CS198167B2 - Apparatus for detecting malfunction of weft feeler in weaving looms - Google Patents

Description

Vynález se týká zařízení ke zjišťování chybné funkce útkového detektoru tkalcovského stavu.

Moderní tkalcovský. stav je běžně opatřen útkovým detektorem, který snímá konec prohozené útkové nitě, jenž dojde na opačnou stranu . prošlupu, než kde leží ústrojí k zanášení útku. Když útková nit dosáhne po. prohozu druhé . strany prošlupu, pracuje ‘ stav dále, zatímco při nedoletu útkový detektor stav zastaví.

Když však útkový 'detektor nesprávně funguje, například působením volného vlákna ulpívajícího na elektrodách, nebo při poškození součástí detektoru nebo při jeho odpadnutí, pracuje . stav dál i v případě, že útková nit nedojde až na druhou stranu prošlupu, což má za následek, že vyráběná tkanina má chybu.

Očelěm vynálezu je odstranit tuto nevýhodu a zjistit okaůižitě chybnou funkci útkového detektoru.

Předmětem vynálezu je zařízení ke zjišťování chybné funkce útkového detektoru tkalcovského stavu, jehož výstupní signál se během každého pracovního cyklu stavu od začátku pohybu paprsku z výchozí polohy přes příraz do· návratu paprsku do výchozí polohy při správném prohozu útku mění z první úrovně do druhé úrovně a vrací se na první úroveň, zatímco při chybné funkci útkového detektoru se změní z první úrovně ' do druhé ' úrovně a zůstává na druhé úrovni po celou dobu chybné funkce útkového detektoru; podstata' vynálezu. spočívá v tom, že k útkovému detektoru je ' připojen elektrický kontrolní obvod, v němž je zapojen porovnávací časovači obvod k porovnávání délky výstupního signálu z útkového detektoru . s předem stanoveným časovým intervalem, přičemž tento interval je delší než doba, po kterou je výstupní signál v druhé úrovni při správném vnesení útku do prošlupu, a k vyslání výstupního signálu při trvání signálu s druhou úrovní po dobu přesahující předem . stanovený časový interval, a impulsový generátor k vysílání signálu jednou za každý cyklus, jejichž . výstupy jsou připojeny ke . vstupům logického obvodu k vysílání chybového signálu při současném příchodu signálu z porovnávacího časovacího obvodu a z impulsového. generátoru.

Vynález bude vysvětlen v souvislosti s příklady provedení, znázorněnými na výkresech, kde je obr. 1 schematický pohled na elektricko-mechanickou část prvního provedení ' zařízení 'podle vynálezu, obr. 2 schéma elektrického kontrolního obvodu, který tvoří elektrickou Část prvního provedení, a

198187 obr. 3 schematický pohled na druhé provedení zařízení podle vynálezu.

Podle ' obr. 1 je bezčlunkový tryskový stav opatřen odměřovacím válečkem 10, jenž je ponánén neznázorněným· pohonem od stavu a zabírá s přítlačným válečkem 16, čímž odtahuje útkovou nit 12 z cívky 14 · předem stanovenou rychlostí; útková nit 12, ' procházející mezi odměřovacím válečkem 10 a přítlačným válečkem 14, se zavádí vstupní trubičkou. 18 do trubkové zásobní komory 20, kde je přechodně uložena ve tvaru smyčky působením vzduchového proudu 21, který trubkovou zásobní komorou 20 do jejího výstupního konce 22. . Svěrací ústrojí 24 slouží k dočasnému sevření útkové nitě 12, která vychází výstupem 26 z trubkové zásobní komory 20. Jakmile je útková nit 12 uvolněna svěracím ústrojím 24, zanáší se pomocí paprsku tlakového· média tryskou 28 do prošlupu 30 .mezi oběma rovinami 36, · 38 napjatých . osnovních · nití . 32, zdvíhaných a spouštěných prvními nitěnkami 34. Útková nit 12 vnesená do prošlupu 30 je přirážena k . okraji 39 tkaniny 40 paprskem 42. Druhé nitěnky 44 vytvářejí synchronně s prvními nitěnkami 34 kontrolní prošlup 46 z kontrolních osnovních nití 48. Zkrucovací ústrojí 50 slouží ke zkrucování kontrolních osnovních nití 48, takže konec útkové nitě 12 je po přírazu· pevně zachycen v kontrolním prošlupu . 46 · mezi kontrolními osnovními nitěmi 48. Zkrucovací ústrojí 50 je poháněno řemenicí 52, která je je hnána řemenem 54 z hnací řemenice 56 upevněné na hnacím hřídeli · 58 stavu. Odřezávací ústrojí 60 umístěné mezi vyráběnou tkaninou 40 a zkrucovacím ústrojím 50 · slouží k odříznutí konce útkové nitě · 12 zachyceného· mezi kontrolními osnovními nitěmi' 48.

Tkalcovský stav obsahuje dvě elektrody 66, 68, které tvoří součást zařízení ke zjišťování · chybné funkce útkového ' detektoru a současně slouží · ke sledování prohozu útku. První elektroda 66 je upevněna konzolou 70 na paprsku 42 a je · přes něj uzemněna, druhá elektroda 68 je upevněna izolačním . držákem 72 na konzole 70. Elektrody 66, 88, mezi nimiž je mezera, tvoří součást neznázorněného útkového detektoru, · který snímá . při každém cyklu vnášení útku . konec útkové nitě 12 na opačném . konci · prošlupu 30, než kde leží tryska 28, a zastaví stav, když útková nit 12 neproběhla celým prošlupem 30.

Na obr. 2 je znázorněn elektrický kontrolní obvod 74, který tvoří druhou část zařízení podle vynálezu. V elektrickém· kontrolním obvodu 74 . jsou · zapojeny obě elektrody 66, 68 a stejnosměrný zdroj 76, například baterie. Druhá elektroda 68 je připojena · k jedné ze dvou vstupních svorek předzesilovače 78, jehož druhá vstupní svorka je spojena se stejnosměrným zdrojem 76. Elektrody 66, 68 slouží jako· pevné kontakty, · zatímco útková nit 12 tvoří pohyblivý kontakt, takže elektrody 68, 68 a útková nit 12 společně tvoří spínač. Když přijdou elektrody 66, 68 do styku s útkovou nití 12, projde · přes ně do předzesilovače 78 . elektrický signál, který indikuje přítomnost útkové nitě 12. V předzesilovači 78 se tento elektrický signál zesílí a na výstupu . předzesilovače 78 se objeví obdélníkový signál předem stanovené úrovně. Předzesilovač 78 je připojen ke vstupní svorce porovnávacího časovacího obvodu 82, který vytváří výstupní signál tehdy, když je · výstupní signál předzesilovače 78 kratší · než předem stanovený časový interval, a naopak přestane vysílat výstupní · signál tehdy, · . když výstupní ' signál · předzesilovače 78, přivedený na jeho vstup, trvá delší dobu než předem stanovený časový interval. Přitom je předem stanovený časový interval delší 'než doba, po kterou se elektrody 66, 68 dotýkají útkové nitě 12, to znamená · než doba od . dotyku . ' útkové nitě . 12 - a elektrod 66, 68 . do konce přírazu. · Porovnávací časovači· obvod 82 je připojen ke vstupní svorce negátoru 84, který nevysílá výstupní signál nebo, jak bude dále vysvětleno, nevytváří výstupní signál tehdy, když je přítomen vstupní signál z porovnávacího časovacího obvodu 82, naproti tomu však vysílá výstupní signál, nemá-li na vstupu signál z porovnávacího časovacího obvodu 82. Negátor 84 je připojen k jedné ze · dvou vstupních svorek . logického obvodu 86, který je v konkrétním případě tvořen součinovým obvodem. Zařízení dále · obsahuje impulsový generátor 88, který vytváří impulsní signál v předem stanoveném okamžiku, zatímco se paprsek' 42 pohybuje z přiražené do opačné polohy. Předem stanovený okamžik leží za zmíněným časovým intervalem. Impulsový generátor 88 sestává z rotačního raménka 90, které se otáčí synchronně podle práce stavu. · K volnému konci rotačního raménka 90 je připevněn trvalý magnet 92. V těsné blíkosti trvalého · magnetu 92 je umístěna · cívka 94 s neznázorněným železným jádrem. Když se rotační raménko 90 . otáčí,. vzniká v cívce 94 impulsní signál pokaždé, když se trvalý magnet 92 dostane do polohy proti železnému jádru. · Impulsový .generátor · 88 je připojen ke druhé · vstupní Svorce 'součinového obvodu 88. Jedna svorka · cívky 94 impulsového generátoru 88 je uzemněna.

Součinový obvod · 86 vytváří · výstupní signál pouze tehdy, když je na jeho vstupu současně přítomen · výstupní signál z negátoru 84 a impulsový signál z impulsového, generátoru 88. Součinový obvod 86 je výstupem připojen ke vstupní ' svorce rozšiřovače impulsů 96, který je výstupem připojen ke· vstupní svorce · výkonového zesilovače 98. Na . výstup výkonového . zesilovače 98 je připojeno . · relé 100. Toto relé . 100 ovládá spínač 102, který přerušuje napájecí vedení 104, napájející . celý . stav a ' zastaví stav v okamžiku, když se ' relé 100 vybudí.

Rozšiřovač impulsů 96 slouží ke zvětšo198187 vání šířky výstupního·, signálu součinového obvodu 86, · která je sama příliš malá k vybuzení relé 100, poněvadž trvá · například 10 ms, a vytváří výstupní signál s dostatečnou šířkou k vybuzení relé 100, například 100 · ms. K zastavení buzení relé · 100 může být upraven neznázorněný paměťový obvod, který se nastavuje výstupním signálem součinového obvodu 66, za účelem vytvoření výstupního signálu, a nuluje se výstupním signálem z vhodného neznázorněného zdroje, takže přestane vysílat výstupní signál. Výkonovým zesilovačem 96 . se zesiluje výstupní signál rozšiřovače impulsů 96,· takže jeho výstupní signál má dostatečnou energii k vybuzení relé 100.

Popsané zařízení pracuje takto: Když je útková nii' 12 přiražena do prošlupu paprskem 42, elektrody 66 a · 66 se spojí jejím · koncem. Když na elektrodách 66, 66 neulpívá žádný cizí materiál, například zbytek vlákna, vznikne elektrický signál 106, který trvá po kratší než předem stanovený časový interval, to znamená · pouze po dobu, kdy se elektrody 66 a 66 dotýkají útkové nitě 12. Tento elektrický signál 106 se zesiluje v předzesilovači 76, jehož, obdélníkový · výstupní signál 106 se zavádí do porovnávacího časovacího obvodu 62.

Protože výstupní signál 106 předzesilovače 76 trvá po dobu kratší než je předem stanovený časový interval, vyšle porovnávací časovači obvod δ2 výstupní signál 110, který přijde na · vstup negátoru 64. Negátor 64 nevytvoří tedy žádný výstupní signál. Impulsový generátor 66 vytvoří impulsový signál 112 v předem^: stanoveném okamžiku během doby, · kdy se paprsek 42 pohybuje z přiražené do opačné polohy. Impulsový signál 112 impulsového, generátoru 66 se · vede do součinového obvodu 66. Protože na · výstupu negátoru 64 není signál, nevytovří ani součinový obvod 66 výstupní signál. Relé 100 se tedy nevybudí, takže stav může pracovat nepřerušené dále.

Když na elektrodách · 66 a 66 ulpí cizí materiál, například uvolněné přetržené vlákno, vznikne elektrický· signál 113, který · trvá déle, než je předem stanovený časový interval, to znamená i po přírazu útkové nitě 12. Tehto elektrický signál 113 se zesiluje · v předzesilovači 76, jehož zesílený výstupní signál 113 se vede do porovnávacího časovacího obvodu 62. Protože výstupní · signál 114 předzesilovače 7Б trvé déle, než je předem stanovený časový interval, přestane porovnávací časovači obvod 62 vysílat výstupní signál. V důsledku toho vyšle negátor 64 · výstupní signál 116, který přijde na vstup součinového obvodu 66. Impulsový generátor δ6 vytváří impulsový signál 112 v předem stanoveném okamžiku, když se paprsek 42 pohybuje z· přiražené polohy do· opačné polohy. Protože výstupní signál 116 a impulsový signál · 112 přijdou současně na vstup součinového ob6 vodu δ6, objeví · se na jeho výstupu . · signál 116, který se vede do rozšiřovače impulsů 96, jehož výstupní signál 120 má impulsový průběh a ..zvětšenou šířku. Výstupní signál 120 se · zesiluje ve · výkonovém zesilovači 9δ, jehož výstupní signál 122 má dostatečnou · úroveň k vybuzení relé · 100. Relé 103 uvede v činnost spínač 102, který přeruší napájecí vedení 104 a tím zastaví stav.

Obr. 3 znázorňuje druhé provedení detekčního · zařízení ke zjišťování poruchy nebo nesprávné činnosti podle vynálezu. Zařízení 124 z obr. 3 obsahuje rameno 126, které je 'na jednom konci výkyvně uloženo. Na · druhém konci ramene 126 · je uložen výkyvně útkový detektor 126 ve tvaru zahnutého kolíku, který může být zachycen útkovou nití přiráženou paprskem 144. Zařízení dále obsahuje spínací ústrojí 130, které má pevný kontakt 132. Pohyblivý kontakt 134 je upevněn na útkovém detektoru 126 a může se dotýkat pevného kontaktu 132. Útkový detektor 12δ je normálně předpjat ve směru pohybu hodinových ruček do polohy znázorněné na obr. 3 čerchovanou čarou předpěťovým· ústrojím, například neznázorněnou pružinou nebo trvalým magnetem, aby se pohyblivý kontakt 134 dotýkal pevného kontaktu · 132, . takže spínací ústrojí 130 vysílá elektrický signál. · · Po přírazu útkové nitě 136 vnesené do prošlupu je útkový detektor 136 vykývnut útkovou nití· 136 proti směru pohybu hodinových ruček a je sevřen mezi útkovou nití ’ 136 a předchozí útkovou nití 136, která byla · přiražena k · okraji tkaniny · 140 před útkovou nití 136; tuto polohu ukazuje plná čára na obr. 3. Následkem . toho se pohyblivý kontakt 134 · oddálí , od pevného kontaktu 132 a spínací · ústrojí 130 přestane vysílat elektrický signál. · Solenoid 142 slouží k natáčení· ramene 126 ve směru pohybu hodinových ruček podle obr. 3 za účelem vysunutí útkového detektoru 126 z prostoru mezi útkovými nitěmi 136 · a 13β. · Solenoid 142 je buzen v prvním předem stanoveném · okamžiku během pohybu paprsku 144z přirazené do opačné polohy.

Detekční zařízení 124 dále obsahuje elektrický kontrolní obvod 146, k němuž je připojeno spínací ústrojí 130. Spínací ústrojí 130 je připojeno ke vstupní svorce negátoru 146, · který vysílá výstupní signál, když spínací ústrojí 130 nevysílá signál, a naopak nevysílá výstupní signál, když spínací ústrojí 130 vysílá signál. Negátor 146 je připojen ke vstupní svorce porovnávacího časovacího obvodu 150, který nevysílá výstupní signál tehdy, . když výstupní · signál z negátoru 146, přivedený ná · jeho vstup, je kratší než předem stanovený časový interval, a · vysílá výstupní signál, když výstupní signál z negátoru 146 je delší než · předem stanovený časový interval. Je· třeba poznamenat, že předem stanovený časový inter198187 val je' delší než doba, po kterou se útkový detektor 128 dotýká útkové nitě 136, nebo než interval mezi oddálením ' pohyblivého kontaktu 134 od pevného' kontaktu 132 a vybuzením solenoidu 142. Negátor 148 je rovněž připojen k jedné ze dvou vstupních svorek prvního součinového obvodu 152, jehož druhá vstupní svorka je spojena s porovnávacím časoyacím obvodem 150. První součinový obvod ' 152 vytváří výstupní signál pouze tehdy, když je na jeho vstupu současně signál z negátoru 148 a z porovnávacího časovacího ' obvodu 150., První součinový obvod 152 je připojen k jedné ze dvou vstupních svorek druhého součinového obvodu 154. Impulsový generátor 156, který je analogický s impulsovým generátorem 88 podle obr. 2, vysílá impulsový signál v druhém předem stanoveném okamžiku během pohybu paprsku 144 z přiražené do opačné polohy. Druhý předem stanovený' . okamžik je pozdější než první předem stanovený okamžik vybuzení solenoidu 142 a leží za předem stanoveným časovým intervalem. Impulsový generátor 156 je 'připojen k druhé vstupní svorce druhého součinového obvodu 154. ·

Druhý součinový obvod 154 vysílá výstupní signál pouze tehdy, . když jsou na ' jeho vstupu současně ' oba signály ' z prvního součinového obvodu 152 a z impulsového generátoru 156. Druhý součinový obvod 154 je připojen ke vstupní svorce výstražného obvodu ' 158. Na výstupu výstražného obvodu 158 je připojena . výstražná žárovka 160, která se rozsvítí při vybuzení, přičemž je současně ' připojena ke kladné svorce stejnosměrného ' zdroje 161, například baterie, jehož záporná svorka je uzemněna.

Zařízení podle obr. 3 pracuje takto: Když je útková nit 136 přiražena paprskem 144 a útkový detektor 128, pohyblivý kontakt 134 a 'solenoid 142 správně fungují, je útkový detektor 128 vykývnut útkovou nití 136 na obr. 3 proti směru pohybu hodinových ruček a je sevřen ' mezi oběma útkovými nitěmi 136 a 138, jak je' znázorněno na obr. 3 plnou čarou. Současně se pohyblivý kontakt 134 oddálí od pevného kontaktu 132, takže ' spínací ústrojí 130 přestane vysílat elektrický ' signál. Tento stav trvá tak dlouho, až se vybudí solenoid 142, takže útkový detektor 128 se vysune z mezery mezi útkovými nitěmi 136, ' 138 a pohyblivý kontakt 137 znovu narazí na pevný kontakt 132.

Protože spínací ústrojí 130 nevysílá výstupní . signál, vyšle negátor 148 výstupní signál 162, který se vede od porovnávacího časovacího . obvodu ' 150 a prvního součinového obvodu 152. Protože výstupní signál 162 trvá kratší dobu než předem stanovený časový interval, nevysílá porovnávací časovači obvod 150 výstupní signál. V důsledku toho nedostává varovná žárovka 160 napětí a nerozsvítí se.

Když pohyblivý kontakt 134 zůstává oddálen od pevného kontaktu 132 . v důsledku poruchy funkce ' útkového detektoru ' 128 a/nebo solenoidu 142 nebo' následkem chybného odpadnutí pohyblivého kontaktu 134, spínací ústrojí 130 nevysílá elektrický signál po dobu, která je delší než uvedený předem stanovený časový interval. Následkem toho vyšle negátor 148 výstupní signál 164 do porovnávacího časovacího . obvodu 150 a prvního součinového obvodu 152, přičemž tento signál trvá' delší dobu, než je předem stanovený časový interval. Porovnávací časovači obvod 150 vysílá výstupní ' signál 166, který se zavádí 'do prvního součinového obvodu 152. První součinový ' obvod 152 vyšle výstupní signál 168, poněvadž na jeho vstupu jsou výstupní signály 164 a 166 z negátoru 148 a časovacího obvodu 150, a tento výstupní signál 168 přijde 'do druhého součinového obvodu 154. Impulsový generátor 156 vysílá impulsový signál 170 v předem stanoveném' okamžiku, když se paprsek 144 vrací z přiražené polohy do opačné polohy. Protože na vstupu ' druhého součinového- obvodu 154 je současně výstupní signál 168 ' z prvního součinového obvodu 162 . . a impulsový signál 170 z impulsového generátoru 156, vznikne . na jeho výstupu výstupní signál 172, který přijde do výstražného obvodu 158. Výstražná Žárovka 160 se tím rozsvítí.

Místo elektrod 66, 68 a kombinace ramene 126, ' útkového detektoru 128, spínacího ústrojí ' 130 a solenoidu 142 lze použít 'jako útkového detektoru středové nebo koncové vidličky útkové zarážky.

Útkový detektor může být umístěn na stejné straně prošlupu 30 jako tryska ' 28 nebo přímo' v prošlupu místo na 'opačné .. straně prošlupu, než kde ' leží' tryska 28.

Třebaže vynález ' byl popsán v souvislosti s bezčlunkovým ' stavem, je použitelný i pro skřipcové stavy.

Claims (3)

1. Zařízení ke zjišťování chybné funkce útkového detektoru tkalcovského stavu, jehož výstupní signál . se během každého pracovního cyklu stavu od začátku pohybu paprsku z . výchozí polohy přes příraz do návratu paprsku do výchozí polohy při správném prohozu útku mění z první úrovně do druhé úrovně a vrací se na první úroveň, zatímco. při chybné funkci útkového detektoru se změní z první úrovně do druhé úrovně ' a zůstává na druhé úrovni po celou dobu chybné funkce útkového detektoru, vyznačující se tím, že k útkovému detektoru je připojen elektrický kontrolní obvod (74, 146], v němž je zapojen porovnávací časovači obvod (82, 150) k porovnávání délky výstupního signálu z útkového· detektoru s předem stanoveným časovým intervalem, přičemž tento interval je další než doba, po kterou je výstupní signál v druhé úrovni při správném vnesení útku do ' prošlupu, a k vyslání výstupního signálu při trvání signálu s druhou úrovní po dobu přesahu-

VYNÁLEZU jící předem stanovený časový interval,· a impulsový generátor (88, . 156) k vysílání signálu jednou . za každý cyklus, jejichž výstupy jsou připojeny ke vstupům . logického obvodu (86, 154) k vysílání chybového signálu při současném příchodu signálu z porovnávacího časovacího obvodu (82, 150) a z impulsového generátoru (88, 156).

2. Zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že k - výstupu logického obvodu (86) je připojen rozšiřovač (96) impulsů ke zvětšení šířky chybového signálu a k němu je přes výkonový zesilovač (98) připojeno relé (100), jehož kontakty jsou zapojeny v napájecím vedení (104) stavu.

3. Zařízení podle bodu 1, vyznačující setím, že za porovnávacím časovacím obvodem' (82) je zapojen negátor (84) a logický obvod (86) je tvořen součinovým . obvodem, jehož jeden vstup je připojen k . negátoru (84) a druhý vstup k impulsovému generátor (88).