筒２７の双方であつてもよい。したがつて、移
動手段は、それらの間で相対的な進退運動を与え
るものであれば足りる。

考案の効果 本考案では、下記の特有の効果が得られる。

まず、不良糸の抜き取りが巻取り装置の巻取り
運動によつて、強制的に行われ、しかも織り前の
延長線上よりも開口側から引き抜かれるため、そ
の抜き取りに際し織布から不良糸の引き離し作業
が必要とない。したがつて、複雑な引き離し機構
が必要とされず、それだけ実施が容易である。

特に、よこ糸が案内ノズルによつて案内筒の内
部に案内された後、その案内孔と巻取り装置側の
案内孔とが連通状態となり、案内筒内のよこ糸が
空気流によつて積極的に巻取り装置の内部に引き
込まれるため、よこ糸および不良糸の巻取りが確
実となる。

しかも、織機運転中やよこ入れ不良以外の原因
による織機停止中に、巻取り装置または案内筒
は、よこ入れノズルから離れたところに位置して
いるので、運転中のよこ入れ状態の確認、または
織機停止中のよこ糸処理に際し、巻取り装置また
は案内筒が邪魔にならず、操作が容易に行える。

また、案内筒に連行体があると、気流がかりに
不安定な状態となつても、案内筒内のよこ糸が誤
動作なく、一層確実に案内孔の内部に誘導できる
ので有利である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の不完全よこ入れ糸除去装置の
平面図、第２図は同装置の正面図、第３図は巻取
り装置の拡大断面図、第４図は第３図の−線
での断面図、第５図は動作時のタイムチヤート
図、第６図は他の実施例の正面図、第７図は案内
筒の水平断面図である。 １……不完全よこ入れ糸除去装置、２……案内
ノズル、３……カツター、４……巻取り装置、５
……よこ入れノズル、６……織布、７……ヤーン
ガイド、８……ハウジング、８ａ……案内孔、９
……回転体、１０……巻取り体、１１……中空の
駆動軸、１２……軸受け、１３……円錐孔、１８
……駆動モータ、１９……巻取り面、２１………
ノズル孔、２４……ピストン、２７……案内筒、
２８……案内孔、３０……よこ糸、３０ａ……不
良糸、３１……カツター、４０，４４……駆動シ
リンダ、４６……ロータリアクチユエータ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) よこ入れノズルと給紙側織布端との間にあつ
   てよこ入れ不良時によこ糸を飛走路からはずれ
   た位置に変位させかつ下記の案内筒に案内する
   案内ノズルと、上記よこ入れノズルの先端側に
   配置されておりそのよこ入れノズルと下記の巻
   取り装置との間でよこ糸を切断するカツター
   と、前記案内ノズルによつて案内されたよこ糸
   を内部で保持する案内筒と、この案内筒の内部
   のよこ糸を案内孔から引き込んだ後はさみ込ん
   で巻取りながら不良糸を織り前から引き抜く巻
   取り装置と、この巻取り装置および上記案内筒
   を相対的に移動させて案内筒の案内孔と巻取り
   装置の案内孔とを連通状態とする移動手段とを
   具備することを特徴とする無杼織機の不完全よ
   こ入れ糸除去装置。 (2) 上記移動手段は、上記巻取り装置を進退自在
   に支持するブラケツト、案内ロツド、および上
   記ブラケツトに往復直線運動を与える駆動シリ
   ンダによつて構成することを特徴とする実用新
   案登録請求の範囲第(1)項記載の無杼織機の不完
   全よこ入れ糸除去装置。 (3) 上記移動手段は、巻取り装置を回動自在に支
   持するブラケツト、支軸、および上記ブラケツ
   トに揺動運動を与える駆動シリンダにより構成
   することを特徴とする実用新案登録請求の範囲
   第(1)項記載の無杼織機の不完全よこ入れ糸除去
   装置。 (4) 上記案内筒は、内部のよこ糸を巻取り装置の
   案内孔に押し込む連行体、およびこの連行体の
   駆動手段を含むことを特徴とする実用新案登録
   請求の範囲第(1)項、第(2)項または第(3)項記載の
   無杼織機の不完全よこ入れ糸除去装置。