CS267635B1

CS267635B1 - Connection for incorrectly dragged-in wefts' automatic removal with looms

Info

Publication number: CS267635B1
Application number: CS878739A
Authority: CS
Inventors: Vladimir Ing Stepanek; Vaclav Ing Csc Sedlicky; Bohuslav Ing Kohout; Zbynek Kostal
Original assignee: Stepanek Vladimir; Sedlicky Vaclav; Bohuslav Ing Kohout; Zbynek Kostal
Priority date: 1987-12-02
Filing date: 1987-12-02
Publication date: 1990-02-12
Also published as: CS873987A1; EP0319025A1

Abstract

The invention relates to a control circuit for a device for automatically removing wefts incorrectly inserted in looms, with a generator 6 which generates control pulses for a power unit 4 of the loom 1, in order to resume the operation of the loom as a function of input and initial conditions. The generator 6 is connected to a starting output of a faulty-weft stop 3. A warp monitoring output 31 of the faulty-weft stop 3 is connected to a warp monitoring input of the generator 6, and an output 51 of a rotary-angle meter 5 for the angular position of the main shaft of the loom is connected to an auxiliary input 64 of the generator 6. <IMAGE>

Description

Vynáloz so týká zapojení pro automatické odstraňování chybně zatkaných útkú u tkáčích strojů, zejména, se vzduchovým prohozem.The invention relates to an engagement for the automatic removal of erroneously weft wefts in weaving machines, in particular with an air pick.

Známo zapojení automatického odstraňování chybně zatkaných útků na tkacích strojích používá ко genorování řídících signálů pro výkonný člen tkacího stroje generátor řídících signálů, který Je tvořen soustavou vaček s přiřazenými elektrickými spínači. Tyto elektrická spínače jsou pak přímo spojeny 3 výkonnými členy automatického odstraňování chybně zatkaných útku. Další provedení generátoru řídících signálů zahrnuje sadu elektrických spínačů ovládaných krokovým ústrojím.The well-known automatic weft removal weave on weaving machines uses the control signal generator for the weaving machine's executive member to generate a control signal generator that is a set of cams with associated electrical switches. These electrical switches are then directly coupled by the 3 automatic weft removal wipers. Another embodiment of a control signal generator includes a set of step switches operated electrical switches.

Toto zapojení pracuje tak, že po signálu generovaném při zatkání chybného útku se spustí generátor řídících signálu, který zajistí správná pořadí a dálku signálu přiváděných výkonnému Členu. Po proběhnutí celého cyklu generování řídících signálu se generátor řídících signálů opět nastaví do výchozí polohy a provede se spuštění tkacího stroje.This wiring works by triggering a control signal generator after the signal generated when the wrong weft is arrested to ensure the correct sequence and distance of the signal delivered to the executive member. After the entire control signal generation cycle has been completed, the control signal generator is reset to the starting position and the weaving machine is started.

Hlavní nevýhodou tohoto řešení je, že po spuštění generátoru řídících signálů nelze tuto činnost jednoduše přerušit, protože generátor řídících signálu musí projít celým cyklem generování řídících signálů a tím se dostat do výchozí polohy pro následné odstraňování chybně zatkaného útku. Další nevýhodou je vyloučení reakce generátoru řídících signálii na počáteční a vnější podmínky, jako jsou havarijní situace a atypické podmínky pro automatické odstraňování chybně zatkanýoh útků.The main disadvantage of this solution is that once the control signal generator has been started, this operation cannot simply be interrupted, since the control signal generator has to go through the entire control signal generation cycle and thus get to the starting position to subsequently remove the erroneously weft weft. Another disadvantage is the elimination of the signal control generator response to initial and external conditions, such as emergency situations and atypical conditions for the automatic removal of erroneously arrested wefts.

Úkolem vynálezu je výše uvedené nedostatky odstranit a to zapojením pro automatické odstraňování chybně zatkaných útků u tkacích strojů, zejména se vzduchovým prohozem, jehož podstata spočívá v tom, žo výstup z útkového kontrolního výstupu čidla chybného útku je spojen s útkovým kontrolním vstupem generátoru řídících signálů a výstup ěidla polohy hlavního hřídele tkacího stroje je spojen s pomocným vstupem generátoru řídících signálů.SUMMARY OF THE INVENTION The object of the present invention is to overcome the above-mentioned drawbacks by providing an automatic weft removal weft removal device for weaving machines, in particular with an air pick, which is based on the output of the weft checker output. the output shaft position sensor of the weaving machine is connected to the auxiliary input of the control signal generator.

Výhoda tohoto řešení spočívá především v tom, že se zamezí nežádoucím časovým a energetickým ztrátám způsobených neměnným pracovním cyklem generátoru řídících signálů a dále zbytečnému opakování pokusů o odstranění chybně zatkaného útku při nevyhovujících vstupních podmínkách.The advantage of this solution is primarily that it avoids unwanted time and energy losses caused by a fixed operating cycle of the control signal generator and unnecessary repetition of attempts to remove a wrongly weft weft under unsatisfactory input conditions.

Další význaky řešení podle vynálezu vyplývají z popisu příkladného zapojení znázorněného na výkrese pomocí blokového schématu.Further features of the solution according to the invention result from the description of the exemplary circuit shown in the drawing by means of a block diagram.

Tkací stroj J_, zejména se vzduchovým prohozem útků je opatřen zapojením pro automatické odstraňování chybně zatkaných útků. Toto zapojení obsahuje čidlo 2 osnovního pře trhu, které Je umístěno v prostoru mezi osnovním válem a brdovými listy tkacího stroje. Čidlo 2 osnovního přetrhu je tvořeno např. osnovní lamelovou zarážkou. Osnovní kontrolní výstup 21 tohoto čidla 2 osnovního přetrhu Je spojen elektrickým vedením s osnovním kontrolním vstupem 63 generátoru 6 řídících signálů. Dále toto zapojení obsahuje čidlo 2 chybného útku, ktoré jo např. optické a je umístěno na výstupní straně prošlupu tkacího stroje. Útkový kontrolní výstup 31 čidla Д chybného útku Je spojen rovněž s příslušným útkovým kontrolním vstupem 62 generátoru £ řídících signálů a další spouštěcí výstup 23. čidla J chybného útku je spojen elektrickým vedením se spouštěcím vstupem 61 generátoru 6. řídících signálů. К pomocnému vstupu 64 generátoru 6 řídících signálu je dále připojen výstup 51 ěidla £ polohy hlavního hřídele tkacího stroje. Toto čidlo £ polohy hlavního hřídele Je s výhodou optické rotační čidlo úhlového natočení udávající okamžitý údaj o poloze hlavního hřídele tkacího stroje, z jehož rotačního pohybu jsou odvozeny vhodnými převody Činnosti všech mechanismů tkacího stroje. Generátor 6 řídících signálů sestává např. z řídícího mikropočítače, který je spojen s polovodičovou pamětí, v níž je uložen program pro generování řídíoích signálů. Na vstupy a výstupy řídícího mikropočítače jsou připojeny přizpůsobovací, obvody vlastních vstupu a výstupů 61 až 65 generátoru 6 řídících signálů. Výstup 65 generátoru 6 řídících signálu je přiveden na vstup 4l výkonného členu 4 automatického odstraňování chybně zatkaných útků. Tento výkonný člen 4 automatického odstraňování chybně zatkaných útků zahrnuje soustavyThe weaving machine 11, in particular with air weft swapping, is provided with an automatic weft weft removal device. This wiring comprises a warp market sensor 2, which is located in the space between the warp roller and the heald blades of the weaving machine. The warp break sensor 2 is formed, for example, by a warp lamella stop. The warp control output 21 of this warp break sensor 2 is connected by a power line to the warp control input 63 of the control signal generator 6. Furthermore, the wiring comprises a defective weft sensor 2, which is e.g. optical and is located on the outlet side of the weaving shed. The weft check output 31 of the error weft sensor D is also coupled to the respective weft check input 62 of the control signal generator 6, and the other trigger output 23 of the defective weft sensor J is connected to the start input 61 of the control signal generator 6. The auxiliary input 64 of the control signal generator 6 is further connected to the output shaft position sensor 51 of the weaving machine. This main shaft position sensor 6 is preferably an optical rotary angular rotation sensor giving an instantaneous indication of the position of the main shaft of the weaving machine, the rotation of which is derived by suitable gears of all the mechanisms of the weaving machine. The control signal generator 6 comprises, for example, a control microcomputer which is connected to a semiconductor memory in which a program for generating control signals is stored. The inputs and outputs of the control microcomputer are connected to the customization circuits of the actual inputs and outputs 61 to 65 of the control signal generator 6. The output 65 of the control signal generator 6 is applied to the input 4l of the automatic weft removal weft actuator 4. This executive member 4 of automatic weft weft removal includes the assemblies

CS 267 635 B1 vzduchových trysek pro zanášení i pro odstranění útku z prošlupu, dále ústrojí pro oddělování útku a ústrojí pro-odstranění chybně zatkaného útku z prošlupu tkacího stroje.CS 267 635 B1 air jet nozzles for clogging and weft removal from the shed, weft separating device and weft removal device from the shed of the weaving machine.

Zapojení pro automatické odstraňování chybně zatkaného útku pracuje následovně.The weft automatic weft removal circuit works as follows.

Dojde—li К chybnému zatkání útku, vydá čidlo 2 chybného útku na spouštěcím výstupu 32 signály, které Jsou přivedeny do generátoru 6 řídících signálů. Ten pak vysílá příslušné signály do výkonného členu 4 automatiokého odstraňování chybně zatkaných útků, který po odstřižení konce chybně zatkaného útku jej dopraví na opačný konec prošlupu к ústrojí pro odstranění chybně zatkaného útku z prošlupu. Během své činnosti generátor 6 řídících signálů porovná útkový kontrolní signál z útkového kontrolního výstupu 21. čidla 2 chybného útku se signálem z čidla 2 polohy hlavního hřídele tkacího stroje. Pokud z nějakého důvodu nedojde ke správnému odstranění chybně zatkaného útku, dochází к rozdílům mezi signálem čidla 2 chybného útku a čidlem 2 polohy hlavního hřídele tkacího stroje a generátor 6 řídících signálů vyšle buS havarijní nebo náhradní signály do výkonného členu U automatického odstraňování chybně zatkaných útků. V případě havarijních signálů výkonný člen 4 automatického odstraňování chybně zatkaných útků zastaví tkací stroj v poloze se zcela otevřeným prošlupem. Je-li vyslán náhradní signál, výkonný člen 4 automatického odstraňování chybně zatkaných útků zastaví tkací stroj v libovolné poloze. V obou případoch Je potom přivolána obsluha tkacího stroje, která ručně závadu odstraní a tkací stroj uvede zpět do chodu.If the weft is arrested erroneously, the weft error sensor 2 outputs signals to the trigger output 32, which are applied to the control signal generator 6. It then transmits the appropriate signals to the automatic weft weft removal member 4, which, after cutting off the end of the weft weft, transports it to the opposite end of the shed to the weft weft removal device. During operation, the control signal generator 6 compares the weft check signal from the weft check output 21 of the faulty weft sensor 2 with the signal from the weaving machine main shaft position sensor 2. If, for some reason, the incorrectly weft weft is not correctly removed, there is a difference between the weft sensor 2 signal and the weaving machine main shaft position sensor 2, and the control signal generator 6 sends either emergency or replacement signals to the actuator. In the case of emergency signals, the automatic weft weft removal member 4 stops the weaving machine in the fully shed position. When a substitute signal is sent, the automatic weft weft removal member 4 stops the weaving machine in any position. In both cases, the operator of the weaving machine is then called to manually eliminate the defect and re-start the weaving machine.

Vyda-li čidlo 2 oanovního přetrhu na svém osnovním kontrolním výstupu 21 signál o tom, žo došlo к přetrhu osnovní niti, vyšle generátor 6 řídících signálů příslušné řídící signály výkonnému členu 4 automatického odstraňování chybně zatkaných útku, který vypáře útek, aby nedošlo к pruhování tkaniny a zastaví tkací stroj v přírazové poloze. Přivolaná obslulia pak opět odstraní závadu a tkací stroj uvede do chodu.If the warp break sensor 2 outputs a warp thread breakage signal at its warp control output 21, the control signal generator 6 sends the appropriate control signals to the wrong weft weft removal member 4, which vaporizes the weft to prevent stripping of the fabric. and stops the weaving machine in the stroke position. The summoned obslulia then removes the defect and starts the weaving machine.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

Wiring machine for automatic weft removal in weaving machines, in particular with an air pick, consisting of a control signal generator coupled with an efficient weft removal weft tilt and triggering output of the weft sensor, characterized in that the weft inspection output ( 31) the faulty weft sensor (3) is coupled to the weft inspection input (62) of the control signal generator (6) and the output (51) of the weaving machine main shaft position sensor (5) is coupled to the auxiliary input (64) of the control generator (6) signal.

Wiring according to claim 1, characterized in that the warp control output (21) of the warp sensor (2) is connected to the warp control input (63) of the control signal generator (6).