JPS62206057A - 無杼織機の不良糸除去装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の技術分野 本発明は、よこ入れ不良時に、その不良糸を織り前から
抜き取った後、織機を自動的に起動させるための自動修
復装置に関し、特に不良糸を巻取りながら抜き取るため
の除去装置に係る。

従来技術 自動修復に関する技術として、実公昭５６−１７５０３
号の考案がある。その考案は、よこ入れ不良のよこ糸を
織り前より引き離して自由な状態としてから、よこ入れ
側のノズルおよび到達側の吸引手段によって、そのよこ
糸を再び杼道の中に正常な状態でよこ入れするようにし
ている。上記考案では、一度よこ入れ不良糸としておさ
打ちされたよこ糸が再び織布として織り込まれるため、
織物の品質上好ましくない場合がある。

一方、特開昭５９−２１７５７号の発明は、よこ入れ不
良時に、織布の織り前からよこ糸を引き離した後に、吸
引ノズルの吸引作用や、ウェストローラの巻取り作用に
よって、不良糸を杼道から抜き取ることを示している。

しかし、その発明では、不良糸の引き取りに先立って、
不良糸を織布の織り前から引き離すために、特殊な構造
で、しかも複雑な引き離し手段が必要となるほか、引き
抜き時によこ糸の張力管理がなされていないために、引
き抜かれるよこ糸が切られやすく、迅速な対応が困難で
ある。

また、不良糸の抜き取り時には、常に張力が高まるもの
でもなく、したがって不良糸の引き離しも必ず必要とさ
れない。このような状況から、必要時にのみ不良糸の引
き離しか行われれば、現実的な解決手段として充分であ
る。

発明の目的 したがって、本発明の目的は、不良糸を織布の織り前か
ら引き抜くときに、その張力に応じて引き離し手段を作
動させ、不良糸が切れることなく引き抜くことを可能と
することである。

発明の概要 そこで本発明は、引き離し手段として例えばアクチュエ
ータに取り付けられた引離しレバーをよこ入れ不良のよ
こ糸とこの直前によこ入れされた織布のよこ糸との間に
挿入し、この引き離しレバーをたて糸の開口方向に回動
させて織布の織り前から引き離すようにしている。特に
、本発明は、不良糸の引き抜き張力を検知し、設定張力
以上の高張力となったときに前記アクチュエータを駆動
させて、不良糸を引き離す点に特徴を有する。なお、設
定張力は、正常に不良糸が引き抜かれる時にかかる張力
値と糸切れしない限界の張力値との間の範囲で決定され
るが、その値は、糸種によって当然に変化する。

発明の構成 第１図ないし第４図は、不良糸除去装置１の機械的な構
成を示している。この不良糸除去装置１は、主要部とし
て、案内ノズル２、カッター３および巻取り装置４、さ
らに本発明の特徴的な部分として、制御手段５９および
引離し手段６０を備えている。

上記案内ノズル２は、よこ入れノズル５と給糸側の織布
６のよこ入れ側端部との間にあって、よこ糸５６の飛走
路からはずれた方向、例えば斜め上方に向けられている
。また上記カッター３は、例えばよこ入れノズル５の先
端部分で、筒状のヤーンガイド７の近（に設けられてい
る。なおこれらのカッター３およびヤーンガイド７は、
適当な支持手段によって、固定的に取り付けられている
。

そして、上記巻取り装置４は、筒状のハウジング８の内
部で巻取り体９および回転体１０を回転自在に支持して
いる。巻取り体９は、ロッド１７で、ハウジング８内の
ストロークベアリング１日によって回転自在で、しかも
軸線方向に摺動自在に支持されており、かつその先端の
中心位置で、ブローノズル１２を一体的に形成し、また
その外周部分で円錐状の巻取り面１３を形成している。

なお上記ブローノズル１２は、連通孔１４および外周の
連通：ａ１５によって、上記ハウジング８および滑り軸
受け１１に取り付けられた流体取り込み用の接続具１６
に達している。またこの巻取り体９は、後端部分の中心
位置で、ロッド１７を一体的に形成している。このロッ
ド１７は、ハウジング８内のストロークベアリング１８
に対し、軸線方向に摺動自在に支持されており、その先
端部分で、押圧シリンダー２０のピストンロッド２１に
固定された押圧体２２と対応している。そして、このロ
フト１７は、スプリング受は兼用のスリーブ１９とロッ
ド１７の先端のスプリング受け２３との間に設けられた
コイルスプリング２４によって、常に右方向に付勢され
ている。この巻取り体９の右方向への移動量は、巻取り
体９とこれにあたるキャップ２５によって規制されてい
る。左方部の移動量は回転体１０と巻取り体９との接触
によって決まる。なお、上記スリーブ１９は、ハウジン
グ８の先端に取り付けられたキャップ２５の内部で、玉
軸受け２６により回転自在に支持されている。

また前記回転体１０は、円錐状の巻取り面１３と対応す
る部分で、円錐状窪みによる嵌り合い部２８を一体的に
形成しており、その延長部の中空の回転軸２９によって
、ハウジング８の内部で玉軸受け３０により回転自在に
支持されている。なおこの玉軸受け３０は、ハウジング
８の開口面に取り付けられたカバー３１によって抜は止
め状態となっている。そしてこの回転軸２９の内部は、
排出路３２となっており、先端部分でトラッシエポック
ス３３の内部に臨んでいる。またこの回転体１０は、そ
れに取り付けられたギヤ３４．ａにより駆動モータ３５
のギヤ３４ｂに噛み合い、その駆動モータ３５から回転
力を受けて、所定の速度で駆動されるようになっている
。

このようにして、上記の巻取り体９、および回転体１０
は、ハウジング８の内部で、適当な空間を形成しながら
向き合っている。この空間部分で、ハウジング８は、交
差状態で案内筒３６と組み合わせられている。この案内
筒３６は上下の面で開口しており、中間部分よりほぼ下
方の案内孔３７により、巻取り体９と回転体１０との向
き合う空間内に通じている。なおこの案内筒３６の上面
側開口面に、必要に応じて、じゃま板３８が取り付けら
れている。

そして、上記案内孔３７の近くに、第４図に示すように
、張力センサー４０が取り付けられている。この張力セ
ンサー４０は、不良糸５６ａの巻き取りの際に、不良糸
５６ａの張力を検出するものであり、後述するように検
出信号によって引離し手段６０が駆動されるようになっ
ている。

引離し手段６０は、第１図および第３図に示すように、
織布６のよこ糸５６と平行に延びる回転シャフト６１と
、回転シャフト６１に回転力を付与するアクチュエータ
６２と、回転シャフト６１に取り付けられた複数、例え
ば２つの引離しレバー６３とを備えている。引離しレバ
ー６３は、回転シャフト６１の軸方向に、一定の間隔で
取り付けられた連結アーム６４の下端部に取り付けられ
ており、たて糸５７の開口に向かって弯曲したフォーク
状となっている。また、連結アーム６４と引離しレバー
６３との間には、第３図に示すように、リターンスプリ
ング６５が取り付けられている。このリターンスプリン
グ６５は、引離しレバー６３を連結アーム６４に取り付
けるピン６６に位置し、両端のフック部は、連結アーム
６４と引離しレバー６３とに掛は渡されており、引離し
レバー６３を常にたて糸５７の展開口方向に付勢する。

また、引離しレバー６３の下端部は、先尖状に鋭く形成
されて、織布に織り込まれたよこ糸とよこ糸との間に容
易に挿入できるようになっている。

ここで、前記アクチュエータ６２は、第１図のように、
駆動装置６７に接続されて制御手段５９により制御され
る。そして、この駆動装置６７と前記張力センサー４０
との間には、比較器６８が接続されている。比較器６８
は、張力設定器７０と接続され、その張力設定器７０か
らの設定張力値と張力センサー４０からの張力値とを比
較し、実際の張力が設定張力以上のときに駆動装置６７
によってアクチュエータ６２を作動させる。

発明の作用 つぎに、第５図は一連の動作の順序を示している。

正常なよこ入れ時に、よこ入れノズル５は、貯留状態の
よこ糸５６を図示しない測長貯留装置から引き出し、よ
こ入れタイミングでたて糸５７の開口中に順次よこ入れ
していく。

ところが、よこ入れ不良が起こると、織機は、“Ｈ”レ
ベルのよこ止まり信号を受けた後、ブレーキを掛け、つ
ぎのサイクルで、自動的に停止する。このようなよこ入
れ不良は、公知のよこ糸フィーラーなどによってよこ糸
５６の到達側の織り端部分で検出される。

一方、図示しないよこ糸測長貯留装置は、上記よこ止ま
り信号を受けた時点で、係止ビンによりよこ糸５６を解
舒して、適当な長さのよこ糸５６をよこ入れノズル５に
供給可能とする。このよこ糸５６の長さは、少なくとも
、よこ入れノズル５から巻取り装置４の案内孔３７まで
もたらされるに必要な長さであり、ドラム式よこ糸測長
貯留装置であれば、係止ピンによって、例えば１巻分だ
けのよこ糸５６をドラム上で解舒することによって得ら
れ、また測長ローラ・空気貯留式のよこ糸測長貯留装置
であれば、よこ入れノズル５の上流側で、クランパーを
所定の時間だけ開放方向に動作させ、よこ糸５６の保持
を一時的に開放することによって規制できる。

さて、織機によこ止まり信号が与えられた時点で、まず
案内ノズル２は、その先端から空気を噴射し、上記よこ
糸５６をよこ入れノズル５と織布６との間でふきながし
、織布６の端部のカッター５８による切断を避けるため
に、よこ糸５６を巻取り装置４の筒状のヤーンガイド７
の内部に向けて移動させる。

これと同時に、巻取り体９は、外部から圧縮空気を取り
入れ、そのブローノズル１２から、回転体１０の排出路
３２に向けて、空気を噴射し、その近くで負圧空気を発
生させる。この結果、よこ糸５６は、案内筒３６の内部
に入り、つぎに案内孔３７から排出路３２の内部に入る
。この間に、カッター５８が切断動作を行っているが、
よこ糸５６がそのカッター５８の位置からずれているた
め、よこ糸５６は切断されない。この結果、よこ糸５６
は、よこ入れノズル５と織布６との間で依然としてつな
がったままとなっている。

この間に、織機は、つぎのサイクルで完全に停止した後
、自動的に逆転し、不良糸５６ａの織り前６ａを開口状
態とする。この時点で上記案内ノズル２は、空気の噴射
を停止するが、巻取り体９は、そのブローノズル１２か
らの圧縮空気の噴射をしばらくの間継続する。

ブローノズル１２から空気が噴射されている状態で、次
に押圧シリンダ２０が動作し、そのピストンロッド２１
を前進させることによって、押圧体２２によってロッド
１７を第１図および第２図でコイルスプリング２４に抗
し、左方向に移動させる。このため、巻取り体９の円錐
状の巻取り面１３は、回転体１０の円錐状の嵌り合い部
２８の部分に圧接し、それらの間でよこ糸５６をはさみ
込んだ状態で保持する。これと同時に、カッター３が動
作し、よこ入れノズル５とヤーンガイド７との間で、よ
こ糸５６をよこ入れノズル５の近くで切断する。

その後、駆動モータ３５は、起動指令を受けて、自動的
に起動し、回転体１０に回転運動を与える。

このとき、巻取り体９は、その巻取り面１３の先端部と
嵌り合い部２８との嵌り合いによって、摩擦的な回転力
を受けて、回転体１０と同じ速度で回転し、よこ糸５６
をその外周に順次巻取っていく。この巻取りによって、
不良糸５６ａは、織布６の織り前６ａから引き抜かれる
。この引き抜き過程で、不良糸５６ａの引き抜き方向が
、織り前６ａの延長線よりもたて糸５７の開口寄りで、
しかもたて糸５７に擦れないような方向に設定されてい
るため、その不良糸５６ａは、織り前６ａから開口側に
引き離されながら小さな抵抗で引き抜かれていく。この
ような不良糸５６ａの引き取り方向は、ヤーンガイド７
の設置位置、あるいはこのヤーンガイド７を設置しない
ときは、巻取り装置４の設置位置、すなわち引き抜き方
向を規制する案内筒３６の設置位置を織り前６ａの延長
線よりも開口寄りに設定することによって可能となる。

このようにして、巻取り体９および回転体１０は、巻取
り面１３の外周で、不良糸５６ａをコイル状に巻取って
いく。

このような一連の抜き取り動作の間に、張力センサー４
０は、巻き取りによる不良糸５６ａの張力を検出してい
る。そして、検出された張力は、比較器６８によって予
め張力設定器７０に設定された設定値と比較されており
、不良糸５６ａがたて糸にひっかかるなどして検出張力
が設定値よりも大きくなると、比較器６８から駆動装置
６７に信号が発せられ、これによりアクチュエータ６２
を作動させる。これにより回転シャフト６１が回転し、
引離しレバー６３が織布方向に下降して不良糸５６　ａ
　ｈｍ布６の前のよこ糸５６との間に挿入される。さら
に、゛アクチュエータ６２が回転すると、引離しレバー
６３は、不良糸５６ａを引掛けた状態で不良糸５６ａを
たて糸５７の開口方向に押し出し、織布６から引き離す
。したがって、不良糸５６ａが織り前６ａに強（打ち込
まれていても、その状態から解放されて、フリーとなる
から、不良糸５６ａは、切れることなく、低い張力で、
抜き取られる。

この巻取り動作の一定の時間の経過の後に、駆動モータ
３５は、自動的に停止する。またそれに先立って、押圧
シリンダ２０がそのピストンロッド２１を後退させるた
め、巻取り体９は、コイルスプリング２４によって後退
方向に移動し、円錐面状の巻取り面１３を嵌り合い部２
８から離れさせる。これと同時に、ブローノズル１２は
、再び空気を噴射し、巻取り面１３に巻き付けられた不
良糸５６ａを嵌り合い部２８に向けて吹きとばし、中空
の回転軸２９の内部、すなわち排出路３２を経て、トラ
ッシュボックス３３の内部に排出する。

このような不良糸５６ａの抜き取り作業が完了した時点
で、織機は、さらに必要な角度だけ自動的に逆転し、そ
の後に自動運転指令を受けて、正規の製織動作を開始す
る。

発明の変形例 上記実施例は、引き離し手段６０の動作中も、駆動モー
タ３５は、そのままの速度で回転してし）る、しかし、
この間、低速回転で駆動させれば、不良糸５６ａは、切
れることな（、より確実に巻き取られる。また張力セン
サー４０を最も理想的な検知位置として、案内筒３６の
内部で、案内孔３７の位置に取り付けられているが、そ
のセンサー４０の取り付は位置は、その他の部分、例え
ばヤーンガイド７などの部分に取り付けられていてもよ
い、さらに、引き離し手段６０は、上記実施例に限られ
ず、公知の装置を使用しても同様の効果が得られる。

発明の効果 以上のとおり本発明によると、不良糸の抜き取り時に、
不良糸が高張力となったときにのみ、引離し手段の引離
しレバーがよこ入れ不良のよこ糸と織布の前糸との間に
自動的に入り、不良糸を織り前から積極的に引き離すか
ら、不良糸が織り前に強く打ち込まれていても、不良糸
が切れることなく、短時間に円滑に引き抜かれる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の不良糸除去装置の平面図、第２図は同
装置の垂直断面図、第３図は引離しレバーの側面図、第
４図は第２図のＩＶ−ＩＶ線断面図、第５図は動作時の
タイムチャート図である。 １・・不良糸除去装置、２・・案内ノズル、３・・カッ
ター、４・・巻取り装置、５・・よこ入れノズル、６・
・織布、７・・筒状のヤーンガイド、９・・巻取り体、
１０・・回転体、１２・・ブローノズル、２０・・押圧
シリンダ、２２・・押圧体、３５・・駆動モータ、３６
・・・案内筒、３７・・案内孔、４０・・張力センサー
、５６・・よこ糸、５６ａ・・不良糸、５７・・たて糸
、５９・・制御手段、６０・・引離し手段、６１・・回
転シャフト、６２・・アクチュエータ、６３・・引離し
レバー。 第５図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 よこ入れ不良時によこ糸を飛走路からはずれた位置に案
   内し、該よこ糸につながった不良糸を巻き取りながらた
   て糸の開口から引き抜く無杼織機の不良糸除去装置にお
   いて、不良糸を織り前から開口方向に引き離す引き離し
   手段と、不良糸の引き抜き時に張力を検出し、設定張力
   時に上記アクチュエータを起動させる制御手段とを備え
   てなることを特徴とする無杼織機の不良糸除去装置。 （２）前記引き離し手段を前記不良糸とこれの直前に打
   ち込まれた織布のよこ糸との間に挿入され不良糸を引き
   掛ける引離しレバーと、この引離しレバーを支持すると
   ともに引離しレバーをたて糸の開口に向かって回動させ
   る回転シャフトと、この回転シャフトに回転力を付与す
   るアクチュエータとで構成することを特徴とする特許請
   求の範囲第１項記載の無杼織機の不良糸除去装置。