JPS58208446A - ジエツトル−ム用よこ糸検知方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ジェットルームにおいて、よこ糸のよこ入れ
状態を検知するだめの方法に関する。

ウォータジェットルームまたはエアジェツトルームは、
無ひ織機と呼ばれ、水または空気の噴流によりよこ糸を
ひ道に通す。よこ糸のよこ入れが不完全なときに、安全
装置は、その状態を検知し、織機を自動的に停止させる
。

よこ糸の検知は、電極状のフイーラまたは光電フイーラ
によって行なわれる。この検知信号Ａの原波形は、織機
の１サイクルと対応させると、一般的に笛１図のように
なっている。同図において区間１．ＬＩ、１１１．ＩＶ
、Ｖは、それぞれ信号無しの４大態、噴流状独の水のみ
の状態、霧化状の水およびよこ糸の混在状態、よこ糸の
みの状態、おさ拐ち状態を示している。ここでよと糸の
有無の検出は、検知イ目号Ａの波形または区間Ｉｖｔｌ
−識別することと対応している。

従来のこの棟の検知手段は、ある区ｊｔ＋Ｉ　Ｋついて
検知信号への闇値を越えたものグ）割合を算出するか、
またはある区間での検知信号Ａの根分４＋ｔｉ−または
微分値に闇値処理をして判別している。

゛　この従来技術では、信号増幅用のｉ曽幅著神１０ｊ
をｉ自流結合により行なうと、絶縁劣イしくｉｆ号も′
Ｎ幅されるため、正確な判定が困難であり、またこり、
を避けるために増幅器ｆｉｎを交流結合とすると、含水
率の低いよと糸では、区間ＩＶの部分が負のイ直となっ
てし−まう。また区間ＩＩＩと区間ＩＶとの境のｔｊｉ
’Ｊ☆８８存点が常に波動するため、イ百号波形力（区
１０Ｊｌｌの激しい変化の影響を受け、確実な判定が困
難である。このようにいずれにしても検知信号Ａに対す
る闇値が絶対的なものでなく、相対的に変動するため、
−次元的な波形処理の結果ＶＣ閾値処理が行なわれたと
しても、正確な検知が不可能であり、その結果見逃しや
突止りが避けられなかった。

ここに本発明の目的は、確実なよと糸の検知方法を提供
し、上記従来技術の欠点を除去する点にある。上記目的
のもとに本発明は、検知信号（１ｆＡ波形）の振幅を相
対化し、またその波形を多次元的なパラメータで総合的
に分析し、噴流とよと糸とを正確に判別するようにして
いる。

以下、本発明を因に示す実施例にもとづいて具体的にＷ
５１８Ａする。

検知信号Ａの原波形は、第１図に示すようｋ。

時１１１４ｄ上で被体に変化するが、その周波数成分は
区間１１．Ｊ■、ＩＶにおいて異なっている。すなわち
第２図は検知信号人の周波数特性を示しておシ、よ’　
　　ｊ　４４１１　Ｋ　Ｍａ□１１．、、□っ７４，１
□つ。

いる。水のみの状態すなわち区間■に対応する検知（＄
ｉ’［幻は高い周波数域でピーク値を示すが、よこ糸の
みの状態つまり区間■での検知信号Ａ■のピーク値は上
記周波数よりも低い値になっている。

また水およびよこ糸の混在状態すなわち過渡的な区間■
での検知信号Ａｌｌは水およびょと糸の曲線の和となっ
ている。したがって正規の検知信号Ａにおいて、検知信
号Ａｇ　ｔＡｍ　ＩＡＦ／は、周波特性の観点からみる
と、嬉３図に示すような範囲■■■および■にそって、
経時的な順次移動があるものと考えられる。なお同図で
よと軸は低絢波成分子りを示し、またたて軸は高周波成
分子Ｈを示し、さら忙破線は闇値に対応している。

さて、第４図に示すように検知信号ＡＦｉ、一対の電極
状のフイーラ１，２によって検出される。

このフィー゛う１，２は、一定の間隔をおいて電源３お
よび調整抵抗器４と共に閉回路を構成しており、噴流状
態の水５およびよこ糸６の導電、特性にもとづいて、そ
れらの存否忙対応した波形の検知１ｇ号Ａを検出する。

この検知信号人け、調整抵抗器４により適当なレベルに
調整されて、増幅器７で増幅され、特徴抽出回路８に送
られる。この特徴抽出回路８は、検知信号Ａの原波形か
ら特徴的なパラメータの特徴信号Ｂを抽出する。この特
徴抽出は、検知信号人の原波形から以下の特徴パラメー
タＸを取り出すことによって行なう。

（１）原波形Ｘ１ （２）原波形の微分値ｘ２ （３）原波形の積分値Ｘ３ （４）Ｒ波形の高域フィルタ出力Ｘ４ （５）原波形の低域フィルタ出力Ｘ５ （６）原波形の移動（サンプリング）平均Ｘ６（７）微
分値Ｘ２または高域フィルタ出力Ｘ４の移動平均Ｘ７ （８）積分値Ｘ３または低域フィルタ出力Ｘ６の移動平
均Ｘｓ したがって１＋！ｆ徴信号Ｂは上記（１）から（８）の
いずれかの特徴パラメータＸであり、また特徴抽出回路
８は上記波形操作に対応して微分回路、積分回路。

高域フィルタ、低域フィルタあるいはサンプリング回路
などで構成されることになる。

そしてその特徴信号Ｂは、Ａ／Ｄ変換回路９に導びかれ
、そこでアナログ信号からデジタル信号Ｃに変換される
。このＡ／Ｄ変換は以下の波形処理をデジタル的に行な
うために必要とされる。続いてデジタル信号Ｃは規準化
回路１０に尋びかれる。

規準化回路１０は、特徴信号ＢＦｃ対応するデジタル信
号Ｃの振幅を検知信号Ａの原波形に対し相対化し、規準
量に対応する規準信号りを得るために設けられる。この
振幅の相対イヒは、下記の演算によって行なう。

（１）検知信号Ａの原波形Ｘ１との比 Ｘｓ／Ｘｔ　＋　Ｘｓ／Ｘｓ　＋　Ｘ４／ＸＩ　＋　Ｘ
ｓ／Ｘ１　　ｅｔｃ。

（２）検知信号ＡＩの部分の移動平均Ｘ５（１）との差
Ｘｇ−Ｘｓ　（１）　ＩＸｓ　−Ｘａ（１）　ｌ　Ｘａ
−Ｘｓ（＋）　ｌ　ｘＳ−Ｘｓ　（１）　。

Ｘ７−Ｘｓ（１）　ｌ　Ｘａ−Ｘｓ（１）　　ｅｔｃ　
。

（３）原波形Ｘ里の移動平均Ｘ６との比Ｘｓ／Ｘｓ　Ｈ
Ｘ３／Ｘｓ　ＨＸ４／Ｘ６　、　Ｘ５／Ｘｓ　、　Ｘ７
／Ｘ６　。

Ｘｓ／Ｘ６ｅｔｃ。

（４）上記＋１１１２１　（３１の組合わせこのように
して規準信号りが得られるが、この規準信号りの波形は
検知信号Ａの原波形の信号レベルすなわち振幅に対して
相対化されていることになる。このようにして検知信号
Ａは規準量の規ＯＡ　４Ｍ　４：Ｔ　Ｄとして変換され
、判別関数算出回路１１に送り込まれる。

判別関数算出回路１１は、各時点でよこ糸６の有無を判
定するための判別関数の判別信号Ｅを算出し、また判別
回路１２は判別信号Ｅと基準信号Ｆとを比較し、その比
較結果にもとづいてよこ糸６の有無を判定する。ここで
基革信号Ｆは、基準値を与えるもので、基準値設定回路
１３の出力である。判別関数の算出および糸有無の判定
には下記の方法がある。

（１）各時点で移動平均の比（Ｘ？／Ｘ、　）から判別
関数を算出し、その判別信号Ｅと基準信号Ｆとを比較し
て闇値処理をし、糸有り回数を基準の回数値と比較して
最終的によこ系６の有無を判定する。

（２）各時点で２またはそれ以上の特徴パラメータ′１
　　　ｘ３よ。、、つゆお７つ、４．、□、。、８．１
イ。

Ｅを求め、これが第３図のどの範囲■■■■Ｋｊ４する
かを各範囲の基準値の基環信号Ｆと比較してよこ糸６の
有無を決定する。

（３）いずれかの特徴パラメータＸの糸有り時と糸無し
時の分布パターンから生起確率を考慮に入れて統計的に
判別関数を作り、その判別関数のスコアからよこ糸６の
有無を決定する。

（４）区間■の部分を判定して、そのときのＭ波形Ｘ１
またはその移動平均Ｘ６１Ｃ闇値処理を行なって糸の有
無を判定する。仁こで区間ＩＶの部分は、時刻ｔごとに
、変動蓋の計算式ｄｔ＝ｐ、１Ｘ番ｔ−Ｘ番ｔ−１１か
ら、信号の変化の赦しい区間ＩＩＩと変化の少ない区間
ＩＶとで区別する。すなわち変化量ｄｔが大のとき区間
】■または区間Ｉｌｌであり、変化Ｍｄｔが小のときに
はその時点は区間■である。

５）上記の変化量ｃｔｔを一定の期間例えばクランク角
５°ごとまたはｌＱｍ、ｒごとに測定し、大きな値をと
った回数が一定回数つまり基準イぎ号Ｆの基準値以上で
あったとき、その部分は区間ＩＩまたけ区間■であると
考える。このようにして区間１ｉ　、　Ｉ■と区間■と
が判別できる。

（６）上記（４）　（５）で求めた変化量ｄｔに対して
上記（１１Ｔ２１（３）の方法を適用する。

そして上記基剤信号Ｆは、既述のように、基準値設定回
路１３によって与えられるが、その基準値の設定はあら
かじめ実験的に求めておいて、プログラム化しておくか
、または外部からの操作により入力してもよい。

以上の判定結果にもとづいて、判定回路１２から停止信
号Ｇが発生するが、この停止信号Ｇａ織機の運転停止の
＃１かに、警報その他必要とされる動作の指令に用いら
れる。

上記規準化１判別関数の算出および判別は、総てデジタ
ル的に処理できるから、それらの一連の動作はＣＰＵに
よって能率よく処理できる。−面中の破線はＣＰＵの一
部として構成できる部分を示している。

また給５１図は増幅器７の出力を直接Ａ／Ｄ変換回路９
に導き、その後に４ｆ＋微抽出を行なう場合を示してい
る。この実施例では特徴抽出から判別に到るまでデジタ
ル量として処理できるから、ＣＰＵ処理はその部分につ
いてソフートウエア的に可能となる。

なお上記各実施例は、　Ａ／Ｄ変換を行なってデジタル
式に処理しているが、４８号の処理はＡ／Ｄｆ換を行な
わないで、アナログ的に行なうこともできる。

本発明によれば、検知４ａ号の波形が相対化するから、
雑音尋による誤動作がなく、また多次元的な特徴パラメ
ータにより波形を統合的に分析し、水とよと糸とを区別
するから、正確で確実なよこ糸検知が口Ｊ能となる。

また以上の獣明は、ウォータジェットすなわち噴流状態
の水を対象として説明しているが、風綿゛が噴射状態の
水と同様な挙動をするから、本発明はエアジェツトにも
適応可能である。したがって一対のＷ極状のツイータは
当然光電的なツイータに置き代えられる。

【図面の簡単な説明】

第１図は検知信号（Ｉｌｉｊ（波形）の波形襲、第２し
Ｉは検知信号の波形の周波数特性を示すグラフ、蕗３図
は周波数成分の範凹を示すグラフ、嬉４図は本発明の方
法を実施する場合のブロック線図、第５図は他の実施例
でのブロック線図である。 １．２・・・フイーラ、　３・・・電源、　４・・・調
整抵抗器、　５・・・水、　６・・・よこ糸、　７・・
・増幅器、８・・・特徴抽出回路、　９・・・Ａ／Ｄ変
換回路、　　１０・・・基準化回路、　１１・・・判別
関数算出回路、１３・・・基準値設定回路、　Ａ・・・
検知信号、　Ｂ・・・特徴信号、　Ｃ・・・デジタル信
号、　Ｄ・・・規準信号、Ｅ・・・判別信号、　Ｆ・・
・基準信号、　Ｇ・・・停止イぎ号、Ｘ・・・特徴パラ
メータ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 噴流およびよこ糸の存否に対応して検知信号を検出し、
   との検知信号の原波形から噴流およびよこ糸に固有な特
   徴パラメータを抽出し、この％徴パラメータの振幅を原
   波形ないし原波形の変換波形との関連で相対化して規準
   量を演算により求め、この規準量から判別関数を算出し
   、この判別関数と規準値とを比較してよと糸の有無を判
   定することを特徴とするジェットルーム用よこ糸検知方
   法。