EP2157218A1 - Method and device for operating a loom - Google Patents

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Publication number
EP2157218A1
EP2157218A1 EP09166166A EP09166166A EP2157218A1 EP 2157218 A1 EP2157218 A1 EP 2157218A1 EP 09166166 A EP09166166 A EP 09166166A EP 09166166 A EP09166166 A EP 09166166A EP 2157218 A1 EP2157218 A1 EP 2157218A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
weft
sensor
detected
speed
drive
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP09166166A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Hans-Dieter Dr. Scorl
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Itema Switzerland Ltd
Original Assignee
Itema Switzerland Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Itema Switzerland Ltd filed Critical Itema Switzerland Ltd
Priority to EP09166166A priority Critical patent/EP2157218A1/en
Publication of EP2157218A1 publication Critical patent/EP2157218A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/34—Handling the weft between bulk storage and weft-inserting means
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/34—Handling the weft between bulk storage and weft-inserting means
    • D03D47/342—Handling the weft between bulk storage and weft-inserting means knot detection
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D51/00—Driving, starting, or stopping arrangements; Automatic stop motions
    • D03D51/14—Driving, starting, or stopping arrangements; Automatic stop motions for reducing speed temporarily

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for controlling a loom according to the preamble of claim 1 or preamble of claim 6 and a loom equipped for carrying out such a method or with such a device.
  • weft insertion speed or speed When increasing the weft insertion speed or speed, however, has been pushed for some years to a limit by the weft yarns are loaded at the entry due to the higher weft insertion speed to the yield strength or limit of their tensile strength, so that a further increase in the entry speed to increased weft breakages leads.
  • a weft break normally means a break in the weaving process and is often associated with a reduction in fabric quality.
  • operator intervention is usually required to correct the weft breakage and restart the weaving operation. This means that an increase in the Weft insertion speed above an optimal value ultimately leads to a reduction in productivity.
  • a method is known in which the speed of a weaving machine is controlled so that the speed is increased when the stop rate, which normally corresponds to the number of weft breaks per unit time, is below a predetermined value, and the speed is reduced when the stop rate over is the predetermined value.
  • the predetermined value is determined either on the basis of the fabric quality achieved or on the occupant's workload, by the waiting time which elapses until the operator eliminates the weft break, together with the time required for the remedy, depending on the available time of the operator is determined.
  • the apparatus described herein includes a plurality of weft feeders, each comprising a yarn package, a sensor, a yarn store, and an accelerator nozzle. Deviations in the yarn quality of the weft thread can be detected with the sensor and the corresponding weft feeder can be switched off. The weaving operation continues uninterrupted with the remaining weft feeds while an operator removes the weft yarn portion with the detected deviation. After removal of the weft thread section, the corresponding weft feeder is switched on again.
  • the weaving operation can be continued without interruption in detecting and eliminating variations in yarn quality, and at the same time the number of weft breaks caused by variations in the yarn quality of the weft yarn can be reduced.
  • the object of the invention is to provide a method and a device for controlling a weaving machine, by means of which the speed is controlled so that the number of weft breakages can be reduced compared with a weaving machine, which is operated at a constant speed, and by means of which the number of required interventions of the operator can be reduced compared with the prior art described above.
  • Another object of the invention is to provide a weaving machine equipped for carrying out such a method or with such a device.
  • a tissue is produced by means of the weaving machine.
  • a weft thread is withdrawn from a yarn package and detected by a first sensor at least one quality feature of the withdrawn weft yarn, recorded during a weft insertion by a second sensor several times at least one load size of the weft and on the basis of the detected load size or sizes and Reason of the detected quality characteristics of the weft thread, the speed of the drive controlled.
  • the speed of the drive is detected and used to control the same.
  • the loading variables which are respectively recorded several times during a weft insertion or the load sizes of the weft thread which are recorded several times can be, for example, largely continuously, for example every 10 ms, 2 ms or 0.5 ms or continuously, for example, with the cycle time of the control unit used, are detected.
  • weft yarn specifications and / or weft yarn data measured in the laboratory can be stored and occasionally used to control the rotational speed of the drive.
  • a probability of a weft breakage is calculated on the basis of the detected load size or sizes and on the basis of the detected quality characteristics of the weft, the speed of the drive is increased, if the calculated probability of a weft break below a predetermined probability, and wherein the speed of the drive is reduced when the calculated probability of a weft break is above the predetermined probability.
  • the quality characteristics of the weft thread detected by the first sensor include one or more of the following features: thick spots, thin spots, knots, inclusions, impurities, foreign fibers, changes in diameter, changes in color or changes in the texture.
  • the detected load variables comprise one or more of the following variables: the distance covered as a function of time, the speed as a function of time, the acceleration, the tensile force, the tensile stress or the elongation. Regardless of the embodiment and variant, the detected load variable or variables of one or more weft entries can be used to control the rotational speed.
  • the rotational speed of the drive is adapted, ie occasionally reduced or at least, for the entry of this weak point or section not increased.
  • the invention further comprises a device for controlling a weaving machine, the latter being equipped with a shedding device, a weft insertion device for introducing weft threads, a reed for striking the inserted weft threads, and at least one controllable drive for driving the weaving machine.
  • the device according to the invention comprises a first sensor for detecting at least one quality feature of a weft thread drawn from a yarn package, a second sensor for detecting at least one load size of the weft thread several times during a weft insertion, and a control unit for detecting the detected load size or - Size and control the speed of the drive due to the quality characteristics of the weft thread detected.
  • the inventive device also includes a transducer for detecting the speed.
  • control unit is configured to calculate a probability of weft breakage based on the detected load size (s) and quality characteristics of the weft yarn, and to increase the speed of the drive when the calculated probability of weft breakage is below a predetermined probability, and to reduce the speed of the drive, if the calculated probability of a weft break above the predetermined probability.
  • the first sensor for detecting one or more quality features of the weft thread is designed as an optical and / or capacitive sensor.
  • the first sensor may be configured, for example, to detect one or more of the following quality characteristics: thick spots, thin spots, knots, inclusions, contaminants, foreign fibers, changes in diameter, changes in color, or changes in texture.
  • the second sensor is designed to detect at least one load variable as a contactless sensor. Regardless, the second sensor, for example, for Detecting one or more of the following load sizes formed: the distance traveled as a function of time, the speed as a function of time, the acceleration, the tensile force, the tensile stress or the elongation.
  • the method according to the invention and the device according to the invention are suitable for all weft insertion methods, such as, for example, air, water and mechanical picking methods, as well as for alternative methods, such as weft laying in Raschel machines.
  • the invention comprises a weaving machine equipped for carrying out a method according to one of the embodiments and variants described above and / or with a device according to one of the embodiments and variants described above.
  • the weaving machine can be designed, for example, as a jet loom, rapier weaving machine or projectile weaving machine.
  • the method and the device according to the present invention as well as the weaving machine according to the invention have the advantage that thanks to a first sensor, quality features of the weft thread and thus also deviations from the same on the weaving machine can be detected.
  • a first sensor quality features of the weft thread and thus also deviations from the same on the weaving machine can be detected.
  • an adequate reaction time is ensured until entry of the weft section in which a deviation has been detected.
  • a second sensor loading variables of the weft thread can be detected several times during a weft insertion, so that the load occurring during acceleration and deceleration of the current weft thread is known at the current speed of the weaving machine. Due to the recorded load sizes and the quality characteristics of the weft, the speed of the drive can be controlled with more accurate prediction values than previously available.
  • the method and the device according to the present invention make it possible, for example, to calculate the probability of a weft breakage on the basis of the recorded load sizes and on the basis of the recorded quality characteristics of the weft thread, wherein the Speed of the drive is advantageously controlled so that the probability of a weft breakage of a given probability corresponds. It is thus possible to continuously adapt the rotational speed of the drive both to the yarn quality detected on the weaving machine and to the load of the weft thread detected on the weaving machine. The adaptation of the rotational speed can take place much faster in the method according to the invention than, for example, in the document EP 0 371 483 A2 described method in which first a series of weft breakages must be awaited until a change in the speed can be made.
  • the inventive method and the inventive device allows the speed to be controlled so that the number of weft yarn breaks compared with a weaving machine, the constant speed or with a method according to EP 0 371 483 A2 is reduced, and the number of required interventions of the operator is reduced compared with the above-described prior art to a predetermined value, which may be set, for example, by a predetermined value for the probability of weft breakage.
  • Fig. 1 shows an embodiment of a jet loom 1 with a device for controlling the loom according to the present invention.
  • the application of the device is not limited to jet looms, but these can be used with the same advantages on other types of weaving machines such as series sheds, rapier or projectile looms.
  • the jet loom is designed as an air jet loom, which with a shedding device, not shown, a weft insertion device 3, 4, 5.1, 5.2, 6, 9, 12 for entering weft yarns 2, a reed 8 for striking the registered weft yarns, and at least one controllable Drive in Fig. 1 not shown, is equipped to power the loom 1.
  • the weft insertion device may optionally include one or more of the following components: a yarn package 6, a yarn store 12, which may for example be a drum store, a yarn brake 9, one or more accelerator nozzles 3, 4 to accelerate the weft yarn drawn from the yarn store 12 and to supply a shed produced by means of the shedding device, a plurality of auxiliary nozzles 5.1, 5.2, to convey the weft in the shed, and one or more sensors 7.1, 7.2, for example, a Windungsbeatener 7.1, which can be arranged on the yarn store 12 to the withdrawal of turns or partial turns to detect from a storage drum, and / or arranged at the catch end of the shed weft guard 7.2 to detect the arrival of the recorded weft yarn 2.
  • a weaving machine control 10 and occasionally control valves 13, 14, 15.1 may be provided to control the supply of compressed air to the accelerating nozzles 3, 4 and auxiliary nozzles 5.1, 5.2.
  • the device according to the invention for controlling the weaving machine comprises a first sensor 11.1 to detect at least one quality feature of a weft yarn 2 withdrawn from a yarn package 6, a second sensor 11.2 to detect at least one load size of the weft yarn several times during a weft insertion, and a control unit to control the speed of the drive based on the detected load size or quantities and on the quality characteristics of the weft being detected.
  • the control unit may for example be integrated into or formed as part of a weaving machine control 10, for example in that the control unit or parts thereof are designed as software modules.
  • the device according to the invention additionally comprises a sensor for detecting the rotational speed.
  • control unit is set up to calculate a probability p SFB of a weft break based on the detected load size (s) and quality characteristic (s) of the weft yarn 2, and to increase the speed of the drive if the calculated Probability p SFB of a weft break below a predetermined probability p SOLL , and reduce the speed of the drive, if the calculated probability p SFB a weft break above the predetermined probability p SOLL .
  • the first sensor 11.1 is designed to detect one or more quality features of the weft thread 2 as an optical and / or capacitive sensor, wherein by means of an optical sensor primarily the appearance of the weft thread can be detected and by means of a capacitive sensor, the material and the mass.
  • an optical sensor for example, the type Peyer-P551 can be used.
  • the first sensor 11.1 may be configured, for example, to detect one or more of the following quality characteristics: thick spots, thin spots, knots, inclusions, contaminants, foreign fibers, changes in diameter, changes in color, or changes in texture.
  • the second sensor 11.2 is designed to detect at least one load variable as a contactless sensor.
  • a sensor may be used, which includes two sensors, which operate according to a correlation method.
  • optical and electrostatic methods are known, in which the signals of two sensors arranged at a distance along a thread are evaluated and the speed of the thread is determined from the distance between the sensors and the time shift between the two signals.
  • electrostatic process is for example in GB 1 249 610 disclosed.
  • a suitable electrostatic transducer for correlation methods is, for example, in DE 44 08 312 A1 described. From the speed can be derived by differentiation, the acceleration, which is a measure of the load of the weft.
  • the oscillations of the weft thread can be detected, for example, by means of an optical image sensor, and the yarn tension can be deduced therefrom.
  • the second sensor 11.2 can be designed, for example, to detect one or more of the following load variables: the distance traveled as a function of time, the speed as a function of time, the acceleration, the tractive force, the tensile stress or the elongation.
  • Fig. 2 shows a block diagram of an embodiment of a loom control 10 with a device according to the present invention.
  • the weaving machine control of the embodiment may occasionally include an input unit 17 which is connected to a controllable drive 16 of the loom and to a weft insertion control 18.
  • the controllable drive 16 includes a motor M and, if necessary, a memory for the speed and for speed limits and / or a frequency converter and / or an encoder EN, which are connected to each other in a conventional manner.
  • the weft insertion control can be used for the in Fig. 1 be shown and contain, for example control circuits for control valves to control the supply of compressed air to the accelerating and auxiliary nozzles and / or a A thread brake drive circuit for controlling the deceleration of the weft during the weaving cycle.
  • the weft insertion control may include a so-called time controller to control the switch-on times and duration of the acceleration nozzles and auxiliary nozzles and / or the pressure of the supplied compressed air as a function of the time required for the weft insertion, wherein the time required for the weft insertion, for example by means of a weft detector can be detected at the catch end of the shed.
  • the loom control may include loom data storage 16a, which may include, for example, speed or speed limits, and / or weft insertion data storage 18a, which may include, for example, weft insertion time or average weft insertion rate or compressed air pressure. If necessary, it is also possible to provide a data memory 18b for the time and / or number of weft thread breaks that have occurred.
  • the device comprises a first sensor 11.1 for detecting at least one quality feature of a weft thread drawn from a yarn package, a second sensor 11.2 for detecting at least one load size of the weft thread several times during a weft insertion, and a control unit 20, 21 for closing Reason of the detected load size or sizes and due to the or the detected quality characteristics of the weft yarn to control the speed of the drive 16.
  • the control unit may, for example, as in Fig. 2 shown integrated in the weaving machine control 10 or formed as part thereof, for example by the control unit or parts thereof are designed as software modules. However, the control unit can also be designed as an addition to an existing loom control. Details and possible embodiments of the first and second sensor are within the scope of the description of in Fig. 1 illustrated jet loom explained.
  • the control unit comprises a computing unit 20 for the probability p SFB of a weft breakage and a control unit 21 for controlling the rotational speed of the drive 16 so that the probability p SFB of a weft break corresponds to a predetermined probability p SOLL .
  • the arithmetic unit 20 with the control unit 21 and typically with the first sensor 11.1 and / or the second sensor 11.2 and / or occasionally with a data memory 16a for loom data and / or a data memory 18a for weft insertion data and / or a data memory 18b for time and / or number of occurred weft breakages connected.
  • the arithmetic unit 20 can also be connected to a data memory 22, which contains input weft thread specifications and / or weft yarn data measured in the laboratory.
  • the control unit 21 is in turn connected to the controllable drive 16.
  • the arithmetic unit is also connected to a disconnection unit 19, which selectively triggers a weaving machine stop or a change to another weft feed, if the detected quality feature is such that the use of the relevant weft thread section is not meaningful.
  • the shutdown unit may be coupled with automatic weft breakage removal or automatic weft removal.
  • the air-jet loom 1 with a shedding device, a weft insertion device 3, 4, 5.1, 5.2, 6, 9, 12 for entering weft yarns 2, a reed 8 for striking the registered weft yarns, and at least one controllable drive 16 is equipped to the To power weaving machine.
  • a fabric is produced by means of the loom 1.
  • a shed is formed by means of the shedding device, by means of the weft insertion device a weft thread 2 entered into the shed, struck the registered weft thread by means of Riet 8 to a fabric edge and the ailing weft by means of a Integrated change of subject. With the change of subject, a new shed is formed at the same time and the weaving process is continued cyclically in the sequence.
  • a weft thread 2 is pulled off a yarn package 6 and detected by means of a first sensor 11.1 at least one quality feature of the drawn weft yarn, during a weft insertion by means of a second sensor 11.2 several times at least one load size of the weft thread detected and on the basis of the detected load size or sizes and controlled on the basis of or the detected quality characteristics of the weft thread, the speed of the drive 16.
  • the speed of the drive 16 is detected and used to control the same.
  • the load variable respectively recorded several times during a weft insertion or the load sizes of the weft thread 2 each detected several times, for example, substantially continuously, for example every 10 ms, 2 ms or 0.5 ms or continuously, for example, with the cycle time of the control unit 20, 21 used .
  • weft thread specifications and / or weft yarn data measured in the laboratory can be stored and occasionally used to control the rotational speed of the drive 16.
  • a probability p SFB of a weft breakage is calculated on the basis of the detected load size or sizes and on the basis of the detected quality characteristics of the weft yarn 2, wherein the rotational speed of the drive 16 is increased if the calculated probability p SFB of a weft yarn break below a predetermined probability p SOLL is, and wherein the speed of the drive is reduced when the calculated probability p SFB a weft break above the predetermined probability p SOLL .
  • Models for calculating the probability p SFB of a weft break can be found in the specialist literature, for example, the publication of Hanskarl Hahn "Advance calculation of the weft break probability", Melliand Textilberichte Heft No. 8, 1991, pages 612-615 , The mentioned publication contains models for projectile weft insertion, grab weft insertion and nozzle weft insertion, by means of which the probability p SFB of a weft breakage for thin spots, thick places and knots can be calculated.
  • the quality features of the weft thread 2 detected by the first sensor 11.1 comprise one or more of the following features: thick spots, thin spots, knots, inclusions, impurities, foreign fibers, changes in the diameter, changes in the color or changes in the texture ,
  • the detected load variables comprise one or more of the following variables: the distance covered as a function of time, the speed as a function of time, the acceleration, the tensile force, the tensile stress or the elongation.
  • the detected load variable or variables of one or more weft entries can be used to control the rotational speed.
  • the speed of the drive 16 is adapted for the entry of this weak point or section, ie occasionally reduced or, if a more vulnerable weak spot follows a weak point of weakness, at least only slightly increased.
  • a weft store 12 is provided to ensure an adequate reaction time until the entry of the weft section in which a deviation has been detected.
  • the invention comprises a loom 1 equipped for carrying out a method according to one of the embodiments and variants described above and / or with a device according to one of the embodiments and variants described above.
  • the above The method described and the apparatus described above are suitable for all types of looms, such as air jet looms, rapier looms and projectile looms.
  • the above described method and apparatus for controlling a weaving machine as well as the weaving machine equipped for carrying out such a method or with such a device allow controlling the speed such that the number of weft breaks is constant compared to a weaving machine can be reduced, and the number of required interventions of the operator compared with the above-described prior art can be reduced to a predetermined value, which can be determined for example on the basis of the load of the operator.
  • a predetermined value which can be determined for example on the basis of the load of the operator.

Abstract

The method involves driving a weaving machine (1), using a drive that comprises a motor. A weft yarn (2) is drawn from a reel (6). Quality characteristics of the yarn are detected by a sensor (11.1) e.g. optical or capacitive sensor. Force parameters such as speed, acceleration, traction force and expansion, are detected by another sensor (11.2) i.e. contactless sensor, during insertion of the thread. Rotational speed of the drive is controlled based on the force parameters and the quality characteristics. Weft yarn specifications and weft yarn data are stored. The quality characteristics are selected from the group consisting of slub, thin place, contamination, knurl and changes of color, diameter or texture. An independent claim is also included for a device for controlling a weaving machine, comprising a control unit.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung einer Webmaschine gemäss Oberbegriff von Anspruch 1 beziehungsweise Oberbegriff von Anspruch 6 sowie eine Webmaschine ausgerüstet zur Ausführung eines derartigen Verfahrens oder mit einer derartigen Vorrichtung.The invention relates to a method and a device for controlling a loom according to the preamble of claim 1 or preamble of claim 6 and a loom equipped for carrying out such a method or with such a device.

Auf dem Gebiet der Webmaschinen wird seit Jahren daran gearbeitet, die Produktivität der Webmaschinen zu erhöhen. Als Produktivität wird meist die Länge des pro Zeiteinheit hergestellten Gewebes bezeichnet. Anfänglich hat man zur Erhöhung der Produktivität die Webmaschinen derart weiterentwickelt, dass mit höheren Schusseintragsgeschwindigkeiten oder, bezogen auf den Antrieb der Webmaschinen, mit höheren Drehzahlen gearbeitet werden konnte.In the field of weaving machines, work has been going on for years to increase the productivity of weaving machines. Productivity usually refers to the length of the fabric produced per unit of time. Initially, in order to increase productivity, the weaving machines have been developed in such a way that it was possible to work at higher weft insertion speeds or, based on the drive of the weaving machines, at higher speeds.

Bei der Erhöhung der Schusseintragsgeschwindigkeit beziehungsweise Drehzahl ist man jedoch schon seit einigen Jahren an eine Grenze gestossen, indem die Schussgarne beim Eintrag in Folge der höheren Schusseintragsgeschwindigkeit bis an die Streckgrenze oder Grenze ihrer Zugfestigkeit belastet werden, so dass eine weitere Erhöhung der Eintragsgeschwindigkeit zu vermehrten Schussfadenbrüchen führt. Ein Schussfadenbruch bedeutet jedoch normalerweise einen Unterbruch des Webvorganges und ist häufig auch mit einer Minderung der Gewebequalität verbunden. Darüber hinaus ist meist eine Intervention des Bedienungspersonals erforderlich, um den Schussfadenbruch zu beheben und den Webvorgang erneut zu starten. Das heisst, dass eine Erhöhung der Schusseintragsgeschwindigkeit über einen optimalen Wert hinaus letztlich zu einer Verminderung der Produktivität führt.When increasing the weft insertion speed or speed, however, has been pushed for some years to a limit by the weft yarns are loaded at the entry due to the higher weft insertion speed to the yield strength or limit of their tensile strength, so that a further increase in the entry speed to increased weft breakages leads. However, a weft break normally means a break in the weaving process and is often associated with a reduction in fabric quality. In addition, operator intervention is usually required to correct the weft breakage and restart the weaving operation. This means that an increase in the Weft insertion speed above an optimal value ultimately leads to a reduction in productivity.

Aus Dokument EP 0 371 483 A2 ist ein Verfahren bekannt, in welchem die Drehzahl einer Webmaschine derart gesteuert wird, dass die Drehzahl erhöht wird, wenn die Stopprate, die normalerweise der Anzahl Schussfadenbrüche pro Zeiteinheit entspricht, unter einem vorgegebenen Wert liegt, und die Drehzahl herabgesetzt wird, wenn die Stopprate über dem vorgegebenen Wert liegt. Der vorgegebene Wert wird entweder auf Grund der erzielten Gewebequalität oder auf Grund der Auslastung der Bedienperson bestimmt, indem die Wartezeit, die vergeht bis die Bedienperson den Schussfadenbruch behebt, zusammen mit der Zeit, die zur Behebung notwendig ist, in Abhängigkeit der verfügbaren Zeit der Bedienperson festgelegt wird.From document EP 0 371 483 A2 a method is known in which the speed of a weaving machine is controlled so that the speed is increased when the stop rate, which normally corresponds to the number of weft breaks per unit time, is below a predetermined value, and the speed is reduced when the stop rate over is the predetermined value. The predetermined value is determined either on the basis of the fabric quality achieved or on the occupant's workload, by the waiting time which elapses until the operator eliminates the weft break, together with the time required for the remedy, depending on the available time of the operator is determined.

In Dokument EP 1 878 819 A2 wird eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Eintragen von Schussfäden in einer Düsenwebmaschine beschrieben. Die ebenda beschriebene Vorrichtung enthält mehrere Schussfadenzuführungen, die jeweils eine Garnspule, einen Sensor, einen Fadenspeicher und eine Beschleunigungsdüse umfassen. Mit dem Sensor können Abweichungen in der Garnqualität des Schussfadens festgestellt und die entsprechende Schussfadenzuführung abgeschaltet werden. Der Webvorgang wird ohne Unterbrechung mit den restlichen Schussfadenzuführungen fortgesetzt, während eine Bedienperson den Schussfadenabschnitt mit der festgestellten Abweichung entfernt. Nach dem Entfernen des Schussfadenabschnitts wird die entsprechende Schussfadenzuführung wieder zugeschaltet. Auf diese Weise kann der Webvorgang beim Feststellen und Beseitigen von Abweichungen in der Garnqualität ohne Unterbrechung fortgesetzt und gleichzeitig die Anzahl der durch Abweichungen in der Garnqualität des Schussfadens verursachten Schussfadenbrüche vermindert werden. Dadurch ergibt sich eine Erhöhung der Produktivität, da bei weniger Schussfadenbrüchen auch die Stillstandszeiten der Webmaschine abnehmen, die sich aus den aufsummierten Wartezeiten und Zeiten für die Behebung der Schussfadenbrüche ergeben.In document EP 1 878 819 A2 An apparatus and method for feeding weft yarns in a jet loom is described. The apparatus described herein includes a plurality of weft feeders, each comprising a yarn package, a sensor, a yarn store, and an accelerator nozzle. Deviations in the yarn quality of the weft thread can be detected with the sensor and the corresponding weft feeder can be switched off. The weaving operation continues uninterrupted with the remaining weft feeds while an operator removes the weft yarn portion with the detected deviation. After removal of the weft thread section, the corresponding weft feeder is switched on again. In this way, the weaving operation can be continued without interruption in detecting and eliminating variations in yarn quality, and at the same time the number of weft breaks caused by variations in the yarn quality of the weft yarn can be reduced. This results in an increase in productivity, since with fewer weft thread breakages and the downtime of the loom decrease, resulting from the accumulated waiting times and times for the elimination of weft yarn breaks.

Die oben beschriebenen Verfahren aus dem Stand der Technik haben den Nachteil, dass sich abhängig von der Garnqualität die erforderlichen Interventionen der Bedienperson häufen können, und dass je nach Garnqualität beim Weben ein erheblicher Garnausschuss anfällt.The prior art methods described above have the disadvantage that, depending on the yarn quality, the required Interventions by the operator can accumulate, and that depending on the yarn quality during weaving a considerable Garnausschuss incurred.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung einer Webmaschine zur Verfügung zu stellen, mittels welchen die Drehzahl so gesteuert wird, dass die Zahl der Schussfadenbrüche verglichen mit einer Webmaschine, die mit konstanter Drehzahl betrieben wird, vermindert werden kann, und mittels welchen die Zahl der erforderlichen Interventionen der Bedienperson verglichen mit dem oben beschriebenen Stand der Technik herabgesetzt werden kann. Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist es, eine Webmaschine ausgerüstet zur Ausführung eines derartigen Verfahrens oder mit einer derartigen Vorrichtung zur Verfügung zu stellen.The object of the invention is to provide a method and a device for controlling a weaving machine, by means of which the speed is controlled so that the number of weft breakages can be reduced compared with a weaving machine, which is operated at a constant speed, and by means of which the number of required interventions of the operator can be reduced compared with the prior art described above. Another object of the invention is to provide a weaving machine equipped for carrying out such a method or with such a device.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss durch das in Anspruch 1 definierte Verfahren und die in Anspruch 8 definierte Vorrichtung gelöst sowie durch die in Anspruch 12 definierte Webmaschine.This object is achieved according to the invention by the method defined in claim 1 and the device defined in claim 8 and by the weaving machine defined in claim 12.

In dem erfindungsgemässen Verfahren zur Steuerung einer Webmaschine mit einer Fachbildevorrichtung, einer Schusseintragsvorrichtung zum Eintragen von Schussfäden, einem Riet zum Anschlagen der eingetragenen Schussfäden, und mindestens einem steuerbaren Antrieb, um die Webmaschine anzutreiben, wird mittels der Webmaschine ein Gewebe erzeugt. Zusätzlich wird in dem Verfahren ein Schussfaden von einer Garnspule abgezogen und mittels eines ersten Sensors mindestens ein Qualitätsmerkmal des abgezogenen Schussfadens erfasst, während eines Schusseintrags mittels eines zweiten Sensors jeweils mehrmals mindestens eine Belastungsgrösse des Schussfadens erfasst und auf Grund der erfassten Belastungsgrösse oder -grössen und auf Grund des oder der erfassten Qualitätsmerkmale des Schussfadens die Drehzahl des Antriebs gesteuert.In the inventive method for controlling a loom with a shedding device, a weft insertion device for introducing weft threads, a Riet for striking the registered weft threads, and at least one controllable drive to drive the loom, a tissue is produced by means of the weaving machine. In addition, in the method, a weft thread is withdrawn from a yarn package and detected by a first sensor at least one quality feature of the withdrawn weft yarn, recorded during a weft insertion by a second sensor several times at least one load size of the weft and on the basis of the detected load size or sizes and Reason of the detected quality characteristics of the weft thread, the speed of the drive controlled.

Vorteilhafterweise wird bei Bedarf auch die Drehzahl des Antriebs erfasst und zur Steuerung desselben verwendet. Die während eines Schusseintrags jeweils mehrmals erfasste Belastungsgrösse oder die jeweils mehrmals erfassten Belastungsgrössen des Schussfadens können beispielsweise weitgehend kontinuierlich, zum Beispiel alle 10 ms, 2 ms oder 0.5 ms oder kontinuierlich, zum Beispiel mit der Zykluszeit der verwendeten Steuereinheit, erfasst werden. Weiter können zusätzlich zu dem oder den mittels des ersten Sensors erfassten Qualitätsmerkmalen des Schussfadens Schussfadenspezifikationen und/oder im Labor gemessene Schussfadendaten gespeichert und fallweise zur Steuerung der Drehzahl des Antriebs verwendet werden.Advantageously, if necessary, the speed of the drive is detected and used to control the same. The loading variables which are respectively recorded several times during a weft insertion or the load sizes of the weft thread which are recorded several times can be, for example, largely continuously, for example every 10 ms, 2 ms or 0.5 ms or continuously, for example, with the cycle time of the control unit used, are detected. Further, in addition to the quality characteristics of the weft yarn detected by the first sensor, weft yarn specifications and / or weft yarn data measured in the laboratory can be stored and occasionally used to control the rotational speed of the drive.

In einer vorteilhaften Ausführungsform wird auf Grund der erfassten Belastungsgrösse oder -grössen und auf Grund des oder der erfassten Qualitätsmerkmale des Schussfadens eine Wahrscheinlichkeit eines Schussfadenbruchs berechnet, wobei die Drehzahl des Antriebs erhöht wird, wenn die berechnete Wahrscheinlichkeit eines Schussfadenbruchs unter einer vorgegebenen Wahrscheinlichkeit liegt, und wobei die Drehzahl des Antriebs herabgesetzt wird, wenn die berechnete Wahrscheinlichkeit eines Schussfadenbruchs über der vorgegebenen Wahrscheinlichkeit liegt.In an advantageous embodiment, a probability of a weft breakage is calculated on the basis of the detected load size or sizes and on the basis of the detected quality characteristics of the weft, the speed of the drive is increased, if the calculated probability of a weft break below a predetermined probability, and wherein the speed of the drive is reduced when the calculated probability of a weft break is above the predetermined probability.

In einer vorteilhaften Ausführungsvariante umfassen das oder die mittels des ersten Sensors erfassten Qualitätsmerkmale des Schussfadens eines oder mehrere der folgenden Merkmale: Dickstellen, Dünnstellen, Knoten, Einschlüsse, Verunreinigungen, Fremdfasern, Änderungen des Durchmessers, Änderungen der Farbe oder Änderungen der Textur. In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante umfassen die erfassten Belastungsgrössen eine oder mehrere der folgenden Grössen: den zurückgelegten Weg als Funktion der Zeit, die Geschwindigkeit als Funktion der Zeit, die Beschleunigung, die Zugkraft, die Zugspannung oder die Dehnung. Unabhängig von Ausführungsform und -variante können zur Steuerung der Drehzahl die erfassten Belastungsgrösse oder -grössen eines oder mehrerer Schusseinträge verwendet werden.In an advantageous embodiment variant, the quality characteristics of the weft thread detected by the first sensor include one or more of the following features: thick spots, thin spots, knots, inclusions, impurities, foreign fibers, changes in diameter, changes in color or changes in the texture. In a further advantageous embodiment variant, the detected load variables comprise one or more of the following variables: the distance covered as a function of time, the speed as a function of time, the acceleration, the tensile force, the tensile stress or the elongation. Regardless of the embodiment and variant, the detected load variable or variables of one or more weft entries can be used to control the rotational speed.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform wird im Fall, dass das oder die mittels des ersten Sensors erfassten Qualitätsmerkmale eine Schwachstelle oder einen Abschnitt des Schussfadens mit geringerer Festigkeit anzeigen, die Drehzahl des Antriebs für den Eintrag dieser Schwachstelle oder dieses Abschnitts angepasst, d.h. fallweise vermindert oder zumindest nicht erhöht.In a further advantageous embodiment, in the event that the quality features detected by the first sensor indicate a weak point or a section of the weft thread of lesser strength, the rotational speed of the drive is adapted, ie occasionally reduced or at least, for the entry of this weak point or section not increased.

Weiter umfasst die Erfindung eine Vorrichtung zur Steuerung einer Webmaschine, wobei letztere mit einer Fachbildevorrichtung, einer Schusseintragsvorrichtung zum Eintragen von Schussfäden, einem Riet zum Anschlagen der eingetragenen Schussfäden, und mindestens einem steuerbaren Antrieb ausgerüstet ist, um die Webmaschine anzutreiben. Die erfindungsgemässe Vorrichtung umfasst einen ersten Sensor, um mindestens ein Qualitätsmerkmal eines von einer Garnspule abgezogenen Schussfadens zu erfassen, einen zweiten Sensor, um jeweils während eines Schusseintrags mehrmals mindestens eine Belastungsgrösse des Schussfadens zu erfassen, und eine Steuereinheit, um auf Grund der erfassten Belastungsgrösse oder - grössen und auf Grund des oder der erfassten Qualitätsmerkmale des Schussfadens die Drehzahl des Antriebs zu steuern. Vorteilhafterweise umfasst die erfindungsgemässe Vorrichtung zudem einen Aufnehmer zur Erfassung der Drehzahl.The invention further comprises a device for controlling a weaving machine, the latter being equipped with a shedding device, a weft insertion device for introducing weft threads, a reed for striking the inserted weft threads, and at least one controllable drive for driving the weaving machine. The device according to the invention comprises a first sensor for detecting at least one quality feature of a weft thread drawn from a yarn package, a second sensor for detecting at least one load size of the weft thread several times during a weft insertion, and a control unit for detecting the detected load size or - Size and control the speed of the drive due to the quality characteristics of the weft thread detected. Advantageously, the inventive device also includes a transducer for detecting the speed.

In einer vorteilhaften Ausführungsform ist die Steuereinheit eingerichtet, um auf Grund der erfassten Belastungsgrösse oder -grössen und auf Grund des oder der erfassten Qualitätsmerkmale des Schussfadens eine Wahrscheinlichkeit eines Schussfadenbruchs zu berechnen, und um die Drehzahl des Antriebs zu erhöhen, wenn die berechnete Wahrscheinlichkeit eines Schussfadenbruchs unter einer vorgegebenen Wahrscheinlichkeit liegt, und die Drehzahl des Antriebs herabzusetzen, wenn die berechnete Wahrscheinlichkeit eines Schussfadenbruchs über der vorgegebenen Wahrscheinlichkeit liegt.In an advantageous embodiment, the control unit is configured to calculate a probability of weft breakage based on the detected load size (s) and quality characteristics of the weft yarn, and to increase the speed of the drive when the calculated probability of weft breakage is below a predetermined probability, and to reduce the speed of the drive, if the calculated probability of a weft break above the predetermined probability.

In einer vorteilhaften Ausführungsvariante ist der erste Sensor zur Erfassung eines oder mehrer Qualitätsmerkmale des Schussfadens als optischer und/oder kapazitiver Sensor ausgebildet. Unabhängig davon kann der erste Sensor beispielsweise zur Erfassung eines oder mehrerer der folgenden Qualitätsmerkmale ausgebildet sein: Dickstellen, Dünnstellen, Knoten, Einschlüsse, Verunreinigungen, Fremdfasern, Änderungen des Durchmessers, Änderungen der Farbe oder Änderungen der Textur.In an advantageous embodiment, the first sensor for detecting one or more quality features of the weft thread is designed as an optical and / or capacitive sensor. Regardless, the first sensor may be configured, for example, to detect one or more of the following quality characteristics: thick spots, thin spots, knots, inclusions, contaminants, foreign fibers, changes in diameter, changes in color, or changes in texture.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante ist der zweite Sensor zur Erfassung mindestens einer Belastungsgrösse als berührungsloser Sensor ausgebildet. Unabhängig davon kann der zweite Sensor beispielsweise zur Erfassung einer oder mehrerer der folgenden Belastungsgrössen ausgebildet: den zurückgelegten Weg als Funktion der Zeit, die Geschwindigkeit als Funktion der Zeit, die Beschleunigung, die Zugkraft, die Zugspannung oder die Dehnung.In a further advantageous embodiment, the second sensor is designed to detect at least one load variable as a contactless sensor. Regardless, the second sensor, for example, for Detecting one or more of the following load sizes formed: the distance traveled as a function of time, the speed as a function of time, the acceleration, the tensile force, the tensile stress or the elongation.

Das erfindungsgemässe Verfahren und die erfindungsgemässe Vorrichtung sind für alle Schusseintragsverfahren, wie beispielsweise Luft-, Wasser- und mechanische Eintragsverfahren, sowie für alternative Verfahren wie beispielsweise die Schusslegung in Raschelmaschinen geeignet.The method according to the invention and the device according to the invention are suitable for all weft insertion methods, such as, for example, air, water and mechanical picking methods, as well as for alternative methods, such as weft laying in Raschel machines.

Weiter umfasst die Erfindung eine Webmaschine ausgerüstet zum Ausführen eines Verfahrens gemäss einer der oben beschriebenen Ausführungsformen und -varianten und/oder mit einer Vorrichtung gemäss einer der oben beschriebenen Ausführungsformen und -varianten. Die Webmaschine kann beispielsweise als Düsenwebmaschine, Greiferwebmaschine oder Projektilwebmaschine ausgeführt sein.Furthermore, the invention comprises a weaving machine equipped for carrying out a method according to one of the embodiments and variants described above and / or with a device according to one of the embodiments and variants described above. The weaving machine can be designed, for example, as a jet loom, rapier weaving machine or projectile weaving machine.

Das Verfahren und die Vorrichtung gemäss vorliegender Erfindung sowie die erfindungsgemässe Webmaschine haben den Vorteil, dass Dank eines ersten Sensors Qualitätsmerkmale des Schussfadens und damit auch Abweichungen von denselben auf der Webmaschine erfasst werden können. Bei Verwendung eines Schussfadenspeichers ist eine angemessene Reaktionszeit bis zum Eintrag des Schussfadenabschnittes, in dem eine Abweichung erfasst wurde, gewährleistet. Dank eines zweiten Sensors, können jeweils während eines Schusseintrags mehrmals Belastungsgrössen des Schussfadens erfasst werden, so dass bei der aktuellen Drehzahl der Webmaschine die beim Beschleunigen und Abbremsen des aktuellen Schussfadens auftretende Belastung bekannt ist. Auf Grund der erfassten Belastungsgrössen und auf Grund der erfassten Qualitätsmerkmale des Schussfadens kann die Drehzahl des Antriebs mit genaueren Voraussagewerten gesteuert werden, als bisher zur Verfügung standen.The method and the device according to the present invention as well as the weaving machine according to the invention have the advantage that thanks to a first sensor, quality features of the weft thread and thus also deviations from the same on the weaving machine can be detected. When using a weft storage, an adequate reaction time is ensured until entry of the weft section in which a deviation has been detected. Thanks to a second sensor, loading variables of the weft thread can be detected several times during a weft insertion, so that the load occurring during acceleration and deceleration of the current weft thread is known at the current speed of the weaving machine. Due to the recorded load sizes and the quality characteristics of the weft, the speed of the drive can be controlled with more accurate prediction values than previously available.

Das Verfahren und die Vorrichtung gemäss vorliegender Erfindung ermöglichen beispielsweise, auf Grund der erfassten Belastungsgrössen und auf Grund der erfassten Qualitätsmerkmale des Schussfadens die Wahrscheinlichkeit eines Schussfadenbruchs zu berechnen, wobei die Drehzahl des Antriebs mit Vorteil so gesteuert wird, dass die Wahrscheinlichkeit eines Schussfadenbruchs einer vorgegebenen Wahrscheinlichkeit entspricht. Es ist somit möglich, die Drehzahl des Antriebs laufend sowohl an die auf der Webmaschine erfasste Garnqualität als auch an die auf der Webmaschine erfasste Belastung des Schussfadens anzupassen. Die Anpassung der Drehzahl kann in dem erfindungsgemässen Verfahren wesentlich schneller erfolgen, als zum Beispiel bei dem in Dokument EP 0 371 483 A2 beschriebenen Verfahren, in dem zuerst eine Reihe von Schussfadenbrüchen abgewartet werden muss, bis eine Änderung der Drehzahl vorgenommen werden kann.The method and the device according to the present invention make it possible, for example, to calculate the probability of a weft breakage on the basis of the recorded load sizes and on the basis of the recorded quality characteristics of the weft thread, wherein the Speed of the drive is advantageously controlled so that the probability of a weft breakage of a given probability corresponds. It is thus possible to continuously adapt the rotational speed of the drive both to the yarn quality detected on the weaving machine and to the load of the weft thread detected on the weaving machine. The adaptation of the rotational speed can take place much faster in the method according to the invention than, for example, in the document EP 0 371 483 A2 described method in which first a series of weft breakages must be awaited until a change in the speed can be made.

Das erfindungsgemässe Verfahren und die erfindungsgemässe Vorrichtung erlaubt die Drehzahl so zu steuern, dass die Zahl der Schussfadenbrüche verglichen mit einer Webmaschine, die mit konstanter Drehzahl oder mit einem Verfahren gemäss EP 0 371 483 A2 betrieben wird, vermindert werden kann, und die Zahl der erforderlichen Interventionen der Bedienperson verglichen mit dem oben beschriebenen Stand der Technik herabgesetzt wird auf einen vorgegebenen Wert, der beispielsweise durch einen vorgegeben Wert für die Wahrscheinlichkeit eines Schussfadenbruchs festgelegt sein kann.The inventive method and the inventive device allows the speed to be controlled so that the number of weft yarn breaks compared with a weaving machine, the constant speed or with a method according to EP 0 371 483 A2 is reduced, and the number of required interventions of the operator is reduced compared with the above-described prior art to a predetermined value, which may be set, for example, by a predetermined value for the probability of weft breakage.

Die obige Beschreibung von Ausführungsformen und -varianten dient lediglich als Beispiel. Weitere vorteilhafte Ausführungsformen gehen aus den abhängigen Ansprüchen und der Zeichnung hervor. Darüber hinaus können im Rahmen der vorliegenden Erfindung auch einzelne Merkmale aus den beschriebenen oder gezeigten Ausführungsformen und -varianten miteinander kombiniert werden, um neue Ausführungsformen zu bilden.The above description of embodiments and variants is merely an example. Further advantageous embodiments will become apparent from the dependent claims and the drawings. In addition, in the context of the present invention, individual features of the described or shown embodiments and variants can be combined with each other to form new embodiments.

Im Folgenden wird die Erfindung an Hand der Ausführungsbeispiele und an Hand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1
ein Ausführungsbeispiel einer Düsenwebmaschine mit einer Vorrichtung zur Steuerung derselben gemäss vorliegender Erfindung, und
Fig. 2
ein Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels einer Webmaschinensteuerung mit einer Vorrichtung gemäss vorliegender Erfindung.
In the following the invention will be explained in more detail with reference to the embodiments and with reference to the drawing. Show it:
Fig. 1
an embodiment of a jet loom with a device for controlling the same according to the present invention, and
Fig. 2
a block diagram of an embodiment of a loom control with a device according to the present invention.

Fig. 1 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer Düsenwebmaschine 1 mit einer Vorrichtung zur Steuerung der Webmaschine gemäss der vorliegenden Erfindung. Die Anwendung der Vorrichtung ist jedoch nicht auf Düsenwebmaschinen beschränkt, sondern diese kann mit denselben Vorteilen auch auf anderen Webmaschinentypen wie beispielsweise Reihenfachwebmaschinen, Greiferwebmaschinen oder Projektilwebmaschinen eingesetzt werden. Im Ausführungsbeispiel ist die Düsenwebmaschine als Luftdüsenwebmaschine ausgebildet, die mit einer nicht gezeigten Fachbildevorrichtung, einer Schusseintragsvorrichtung 3, 4, 5.1, 5.2, 6, 9, 12 zum Eintragen von Schussfäden 2, einem Riet 8 zum Anschlagen der eingetragenen Schussfäden, und mindestens einem steuerbaren Antrieb, der in Fig. 1 nicht gezeigt ist, ausgerüstet ist, um die Webmaschine 1 anzutreiben. Fig. 1 shows an embodiment of a jet loom 1 with a device for controlling the loom according to the present invention. However, the application of the device is not limited to jet looms, but these can be used with the same advantages on other types of weaving machines such as series sheds, rapier or projectile looms. In the embodiment, the jet loom is designed as an air jet loom, which with a shedding device, not shown, a weft insertion device 3, 4, 5.1, 5.2, 6, 9, 12 for entering weft yarns 2, a reed 8 for striking the registered weft yarns, and at least one controllable Drive in Fig. 1 not shown, is equipped to power the loom 1.

Die Schusseintragsvorrichtung kann wahlweise eine oder mehrere der folgenden Komponenten enthalten: eine Garnspule 6, einen Fadenspeicher 12, der zum Beispiel als Trommelspeicher ausgeführt sein kann, eine Fadenbremse 9, eine oder mehrere Beschleunigungsdüsen 3, 4, um den vom Fadenspeicher 12 abgezogene Schussfaden zu beschleunigen und einem mittels der Fachbildevorrichtung erzeugten Webfach zuzuführen, mehrere Hilfsdüsen 5.1, 5.2, um den Schussfaden im Webfach weiterzubefördern, und einen oder mehrere Messaufnehmer 7.1, 7.2 beispielsweise einen Windungszähler 7.1, der am Fadenspeicher 12 angeordnet sein kann, um den Abzug von Windungen oder Teilwindungen von einer Speichertrommel zu erfassen, und/oder einen am fangseitigen Ende des Webfaches angeordneten Schussfadenwächter 7.2, um die Ankunft des eingetragenen Schussfadens 2 zu erfassen. Bei Bedarf können zum Beispiel zudem eine Webmaschinensteuerung 10 sowie fallweise Steuerventile 13, 14, 15.1 vorgesehen sein, um die Zufuhr von Druckluft zu den Beschleunigungsdüsen 3, 4 und Hilfsdüsen 5.1, 5.2 zu steuern.The weft insertion device may optionally include one or more of the following components: a yarn package 6, a yarn store 12, which may for example be a drum store, a yarn brake 9, one or more accelerator nozzles 3, 4 to accelerate the weft yarn drawn from the yarn store 12 and to supply a shed produced by means of the shedding device, a plurality of auxiliary nozzles 5.1, 5.2, to convey the weft in the shed, and one or more sensors 7.1, 7.2, for example, a Windungszähler 7.1, which can be arranged on the yarn store 12 to the withdrawal of turns or partial turns to detect from a storage drum, and / or arranged at the catch end of the shed weft guard 7.2 to detect the arrival of the recorded weft yarn 2. If necessary, for example, a weaving machine control 10 and occasionally control valves 13, 14, 15.1 may be provided to control the supply of compressed air to the accelerating nozzles 3, 4 and auxiliary nozzles 5.1, 5.2.

Die erfindungsgemässe Vorrichtung zur Steuerung der Webmaschine umfasst einen ersten Sensor 11.1, um mindestens ein Qualitätsmerkmal eines von einer Garnspule 6 abgezogenen Schussfadens 2 zu erfassen, einen zweiten Sensor 11.2, um jeweils während eines Schusseintrags mehrmals mindestens eine Belastungsgrösse des Schussfadens zu erfassen, und eine Steuereinheit, um auf Grund der erfassten Belastungsgrösse oder -grössen und auf Grund des oder der erfassten Qualitätsmerkmale des Schussfadens die Drehzahl des Antriebs zu steuern. Die Steuereinheit kann beispielsweise in eine Webmaschinensteuerung 10 integriert oder als Teil derselben ausgebildet sein, beispielsweise indem die Steuereinheit oder Teile derselben als Softwaremodule ausgeführt sind. Vorteilhafterweise umfasst die erfindungsgemässe Vorrichtung zusätzlich einen Aufnehmer zur Erfassung der Drehzahl.The device according to the invention for controlling the weaving machine comprises a first sensor 11.1 to detect at least one quality feature of a weft yarn 2 withdrawn from a yarn package 6, a second sensor 11.2 to detect at least one load size of the weft yarn several times during a weft insertion, and a control unit to control the speed of the drive based on the detected load size or quantities and on the quality characteristics of the weft being detected. The control unit may for example be integrated into or formed as part of a weaving machine control 10, for example in that the control unit or parts thereof are designed as software modules. Advantageously, the device according to the invention additionally comprises a sensor for detecting the rotational speed.

In einer vorteilhaften Ausführungsform ist die Steuereinheit eingerichtet, um auf Grund der erfassten Belastungsgrösse oder -grössen und auf Grund des oder der erfassten Qualitätsmerkmale des Schussfadens 2 eine Wahrscheinlichkeit pSFB eines Schussfadenbruchs zu berechnen, und um die Drehzahl des Antriebs zu erhöhen, wenn die berechnete Wahrscheinlichkeit pSFB eines Schussfadenbruchs unter einer vorgegebenen Wahrscheinlichkeit pSOLL liegt, und die Drehzahl des Antriebs herabzusetzen, wenn die berechnete Wahrscheinlichkeit pSFB eines Schussfadenbruchs über der vorgegebenen Wahrscheinlichkeit pSOLL liegt.In an advantageous embodiment, the control unit is set up to calculate a probability p SFB of a weft break based on the detected load size (s) and quality characteristic (s) of the weft yarn 2, and to increase the speed of the drive if the calculated Probability p SFB of a weft break below a predetermined probability p SOLL , and reduce the speed of the drive, if the calculated probability p SFB a weft break above the predetermined probability p SOLL .

In einer vorteilhaften Ausführungsvariante ist der erste Sensor 11.1 zur Erfassung eines oder mehrer Qualitätsmerkmale des Schussfadens 2 als optischer und/oder kapazitiver Sensor ausgebildet, wobei mittels eines optischen Sensors in erster Linie das Aussehen des Schussfadens erfasst werden kann und mittels eines kapazitiven Sensors das Material und die Masse. Als optischer Sensor kann beispielsweise der Typ Peyer-P551 verwendet werden. Unabhängig davon kann der erste Sensor 11.1 beispielsweise zur Erfassung eines oder mehrerer der folgenden Qualitätsmerkmale ausgebildet sein: Dickstellen, Dünnstellen, Knoten, Einschlüsse, Verunreinigungen, Fremdfasern, Änderungen des Durchmessers, Änderungen der Farbe oder Änderungen der Textur.In an advantageous embodiment, the first sensor 11.1 is designed to detect one or more quality features of the weft thread 2 as an optical and / or capacitive sensor, wherein by means of an optical sensor primarily the appearance of the weft thread can be detected and by means of a capacitive sensor, the material and the mass. As an optical sensor, for example, the type Peyer-P551 can be used. Regardless, the first sensor 11.1 may be configured, for example, to detect one or more of the following quality characteristics: thick spots, thin spots, knots, inclusions, contaminants, foreign fibers, changes in diameter, changes in color, or changes in texture.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante ist der zweite Sensor 11.2 zur Erfassung mindestens einer Belastungsgrösse als berührungsloser Sensor ausgebildet. Als berührungsloser Sensor kann beispielsweise ein Sensor verwendet werden, der zwei Messaufnehmer enthält, die nach einem Korrelationsverfahren arbeiten. Bei den Korrelationsverfahren sind optische und elektrostatische Verfahren bekannt, in denen jeweils die Signale von zwei längs eines Fadens beabstandet angeordneten Aufnehmern ausgewertet werden und aus dem Abstand der Aufnehmer und der zeitlichen Verschiebung zwischen den zwei Signalen die Geschwindigkeit des Fadens bestimmt wird. Ein derartiges elektrostatisches Verfahren ist beispielsweise in GB 1 249 610 offenbart. Ein geeigneter elektrostatischer Aufnehmer für Korrelationsverfahren ist z.B. in DE 44 08 312 A1 beschrieben. Aus der Geschwindigkeit lässt sich mittels Differenzierung die Beschleunigung ableiten, die ein Mass für die Belastung des Schussfadens ist. Weiter können die Schwingungen des Schussfadens zum Beispiel mittels eines optischen Bildsensors erfasst und daraus die Fadenspannung abgeleitet werden. Unabhängig davon kann der zweite Sensor 11.2 beispielsweise zur Erfassung einer oder mehrerer der folgenden Belastungsgrössen ausgebildet sein: den zurückgelegten Weg als Funktion der Zeit, die Geschwindigkeit als Funktion der Zeit, die Beschleunigung, die Zugkraft, die Zugspannung oder die Dehnung.In a further advantageous embodiment, the second sensor 11.2 is designed to detect at least one load variable as a contactless sensor. As a non-contact sensor, for example, a sensor may be used, which includes two sensors, which operate according to a correlation method. In the correlation method, optical and electrostatic methods are known, in which the signals of two sensors arranged at a distance along a thread are evaluated and the speed of the thread is determined from the distance between the sensors and the time shift between the two signals. Such an electrostatic process is for example in GB 1 249 610 disclosed. A suitable electrostatic transducer for correlation methods is, for example, in DE 44 08 312 A1 described. From the speed can be derived by differentiation, the acceleration, which is a measure of the load of the weft. Furthermore, the oscillations of the weft thread can be detected, for example, by means of an optical image sensor, and the yarn tension can be deduced therefrom. Independently of this, the second sensor 11.2 can be designed, for example, to detect one or more of the following load variables: the distance traveled as a function of time, the speed as a function of time, the acceleration, the tractive force, the tensile stress or the elongation.

Fig. 2 zeigt ein Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels einer Webmaschinensteuerung 10 mit einer Vorrichtung gemäss vorliegender Erfindung. Die Webmaschinensteuerung des Ausführungsbeispiels kann fallweise eine Eingabeeinheit 17 umfassen, die mit einem steuerbaren Antrieb 16 der Webmaschine und mit einer Schusseintragssteuerung 18 verbunden ist. Üblicherweise umfasst der steuerbare Antrieb 16 einen Motor M und bedarfsweise einen Speicher für die Drehzahl und für Drehzahlgrenzwerte und/oder einen Frequenzumrichter und/oder einen Encoder EN, die in herkömmlicher Weise miteinander verbunden sind. Fig. 2 shows a block diagram of an embodiment of a loom control 10 with a device according to the present invention. The weaving machine control of the embodiment may occasionally include an input unit 17 which is connected to a controllable drive 16 of the loom and to a weft insertion control 18. Typically, the controllable drive 16 includes a motor M and, if necessary, a memory for the speed and for speed limits and / or a frequency converter and / or an encoder EN, which are connected to each other in a conventional manner.

Die Schusseintragssteuerung kann für die in Fig. 1 gezeigte Luftdüsenwebmaschine ausgelegt sein und beispielsweise Ansteuerschaltungen für Steuerventile enthalten, um die Zufuhr von Druckluft zu den Beschleunigungs- und Hilfsdüsen zu steuern und/oder eine Ansteuerschaltung für eine Fadenbremse, um das Abbremsen des Schussfadens im Rahmen des Webzyklus zu steuern. Weiter kann die Schusseintragssteuerung einen sogenannten Time Controller enthalten, um die Einschaltzeitpunkte und -dauer der Beschleunigungsdüsen und Hilfsdüsen und/oder den Druck der zugeführten Druckluft in Abhängigkeit der für den Schusseintrag benötigten Zeit zu regeln, wobei die für den Schusseintrag benötigte Zeit beispielsweise mittels eines Schussfadenwächters am fangseitigen Ende des Webfachs erfasst werden kann.The weft insertion control can be used for the in Fig. 1 be shown and contain, for example control circuits for control valves to control the supply of compressed air to the accelerating and auxiliary nozzles and / or a A thread brake drive circuit for controlling the deceleration of the weft during the weaving cycle. Furthermore, the weft insertion control may include a so-called time controller to control the switch-on times and duration of the acceleration nozzles and auxiliary nozzles and / or the pressure of the supplied compressed air as a function of the time required for the weft insertion, wherein the time required for the weft insertion, for example by means of a weft detector can be detected at the catch end of the shed.

Darüber hinaus kann die die Webmaschinensteuerung eine Datenspeicher 16a für Webmaschinendaten, der zum Beispiel die Drehzahl oder Drehzahlgrenzwerte enthalten kann, und/oder einen Datenspeicher 18a für Schusseintragsdaten umfassen, der zum Beispiel die Schusseintragsdauer oder die mittlere Schusseintragsgeschwindigkeit oder den Druck der zugeführten Druckluft enthalten kann. Bei Bedarf ist es auch möglich einen Datenspeicher 18b für Zeitpunkt und/oder Anzahl der aufgetretenen Schussfadenbrüche vorzusehen.Additionally, the loom control may include loom data storage 16a, which may include, for example, speed or speed limits, and / or weft insertion data storage 18a, which may include, for example, weft insertion time or average weft insertion rate or compressed air pressure. If necessary, it is also possible to provide a data memory 18b for the time and / or number of weft thread breaks that have occurred.

Die erfindungsgemässe Vorrichtung umfasst einen ersten Sensor 11.1, um mindestens ein Qualitätsmerkmal eines von einer Garnspule abgezogenen Schussfadens zu erfassen, einen zweiten Sensor 11.2, um jeweils während eines Schusseintrags mehrmals mindestens eine Belastungsgrösse des Schussfadens zu erfassen, und eine Steuereinheit 20, 21, um auf Grund der erfassten Belastungsgrösse oder -grössen und auf Grund des oder der erfassten Qualitätsmerkmale des Schussfadens die Drehzahl des Antriebs 16 zu steuern. Die Steuereinheit kann beispielsweise, wie in Fig. 2 gezeigt, in die Webmaschinensteuerung 10 integriert oder als Teil derselben ausgebildet sein, beispielsweise indem die Steuereinheit oder Teile derselben als Softwaremodule ausgeführt sind. Die Steuereinheit kann jedoch auch als Zusatz zu einer bestehenden Webmaschinensteuerung ausgeführt sein. Einzelheiten und mögliche Ausführungsvarianten zum ersten und zweiten Sensor sind im Rahmen der Beschreibung der in Fig. 1 gezeigten Düsenwebmaschine näher erläutert.The device according to the invention comprises a first sensor 11.1 for detecting at least one quality feature of a weft thread drawn from a yarn package, a second sensor 11.2 for detecting at least one load size of the weft thread several times during a weft insertion, and a control unit 20, 21 for closing Reason of the detected load size or sizes and due to the or the detected quality characteristics of the weft yarn to control the speed of the drive 16. The control unit may, for example, as in Fig. 2 shown integrated in the weaving machine control 10 or formed as part thereof, for example by the control unit or parts thereof are designed as software modules. However, the control unit can also be designed as an addition to an existing loom control. Details and possible embodiments of the first and second sensor are within the scope of the description of in Fig. 1 illustrated jet loom explained.

In einer vorteilhaften Ausführungsform umfasst die Steuereinheit eine Recheneinheit 20, um die Wahrscheinlichkeit pSFB eines Schussfadenbruchs zu berechnen, und eine Regeleinheit 21, um die Drehzahl des Antriebs 16 derart zu regeln, dass die Wahrscheinlichkeit pSFB eines Schussfadenbruchs einer vorgegebenen Wahrscheinlichkeit pSOLL entspricht. Hierzu ist die Recheneinheit 20 mit der Regeleinheit 21 sowie typischerweise mit dem ersten Sensor 11.1 und/oder dem zweiten Sensor 11.2 und/oder fallweise mit einem Datenspeicher 16a für Webmaschinendaten und/oder einem Datenspeicher 18a für Schusseintragsdaten und/oder einem Datenspeicher 18b für Zeitpunkt und/oder Anzahl der aufgetretenen Schussfadenbrüche verbunden. Weiter kann die Recheneinheit 20 auch mit einem Datenspeicher 22 verbunden sein, der eingegebene Schussfadenspezifikationen und/oder im Labor gemessene Schussfadendaten enthält. Die Regeleinheit 21 ist ihrerseits mit dem steuerbaren Antrieb 16 verbunden.In an advantageous embodiment, the control unit comprises a computing unit 20 for the probability p SFB of a weft breakage and a control unit 21 for controlling the rotational speed of the drive 16 so that the probability p SFB of a weft break corresponds to a predetermined probability p SOLL . For this purpose, the arithmetic unit 20 with the control unit 21 and typically with the first sensor 11.1 and / or the second sensor 11.2 and / or occasionally with a data memory 16a for loom data and / or a data memory 18a for weft insertion data and / or a data memory 18b for time and / or number of occurred weft breakages connected. Furthermore, the arithmetic unit 20 can also be connected to a data memory 22, which contains input weft thread specifications and / or weft yarn data measured in the laboratory. The control unit 21 is in turn connected to the controllable drive 16.

In einer vorteilhaften Ausführungsvariante ist die Recheneinheit zudem mit einem Abschalteinheit 19 verbunden, die wahlweise einen Webmaschinenstopp oder einen Wechsel auf eine andere Schussfadenzuführung auslöst, wenn das erfasste Qualitätsmerkmal derart ist, dass die Verwendung des betreffenden Schussfadenabschnittes nicht sinnvoll ist. Die Abschalteinheit kann mit einer automatischen Schussfadenbruchbehebung oder einer automatischen Schussfadenentfernung gekoppelt sein.In an advantageous embodiment variant, the arithmetic unit is also connected to a disconnection unit 19, which selectively triggers a weaving machine stop or a change to another weft feed, if the detected quality feature is such that the use of the relevant weft thread section is not meaningful. The shutdown unit may be coupled with automatic weft breakage removal or automatic weft removal.

Ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemässen Verfahrens zur Steuerung einer Webmaschine wie beispielsweise einer Luftdüsenwebmaschine wird im Folgenden an Hand der Figuren 1 und 2 beschrieben. Im Ausführungsbeispiel ist die Luftdüsenwebmaschine 1 mit einer Fachbildevorrichtung, einer Schusseintragsvorrichtung 3, 4, 5.1, 5.2, 6, 9, 12 zum Eintragen von Schussfäden 2, einem Riet 8 zum Anschlagen der eingetragenen Schussfäden, und mindestens einem steuerbaren Antrieb 16 ausgestattet, um die Webmaschine anzutreiben. In dem Verfahren wird mittels der Webmaschine 1 ein Gewebe erzeugt. Üblicherweise wird hierzu mittels der Fachbildevorrichtung ein Webfach gebildet, mittels der Schusseintragsvorrichtung ein Schussfaden 2 ins Webfach eingetragen, der eingetragene Schussfaden mittels des Riet 8 an eine Gewebekante angeschlagen und der angeschlagene Schussfaden mittels eines Fachwechsels eingebunden. Mit dem Fachwechsel wird gleichzeitig ein neues Webfach gebildet und der Webvorgang in der Folge zyklisch fortgesetzt.An embodiment of the inventive method for controlling a loom such as an air-jet loom is described below with reference to the FIGS. 1 and 2 described. In the embodiment, the air-jet loom 1 with a shedding device, a weft insertion device 3, 4, 5.1, 5.2, 6, 9, 12 for entering weft yarns 2, a reed 8 for striking the registered weft yarns, and at least one controllable drive 16 is equipped to the To power weaving machine. In the method, a fabric is produced by means of the loom 1. Usually, a shed is formed by means of the shedding device, by means of the weft insertion device a weft thread 2 entered into the shed, struck the registered weft thread by means of Riet 8 to a fabric edge and the ailing weft by means of a Integrated change of subject. With the change of subject, a new shed is formed at the same time and the weaving process is continued cyclically in the sequence.

Zusätzlich wird im erfindungsgemässen Verfahren ein Schussfaden 2 von einer Garnspule 6 abgezogen und mittels eines ersten Sensors 11.1 mindestens ein Qualitätsmerkmal des abgezogenen Schussfadens erfasst, während eines Schusseintrags mittels eines zweiten Sensors 11.2 jeweils mehrmals mindestens eine Belastungsgrösse des Schussfadens erfasst und auf Grund der erfassten Belastungsgrösse oder -grössen und auf Grund des oder der erfassten Qualitätsmerkmale des Schussfadens die Drehzahl des Antriebs 16 gesteuert.In addition, in the process according to the invention, a weft thread 2 is pulled off a yarn package 6 and detected by means of a first sensor 11.1 at least one quality feature of the drawn weft yarn, during a weft insertion by means of a second sensor 11.2 several times at least one load size of the weft thread detected and on the basis of the detected load size or sizes and controlled on the basis of or the detected quality characteristics of the weft thread, the speed of the drive 16.

Vorteilhafterweise wird bei Bedarf auch die Drehzahl des Antriebs 16 erfasst und zur Steuerung desselben verwendet. Die während eines Schusseintrags jeweils mehrmals erfasste Belastungsgrösse oder die jeweils mehrmals erfassten Belastungsgrössen des Schussfadens 2 können beispielsweise weitgehend kontinuierlich, zum Beispiel alle 10 ms, 2 ms oder 0.5 ms oder kontinuierlich, zum Beispiel mit der Zykluszeit der verwendeten Steuereinheit 20, 21, erfasst werden. Weiter können zusätzlich zu dem oder den mittels des ersten Sensors 11.1 erfassten Qualitätsmerkmalen des Schussfadens 2 Schussfadenspezifikationen und/oder im Labor gemessene Schussfadendaten gespeichert und fallweise zur Steuerung der Drehzahl des Antriebs 16 verwendet werden.Advantageously, if necessary, the speed of the drive 16 is detected and used to control the same. The load variable respectively recorded several times during a weft insertion or the load sizes of the weft thread 2 each detected several times, for example, substantially continuously, for example every 10 ms, 2 ms or 0.5 ms or continuously, for example, with the cycle time of the control unit 20, 21 used , Furthermore, in addition to the quality characteristics of the weft thread detected by means of the first sensor 11.1, weft thread specifications and / or weft yarn data measured in the laboratory can be stored and occasionally used to control the rotational speed of the drive 16.

In einer vorteilhaften Ausführungsform wird auf Grund der erfassten Belastungsgrösse oder -grössen und auf Grund des oder der erfassten Qualitätsmerkmale des Schussfadens 2 eine Wahrscheinlichkeit pSFB eines Schussfadenbruchs berechnet, wobei die Drehzahl des Antriebs 16 erhöht wird, wenn die berechnete Wahrscheinlichkeit pSFB eines Schussfadenbruchs unter einer vorgegebenen Wahrscheinlichkeit pSOLL liegt, und wobei die Drehzahl des Antriebs herabgesetzt wird, wenn die berechnete Wahrscheinlichkeit pSFB eines Schussfadenbruchs über der vorgegebenen Wahrscheinlichkeit pSOLL liegt.In an advantageous embodiment, a probability p SFB of a weft breakage is calculated on the basis of the detected load size or sizes and on the basis of the detected quality characteristics of the weft yarn 2, wherein the rotational speed of the drive 16 is increased if the calculated probability p SFB of a weft yarn break below a predetermined probability p SOLL is, and wherein the speed of the drive is reduced when the calculated probability p SFB a weft break above the predetermined probability p SOLL .

Modelle zur Berechnung der Wahrscheinlichkeit pSFB eines Schussfadenbruchs können der Fachliteratur entnommen werden, beispielsweise der Veröffentlichung von Hanskarl Hahn "Vorausberechnung der Schussfadenbruch-Wahrscheinlichkeit", Melliand Textilberichte Heft Nr. 8, 1991, Seiten 612-615 . Die erwähnte Veröffentlichung enthält Modelle für Projektilschusseintrag, Greiferschusseintrag und Düsenschusseintrag, mittels welchen die Wahrscheinlichkeit pSFB eines Schussfadenbruchs für Dünnstellen, Dickstellen und Knoten berechnet werden kann.Models for calculating the probability p SFB of a weft break can be found in the specialist literature, for example, the publication of Hanskarl Hahn "Advance calculation of the weft break probability", Melliand Textilberichte Heft No. 8, 1991, pages 612-615 , The mentioned publication contains models for projectile weft insertion, grab weft insertion and nozzle weft insertion, by means of which the probability p SFB of a weft breakage for thin spots, thick places and knots can be calculated.

In einer vorteilhaften Ausführungsvariante des Verfahrens umfassen das oder die mittels des ersten Sensors 11.1 erfassten Qualitätsmerkmale des Schussfadens 2 eines oder mehrere der folgenden Merkmale: Dickstellen, Dünnstellen, Knoten, Einschlüsse, Verunreinigungen, Fremdfasern, Änderungen des Durchmessers, Änderungen der Farbe oder Änderungen der Textur. In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante umfassen die erfassten Belastungsgrössen eine oder mehrere der folgenden Grössen: den zurückgelegten Weg als Funktion der Zeit, die Geschwindigkeit als Funktion der Zeit, die Beschleunigung, die Zugkraft, die Zugspannung oder die Dehnung. Unabhängig von Ausführungsform und -variante können zur Steuerung der Drehzahl die erfassten Belastungsgrösse oder -grössen eines oder mehrerer Schusseinträge verwendet werden.In an advantageous embodiment variant of the method, the quality features of the weft thread 2 detected by the first sensor 11.1 comprise one or more of the following features: thick spots, thin spots, knots, inclusions, impurities, foreign fibers, changes in the diameter, changes in the color or changes in the texture , In a further advantageous embodiment variant, the detected load variables comprise one or more of the following variables: the distance covered as a function of time, the speed as a function of time, the acceleration, the tensile force, the tensile stress or the elongation. Regardless of the embodiment and variant, the detected load variable or variables of one or more weft entries can be used to control the rotational speed.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Verfahrens wird im Fall, dass das oder die mittels des ersten Sensors 11.1 erfassten Qualitätsmerkmale eine Schwachstelle oder einen Abschnitt des Schussfadens 2 mit geringerer Festigkeit anzeigen, die Drehzahl des Antriebs 16 für den Eintrag dieser Schwachstelle oder dieses Abschnitts angepasst, d.h. fallweise vermindert oder, falls ein stärker belastbare Schwachstelle auf eine wenig belastbare Schwachstelle folgt, zumindest nur leicht erhöht. Vorteilhafterweise wird bei dieser Ausführungsform ein Schussfadenspeicher 12 vorgesehen, um eine angemessene Reaktionszeit bis zum Eintrag des Schussfadenabschnittes, in dem eine Abweichung erfasst wurde, sicherzustellen.In a further advantageous embodiment of the method, in the event that the quality features detected by the first sensor 11.1 indicate a weak point or a section of the weft thread 2 with lower strength, the speed of the drive 16 is adapted for the entry of this weak point or section, ie occasionally reduced or, if a more vulnerable weak spot follows a weak point of weakness, at least only slightly increased. Advantageously, in this embodiment, a weft store 12 is provided to ensure an adequate reaction time until the entry of the weft section in which a deviation has been detected.

Weiter umfasst die Erfindung eine Webmaschine 1 ausgerüstet zum Ausführen eines Verfahrens gemäss einer der oben beschriebenen Ausführungsformen und -varianten und/oder mit einer Vorrichtung gemäss einer der oben beschriebenen Ausführungsformen und -varianten. Das oben beschriebene Verfahren und die oben beschriebene Vorrichtung eignen sich für alle Arten von Webmaschinen, wie beispielsweise Luftdüsenwebmaschinen, Greiferwebmaschinen und Projektilwebmaschinen.Furthermore, the invention comprises a loom 1 equipped for carrying out a method according to one of the embodiments and variants described above and / or with a device according to one of the embodiments and variants described above. The above The method described and the apparatus described above are suitable for all types of looms, such as air jet looms, rapier looms and projectile looms.

Das oben beschriebene Verfahren und die oben beschriebene Vorrichtung zur Steuerung einer Webmaschine, sowie die Webmaschine ausgerüstet zum Ausführen eines derartigen Verfahrens oder mit einer derartigen Vorrichtung erlauben, die Drehzahl so zu steuern, dass die Zahl der Schussfadenbrüche verglichen mit einer Webmaschine, die mit konstanter Drehzahl betrieben wird, vermindert werden kann, und die Zahl der erforderlichen Interventionen der Bedienperson verglichen mit dem eingangs beschriebenen Stand der Technik auf einen vorgegebenen Wert herabgesetzt werden kann, der beispielsweise auf Grund der Auslastung der Bedienperson festgelegt werden kann. Dadurch kann die Produktivität gesteigert werden, indem die Drehzahl an die aktuell verarbeitete Garnqualität angepasst und gleichzeitig die Auslastung der Bedienperson berücksichtigt werden kann.The above described method and apparatus for controlling a weaving machine as well as the weaving machine equipped for carrying out such a method or with such a device allow controlling the speed such that the number of weft breaks is constant compared to a weaving machine can be reduced, and the number of required interventions of the operator compared with the above-described prior art can be reduced to a predetermined value, which can be determined for example on the basis of the load of the operator. As a result, the productivity can be increased by adjusting the speed to the currently processed yarn quality and at the same time the capacity utilization of the operator can be taken into account.

Claims (14)

Verfahren zur Steuerung einer Webmaschine mit einer Fachbildevorrichtung, einer Schusseintragsvorrichtung (3, 4, 5.1, 5.2, 6, 9, 12) zum Eintragen von Schussfäden (2), einem Riet (8) zum Anschlagen der eingetragenen Schussfäden, und mindestens einem steuerbaren Antrieb (16), um die Webmaschine (1) anzutreiben, in dem - mittels der Webmaschine (1) ein Gewebe erzeugt wird;
dadurch gekennzeichnet, - dass ein Schussfaden (2) von einer Garnspule (6) abgezogen wird und mittels eines ersten Sensors (11.1) mindestens ein Qualitätsmerkmal des abgezogenen Schussfadens erfasst wird; - dass jeweils während eines Schusseintrags mittels eines zweiten Sensors (11.2) mehrmals mindestens eine Belastungsgrösse des Schussfadens (29 erfasst wird; - dass auf Grund der erfassten Belastungsgrösse oder -grössen und auf Grund des oder der erfassten Qualitätsmerkmale des Schussfadens die Drehzahl des Antriebs (16) gesteuert wird. Method for controlling a weaving machine with a shedding device, a weft insertion device (3, 4, 5.1, 5.2, 6, 9, 12) for inserting weft threads (2), a reed (8) for striking the inserted weft threads, and at least one controllable drive (16) to power the weaving machine (1) in which - By means of the weaving machine (1) a tissue is generated;
characterized, - That a weft thread (2) is withdrawn from a yarn package (6) and by means of a first sensor (11.1) at least one quality feature of the withdrawn weft thread is detected; - That during each weft insertion by means of a second sensor (11.2) several times at least one load size of the weft thread (29 is detected; - That on the basis of the recorded load size or sizes and on the basis of or the detected quality characteristics of the weft thread, the speed of the drive (16) is controlled. Verfahren nach Anspruch 1, - wobei auf Grund der erfassten Belastungsgrösse oder -grössen und auf Grund des oder der erfassten Qualitätsmerkmale des Schussfadens (2) eine Wahrscheinlichkeit (pSFB) eines Schussfadenbruchs berechnet wird; - wobei die Drehzahl des Antriebs erhöht wird, wenn die berechnete Wahrscheinlichkeit (pSFB) eines Schussfadenbruchs unter einer vorgegebenen Wahrscheinlichkeit (pSOLL) liegt, und wobei die Drehzahl des Antriebs herabgesetzt wird, wenn die berechnete Wahrscheinlichkeit (pSFB) eines Schussfadenbruchs über der vorgegebenen Wahrscheinlichkeit (pSOLL) liegt. Method according to claim 1, wherein a probability (p SFB ) of a weft breakage is calculated on the basis of the detected load variable or sizes and on the basis of the detected quality characteristic or characteristics of the weft thread (2); wherein the speed of the drive is increased when the calculated probability (p SFB ) of a weft break is below a predetermined probability (p SOLL ), and wherein the Speed of the drive is reduced, if the calculated probability (p SFB ) of a weft break is above the predetermined probability (p SOLL ). Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei zusätzlich zu dem oder den mittels des ersten Sensors (11.1) erfassten Qualitätsmerkmalen des Schussfadens Schussfadenspezifikationen und/oder im Labor gemessene Schussfadendaten gespeichert werden.The method of claim 1 or 2, wherein in addition to the or by means of the first sensor (11.1) detected quality characteristics of the weft thread weft specifications and / or measured in the laboratory weft data are stored. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei das oder die mittels des ersten Sensors (11.1) erfassten Qualitätsmerkmale des Schussfadens eines oder mehrere der folgenden Merkmale umfassen: Dickstellen, Dünnstellen, Knoten, Einschlüsse, Verunreinigungen, Fremdfasern, Änderungen des Durchmessers, Änderungen der Farbe oder Änderungen der Textur.Method according to one of claims 1 to 3, wherein the quality characteristics of the weft yarn or yarns detected by the first sensor (11.1) comprise one or more of the following features: thick spots, thin spots, knots, inclusions, impurities, foreign fibers, changes in diameter, changes in the diameter Color or texture changes. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die erfassten Belastungsgrössen eine oder mehrere der folgenden Grössen umfassen: den zurückgelegten Weg als Funktion der Zeit, die Geschwindigkeit als Funktion der Zeit, die Beschleunigung, die Zugkraft, die Zugspannung oder die Dehnung.Method according to one of claims 1 to 4, wherein the detected load variables comprise one or more of the following quantities: the distance traveled as a function of time, the speed as a function of time, the acceleration, the tensile force, the tensile stress or the elongation. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei im Fall, dass das oder die mittels des ersten Sensors (11.1) erfassten Qualitätsmerkmale eine Schwachstelle oder einen Abschnitt des Schussfadens mit geringerer Festigkeit anzeigen, die Drehzahl des Antriebs für den Eintrag dieser Schwachstelle oder dieses Abschnitts angepasst wird.Method according to one of claims 1 to 5, wherein in the event that the quality features detected by the first sensor (11.1) indicate a weak point or a section of the weft thread of lesser strength, the speed of the drive for the entry of that weak point or section is adjusted. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei zur Steuerung der Drehzahl die erfassten Belastungsgrösse oder -grössen eines oder mehrerer Schusseinträge verwendet werden.Method according to one of claims 1 to 6, wherein for controlling the rotational speed, the detected load variable or sizes of one or several weft entries are used. Vorrichtung zur Steuerung einer Webmaschine, wobei die Webmaschine (1) mit einer Fachbildevorrichtung, einer Schusseintragsvorrichtung (3, 4, 5.1, 5.2, 6, 9, 12) zum Eintragen von Schussfäden (2), einem Riet (8) zum Anschlagen der eingetragenen Schussfäden, und mindestens einem steuerbaren Antrieb (16) ausgerüstet ist, um die Webmaschine (1) anzutreiben, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung einen ersten Sensor (11.1), um mindestens ein Qualitätsmerkmal eines von einer Garnspule (6) abgezogenen Schussfadens (2) zu erfassen, einen zweiten Sensor (11.2), um jeweils während eines Schusseintrags mehrmals mindestens eine Belastungsgrösse des Schussfadens zu erfassen, und eine Steuereinheit (20, 21) umfasst, um auf Grund der erfassten Belastungsgrösse oder -grössen und auf Grund des oder der erfassten Qualitätsmerkmale des Schussfadens die Drehzahl des Antriebs (16) zu steuern.Device for controlling a weaving machine, the weaving machine (1) comprising a shedding device, a weft insertion device (3, 4, 5.1, 5.2, 6, 9, 12) for inserting weft threads (2), a reed (8) for striking the inserted ones Weft threads, and at least one controllable drive (16) is equipped to drive the weaving machine (1), characterized in that the device comprises a first sensor (11.1) for detecting at least one quality characteristic of a weft thread (2) withdrawn from a yarn package (6). to detect a second sensor (11.2) to detect at least one load size of the weft yarn several times during a weft insertion, and a control unit (20, 21) to detect based on the detected load size or quantities and on the basis of the detected Quality characteristics of the weft thread to control the speed of the drive (16). Vorrichtung nach Anspruch 8, wobei die Steuereinheit (20, 21)) eingerichtet ist, um auf Grund der erfassten Belastungsgrösse oder - grössen und auf Grund des oder der erfassten Qualitätsmerkmale des Schussfadens (2) eine Wahrscheinlichkeit (pSFB) eines Schussfadenbruchs zu berechnen, und um die Drehzahl des Antriebs (16) zu erhöhen, wenn die berechnete Wahrscheinlichkeit (pSFB) eines Schussfadenbruchs unter einer vorgegebenen Wahrscheinlichkeit (pSOLL) liegt, und die Drehzahl des Antriebs herabzusetzen, wenn die berechnete Wahrscheinlichkeit (pSFB) eines Schussfadenbruchs über der vorgegebenen Wahrscheinlichkeit (pSOLL) liegt.Apparatus according to claim 8, wherein the control unit (20, 21)) is arranged to calculate a probability (p SFB ) of a weft breakage on the basis of the detected load size or sizes and on the basis of the detected quality characteristic (s) of the weft thread (2). and to increase the speed of the drive (16) when the calculated probability (p SFB ) of a weft break is less than a predetermined probability (p SOLL ) and to decrease the speed of the drive when the calculated probability (p SFB ) of a weft break exceeds the given probability (p SOLL ) is. Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, wobei der erste Sensor (11.1) zur Erfassung eines oder mehrer Qualitätsmerkmale des Schussfadens (2) als optischer und/oder kapazitiver Sensor ausgebildet ist.Apparatus according to claim 8 or 9, wherein the first sensor (11.1) for detecting one or more quality features of the weft thread (2) is designed as an optical and / or capacitive sensor. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 10, wobei der erste Sensor (11.1) zur Erfassung eines oder mehrerer der folgenden Qualitätsmerkmale ausgebildet ist: Dickstellen, Dünnstellen, Knoten, Einschlüsse, Verunreinigungen, Fremdfasern, Änderungen des Durchmessers, Änderungen der Farbe oder Änderungen der Textur.Apparatus according to any one of claims 8 to 10, wherein the first sensor (11.1) is adapted to detect one or more of the following quality features: thick spots, thin spots, knots, inclusions, contaminants, foreign fibers, changes in diameter, changes in color, or changes in texture , Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 11, wobei der zweite Sensor (11.2) zur Erfassung mindestens einer Belastungsgrösse als berührungsloser Sensor ausgebildet ist.Device according to one of claims 8 to 11, wherein the second sensor (11.2) is designed to detect at least one load variable as a non-contact sensor. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 12, wobei der zweite Sensor (11.2) zur Erfassung einer oder mehrerer der folgenden Belastungsgrössen ausgebildet ist: den zurückgelegten Weg als Funktion der Zeit, die Geschwindigkeit als Funktion der Zeit, die Beschleunigung, die Zugkraft, die Zugspannung oder die Dehnung.Apparatus according to any one of claims 8 to 12, wherein the second sensor (11.2) is adapted to detect one or more of the following load quantities: the distance traveled as a function of time, the speed as a function of time, the acceleration, the pulling force, the tension or the stretching. Webmaschine (1) ausgerüstet zur Ausführen eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 7 und/oder mit einer Vorrichtung zur Steuerung der Webmaschine nach einem der Ansprüche 8 bis 13.Weaving machine (1) equipped for carrying out a method according to one of Claims 1 to 7 and / or with a device for controlling the loom according to one of Claims 8 to 13.
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