EP0319025A1 - Control circuit for a device for automatically removing a weft incorrectly inserted in a loom - Google Patents

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EP0319025A1
EP0319025A1 EP88120158A EP88120158A EP0319025A1 EP 0319025 A1 EP0319025 A1 EP 0319025A1 EP 88120158 A EP88120158 A EP 88120158A EP 88120158 A EP88120158 A EP 88120158A EP 0319025 A1 EP0319025 A1 EP 0319025A1
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EP
European Patent Office
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generator
weft
control circuit
output
loom
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Withdrawn
Application number
EP88120158A
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German (de)
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Inventor
Vladimir Dipl.-Ing. Stepánek
Václav Dipl.-Ing. Sedlicky CSc
Bohuslav Dipl.-Ing. Kohout
Zbynek Kostál
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Elitex Zavody Textilniho
Elitex Koncern Textilniho Strojirenstvi
Original Assignee
Elitex Zavody Textilniho
Elitex Koncern Textilniho Strojirenstvi
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D51/00—Driving, starting, or stopping arrangements; Automatic stop motions
    • D03D51/06—Driving, starting, or stopping arrangements; Automatic stop motions using particular methods of stopping
    • D03D51/08—Driving, starting, or stopping arrangements; Automatic stop motions using particular methods of stopping stopping at definite point in weaving cycle, or moving to such point after stopping
    • D03D51/085—Extraction of defective weft

Definitions

  • the invention relates to a control circuit for a device for the automatic removal of incorrectly woven weft threads from a web.
  • the control signals for the various movements and processes are generated by a generator which contains a system of cams with associated electrical switches. These electrical switches are connected to the power elements of the automatic removal device. The electrical switches can also be operated by a step switch. If an incorrectly woven-in weft is detected by a sensor, the generator generates corresponding control signals in the correct sequence and length for actuating the actuators. After all the elimination processes have been completed, the gene rator returned to its starting position and the weaving machine started. After activating the signal generator, its operation cannot simply be interrupted, but the generator can only return to its starting position after the entire cycle. Another disadvantage is the elimination of a reaction of the generator to the initial and external conditions, such as, for example, to emergency situations and to atypical conditions for the automatic removal of incorrectly woven shots.
  • the object of the invention is to provide a control circuit which overcomes the disadvantages of the prior art for a device for removing weft threads from a fabric web, operates essentially without mechanical components with greater reliability and permits interventions in the course of the removal processes.
  • a miss sensor is electrically connected to an electrical control signal generator and a rotation angle sensor of the main shaft of the weaving machine is electrically connected to an auxiliary input of the control signal generator.
  • a weaving machine 1, particularly one with a weft air impact, contains a device for the automatic removal of incorrectly woven-in weft threads with a sensor or sensor 2 for detecting warp thread breaks, which is arranged between the warp beam and the heddle shafts of the weaving machine and can be designed as a slat warp thread monitor .
  • the output 21 of this sensor 2 is electrically connected to an input 63 of the one electrical signal generator 6.
  • the circuit also contains a monitor 3 for detecting a miss, which can be designed as an optical sensor and is arranged on the output side of the compartment of the weaving machine.
  • a warp thread control output 31 of the weft monitor is electrically connected to a warp thread control input 62 of the generator 6.
  • Another starting output 32 of the weft monitor 3 is connected to a starting input 61 of the generator 6.
  • An output 51 of a preferably electro-optical rotary angle meter 5 for the angular position of the main shaft of the weaving machine, which detects the respective angular position of the main shaft, is connected to an auxiliary input 64 of the generator 6.
  • the functions of all mechanisms of the weaving machine are derived from the rotary movement of the main shaft by means of suitable transmission elements.
  • the generator 6 contains a microcomputer with a semiconductor memory in which a program for generating the control signals is stored. This is associated with the control generator 6 matching circuits of the actual inputs and outputs 61 to 65.
  • An output 65 is connected to the input 41 of a power unit 4 for the automatic removal of a miswoven weft, the air nozzle systems for weft insertion and removal from the compartment, a mechanism for separating a weft and a mechanism for removing a miswoven weft from the compartment Contains weaving machine.
  • the circuit for automatically removing a wrongly woven shot works as follows.
  • the miss-weft sensor 3 If a weft thread is woven in incorrectly, the miss-weft sensor 3 generates signals at the starting output 32, which signals are fed to the generator 6 and processed therein.
  • the generator sends a corresponding signal sequence to the power unit 4, the separating mechanism of which is activated and cuts off the end of the incorrectly woven-in weft thread.
  • the weft is then conveyed to the other end of the compartment and pulled out of the compartment by the mechanism for removing the incorrectly woven weft.
  • the generator 6 compares the control signal of the warp thread control output 31 of the weft monitor 3 with the signal of the twist angle sensor 5.
  • the power unit 4 stops the weaving machine in a position with the compartment fully open. In the case of a substitute signal, the power unit 4 stops the machine in an unspecified position. In any case, an operator is brought in to remedy the deficiency by hand and to restart the weaving machine.
  • the generator 6 If the sensor 2 gives a signal at its control output 21 which indicates a warp thread break, the generator 6 generates corresponding control signals for the power unit 4, which then breaks the weft so that no bands form in the fabric and stops the machine in the lay position . The operator brought in then remedies the defect and starts the weaving machine.

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Abstract

The invention relates to a control circuit for a device for automatically removing wefts incorrectly inserted in looms, with a generator 6 which generates control pulses for a power unit 4 of the loom 1, in order to resume the operation of the loom as a function of input and initial conditions. The generator 6 is connected to a starting output of a faulty-weft stop 3. A warp monitoring output 31 of the faulty-weft stop 3 is connected to a warp monitoring input of the generator 6, and an output 51 of a rotary-angle meter 5 for the angular position of the main shaft of the loom is connected to an auxiliary input 64 of the generator 6. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Steuerschaltung für eine Einrichtung zur automatischen Beseitigung von falsch eingewebten Schußfäden aus einer Webbahn.The invention relates to a control circuit for a device for the automatic removal of incorrectly woven weft threads from a web.

Bei einer bekannten Einrichtung zur automatischen Beseiti­gung von falsch eingewebten Schußfäden an Webmaschinen werden die Steuersignale für die verschiedenen Bewegungen und Vorgänge von einem Generator erzeugt, der ein System von Nocken mit zugeordneten elektrischen Schaltern ent­hält. Diese elektrischen Schalter sind mit den Leistungs­gliedern der automatischen Beseitigungseinrichtung verbun­den. Die elektrischen Schalter können auch durch ein Schrittschaltwerk betätigt werden. Wenn von einem Sensor ein falsch eingewebter Schuß festgestellt wird, erzeugt der Generator entsprechende Steuersignale in der richtigen Reihenfolge und Länge zur Betätigung der Stellglieder. Nach dem Ablauf aller Beseitigungsvorgänge wird der Gene­ rator in seine Ausgangslage zurückgestellt und die Webma­schine in Gang gesetzt. Nach dem Aktivieren des Signalge­nerators kann dessen Betrieb nicht einfach unterbrochen werden, sondern der Generator kann erst nach dem gesamten Zyklus in seine Ausgangslage zurückkehren. Ein weiterer Nachteil besteht in der Eliminierung einer Reaktion des Generators auf die Anfangs- und Außenbedingungen, wie z.B. auf Havariesituationen und auf atypische Bedingungen für die automatische Beseitigung von falsch eingewebten Schüs­sen.In a known device for the automatic removal of incorrectly woven-in weft threads on weaving machines, the control signals for the various movements and processes are generated by a generator which contains a system of cams with associated electrical switches. These electrical switches are connected to the power elements of the automatic removal device. The electrical switches can also be operated by a step switch. If an incorrectly woven-in weft is detected by a sensor, the generator generates corresponding control signals in the correct sequence and length for actuating the actuators. After all the elimination processes have been completed, the gene rator returned to its starting position and the weaving machine started. After activating the signal generator, its operation cannot simply be interrupted, but the generator can only return to its starting position after the entire cycle. Another disadvantage is the elimination of a reaction of the generator to the initial and external conditions, such as, for example, to emergency situations and to atypical conditions for the automatic removal of incorrectly woven shots.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine die Nachteile des Stan­des der Technik überwindende Steuerschaltung für eine Ein­richtung zur Beseitigung von Schußfäden aus einer Gewebe­bahn zu schaffen, im wesentlichen ohne mechanische Kompo­nenten mit größerer Zuverlässigkeit arbeitet und Eingriffe in den Ablauf der Beseitigungsvorgänge erlaubt.The object of the invention is to provide a control circuit which overcomes the disadvantages of the prior art for a device for removing weft threads from a fabric web, operates essentially without mechanical components with greater reliability and permits interventions in the course of the removal processes.

Gemäß der Erfindung sind ein Fehlschuß-Sensor mit einem elektrischen Steuersignal-Generator und ein Drehwin­kel-Sensor der Hauptwelle der Webmaschine mit einem Hilfs­eingang des Steuersignal-Generators elektrisch verbunden.According to the invention, a miss sensor is electrically connected to an electrical control signal generator and a rotation angle sensor of the main shaft of the weaving machine is electrically connected to an auxiliary input of the control signal generator.

Die Vorteile dieser Lösung liegen vor allem in der Einspa­rung von Zeit- und Energieverlusten, die bisher durch das unveränderliche Abarbeiten des gesamten Steuerprogramms verursacht wurden, sowie in der Vermeidung von zwecklosen Wiederholungen von Beseitigungsversuchen eines falsch ein­gewebten Schusses bei ungeeigneten Eingangsbedingungen.The advantages of this solution lie above all in the saving of time and energy losses, which were previously caused by the unchangeable execution of the entire control program, and in the avoidance of repetitive attempts to remove an incorrectly woven shot in unsuitable input conditions.

Weitere Merkmale der erfindungsgemäßen Schaltung sind aus der Beschreibung eines in der Zeichnung in Form eines Blockschaltbilds dargestellten Ausführungsbeispiels er­sichtlich.Further features of the circuit according to the invention can be seen from the description of an embodiment shown in the drawing in the form of a block diagram.

Eine Webmaschine 1, besonders eine solche mit Schußluft­schlag, enthält eine Einrichtung zur automatischen Besei­tigung von falsch eingewebten Schußfäden mit einem Sensor oder Fühler 2 zum Erfassen von Kettfadenbrüchen, der zwi­schen dem Kettbaum und den Litzenschäften der Webmaschine angeordnet ist und als Lamellen-Kettfadenwächter ausgebil­det sein kann. Der Ausgang 21 dieses Fühlers 2 ist mit einem Eingang 63 des einen elektrischen Signalgenerators 6 elektrisch verbunden. Die Schaltung enthält ferner einen Wächter 3 zum Erfassen eines Fehlschusses, der als opti­scher Sensor ausgebildet sein kann und an der Ausgangs­seite des Faches der Webmaschine angeordnet ist. Ein Kettfaden-Kontrollausgang 31 des Schußfadenwächters ist mit einem Kettfaden-Kontrolleingang 62 des Generators 6 elektrisch verbunden. Ein weiterer Anlaßausgang 32 des Schußfadenwächters 3 ist mit einem Anlaßeingang 61 des Generators 6 verbunden. An einen Hilfseingang 64 des Generators 6 ist ein Ausgang 51 eines vorzugsweise elek­trooptischen Drehwinkelmessers 5 für die Winkellage der Hauptwelle der Webmaschine angeschlossen, der die jeweili­ge Winkellage der Hauptwelle erfaßt. Von der Drehbewegung der Hauptwelle werden durch geeignete Übertragungsglieder die Funktionen aller Mechanismen der Webmaschine abgelei­tet. Der Generator 6 enthält einen Mikrorechner mit einem Halbleiterspeicher, in dem ein Programm zur Erzeugung der Steuersignale gespeichert ist. Dem sind zum Steuergenera­tor 6 gehörende Anpassungsschaltungen der eigentlichen Ein- und Ausgänge 61 bis 65 zugeordnet. Ein Ausgang 65 ist mit dem Eingang 41 einer Leistungseinheit 4 zur automati­schen Beseitigung eines falsch eingewebten Schußfadens verbunden, die Luftdüsensysteme zum Schußfadeneintrag und zur Schußfadenbeseitigung aus dem Fach, einen Mechanismus zum Abtrennen eines Schußfadens und einen Mechanismus zur Beseitigung eines falsch eingewebten Schusses aus dem Fach der Webmaschine enthält.A weaving machine 1, particularly one with a weft air impact, contains a device for the automatic removal of incorrectly woven-in weft threads with a sensor or sensor 2 for detecting warp thread breaks, which is arranged between the warp beam and the heddle shafts of the weaving machine and can be designed as a slat warp thread monitor . The output 21 of this sensor 2 is electrically connected to an input 63 of the one electrical signal generator 6. The circuit also contains a monitor 3 for detecting a miss, which can be designed as an optical sensor and is arranged on the output side of the compartment of the weaving machine. A warp thread control output 31 of the weft monitor is electrically connected to a warp thread control input 62 of the generator 6. Another starting output 32 of the weft monitor 3 is connected to a starting input 61 of the generator 6. An output 51 of a preferably electro-optical rotary angle meter 5 for the angular position of the main shaft of the weaving machine, which detects the respective angular position of the main shaft, is connected to an auxiliary input 64 of the generator 6. The functions of all mechanisms of the weaving machine are derived from the rotary movement of the main shaft by means of suitable transmission elements. The generator 6 contains a microcomputer with a semiconductor memory in which a program for generating the control signals is stored. This is associated with the control generator 6 matching circuits of the actual inputs and outputs 61 to 65. An output 65 is connected to the input 41 of a power unit 4 for the automatic removal of a miswoven weft, the air nozzle systems for weft insertion and removal from the compartment, a mechanism for separating a weft and a mechanism for removing a miswoven weft from the compartment Contains weaving machine.

Die Schaltung zur automatischen Beseitigung eines falsch eingewebten Schusses arbeitet wie folgt.The circuit for automatically removing a wrongly woven shot works as follows.

Wird ein Schußfaden falsch eingewebt, erzeugt der Fehl­schußfühler 3 am Anlaßausgang 32 Signale, die dem Genera­tor 6 zugeführt und in diesem verarbeitet werden. Der Ge­nerator sendet eine entsprechende Signalfolge zur Lei­stungseinheit 4, deren Trennmechanismus aktiviert wird und das Ende des falsch eingewebten Schußfadens abschneidet. Anschließend wird der Schußfaden zum anderen Ende des Fa­ches befördert und durch den Mechanismus zum Entfernen des falsch eingewebten Schusses aus dem Fach herausgezogen. Der Generator 6 vergleicht das Kontrollsignal des Kett­faden-Kontrollausgangs 31 des Schußfadenwächters 3 mit dem Signal des Drehwinkelmessers 5. Wenn aus irgendeinem Grund der falsch eingewebte Schußfaden nicht richtig beseitigt bzw. entfernt worden ist, entstehen Differenzen zwischen dem Signal des Schußfadenwächters 3 und dem Signal des Drehwinkelmessers 5, woraufhin der Generator 6 entweder Havarie- oder Ersatzimpulse zur Leistungseinheit 4 sendet. Bei Havariesignalen setzt die Leistungseinheit 4 die Webmaschine in einer Lage mit voll geöffnetem Fach still. Im Falle eines Ersatzsignals setzt die Leistungseinheit 4 die Maschine in einer nicht vorbestimmten Lage still. In jedem Fall wird eine Bedienungsperson herbeigeholt, un den Mangel von Hand zu beseitigen und die Webmaschine wieder in Gang zu setzen.If a weft thread is woven in incorrectly, the miss-weft sensor 3 generates signals at the starting output 32, which signals are fed to the generator 6 and processed therein. The generator sends a corresponding signal sequence to the power unit 4, the separating mechanism of which is activated and cuts off the end of the incorrectly woven-in weft thread. The weft is then conveyed to the other end of the compartment and pulled out of the compartment by the mechanism for removing the incorrectly woven weft. The generator 6 compares the control signal of the warp thread control output 31 of the weft monitor 3 with the signal of the twist angle sensor 5. If for some reason the incorrectly woven-in weft has not been removed or removed correctly, differences arise between the signal of the weft monitor 3 and the signal of the Angle of rotation meter 5, whereupon the generator 6 sends either average or replacement pulses to the power unit 4. In the event of emergency signals, the power unit 4 stops the weaving machine in a position with the compartment fully open. In the case of a substitute signal, the power unit 4 stops the machine in an unspecified position. In any case, an operator is brought in to remedy the deficiency by hand and to restart the weaving machine.

Wenn der Fühler 2 an seinem Kontrollausgang 21 ein Signal gibt, das einen Kettfadenbruch anzeigt, erzeugt der Generator 6 entsprechende Steuersignale für die Leistungs­einheit 4, die daraufhin den Schuß auftrennt, damit es im Gewebe zu keiner Bandenbildung kommt, und die Maschine in der Schlagstellung stillsetzt. Die herbeigeholte Bedie­nungsperson behebt dann den Mangel und setzt die Webma­schine in Gang.If the sensor 2 gives a signal at its control output 21 which indicates a warp thread break, the generator 6 generates corresponding control signals for the power unit 4, which then breaks the weft so that no bands form in the fabric and stops the machine in the lay position . The operator brought in then remedies the defect and starts the weaving machine.

Claims (3)

1. Steuerschaltung für eine Einrichtung zur automatischen Beseitigung von falsch eingewebten Schußfäden mit mindestens einem Schußfadenwächter und einem Steuer­signale erzeugenden Generator, der mit den ver­schiedenen Betätigungsmechanismen der Einrichtung zur Schußfadenbeseitigung verbunden ist.
dadurch gekennzeichnet,
daß der Schußfadenwächter (3) über einen Ausgant (31) und einen Anlaßausgang mit zwei Eingängen (61, 62) des elektrischen Generators (6) verbunden ist und daß ein die Winkellage der Maschinenhauptwelle erfassender Drehwinkelmesser (5) an den Generator (6) angeschlossen ist, wobei der Generator (6) durch Vergleich der Aus­gangssignale des Schußfadenwächters (3) und des Dreh­winkelmessers (5) eine Fehlfunktion der Schußfaden­beseitigung feststellt und Abschaltsignale für die Ma­schine erzeugt.1. Control circuit for a device for the automatic removal of incorrectly woven weft threads with at least one weft guard and a control signal generating generator which is connected to the various actuating mechanisms of the device for weft removal.
characterized,
that the weft monitor (3) is connected to two inputs (61, 62) of the electrical generator (6) via an output (31) and a starter output, and that a rotary angle meter (5) detecting the angular position of the main machine shaft is connected to the generator (6) The generator (6) detects a malfunction of the weft removal by comparing the output signals of the weft monitor (3) and the rotary angle meter (5) and generates switch-off signals for the machine. 2. Steuerschaltung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­net, daß der Generator (6) einen Mikroprozessor mit einem Datenspeicher enthält.2. Control circuit according to claim 1, characterized in that the generator (6) contains a microprocessor with a data memory. 3. Steuerschaltung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn­zeichnet, daß ein Kettfadenwächter (2) mit dem Gene­rator (6) verbunden ist.3. Control circuit according to claim 1 or 2, characterized in that a warp thread monitor (2) is connected to the generator (6).
EP88120158A 1987-12-02 1988-12-02 Control circuit for a device for automatically removing a weft incorrectly inserted in a loom Withdrawn EP0319025A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS8739/87 1987-12-02
CS878739A CS267635B1 (en) 1987-12-02 1987-12-02 Connection for incorrectly dragged-in wefts' automatic removal with looms

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EP0319025A1 true EP0319025A1 (en) 1989-06-07

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ID=5438397

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Application Number Title Priority Date Filing Date
EP88120158A Withdrawn EP0319025A1 (en) 1987-12-02 1988-12-02 Control circuit for a device for automatically removing a weft incorrectly inserted in a loom

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CS (1) CS267635B1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2140679A1 (en) * 1971-06-10 1973-01-19 Te Strake Maschf
EP0150763A2 (en) * 1983-12-28 1985-08-07 Nissan Motor Co., Ltd. Loom
EP0236597A1 (en) * 1986-03-11 1987-09-16 Tsudakoma Corporation Mispick removing device for a shuttleless loom

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Publication number Publication date
CS267635B1 (en) 1990-02-12
CS873987A1 (en) 1989-06-13

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