JPH0345973Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 考案の技術分野 本考案は、タツクイン装置および不良糸除去装
置を備えた無ひ織機において、よこ入れ不良時
に、タツクイン装置を不作用にさせた状態で不良
糸除去装置を作動させるための連動制御装置に関
する。

従来技術 タツクイン装置に関する技術としては、実開昭
60−140786号公報に開示される考案がある。この
考案は、正常な運転に、よこ糸をカツターで切断
して、次の織り前に折り込んで行くが、よこ入れ
不良の発生時に、よこ糸を退避させる手段とし
て、織布の織り端とグリツパーとの間に変位部材
を設け、この変位部材をよこ止め信号の入力時に
駆動手段によつて退避位置に移動させ、タツクイ
ンニードルに引つかけられないように構成されて
いる。このため、よこ止め時に、給糸側のよこ糸
は、たて糸開口に引き込まれない状態となつてい
る。

一方、自動修復に関する技術としては、例えば
「無ひ織機の不良糸除去装置」（実願昭60−089720
号）が既に提案されている。この除去装置は、不
良糸を給糸側で織り前から自動的に引き抜き、再
起動可能な状態に設定する。この不良糸除去装置
が正常に動作する条件として、不良糸は、給糸側
のよこ糸につながつていなければならず、かつ反
給糸側についてはフリーになつていなければなら
ない。

ところが、タツクイン装置を備えた織機に不良
糸除去装置を具備する場合、よこ入れ不良の発生
時に、不良糸がタツクイン装置のカツターによつ
て切断されないような位置まで不良糸を変位させ
るように、変位部材を構成しなければならない。
しかも、そのように構成された変位部材が正常に
動作しないと、不良糸がタツクイン装置のカツタ
ーによつて切断され、この不良糸の端部が次の織
り前に織り込まれてしまう。すなわち反給糸側の
不良糸の端部が切断され、タツクインされた時に
不良糸除去装置がそのまま作動すると不良糸は、
切断され、織布中に不良糸を残したままで抜き取
りが完了し織機を再起動することになる。また給
糸側において不良糸の端部が切断されタツクイン
された場合、不良糸除去装置は、一部のよこ糸を
巻き取り織布中に不良糸を残したままで織機を再
起動することになる。中耳タツクイン装置付の場
合も、タツクイン不作用にしないと、不良糸がい
くつかに分断されてしまうことになる。

考案の目的 本考案の目的は、無ひ織機のタツクイン装置お
よび不良糸除去装置において、タツクイン装置の
不作用を確認してから不良糸除去装置を起動さ
せ、不良糸除去の誤動作を未然に防止することで
ある。

考案の概要 そこで、本考案は、よこ入れ不良糸が発生し
て、よこ止まり信号が発せられたときに、タツカ
逃しで不良糸をタツクインされないように変位さ
せ、この状態を電気的に確認した後、不良糸除去
装置を起動させて、不良糸を巻き取る開口から除
去するようにしている。したがつて、不良糸の開
口からの除去が自動的に、しかも誤動作なくでき
る。

実施例の構成 以下、図に示す実施例を用いて本考案の詳細を
説明する。

第１図ないし第３図は、無ひ織機の不良糸除去
装置１およびタツクイン装置４４の機械的な構成
を示している。

この不良糸除去装置１は、主要部として、案内
ノズル２、カツター３および巻取り装置４を備え
ている。前記案内ノズル２は、よこ入れノズル５
と給糸側の織布６のよこ入れ側端部との間にあつ
て、飛走路からはずれた方向、例えば斜め上方に
向けられている。また前記カツター３は、例えば
よこ入れノズル５の先端部分で、筒状のヤーンガ
イド７の近くに設けられている。なおこれらのカ
ツター３およびヤーンガイド７は、適当な支持手
段によつて、固定的に取り付けられている。

そして、前記巻取り装置４は、筒状のハウジン
グ８の内部で巻取り体９および回転体１０を回転
自在に支持している。巻取り体９は、ロツド１７
で、ハウジング８内のストロークベアリング１８
によつて回転自在および軸線方向に摺動自在に支
持されており、かつその先端の中心位置で、ブロ
ーノズル１２を一体的に形成し、またその外周部
分で円錐状の巻取り面１３を形成している。なお
前記ブローノズル１２は、連通孔１４および外周
の連通溝１５によつて、前記ハウジング８および
滑り軸受け１１に取り付けられた流体取り込み用
の接続具１６に達している。またこの巻取り体９
は、後端部分の中心位置で、ロツド１７を一体的
に形成している。このロツド１７は、ハウジング
８内のストロークベアリング１８に対し、軸線方
向に摺動自在に支持されており、その先端部分
で、押圧シリンダー２０のピストンロツド２１に
固定された押圧体２２と対応している。そしてこ
のロツド１７は、スプリング受け兼用のスリーブ
１９とロツド１７の先端のスプリング受け２３と
の間に設けられたコイルスプリング２４によつ
て、常に右方向に付勢されている。この巻取り体
９の右方向への移動量は、巻取り体９とこれにあ
たるキヤツプ２５によつて規制されている。左方
向の移動量は回転体１０と巻取り体９との接触に
よつて決まる。なお、前記スリーブ１９は、ハウ
ジング８の先端に取り付けられたキヤツプ２５の
内部で、玉軸受け２６により回転自在に支持され
ている。

また前記回転体１０は、円錐状の巻取り面１３
と対応する部分で、円錐状窪みによる嵌り合い部
２８を一体的に形成しており、その延長部の中空
の回転軸２９によつて、ハウジング８の内部で玉
軸受け３０により回転自在に支持されている。な
おこの玉軸受け３０は、ハウジング８の開口面に
取り付けられたカバー３１によつて抜け止め状態
となつている。そしてこの回転軸２９の内部は、
排出路３２となつており、先端部分でトラツシユ
ボツクス３３の内部に臨んでいる。またこの回転
体１０は、それに取り付けられたギヤ３４により
駆動モータ３５のギヤ３５ａに噛み合い、その駆
動モータ３５から回転力を受けて、所定の速度で
駆動されるようになつている。

このようにして、前記巻取り体９、および回転
体１０は、ハウジング８の内部で、適当な空間を
形成しながら向き合つている。この空間部分で、
ハウジング８は、交差状態で案内筒３６と組み合
わせられている。この案内筒３６は上下の面で開
口しており、中間部分よりほぼ下方の案内孔３７
により、巻取り体９と回転体１０との向き合う空
間内に通じている。なおこの案内筒３６の上面側
開口面に、必要に応じて、じやま板３８が取り付
けられている。

また、織布６の給糸側および反給糸側の織端側
には、タツクイン装置４４が配設されている。こ
のタツクイン装置４４は、製織中によこ糸４５の
端部を次の織り前に織り込んでいく装置で、主要
部としてよこ糸４５の端部を摩擦的に保持するた
めのグリツパー４６と、かぎ部４７ａを有し、こ
のかぎ部４７ａで織布６とグリツパー４６との間
のよこ糸４５を引つ掛けて、たて糸４８によつて
形成される開口４９の内部に引き込むタツクイン
ニードル４７とを備えている。また、グリツパー
４６の近傍にはよこ糸４５を切断するためのタツ
カ用カツター５０が配設されており、さらに、こ
のタツカ用カツター５０の近傍には、タツカ逃し
５１が設けられている。このタツカ逃し５１は、
本実施例においては、所定の回転角の範囲で正逆
転可能なモータ５１ａと、このモータ５１ａの出
力軸に取り付けられたレバー５１ｂとから構成さ
れており、よこ入れ不良が発生したときに、織機
制御用のよこ止まり信号Ａを入力条件として第６
図に二点鎖線で示すごとくレバー５１ｂを回動し
得るようになつている。これによつて、タツカ逃
し５１は、よこ入れ不良時に不良糸４５ａの端部
を保持したまま、この不良糸４５ａの端部を退避
位置、つまりタツカー用カツタ５０による切断、
グリツパー４６による把持がなされず、かつタツ
クインニードル４７のかぎ部４７ａによつて、引
つ掛けられない位置まで移動させるようになつて
いる。この結果、次の織りサイクルでタツクイン
ニードル４７がそのかぎ部４７ａで、不良糸４５
ａを開口４９の内部に引き込もうとするが、所定
の位置に不良糸４５ａの端部が存在しないので、
タツクイン動作を行えないことになる。したがつ
て、不良糸４５ａは、タツカ用カツター５０によ
つて切断されず、しかも開口４９の内部に引き込
まれていないため、抜き取りやすい状態になつて
いる。なお、第１図において、反給糸側には、よ
こ糸４５の端部を把持するキヤツチコード５２が
設けられ、またよこ糸４５が開口４９内に正常に
入つたかどうかを検知するフイーラ５３がある。
前述のよこ止まり信号Ａは、このフイーラ５３に
よつて発生させられる。

また、第４図は、本考案の特徴的な部分とし
て、連動制御装置７０を示している。同図に示す
ように、タツカ逃し５１を構成するレバー５１ｂ
の下方には、タツカ逃し５１による不良糸４５ａ
の変位位置を検知するセンサー５４が設けられて
おり、さらにこのセンサー５４は、アンド回路５
５の一方の入力端に接続されている。また、アン
ド回路５５の他方の入力端には、よこ止まり信号
Ａが入力されるようになつており、このアンド回
路５５は、前記センサー５４からの確認信号Ｂと
よこ止まり信号Ａとを入力条件として指令信号を
出すように構成されている。さらに、アンド回路
５５の出力端は、RS型フリツプフロツプ５６の
セツト入力端に接続されており、このフリツプフ
ロツプ５６の出力端は制御回路５７に接続されて
いる。前記アンド回路５５とフリツプフロツプ５
６とが条件回路を構成している。そして、この制
御回路５７は、前記フリツプフロツプ５６の出力
の“Ｈ”レベルを条件として、不良糸除去装置１
例えば駆動モータ３５を起動させる起動許可信号
Ｃを出すようになつている。なお、前記フリツプ
フロツプ５６は、例えば織機の主制御装置側か
ら、所定時間経過後リセツト入力端にリセツト信
号Ｄが入力され、待機状態に変わるようになつて
いる。

実施例の作用 次に、第５図は一連の動作の順序を示してい
る。正常なよこ入れ時に、よこ入れノズル５は、
貯留状態のよこ糸４５を図示しない測長貯留装置
から引き出し、よこ入れタイミングでたて糸４８
の開口４９中に順次よこ入れしていく。

ところが、よこ入れ不良が起こると、織機は、
“Ｈ”レベルのよこ止まり信号Ａを受けた後、ブ
レーキを掛け、つぎのサイクルで、自動的に停止
する。このようなよこ入れ不良は、前記のよこ糸
フイーラ５３などによつてよこ糸４５の到達側の
織り端部分で検出される。

一方、図示しないよこ糸測長貯留装置は、前記
よこ止まり信号Ａを受けた時点で、係止ピンによ
り、よこ糸４５を解舒して、適当な長さのよこ糸
４５をよこ入れノズル５に供給可能とする。この
よこ糸４５の長さは、少なくとも、よこ入れノズ
ル５から巻取り装置４の案内孔３７までもたらさ
れるに必要な長さであり、ドラム式よこ糸測長貯
留装置であれば、係止ピンによつて、例えば１巻
分だけのよこ糸４５をドラム上で解 することに
よつて得られ、また測長ローラ・空気貯留式のよ
こ糸測長貯留装置であれば、よこ入れノズル５の
上流側で、クランパーを所定の時間だけ開放方向
に動作させ、よこ糸４５の保持を一時的に開放す
ることによつて規制できる。

さて、織機によこ止まり信号Ａが与えられた時
点で、不良糸除去装置１は一連の除去動作を開始
する。まず案内ノズル２は、その先端から空気を
噴射し、前記よこ糸４５をよこ入れノズル５と織
布６との間でふきながし、よこ糸４５を巻取り装
置４の筒状のヤーンガイド７の内部に向けて移動
させると同時に、タツカ逃し５１で第４図に二点
鎖線で示すごとく不良糸４５ａを押さえつけるこ
とによつて、タツカ用カツター５０、およびグリ
ツパー４６を逃げる。この時、センサー５４から
“Ｈ”レベルの確認信号が出力される。なお、こ
のタツカ逃し５１が不良糸４５ａを織り前６ａか
ら開口４９の中心方向に移動させる方向に設定さ
れておれば、不良糸４５ａが織り前６ａから引き
離されるため、後の引き抜き作業が小さな張力で
行えるので有利である。また、ヤーンガイド７を
通つたよこ糸４５は、巻取り装置４に案内され
る。この巻取り装置４の巻取り体９は、外部から
圧縮空気を取り入れ、そのブローノズル１２か
ら、回転体１０の排出路３２に向けて、空気を噴
射し、その近くで負圧空気を発生する。この結
果、よこ糸４５は、案内筒３６の内部に入り、つ
ぎに案内孔３７から排出路３２の内部に入る。こ
の間に、タツカ用カツター５０が切断動作を行つ
ているが、よこ糸４５がそのタツカ用カツター５
０の位置からずれているため、よこ糸４５は切断
されない。この結果、よこ糸４５は、よこ入れノ
ルズ５と織布６との間で依然としてつながつたま
まとなつている。

この間に、織機は、つぎのサイクルで完全に停
止した後、自動的に逆転し、不良糸４５ａの織り
前６ａを開口状態とする。この時点で前記案内ノ
ルズ２は、空気の噴射を停止するが、巻取り体９
は、そのブローノルズ１２からの圧縮空気の噴射
をしばらくの間継続する。

ブローノルズ１２から空気が噴射されている状
態で、次に押圧シリンダ２０が動作し、そのピス
トンロツド２１を前進させることによつて、押圧
体２２によつてロツド１７を第１図および第２図
でコイルスプリング２４に抗し、左方向に移動さ
せる。このため、巻取り体９の円錐状の巻取り面
１３は、回転体１０の円錐状の嵌り合い部２８の
部分に圧接し、それらの間で不良糸４５ａをはさ
み込んだ状態で保持する。これと同時に、カツタ
ー３が動作し、よこ入れノズル５とヤーンガイド
７との間で、不良糸４５ａをよこ入れノズル５の
近くで切断する。

この間に、アンド回路５５は、“Ｈ”レベルの
よこ止まり信号Ａおよび“Ｈ”レベルの確認信号
Ｂを入力条件として、“Ｈ”レベルの出力を発生
しているため、フリツプフロツプ５６は、セツト
状態となり、それを保持し、“Ｈ”レベルの出力
を制御回路５７に送つている。この結果、制御回
路４７は、例えば“Ｈ”レベルの起動許可信号Ｃ
を発生し、これを不良糸除去装置１に送り込むこ
とによつて、駆動モータ３５を起動可能な状態に
設定する。

その後、駆動モータ３５は、織機制御装置側か
らの起動指令を受けて、自動的に起動し、回転体
１０に回転運動を与える。このとき、巻取り体９
は、その巻取り面１３の先端部と嵌り合い部２８
との嵌り合いによつて、摩擦的な回転力を受け
て、回転体１０と同じ速度で回転し、よこ糸４５
をその外周に順次巻取つていく。この巻取りによ
つて、不良糸４５ａは、織布６の織り前６ａから
引き抜かれる。この引き抜き過程で、不良糸４５
ａの引き抜き方向が、タツカ逃し５１によつて、
織り前６ａの延長線よりもたて糸４８の開口４９
寄りで、しかもたて糸４８に擦れないような方向
に設定されておれば、その不良糸４５ａは、織り
前６ａから開口側に引き離されながら小さな抵抗
で引き抜かれていく。

このようにして、巻取り体９および回転体１０
は、巻取り面１３の外周で、不良糸４５ａをコイ
ル状に巻取つていく。この巻取り動作の一定の時
間の経過の後に、駆動モータ３５は、自動的に停
止する。またそれに先立つて、押圧シリンダ２０
がそのピストンロツド２１を後退させるため、巻
取り体９は、コイルスプリング２４によつて後退
方向に移動し、円錐面状の巻取り面１３を嵌り合
い部２８から離れさせる。これと同時に、ブロー
ノズル１２は、再び空気を噴射し、巻取り面１３
に巻き付けられた不良糸４５ａを嵌り合い部２８
に向けて吹きとばし、中空の回転軸２９の内部、
すなわち排出路３２を経て、トラツシユボツクス
３３の内部に排出する。このような不良糸４５ａ
の抜き取り作業が完了した時点で、織機は、さら
に必要な角度だけ自動的に逆転し、その後に自動
運転指令を受けて、正規の製織動作を開始する。

他の実施例 給糸側タツクイン装置４４には、キヤツチコー
ド等のよこ糸把持装置が付く場合と付かない場合
とがあり、上述した実施例では、よこ糸把持装置
が付かない場合を示している。しかし、よこ糸把
持装置が付く場合は、第６図ａ，ｂで示すよう
に、よこ糸把持装置、例えばキヤツチコード５８
を移動させることによつてタツクイン不作用とす
ることもできる。すなわち、第６図ａ，ｂにおい
て、キヤツチコード５８の上方には、タツカ逃し
５１を構成するキヤツチコードガイド５９が配置
させており、このキヤツチコードガイド５９は、
軸６０に回動自在に支持されている。また、この
キヤツチコードガイド５９は、リターンスプリン
グ６１により常時、つまり第６図ａに示す状態に
おいては、時計方向に回動付勢されており、エア
シリンダ６１の駆動によりリターンスプリング６
１の弾性力に抗して反時計方向に回動されるよう
になつている。この反時計方向への回動によつ
て、第６図ｂに示すように、キヤツチコード５８
は、下方へ移動させられ、これによつて、不良糸
４５ａをタツカ用カツター６３およびグリツパー
６４による把持から逃がすと共に、タツクインニ
ードル６５によつて引つ掛けられない位置まで退
避させる。これによつてタツクイン不作用状態と
する。また、キヤツチコードガイド５９の下方に
は、このキヤツチコードガイド５９が第６図ｂに
示すごとく回動したときに前記アンド回路５５に
タツクイン不作用のための確認信号Ｂを送るセン
サー６６が設けられている。

なお、第７図は、反給糸側のタツクインを不作
用とする場合に、タツカ逃し手段として、ノズル
６７を用いた場合の実施例を示す図である。な
お、第１図、第２図において、ノズル６７を二点
鎖線で示している。すなわち本実施例は、ノズル
６７から空気を吹き出すことによつて不良糸４５
ａをキヤツチコード５８に把持されないようにし
て、タツクインニードル６５によつて引つ掛けら
れないようにしたものであり、不良糸４５ａの変
位位置は、ノズル６７の下方に設けられた一対の
投光器８０ａ、受光器８０ｂから構成されるセン
サー８０によつて検知される。この実施例は、わ
ずかなシヨートピツクで、キヤツチコード５８に
把持されない場合に、特に有効な手段である。

また、第８図ａ，ｂ〜第１０図は、本考案のさ
らに他の実施例を示すものである。本実施例にあ
つては、タツクイン不作用の装置、つまりタツカ
逃し５１として、ヤーンガイド６８を備えたアク
チユエータ６９、例えばステツピングモータを用
いた構成となつている。このヤーンガイド６８
は、キヤツチコード５８とタツカ用カツター６３
との間にあつて、正常な製織中は、第８図ａ、第
９図ａで示す第１の位置に待機している。そし
て、よ込入れ不良が発生し、よこ止まり信号Ａが
出力されると、これと同時に第１０図に示すよう
に、タツクイン不作用の指令を受けて、アクチユ
エータ６９が動作する。これによつて案内ノズル
２（第１図，第２図参照）が噴射し、次のよこ糸
４５を吹き上げ、よこ入れを阻止する。一方、ヤ
ーンガイド６８は、所定の位置つまりたて糸４８
とキヤツチコード５８との間の位置で不良糸４５
ａをとらえ、タツクイン装置４４のグリツパー６
４、タツカ用カツター６３の作用域外の第２の位
置へ導く。この時、ヤーンガイド６８とキヤツチ
コード５８との間に設けられた一対の投光器８１
ａおよび受光器８１ｂとから構成されるセンサー
８１によつて、不良糸４５ａの変位位置の確認信
号が出力される結果、制御回路５７は、起動許可
信号Ｃを発生する。なお、タツクインのグリツプ
は、例えばクランク角80°付近で行われるため、
上述したヤーンガイド６８の動作は、遅くともそ
れ以前に完了している。また、このとき、織機
は、180°付近で停止している。

以上のような動作の後、織機を逆転し、不良糸
４５ａの口出しが行われる。この口出しの後、ヤ
ーンガイド６８は、不良糸４５ａをとらえたまま
第８図ｂおよび第９図ｂに示す第３の位置へ移動
する。同時にロツド１７（第１図，第２図参照）
が前進するとセンサー８１からは、不良糸４５ａ
の変位位置の確認信号Ｂは出力されなくなる。こ
の時不良糸４５ａが織り前６ａより引き離され
る。

一方、よこ糸巻取り用の駆動モータ３５が作動
すると、不良糸４５ａは、ヤーンガイド６８によ
つて案内されるので、織り前６ａより引き離され
ながら除去される。この後、アクチユエータ６９
は、よこ糸引き離し信号を受けて動作し、ヤーン
ガイド６８を元の位置に戻す。

なお、前記実施例のように、円運動でヤーンガ
イド６８を動かすほかに、直線運動で押すように
してもよい。

またタツクイン不作用、不良糸の引き離しは、
センサーで確認しながらシーケンス的に行つても
よい。

なお、中耳タツクインの場合は、それぞれの耳
部またはよこ入れ糸を同時に上方か、あるいは下
方へ移動させて逃がすようにすればよい。

考案の効果 以上説明したように本考案に係わる無ひ織機の
連動制御装置によれば、よこ入れ不良時に、よこ
糸を変位させるタツカ逃しと、このタツカ逃しに
よる不良糸の変位状態を検知するセンサーと、こ
のセンサーからの信号と、よこ止まり信号とを入
力条件として起動許可信号を出す条件回路と、こ
の条件回路の起動許可信号により不良糸除去装置
を起動させる制御回路とを具備した構成としたこ
とにより、不良糸除去装置は、よこ止まり信号と
タツクイン不作用の状態を検知するセンサーから
の信号とを受けた時に、初めて起動されるように
なつた。したがつて、不良糸が切断されず、しか
もタツクインされていないときにのみ、開口から
の不良糸の除去作業が行われるため、誤動作がな
くなり、不良糸の除去が完全に行えるという効果
を有する。特に、中耳タツクイン装置付の場合で
あつても、不良糸がいくつかに分断されることな
く、給糸側から完全に除去できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の無ひ織機の不良除去装置およ
びタツクイン装置の平面図、第２図は同装置の垂
直断面図、第３図は第２図の−線での断面
図、第４図は連動制御装置のブロツク線図、第５
図は動作時のタイムチヤート図、第６図ａ，ｂお
よび第７図はそれぞれタツカ逃しの他の実施例を
示す要部斜視図、第８図ａ，ｂはタツカ逃しの他
の実施例を示す斜視図、第９図ａは第８図ａの側
面図、第９図ｂは、第８図ｂの側面図、第１０図
は第８図、第９図に示す実施例の動作時のタイム
チヤート図である。 １…不良糸除去装置、２…案内ノズル、３…カ
ツター、４…巻取り装置、５…よこ入れノズル、
６…織布、７…ヤーンガイド、８…ハウジング、
９…巻取り体、１０…回転体、２８…嵌り合い
部、４４…タツクイン装置、４５…よこ糸、４５
ａ…不良糸、４６，６４…グリツパー、４７，６
５…タツクインニードル、４８…たて糸、４９…
開口、５０，６３…タツカ用カツター、５１…タ
ツカ逃し、５４，６６，８０，８１…センサー、
５５…アンド回路、５６…フリツプフロツプ、５
７…制御回路、６８…ヤーンガイド、７０…連動
制御装置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 製織時に少なくともよこ入れ側でよこ糸を切断
   してからその端部を次の織り前に織り込むタツク
   イン装置と、よこ止まり時に、給糸側につながつ
   ている不良糸に対して除去動作を行なう不良糸除
   去装置とを具備する無ひ織機において、よこ入れ
   不良時に不良糸を前記タツクイン装置の動作位置
   から変位させるタツカ逃しと、前記不良糸の変位
   状態を検知するセンサーと、このセンサーからの
   信号と織機制御用のよこ止まり信号とを入力条件
   として指令許可信号を出す条件回路と、この条件
   回路の指令許可信号により前記不良糸除去装置を
   起動可能な状態に設定する制御回路とを備えたこ
   とを特徴とする無ひ織機の連動制御装置。