CS198167B2 - Apparatus for detecting malfunction of weft feeler in weaving looms - Google Patents

Apparatus for detecting malfunction of weft feeler in weaving looms Download PDF

Info

Publication number
CS198167B2
CS198167B2 CS753252A CS325275A CS198167B2 CS 198167 B2 CS198167 B2 CS 198167B2 CS 753252 A CS753252 A CS 753252A CS 325275 A CS325275 A CS 325275A CS 198167 B2 CS198167 B2 CS 198167B2
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
weft
signal
circuit
output signal
level
Prior art date
Application number
CS753252A
Other languages
Czech (cs)
Inventor
Miyuki Gotoh
Original Assignee
Nissan Motor
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nissan Motor filed Critical Nissan Motor
Publication of CS198167B2 publication Critical patent/CS198167B2/en

Links

Classifications

    • DTEXTILES; PAPER
    • D03WEAVING
    • D03DWOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D51/00Driving, starting, or stopping arrangements; Automatic stop motions
    • D03D51/18Automatic stop motions
    • D03D51/34Weft stop motions

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Looms (AREA)

Abstract

1510214 Weft detectors NISSAN MOTOR CO Ltd 1 May 1975 [8 May 1974] 18160/75 Heading DIE A weft detector for a loom comprises a detecting means such as finger 128 which will detect the presence of a weft and produce an electric signal and electronic circuitry which if said signal persists for a time shorter than a predetermined period allows the loom to operate but if longer than said period stops the loom. As shown an arm 126 is pivotable by means of a solenoid 142 and a detector 128 pivotable on the arm opens a switch 130 if a weft holds detector 128 as arm 126 turns, a timer circuit 150 compares the pulse length of signal produced by a NOT circuit 148 to a standard and if the signal is shorter, an AND circuit 152 operates. A second AND circuit operates from the output of AND circuit 152 and a reed operated output 156.

Description

Vynález se týká zařízení ke zjišťování chybné funkce útkového detektoru tkalcovského stavu.The present invention relates to a device for detecting a malfunction of a weft detector of a loom.

Moderní tkalcovský. stav je běžně opatřen útkovým detektorem, který snímá konec prohozené útkové nitě, jenž dojde na opačnou stranu . prošlupu, než kde leží ústrojí k zanášení útku. Když útková nit dosáhne po. prohozu druhé . strany prošlupu, pracuje ‘ stav dále, zatímco při nedoletu útkový detektor stav zastaví.Modern weaving. the state is normally provided with a weft detector that senses the end of the weft yarn that is swept to the opposite side. shed than where the weft clogging device lies. When the weft thread reaches after. the second one. on the side of the shed, the pracuje state continues to work, while the weft detector stops the state when it is under arrest.

Když však útkový 'detektor nesprávně funguje, například působením volného vlákna ulpívajícího na elektrodách, nebo při poškození součástí detektoru nebo při jeho odpadnutí, pracuje . stav dál i v případě, že útková nit nedojde až na druhou stranu prošlupu, což má za následek, že vyráběná tkanina má chybu.However, when the weft detector malfunctions, for example by the action of a loose fiber adhering to the electrodes, or when the detector components are damaged or dropped, it works. the condition continues even if the weft thread does not reach the other side of the shed, which results in the fabric being fabricated to be defective.

Očelěm vynálezu je odstranit tuto nevýhodu a zjistit okaůižitě chybnou funkci útkového detektoru.It is an object of the present invention to overcome this disadvantage and to detect an actual malfunction of the weft detector.

Předmětem vynálezu je zařízení ke zjišťování chybné funkce útkového detektoru tkalcovského stavu, jehož výstupní signál se během každého pracovního cyklu stavu od začátku pohybu paprsku z výchozí polohy přes příraz do· návratu paprsku do výchozí polohy při správném prohozu útku mění z první úrovně do druhé úrovně a vrací se na první úroveň, zatímco při chybné funkci útkového detektoru se změní z první úrovně ' do druhé ' úrovně a zůstává na druhé úrovni po celou dobu chybné funkce útkového detektoru; podstata' vynálezu. spočívá v tom, že k útkovému detektoru je ' připojen elektrický kontrolní obvod, v němž je zapojen porovnávací časovači obvod k porovnávání délky výstupního signálu z útkového detektoru . s předem stanoveným časovým intervalem, přičemž tento interval je delší než doba, po kterou je výstupní signál v druhé úrovni při správném vnesení útku do prošlupu, a k vyslání výstupního signálu při trvání signálu s druhou úrovní po dobu přesahující předem . stanovený časový interval, a impulsový generátor k vysílání signálu jednou za každý cyklus, jejichž . výstupy jsou připojeny ke . vstupům logického obvodu k vysílání chybového signálu při současném příchodu signálu z porovnávacího časovacího obvodu a z impulsového. generátoru.The object of the invention is a device for detecting a malfunction of a weaving loom detector, whose output signal changes from first level to second level during each operating cycle of the state from the beginning of the beam movement from the starting position through the bump to the return of the beam to the starting position. it returns to the first level, while in the case of a weft detector malfunction it changes from the first level 'to the second' level and remains on the second level throughout the weft detector malfunction; of the invention. characterized in that an electrical control circuit is connected to the weft detector in which a comparison timing circuit is connected to compare the length of the output signal from the weft detector. with a predetermined time interval, the interval being longer than the time for which the output signal is in the second level when the weft is correctly inserted into the shed, and to output the output signal for the duration of the second level signal for a period exceeding predetermined time. a predetermined time interval, and a pulse generator to transmit a signal once every cycle of which. the outputs are connected to. the inputs of the logic circuit to transmit an error signal when the signal comes from the comparison timing circuit and the pulse. generator.

Vynález bude vysvětlen v souvislosti s příklady provedení, znázorněnými na výkresech, kde je obr. 1 schematický pohled na elektricko-mechanickou část prvního provedení ' zařízení 'podle vynálezu, obr. 2 schéma elektrického kontrolního obvodu, který tvoří elektrickou Část prvního provedení, aBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic view of the electro-mechanical portion of the first embodiment of the ' device ' of the invention; FIG. 2 is a diagram of the electrical control circuit that forms the electrical portion of the first embodiment;

198187 obr. 3 schematický pohled na druhé provedení zařízení podle vynálezu.198187 FIG. 3 is a schematic view of a second embodiment of the device according to the invention.

Podle ' obr. 1 je bezčlunkový tryskový stav opatřen odměřovacím válečkem 10, jenž je ponánén neznázorněným· pohonem od stavu a zabírá s přítlačným válečkem 16, čímž odtahuje útkovou nit 12 z cívky 14 · předem stanovenou rychlostí; útková nit 12, ' procházející mezi odměřovacím válečkem 10 a přítlačným válečkem 14, se zavádí vstupní trubičkou. 18 do trubkové zásobní komory 20, kde je přechodně uložena ve tvaru smyčky působením vzduchového proudu 21, který trubkovou zásobní komorou 20 do jejího výstupního konce 22. . Svěrací ústrojí 24 slouží k dočasnému sevření útkové nitě 12, která vychází výstupem 26 z trubkové zásobní komory 20. Jakmile je útková nit 12 uvolněna svěracím ústrojím 24, zanáší se pomocí paprsku tlakového· média tryskou 28 do prošlupu 30 .mezi oběma rovinami 36, · 38 napjatých . osnovních · nití . 32, zdvíhaných a spouštěných prvními nitěnkami 34. Útková nit 12 vnesená do prošlupu 30 je přirážena k . okraji 39 tkaniny 40 paprskem 42. Druhé nitěnky 44 vytvářejí synchronně s prvními nitěnkami 34 kontrolní prošlup 46 z kontrolních osnovních nití 48. Zkrucovací ústrojí 50 slouží ke zkrucování kontrolních osnovních nití 48, takže konec útkové nitě 12 je po přírazu· pevně zachycen v kontrolním prošlupu . 46 · mezi kontrolními osnovními nitěmi 48. Zkrucovací ústrojí 50 je poháněno řemenicí 52, která je je hnána řemenem 54 z hnací řemenice 56 upevněné na hnacím hřídeli · 58 stavu. Odřezávací ústrojí 60 umístěné mezi vyráběnou tkaninou 40 a zkrucovacím ústrojím 50 · slouží k odříznutí konce útkové nitě · 12 zachyceného· mezi kontrolními osnovními nitěmi' 48.Referring to FIG. 1, the cordless jet condition is provided with a metering roller 10 which is driven by a drive (not shown) from the condition and engages the pressure roller 16, thereby pulling the weft yarn 12 from the bobbin 14 at a predetermined speed; The weft yarn 12 passing between the metering roller 10 and the pressing roller 14 is fed through the inlet tube. 18 into the tubular storage chamber 20, where it is temporarily looped by the action of an air stream 21 that flows through the tubular storage chamber 20 to its outlet end 22. The clamping device 24 serves to temporarily clamp the weft yarn 12, which exits through the outlet 26 from the tubular storage chamber 20. Once the weft yarn 12 is released by the clamping device 24, it is entrained by the pressure medium jet through the nozzle 28 into the shed 30 between the planes 36. 38 strained. warp threads. 32, raised and lowered by the first healds 34. The weft yarn 12 introduced into the shed 30 is stamped to. The second healds 44 form, in synchronism with the first healds 34, a control shed 46 of the warp threads 48. The twisting device 50 serves to twist the control warp threads 48 so that the end of the weft thread 12 is firmly engaged in the shed after the stroke. . 46 between the warp threads 48. The twisting device 50 is driven by a pulley 52 which is driven by a belt 54 of a drive pulley 56 mounted on a drive shaft 58 of the condition. The cutting device 60 positioned between the fabric 40 being fabricated and the twisting device 50 serves to cut the end of the weft yarn 12 trapped between the check warp yarns 48.

Tkalcovský stav obsahuje dvě elektrody 66, 68, které tvoří součást zařízení ke zjišťování · chybné funkce útkového ' detektoru a současně slouží · ke sledování prohozu útku. První elektroda 66 je upevněna konzolou 70 na paprsku 42 a je · přes něj uzemněna, druhá elektroda 68 je upevněna izolačním . držákem 72 na konzole 70. Elektrody 66, 88, mezi nimiž je mezera, tvoří součást neznázorněného útkového detektoru, · který snímá . při každém cyklu vnášení útku . konec útkové nitě 12 na opačném . konci · prošlupu 30, než kde leží tryska 28, a zastaví stav, když útková nit 12 neproběhla celým prošlupem 30.The loom comprises two electrodes 66, 68 which form part of a device for detecting a weft detector malfunction and at the same time serve to monitor weft picking. The first electrode 66 is fixed by the bracket 70 to the beam 42 and is grounded therethrough, the second electrode 68 is fixed by an insulating means. The electrodes 66, 88, between which there is a gap, form part of a weft detector (not shown) which it senses. at each weft introduction cycle. the end of the weft yarn 12 on the opposite. the end of the shed 30 than where the nozzle 28 is located, and stops the state when the weft thread 12 has not passed through the entire shed 30.

Na obr. 2 je znázorněn elektrický kontrolní obvod 74, který tvoří druhou část zařízení podle vynálezu. V elektrickém· kontrolním obvodu 74 . jsou · zapojeny obě elektrody 66, 68 a stejnosměrný zdroj 76, například baterie. Druhá elektroda 68 je připojena · k jedné ze dvou vstupních svorek předzesilovače 78, jehož druhá vstupní svorka je spojena se stejnosměrným zdrojem 76. Elektrody 66, 68 slouží jako· pevné kontakty, · zatímco útková nit 12 tvoří pohyblivý kontakt, takže elektrody 68, 68 a útková nit 12 společně tvoří spínač. Když přijdou elektrody 66, 68 do styku s útkovou nití 12, projde · přes ně do předzesilovače 78 . elektrický signál, který indikuje přítomnost útkové nitě 12. V předzesilovači 78 se tento elektrický signál zesílí a na výstupu . předzesilovače 78 se objeví obdélníkový signál předem stanovené úrovně. Předzesilovač 78 je připojen ke vstupní svorce porovnávacího časovacího obvodu 82, který vytváří výstupní signál tehdy, když je · výstupní signál předzesilovače 78 kratší · než předem stanovený časový interval, a naopak přestane vysílat výstupní · signál tehdy, · . když výstupní ' signál · předzesilovače 78, přivedený na jeho vstup, trvá delší dobu než předem stanovený časový interval. Přitom je předem stanovený časový interval delší 'než doba, po kterou se elektrody 66, 68 dotýkají útkové nitě 12, to znamená · než doba od . dotyku . ' útkové nitě . 12 - a elektrod 66, 68 . do konce přírazu. · Porovnávací časovači· obvod 82 je připojen ke vstupní svorce negátoru 84, který nevysílá výstupní signál nebo, jak bude dále vysvětleno, nevytváří výstupní signál tehdy, když je přítomen vstupní signál z porovnávacího časovacího obvodu 82, naproti tomu však vysílá výstupní signál, nemá-li na vstupu signál z porovnávacího časovacího obvodu 82. Negátor 84 je připojen k jedné ze · dvou vstupních svorek . logického obvodu 86, který je v konkrétním případě tvořen součinovým obvodem. Zařízení dále · obsahuje impulsový generátor 88, který vytváří impulsní signál v předem stanoveném okamžiku, zatímco se paprsek' 42 pohybuje z přiražené do opačné polohy. Předem stanovený okamžik leží za zmíněným časovým intervalem. Impulsový generátor 88 sestává z rotačního raménka 90, které se otáčí synchronně podle práce stavu. · K volnému konci rotačního raménka 90 je připevněn trvalý magnet 92. V těsné blíkosti trvalého · magnetu 92 je umístěna · cívka 94 s neznázorněným železným jádrem. Když se rotační raménko 90 . otáčí,. vzniká v cívce 94 impulsní signál pokaždé, když se trvalý magnet 92 dostane do polohy proti železnému jádru. · Impulsový .generátor · 88 je připojen ke druhé · vstupní Svorce 'součinového obvodu 88. Jedna svorka · cívky 94 impulsového generátoru 88 je uzemněna.FIG. 2 shows an electrical control circuit 74 that forms a second portion of the device of the invention. In the electrical control circuit 74. both electrodes 66, 68 and a DC power supply 76, such as a battery, are connected. The second electrode 68 is connected to one of the two input terminals of the preamplifier 78, the second input terminal of which is connected to a DC source 76. The electrodes 66, 68 serve as fixed contacts, while the weft thread 12 forms a movable contact so that the electrodes 68, 68 and the weft thread 12 together form a switch. When the electrodes 66, 68 come into contact with the weft yarn 12, it passes through them to the preamplifier 78. an electrical signal indicating the presence of the weft yarn 12. In the preamplifier 78, the electrical signal is amplified and outputted. in the preamplifier 78, a rectangular signal of a predetermined level appears. The preamplifier 78 is connected to the input terminal of the comparison timing circuit 82, which produces an output signal when the output signal of the preamplifier 78 is shorter than a predetermined time interval, and conversely stops outputting the output signal. when the preamplifier output signal 78 applied to its input lasts longer than a predetermined time interval. In this case, the predetermined time interval is longer than the time for which the electrodes 66, 68 contact the weft yarn 12, i.e. the time from. touch. weft yarns. 12 - and electrodes 66, 68. until the end of the beat. The comparison timing circuit 82 is connected to the input terminal of the negator 84, which does not output the output signal or, as will be explained below, does not produce an output signal when the input signal from the comparison timing circuit 82 is present, The negative 84 is connected to one of the two input terminals. the logic circuit 86, which in a particular case is a product circuit. The apparatus further comprises a pulse generator 88 that generates a pulse signal at a predetermined time while the beam 42 moves from a prone to an opposite position. The predetermined moment lies beyond said time interval. The pulse generator 88 consists of a rotary arm 90 that rotates synchronously according to the working condition. A permanent magnet 92 is attached to the free end of the rotary arm 90. In close proximity to the permanent magnet 92 is a coil 94 with an iron core (not shown). When the rotary arm 90. rotates ,. a pulse signal is generated in the coil 94 each time the permanent magnet 92 is positioned against the iron core. The pulse generator 88 is connected to a second input terminal of the circuit 88. One terminal of the coil 94 of the pulse generator 88 is grounded.

Součinový obvod · 86 vytváří · výstupní signál pouze tehdy, když je na jeho vstupu současně přítomen · výstupní signál z negátoru 84 a impulsový signál z impulsového, generátoru 88. Součinový obvod 86 je výstupem připojen ke vstupní ' svorce rozšiřovače impulsů 96, který je výstupem připojen ke· vstupní svorce · výkonového zesilovače 98. Na . výstup výkonového . zesilovače 98 je připojeno . · relé 100. Toto relé . 100 ovládá spínač 102, který přerušuje napájecí vedení 104, napájející . celý . stav a ' zastaví stav v okamžiku, když se ' relé 100 vybudí.The output circuit 86 generates an output signal only when the output signal from the negator 84 and the pulse signal from the pulse generator 88 are present at the input. The output circuit 86 is output connected to the input terminal of the pulse extender 96, which is the output connected to · input terminal · power amplifier 98. Na. output power. amplifier 98 is connected. · Relay 100. This relay. 100 controls a switch 102 which interrupts the supply line 104 supplying. whole. state and 'stop state' when relay 100 energizes.

Rozšiřovač impulsů 96 slouží ke zvětšo198187 vání šířky výstupního·, signálu součinového obvodu 86, · která je sama příliš malá k vybuzení relé 100, poněvadž trvá · například 10 ms, a vytváří výstupní signál s dostatečnou šířkou k vybuzení relé 100, například 100 · ms. K zastavení buzení relé · 100 může být upraven neznázorněný paměťový obvod, který se nastavuje výstupním signálem součinového obvodu 66, za účelem vytvoření výstupního signálu, a nuluje se výstupním signálem z vhodného neznázorněného zdroje, takže přestane vysílat výstupní signál. Výkonovým zesilovačem 96 . se zesiluje výstupní signál rozšiřovače impulsů 96,· takže jeho výstupní signál má dostatečnou energii k vybuzení relé 100.The pulse expander 96 serves to increase the width of the output circuit product signal 86 which is itself too small to energize relay 100 because it takes, for example, 10 ms, and produces an output signal with sufficient width to energize relay 100, for example 100 ms. . In order to stop the excitation of the relay 100, a memory circuit (not shown) that is set by the output signal of the circuit 66 may be provided to produce an output signal, and reset by an output signal from a suitable source (not shown) so that it stops transmitting the output signal. Power amplifier 96. the amplifier output signal 96 is amplified so that its output signal has sufficient energy to energize relay 100.

Popsané zařízení pracuje takto: Když je útková nii' 12 přiražena do prošlupu paprskem 42, elektrody 66 a · 66 se spojí jejím · koncem. Když na elektrodách 66, 66 neulpívá žádný cizí materiál, například zbytek vlákna, vznikne elektrický signál 106, který trvá po kratší než předem stanovený časový interval, to znamená · pouze po dobu, kdy se elektrody 66 a 66 dotýkají útkové nitě 12. Tento elektrický signál 106 se zesiluje v předzesilovači 76, jehož, obdélníkový · výstupní signál 106 se zavádí do porovnávacího časovacího obvodu 62.The described apparatus operates as follows: When the weft yarn 12 is punched into the shed by beam 42, the electrodes 66 and 66 are joined at the end thereof. When no foreign material, such as the remainder of the fiber, adheres to the electrodes 66, 66, an electrical signal 106 is generated which lasts for less than a predetermined period of time, i.e., only while the electrodes 66 and 66 are touching the weft yarn 12. the signal 106 is amplified in the preamplifier 76, whose rectangular output signal 106 is applied to the comparison timing circuit 62.

Protože výstupní signál 106 předzesilovače 76 trvá po dobu kratší než je předem stanovený časový interval, vyšle porovnávací časovači obvod δ2 výstupní signál 110, který přijde na · vstup negátoru 64. Negátor 64 nevytvoří tedy žádný výstupní signál. Impulsový generátor 66 vytvoří impulsový signál 112 v předem: stanoveném okamžiku během doby, · kdy se paprsek 42 pohybuje z přiražené do opačné polohy. Impulsový signál 112 impulsového, generátoru 66 se · vede do součinového obvodu 66. Protože na · výstupu negátoru 64 není signál, nevytovří ani součinový obvod 66 výstupní signál. Relé 100 se tedy nevybudí, takže stav může pracovat nepřerušené dále.Since the output signal 106 of the preamplifier 76 lasts for less than a predetermined time interval, the comparison timing circuit 86 outputs an output signal 110 that arrives at the input of the negator 64. Thus, the negator 64 does not produce any output signal. The pulse generator 66 creates a pulse signal 112 in advance: set point during · when the beam 42 moves from the assignment to the opposite position. The pulse signal 112 of the pulse generator 66 is routed to the product circuit 66. Since there is no signal at the output of the negator 64, the product circuit 66 will not produce an output signal. Thus, the relay 100 does not wake up so that the state can continue to operate uninterrupted.

Když na elektrodách · 66 a 66 ulpí cizí materiál, například uvolněné přetržené vlákno, vznikne elektrický· signál 113, který · trvá déle, než je předem stanovený časový interval, to znamená i po přírazu útkové nitě 12. Tehto elektrický signál 113 se zesiluje · v předzesilovači 76, jehož zesílený výstupní signál 113 se vede do porovnávacího časovacího obvodu 62. Protože výstupní · signál 114 předzesilovače 7Б trvé déle, než je předem stanovený časový interval, přestane porovnávací časovači obvod 62 vysílat výstupní signál. V důsledku toho vyšle negátor 64 · výstupní signál 116, který přijde na vstup součinového obvodu 66. Impulsový generátor δ6 vytváří impulsový signál 112 v předem stanoveném okamžiku, když se paprsek 42 pohybuje z· přiražené polohy do· opačné polohy. Protože výstupní signál 116 a impulsový signál · 112 přijdou současně na vstup součinového ob6 vodu δ6, objeví · se na jeho výstupu . · signál 116, který se vede do rozšiřovače impulsů 96, jehož výstupní signál 120 má impulsový průběh a ..zvětšenou šířku. Výstupní signál 120 se · zesiluje ve · výkonovém zesilovači 9δ, jehož výstupní signál 122 má dostatečnou · úroveň k vybuzení relé · 100. Relé 103 uvede v činnost spínač 102, který přeruší napájecí vedení 104 a tím zastaví stav.When foreign material such as loose broken fiber adheres to the electrodes 66 and 66, an electrical signal 113 is generated which lasts longer than a predetermined time interval, i.e. even after the weft yarn 12 has arrived. This electrical signal 113 is amplified. in the preamplifier 76, whose amplified output signal 113 is fed to the comparison timing circuit 62. Since the output signal 114 of the preamplifier 72 lasts longer than a predetermined time interval, the comparison timing circuit 62 stops transmitting the output signal. As a result, the negator 64 outputs an output signal 116 that arrives at the input of the circuit 66. The pulse generator 86 generates a pulse signal 112 at a predetermined time as the beam 42 moves from the stowed position to the opposite position. Since the output signal 116 and the pulse signal · 112 arrive at the input of the product circuit δ6 simultaneously, they appear at its output. A signal 116 that is fed to a pulse expander 96, whose output signal 120 has a pulse waveform and an increased width. The output signal 120 is amplified in a power amplifier 9δ whose output signal 122 has a sufficient level to energize the relay 100. The relay 103 actuates a switch 102 that interrupts the power line 104 and thereby stops the state.

Obr. 3 znázorňuje druhé provedení detekčního · zařízení ke zjišťování poruchy nebo nesprávné činnosti podle vynálezu. Zařízení 124 z obr. 3 obsahuje rameno 126, které je 'na jednom konci výkyvně uloženo. Na · druhém konci ramene 126 · je uložen výkyvně útkový detektor 126 ve tvaru zahnutého kolíku, který může být zachycen útkovou nití přiráženou paprskem 144. Zařízení dále obsahuje spínací ústrojí 130, které má pevný kontakt 132. Pohyblivý kontakt 134 je upevněn na útkovém detektoru 126 a může se dotýkat pevného kontaktu 132. Útkový detektor 12δ je normálně předpjat ve směru pohybu hodinových ruček do polohy znázorněné na obr. 3 čerchovanou čarou předpěťovým· ústrojím, například neznázorněnou pružinou nebo trvalým magnetem, aby se pohyblivý kontakt 134 dotýkal pevného kontaktu · 132, . takže spínací ústrojí 130 vysílá elektrický signál. · · Po přírazu útkové nitě 136 vnesené do prošlupu je útkový detektor 136 vykývnut útkovou nití· 136 proti směru pohybu hodinových ruček a je sevřen mezi útkovou nití ’ 136 a předchozí útkovou nití 136, která byla · přiražena k · okraji tkaniny · 140 před útkovou nití 136; tuto polohu ukazuje plná čára na obr. 3. Následkem . toho se pohyblivý kontakt 134 · oddálí , od pevného kontaktu 132 a spínací · ústrojí 130 přestane vysílat elektrický signál. · Solenoid 142 slouží k natáčení· ramene 126 ve směru pohybu hodinových ruček podle obr. 3 za účelem vysunutí útkového detektoru 126 z prostoru mezi útkovými nitěmi 136 · a 13β. · Solenoid 142 je buzen v prvním předem stanoveném · okamžiku během pohybu paprsku 144z přirazené do opačné polohy.Giant. 3 shows a second embodiment of a fault detection or malfunction detection device according to the invention. The device 124 of FIG. 3 comprises an arm 126 that is pivoted at one end. At the other end of the arm 126 is a pivoted weft detector 126 in the form of a curved pin which can be captured by the weft thread pricked by the beam 144. The apparatus further comprises a switching device 130 having a fixed contact 132. The movable contact 134 is mounted on the weft detector 126 and may be in contact with the fixed contact 132. The weft detector 12δ is normally biased clockwise to the position shown in FIG. 3 by a dashed line with a biasing device, for example a spring (not shown) or a permanent magnet so that the movable contact 134 contacts the fixed contact. . so that the switching device 130 emits an electrical signal. After the weft yarn 136 has been introduced into the shed, the weft detector 136 is pivoted by the weft yarn 136 counterclockwise and is clamped between the weft yarn 136 and the previous weft yarn 136 which has been pinned to the edge of the fabric 140 prior to the weft yarn. thread 136; this position is shown by the solid line in Fig. 3. furthermore, the movable contact 134 moves away from the fixed contact 132 and the switching device 130 ceases to emit an electrical signal. The solenoid 142 serves to rotate the arm 126 clockwise as shown in Fig. 3 to eject the weft detector 126 from the space between the weft yarns 136 and 13β. The solenoid 142 is excited at a first predetermined time during the movement of the beam 144z assigned to the opposite position.

Detekční zařízení 124 dále obsahuje elektrický kontrolní obvod 146, k němuž je připojeno spínací ústrojí 130. Spínací ústrojí 130 je připojeno ke vstupní svorce negátoru 146, · který vysílá výstupní signál, když spínací ústrojí 130 nevysílá signál, a naopak nevysílá výstupní signál, když spínací ústrojí 130 vysílá signál. Negátor 146 je připojen ke vstupní svorce porovnávacího časovacího obvodu 150, který nevysílá výstupní signál tehdy, . když výstupní · signál z negátoru 146, přivedený ná · jeho vstup, je kratší než předem stanovený časový interval, a · vysílá výstupní signál, když výstupní signál z negátoru 146 je delší než · předem stanovený časový interval. Je· třeba poznamenat, že předem stanovený časový inter198187 val je' delší než doba, po kterou se útkový detektor 128 dotýká útkové nitě 136, nebo než interval mezi oddálením ' pohyblivého kontaktu 134 od pevného' kontaktu 132 a vybuzením solenoidu 142. Negátor 148 je rovněž připojen k jedné ze dvou vstupních svorek prvního součinového obvodu 152, jehož druhá vstupní svorka je spojena s porovnávacím časoyacím obvodem 150. První součinový obvod ' 152 vytváří výstupní signál pouze tehdy, když je na jeho vstupu současně signál z negátoru 148 a z porovnávacího časovacího ' obvodu 150., První součinový obvod 152 je připojen k jedné ze dvou vstupních svorek druhého součinového obvodu 154. Impulsový generátor 156, který je analogický s impulsovým generátorem 88 podle obr. 2, vysílá impulsový signál v druhém předem stanoveném okamžiku během pohybu paprsku 144 z přiražené do opačné polohy. Druhý předem stanovený' . okamžik je pozdější než první předem stanovený okamžik vybuzení solenoidu 142 a leží za předem stanoveným časovým intervalem. Impulsový generátor 156 je 'připojen k druhé vstupní svorce druhého součinového obvodu 154. ·The detection device 124 further comprises an electrical control circuit 146 to which the switching device 130 is connected. The switching device 130 is connected to the input terminal of the negator 146, which sends an output signal when the switching device 130 does not send a signal, and the device 130 transmits a signal. Negator 146 is connected to the input terminal of comparison timing circuit 150, which does not output an output signal when. when the output signal from the negator 146 supplied to its input is shorter than a predetermined time interval, and sends an output signal when the output signal from the negator 146 is longer than a predetermined time interval. It should be noted that the predetermined time interval 199187 val is longer than the time the weft detector 128 contacts the weft yarn 136, or the interval between moving the 'movable contact 134 from the fixed' contact 132 and energizing the solenoid 142. also connected to one of the two input terminals of the first product circuit 152, the second input terminal of which is connected to the comparator timing circuit 150. The first product circuit '152 produces an output signal only when the input from the negator 148 and the comparator timing signal are present. The pulse generator 156, which is analogous to the pulse generator 88 of FIG. 2, emits a pulse signal at a second predetermined time during the movement of the beam 144 of the pulse generator. thrust into the opposite position. Second predetermined. the moment is later than the first predetermined excitation time of the solenoid 142 and lies beyond the predetermined time interval. The pulse generator 156 is connected to the second input terminal of the second product circuit 154.

Druhý součinový obvod 154 vysílá výstupní signál pouze tehdy, . když jsou na ' jeho vstupu současně ' oba signály ' z prvního součinového obvodu 152 a z impulsového generátoru 156. Druhý součinový obvod 154 je připojen ke vstupní svorce výstražného obvodu ' 158. Na výstupu výstražného obvodu 158 je připojena . výstražná žárovka 160, která se rozsvítí při vybuzení, přičemž je současně ' připojena ke kladné svorce stejnosměrného ' zdroje 161, například baterie, jehož záporná svorka je uzemněna.The second product circuit 154 outputs an output signal only when. when both signals from the first product circuit 152 and the pulse generator 156. are input at the same time. The second product circuit 154 is connected to the input terminal of the alarm circuit 158. At the output of the alarm circuit 158 it is connected. a warning lamp 160 that lights up when energized while being connected to the positive terminal of a DC power supply 161, such as a battery, the negative terminal of which is grounded.

Zařízení podle obr. 3 pracuje takto: Když je útková nit 136 přiražena paprskem 144 a útkový detektor 128, pohyblivý kontakt 134 a 'solenoid 142 správně fungují, je útkový detektor 128 vykývnut útkovou nití 136 na obr. 3 proti směru pohybu hodinových ruček a je sevřen ' mezi oběma útkovými nitěmi 136 a 138, jak je' znázorněno na obr. 3 plnou čarou. Současně se pohyblivý kontakt 134 oddálí od pevného kontaktu 132, takže ' spínací ústrojí 130 přestane vysílat elektrický ' signál. Tento stav trvá tak dlouho, až se vybudí solenoid 142, takže útkový detektor 128 se vysune z mezery mezi útkovými nitěmi 136, ' 138 a pohyblivý kontakt 137 znovu narazí na pevný kontakt 132.The device of FIG. 3 operates as follows: When the weft yarn 136 is spiked by the beam 144 and the weft detector 128, the movable contact 134 and the solenoid 142 function correctly, the weft detector 128 is pivoted by the weft yarn 136 in FIG. between the two weft yarns 136 and 138 as shown in solid line in FIG. At the same time, the movable contact 134 moves away from the fixed contact 132 so that the switching device 130 stops transmitting an electrical signal. This condition lasts until the solenoid 142 is energized, so that the weft detector 128 slides out of the gap between the weft yarns 136, 138, and the movable contact 137 hits the fixed contact 132 again.

Protože spínací ústrojí 130 nevysílá výstupní . signál, vyšle negátor 148 výstupní signál 162, který se vede od porovnávacího časovacího . obvodu ' 150 a prvního součinového obvodu 152. Protože výstupní signál 162 trvá kratší dobu než předem stanovený časový interval, nevysílá porovnávací časovači obvod 150 výstupní signál. V důsledku toho nedostává varovná žárovka 160 napětí a nerozsvítí se.Because the switching device 130 does not send an output. signal, the negator 148 outputs an output signal 162 that is routed from the comparison timing. Since the output signal 162 lasts less than a predetermined time interval, the comparison timing circuit 150 does not send an output signal. As a result, the warning lamp 160 does not receive voltage and does not light up.

Když pohyblivý kontakt 134 zůstává oddálen od pevného kontaktu 132 . v důsledku poruchy funkce ' útkového detektoru ' 128 a/nebo solenoidu 142 nebo' následkem chybného odpadnutí pohyblivého kontaktu 134, spínací ústrojí 130 nevysílá elektrický signál po dobu, která je delší než uvedený předem stanovený časový interval. Následkem toho vyšle negátor 148 výstupní signál 164 do porovnávacího časovacího . obvodu 150 a prvního součinového obvodu 152, přičemž tento signál trvá' delší dobu, než je předem stanovený časový interval. Porovnávací časovači obvod 150 vysílá výstupní ' signál 166, který se zavádí 'do prvního součinového obvodu 152. První součinový ' obvod 152 vyšle výstupní signál 168, poněvadž na jeho vstupu jsou výstupní signály 164 a 166 z negátoru 148 a časovacího obvodu 150, a tento výstupní signál 168 přijde 'do druhého součinového obvodu 154. Impulsový generátor 156 vysílá impulsový signál 170 v předem stanoveném' okamžiku, když se paprsek 144 vrací z přiražené polohy do opačné polohy. Protože na vstupu ' druhého součinového- obvodu 154 je současně výstupní signál 168 ' z prvního součinového obvodu 162 . . a impulsový signál 170 z impulsového generátoru 156, vznikne . na jeho výstupu výstupní signál 172, který přijde do výstražného obvodu 158. Výstražná Žárovka 160 se tím rozsvítí.When the movable contact 134 remains distant from the fixed contact 132. due to a malfunction of the 'weft detector' 128 and / or solenoid 142, or due to the faulty dropping of the movable contact 134, the switch 130 does not emit an electrical signal for a period longer than the predetermined time interval. Consequently, the negator 148 sends an output signal 164 to the comparison timing. 150 and the first product circuit 152, the signal lasting longer than a predetermined time interval. The comparison timing circuit 150 outputs an output signal 166 that is input to the first product circuit 152. The first product circuit 152 outputs an output signal 168, since at its input are output signals 164 and 166 from the negator 148 and the timing circuit 150, and this the output signal 168 arrives at the second product circuit 154. The pulse generator 156 transmits the pulse signal 170 at a predetermined time when the beam 144 returns from the aligned position to the opposite position. Because at the input of the second product circuit 154 there is simultaneously an output signal 168 'from the first product circuit 162. . and a pulse signal 170 from the pulse generator 156 is generated. at its output, an output signal 172 that arrives at the warning circuit 158. The warning bulb 160 is lit.

Místo elektrod 66, 68 a kombinace ramene 126, ' útkového detektoru 128, spínacího ústrojí ' 130 a solenoidu 142 lze použít 'jako útkového detektoru středové nebo koncové vidličky útkové zarážky.Instead of the electrodes 66, 68 and the combination of the arm 126, the weft detector 128, the switching device 130, and the solenoid 142, it can be used as a weft detector of the center or end fork of the weft stop.

Útkový detektor může být umístěn na stejné straně prošlupu 30 jako tryska ' 28 nebo přímo' v prošlupu místo na 'opačné .. straně prošlupu, než kde ' leží' tryska 28.The weft detector may be located on the same side of the shed 30 as the nozzle 28 or directly in the shed instead of on the opposite side of the shed than where the nozzle 28 lies.

Třebaže vynález ' byl popsán v souvislosti s bezčlunkovým ' stavem, je použitelný i pro skřipcové stavy.Although the invention has been described in connection with a cordless state, it is also applicable to gripper states.

Claims (3)

1. Zařízení ke zjišťování chybné funkce útkového detektoru tkalcovského stavu, jehož výstupní signál . se během každého pracovního cyklu stavu od začátku pohybu paprsku z . výchozí polohy přes příraz do návratu paprsku do výchozí polohy při správném prohozu útku mění z první úrovně do druhé úrovně a vrací se na první úroveň, zatímco. při chybné funkci útkového detektoru se změní z první úrovně do druhé úrovně ' a zůstává na druhé úrovni po celou dobu chybné funkce útkového detektoru, vyznačující se tím, že k útkovému detektoru je připojen elektrický kontrolní obvod (74, 146], v němž je zapojen porovnávací časovači obvod (82, 150) k porovnávání délky výstupního signálu z útkového· detektoru s předem stanoveným časovým intervalem, přičemž tento interval je další než doba, po kterou je výstupní signál v druhé úrovni při správném vnesení útku do ' prošlupu, a k vyslání výstupního signálu při trvání signálu s druhou úrovní po dobu přesahu-A device for detecting a malfunction of a weaving loom detector whose output signal. during each operating cycle of the state from the beginning of the beam motion. the starting position through the beat until the beam returns to the starting position when the weft is correctly picked changes from the first level to the second level and returns to the first level while. when the weft detector malfunctions, it changes from the first level to the second level and remains at the second level for the duration of the weft detector malfunction, characterized in that an electrical control circuit (74, 146) is connected to the weft detector in which it is connected a comparison timing circuit (82, 150) for comparing the length of the weft detector output signal to a predetermined time interval, which is further than the time the output signal is at the second level when the weft is correctly inserted into the shed and outputting the output signal for the duration of the signal with the second level VYNÁLEZU jící předem stanovený časový interval,· a impulsový generátor (88, . 156) k vysílání signálu jednou . za každý cyklus, jejichž výstupy jsou připojeny ke vstupům . logického obvodu (86, 154) k vysílání chybového signálu při současném příchodu signálu z porovnávacího časovacího obvodu (82, 150) a z impulsového generátoru (88, 156).INVOLVING a predetermined time interval, and a pulse generator (88, 156) to transmit a signal once. for each cycle whose outputs are connected to the inputs. a logic circuit (86, 154) to transmit an error signal while receiving a signal from the comparison timing circuit (82, 150) and the pulse generator (88, 156). 2. Zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že k - výstupu logického obvodu (86) je připojen rozšiřovač (96) impulsů ke zvětšení šířky chybového signálu a k němu je přes výkonový zesilovač (98) připojeno relé (100), jehož kontakty jsou zapojeny v napájecím vedení (104) stavu.Device according to claim 1, characterized in that a pulse expander (96) is connected to the output of the logic circuit (86) to increase the error signal width and a relay (100) is connected thereto via a power amplifier (98). connected in the supply line (104) of the state. 3. Zařízení podle bodu 1, vyznačující setím, že za porovnávacím časovacím obvodem' (82) je zapojen negátor (84) a logický obvod (86) je tvořen součinovým . obvodem, jehož jeden vstup je připojen k . negátoru (84) a druhý vstup k impulsovému generátor (88).Device according to claim 1, characterized in that a negator (84) is connected downstream of the comparison timing circuit (82) and the logic circuit (86) is formed by a product. a circuit whose one input is connected to. a second input to the pulse generator (88).
CS753252A 1974-05-08 1975-05-08 Apparatus for detecting malfunction of weft feeler in weaving looms CS198167B2 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP5097974A JPS5424502B2 (en) 1974-05-08 1974-05-08

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CS198167B2 true CS198167B2 (en) 1980-05-30

Family

ID=12873913

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS753252A CS198167B2 (en) 1974-05-08 1975-05-08 Apparatus for detecting malfunction of weft feeler in weaving looms

Country Status (10)

Country Link
JP (1) JPS5424502B2 (en)
BE (1) BE828755A (en)
CA (1) CA1058722A (en)
CH (1) CH599377A5 (en)
CS (1) CS198167B2 (en)
DE (1) DE2520478C2 (en)
FR (1) FR2270358B1 (en)
GB (1) GB1510214A (en)
IT (1) IT1044133B (en)
NL (1) NL173664C (en)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5266767A (en) * 1975-11-25 1977-06-02 Nissan Motor Woof detecting device
JPS5750303Y2 (en) * 1978-04-04 1982-11-04
CH620482A5 (en) * 1979-09-17 1980-11-28 Saurer Ag Adolph
JPS58208446A (en) * 1982-05-31 1983-12-05 津田駒工業株式会社 Weft yarn detection for jet loom

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1516230A (en) * 1967-01-27 1968-03-08 Alsacienne Constr Meca Device for checking the presence of the pick outlet end on looms without a shuttle
US3495633A (en) * 1967-04-05 1970-02-17 Toemon Sakamoto Apparatus for detecting misinsertion of weft on the shuttleless loom
CH485054A (en) * 1968-10-10 1970-01-31 Sulzer Ag Optical weft thread monitor for a weaving machine
CH515360A (en) * 1970-12-23 1971-11-15 Nissan Motor Detecting wrong weft insertions in shuttleless looms
CH547371A (en) * 1972-01-13 1974-03-29 Sulzer Ag PROCESS FOR MONITORING THE ENTRY OF THE WEFT FEEDS IN A WEB MACHINE, DEVICE FOR CARRYING OUT THE PROCESS.

Also Published As

Publication number Publication date
JPS50145656A (en) 1975-11-22
NL7505381A (en) 1975-11-11
JPS5424502B2 (en) 1979-08-21
DE2520478A1 (en) 1975-11-20
NL173664B (en) 1983-09-16
NL173664C (en) 1984-02-16
DE2520478C2 (en) 1984-04-26
CH599377A5 (en) 1978-05-31
CA1058722A (en) 1979-07-17
IT1044133B (en) 1980-03-20
BE828755A (en) 1975-09-01
GB1510214A (en) 1978-05-10
FR2270358B1 (en) 1978-02-03
FR2270358A1 (en) 1975-12-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4730643A (en) Mispick removing device for a shuttleless loom
US4146061A (en) Method of and apparatus for marking woven fabric with indicia during weaving of the woven fabric
CA1079383A (en) Method of and device for controlling a weaving loom
US4924917A (en) Weft thread break monitor and movement limiting device
US4362189A (en) Fluid weft insertion loom monitoring system
US4359068A (en) Electronic weft stop motion on a gripper shuttle weaving machine
CS198167B2 (en) Apparatus for detecting malfunction of weft feeler in weaving looms
US3608590A (en) Optical weft stop motion for a weaving machine
US4041985A (en) Weft sensor system of sensing malfunction of a weaving loom
EP0269140A1 (en) Method and mechanism for repairing the weft supply on weaving machines in case of an interruption between the supply package and the weft accumulator
US3967656A (en) Method of and device for controlling a weaving loom
US3802468A (en) Weft monitoring system for a weaving machine and a method of monitoring weft thread
BE1001919A3 (en) Airjet WITH IMPROVED POWER SUPPLY FOR THE IMPACT WIRES.
US4067365A (en) Apparatus of stopping operation of a weaving loom
US4415008A (en) Device for monitoring the weft thread travel on an air jet weaving machine
CS230360B1 (en) Weaving machine
US4183381A (en) Method of and device for detecting an improper pick of weft yarn in a weaving loom
EP0333262B1 (en) Airjet weaving machine with an improved weft thread supply
US3049152A (en) Weft detector mechanism
US3135299A (en) Control system for pile wire looms
GB2119819A (en) Device for receiving and checking the weft on a shuttle-less loom in which the weft is inserted pneumatically
US2675029A (en) Weft stop motion device for looms for weaving tufted pile fabrics
US4471817A (en) Fluid weft insertion loom monitoring system
US6164340A (en) Method and apparatus for temporarily activating a brake in a weaving loom
CS195309B2 (en) Stopping device for weaving looms