EP0656437B1

EP0656437B1 - Process for supplying and inserting weft in the fabric of a loom and supplying device

Info

Publication number: EP0656437B1
Application number: EP94117970A
Authority: EP
Inventors: Jo Tacq
Original assignee: Picanol NV
Current assignee: Picanol NV
Priority date: 1993-12-01
Filing date: 1994-11-15
Publication date: 1997-05-14
Anticipated expiration: 2014-11-15
Also published as: DE59402743D1; BE1007850A3; EP0656437A1; US5544679A

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Zuführen von Schußfäden und zum Eintragen in ein Gewebe bei einer Webmaschine mit einer Zuführvorrichtung zum abwechselnden Zuführen von wenigstens zwei Schußfäden, die jeweils mittels eigener Zuführmittel zuführbar sind, die jeweils einen Fadenvorrat und Mittel zum Auswählen eines in das Gewebe einzutragenden Schußfadens enthalten, die mittels einer Steuereinheit betätigbar sind, und eine Zuführvorrichtung zum Durchführen des Verfahrens.The invention relates to a method for feeding weft threads and for inserting them into a fabric in a weaving machine with a feed device for alternately feeding at least two weft threads, each of which can be fed by means of its own feeding means, each with a thread supply and means for selecting one to be inserted into the fabric Contain weft thread, which can be actuated by means of a control unit, and a feed device for carrying out the method.

Es sind Webmaschinen bekannt, insbesondere auch Greiferwebmaschinen, bei denen die Zuführvorrichtung aus mehreren jeweils eigenen Zuführmitteln für einen Schußfaden besteht, die während der aufeinanderfolgenden Einträge die gleiche Schußfadenart zuführen, die dann von Eintragsmitteln, beispielsweise Greifern, in ein Webfach eingebracht werden. Der Schußfaden der jeweiligen Zuführmittel bleibt zwischen aufeinanderfolgenden Einträgen mit dem seitlichen Geweberand verbunden. Erst zu Beginn des nächsten Schußfadeneintrags des Schußfadens des betreffenden Zuführmittels wird dieser Schußfaden mit Hilfe einer Eintragsschere von dem seitlichen Geweberand getrennt. Die Verbindungsstelle zu dem seitlichen Geweberand befindet sich im Bereich des ersten Kettfadens. Wenn mit einer Abfalleiste gewoben wird, so befindet sich diese Verbindungsstelle im Bereich des ersten Abfallkettfadens. In dem Fall, in dem ohne Abfalleiste gewoben wird, befindet sich die Verbindungsstelle im Bereich des seitlichen Geweberandes. Eine Eintragsschere, die einen Schußfaden während des Beginns seines Eintrages von der Verbindungsstelle löst, ist beispielsweise aus US 3 621 885 oder US 4 964 442 bekannt. Die Zuführvorrichtung weist zusätzlich noch Mittel zum Auswählen des jeweils von einem der Zuführmittel einzutragenden Schußfadens auf, die im Falle von Greiferwebmaschinen aus einer Fadenpräsentiereinrichtung besteht, die den jeweils einzutragenden Schußfaden einem Greifer präsentiert. Es ist auch bekannt, die Zuführvorrichtung mit einem oder mehreren Fadenwächtern zum Erfassen eines gebrochenen Schußfadens auszurüsten. Jedes der Zuführmittel weist in der Regel als Fadenvorrat zwei Spulen auf, wobei das Ende der im Einsatz befindlichen Spule mit dem Anfang der Reservespule verknüpft ist. In der Regel enthalten die Zuführmittel auch noch ein Vorspulgerät.Weaving machines are known, in particular also rapier weaving machines, in which the feed device consists of a plurality of feed means for a weft thread each, which feed the same type of weft thread during the successive entries, which are then introduced into a shed by entry means, for example grippers. The weft of the respective feed means remains connected to the side fabric edge between successive entries. Only at the beginning of the next weft insertion of the weft of the feed means in question does this weft become separated from the side fabric edge with a pair of scissors. The connection point to the side fabric edge is in the area of the first warp thread. When weaving with a waste bar, this connection point is in the area of the first waste warp thread. In the case where weaving is carried out without a waste bar, the connection point is in the area of the side fabric edge. An entry scissors which detaches a weft thread from the connection point during the start of its entry is known, for example, from US Pat. No. 3,621,885 or US Pat. No. 4,964,442. The feed device additionally has means for selecting the weft thread to be inserted in each case from one of the feed means, which in the case of rapier weaving machines consists of a thread presentation device which presents the weft thread to be inserted in each case to a gripper. It is also known to equip the feed device with one or more thread monitors for detecting a broken weft thread. Each of the feed means generally has two bobbins as a thread supply, the end of the bobbin in use being linked to the start of the reserve bobbin. As a rule, the feed means also contain a prewinder.

Aus der EP-A 0 195 469 ist es bekannt, die Schußfäden in dem Bereich zwischen dem Fadenvorrat und dem Gewebe auf Fadenbrüche zu überwachen. Ein einen Fadenbruch anzeigendes Signal wird an eine Steuereinheit weitergeleitet, die dieses Signal auswertet und die veranlaßt, daß die Mittel zum Auswählen nur noch den oder die keinen Fadenbruch aufweisenden Schußfäden so lange alleine für Schußeinträge auswählt, bis der Fadenbruch behoben ist. Qualitätsfehler, d.h., Knoten, Dickstellen oder Dünnstellen, werden nicht erfaßt und beachtet. Sie werden vielmehr ebenso wie ein zum Beheben des Fadenbruches angebrachter Knoten o.dgl. in das Gewebe eingewoben.From EP-A 0 195 469 it is known to monitor the weft threads in the area between the thread supply and the tissue for thread breaks. A signal indicating a thread break is forwarded to a control unit which evaluates this signal and which causes the means for selecting only the weft thread or threads which have no thread break to select weft entries alone until the thread break is eliminated. Quality errors, i.e. knots, thick spots or thin spots, are not recorded and taken into account. Rather, they become just like a knot attached to fix the thread break or the like. woven into the fabric.

Beim Weben bestimmter Gewebearten, z.B. von Geweben von Airbags oder Geweben für Filter, dürfen die in das Gewebe eingebrachten Schußfadenabschnitte keine Knoten oder sonstige Unregelmäßigkeiten enthalten. Es ist bekannt, wenn ein Knoten oder eine Unregelmäßigkeit in dem Schußfaden entdeckt wird, die Maschine zu stoppen und den Schußfadenteil mit dieser Unregelmäßigkeit zu entfernen. Es besteht die Gefahr, daß danach während des Anlaufens ein sogenannter Anlaufstreifen im Gewebe entsteht, der vor allem dadurch verursacht wird, daß die Schußfäden, die unmittelbar nach dem Anlaufen eingetragen werden, nicht einwandfrei angeschlagen werden. Für bestimmte Gewebearten, beispielsweise Gewebe für Airbags oder Filter, sind derartige Anlaufstreifen nicht erwünscht.When weaving certain types of fabric, such as fabrics from airbags or fabrics for filters, the weft sections inserted into the fabric must not contain any knots or other irregularities. It is known, if a knot or an irregularity is discovered in the weft, to stop the machine and to remove the weft part with this irregularity. There is a risk that a so-called streak will then appear in the fabric during start-up, which is mainly caused by the fact that the weft threads that are inserted immediately after start-up are not struck properly. Such thrust strips are not desirable for certain types of fabric, for example fabric for airbags or filters.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs genannten Art zu schaffen, bei welchem verhindert wird, daß ein Schußfaden mit einem Qualitätsfehler, beispielsweise einem Knoten oder einer sonstigen Unregelmäßigkeit, in das Gewebe eingewoben wird, ohne daß hierfür die Webmaschine gestoppt werden muß.The invention has for its object to provide a method of the type mentioned, in which it is prevented that a weft thread with a quality defect, such as a knot or other irregularity, is woven into the fabric without the loom having to be stopped .

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die Schußfäden in dem Bereich zwischen dem Fadenvorrat und dem Gewebe auf Qualitätsfehler überwacht werden, daß Qualitätsfehler anzeigende Signale an die Steuereinheit weitergeleitet werden, die diese Signale auswertet und die veranlaßt, daß die Mittel zum Auswählen nur den oder die keinen Qualitätsfehler aufweisenden Schußfäden so lange alleine für Schußeinträge auswählen, bis die den Qualitätsfehler aufweisende Stelle des Schußfadens, der aus dem Bereich der Mittel zum Auswählen abtransportiert wird, in einen vorbestimmten Bereich gelangt ist.This object is achieved in that the weft threads in the area between the thread supply and the fabric are monitored for quality defects, that signals indicating quality defects are forwarded to the control unit, which evaluates these signals and which causes the means for selection to select only the one or the other select weft threads that do not have a quality defect so long for weft entries until the point of the weft thread that has the quality error and is removed from the area of the means for selection has reached a predetermined area.

Mit Hilfe dieses Verfahrens wird erreicht, daß die Zuführvorrichtung selbsttätig verhindert, daß ein Schußfaden mit einem Qualitätsfehler, beispielsweise einem Knoten, in das Gewebe eingewoben wird. Da nur das Auswählen des einen Qualitätsfehler aufweisenden Schußfadens verhindert wird, kann die Webmaschine mit den übrigen Zuführmitteln und den davon zugeführten Schußfäden weiter arbeiten, so daß in der Regel kein Stillsetzen der Webmaschine und ein Wiederanlaufen erfolderlich sind. Der Schußfaden mit dem Qualitätsfehler wird so lange abtransportiert, bis die Stelle mit dem Qualitätsfehler in einen Bereich gelangt ist, der bei einem nächsten Schußeintrag nicht mehr in das Gewebe eingetragen und damit verwoben wird. In der Regel bedarf es somit keines Eingriffes des Bedienungspersonals um ein Gewebe zu erzeugen, dessen Schußfäden keine Knoten oder sonstige Unregelmäßigkeiten enthalten.With the aid of this method it is achieved that the feed device automatically prevents a weft thread with a quality defect, for example a knot, from being woven into the fabric. Since only the selection of the weft thread having a quality error is prevented, the weaving machine can continue to work with the other feed means and the weft threads fed therefrom, so that, as a rule, the loom does not have to be stopped and restarted. The weft thread with the quality defect is transported away until the point with the quality defect has reached an area which is no longer entered into the fabric the next time the weft is inserted and is therefore woven. As a rule, there is therefore no need for operator intervention to produce a fabric whose weft threads do not contain any knots or other irregularities.

Bei einer ersten Weiterbildung des Verfahrens wird vorgesehen, daß der einen Qualitätsfehler enthaltende Schußfaden mit dem Gewebe verbunden bleibt und mittels des Gewebes von seinen Zuführmitteln hinweg abtransportiert wird, bis die Stelle des Schußfadens mit dem Qualitätsfehler über den Bereich einer Eintragsschere hinaus abtransportiert werden ist. Danach kann dann dieser Schußfaden wieder an den Schußeinträgen beteiligt werden, da dann die Stelle des Schußfadens mit dem Qualitätsfehler nicht in das Gewebe gelangt.In a first development of the method, it is provided that the weft thread containing a quality error also remains connected to the fabric and is transported away from its feed means by means of the fabric until the point of the weft thread with the quality defect has been removed beyond the area of a pair of entry scissors. Then this weft thread can again be involved in the weft entries, since then the point of the weft thread with the quality defect does not get into the fabric.

Bei einer anderen Ausgestaltung der Erfindung wird vorgesehen, daß der den Qualitätsfehler enthaltende Faden mittels einer Zusatzeinrichtung aufgenommen und abtransportiert wird. Mit dieser Ausgestaltung ist es möglich, die Stelle des Schußfadens mit dem Qualitätsfehler schnell zu entfernen, so daß der Normalbetrieb der Zuführvorrichtung relativ schnell nach Entdecken eines Qualitätsfehlers wieder aufgenommen werden kann.In another embodiment of the invention, it is provided that the thread containing the quality error is picked up and transported away by means of an additional device. With this configuration, it is possible to quickly remove the location of the weft with the quality defect, so that normal operation of the feed device can be resumed relatively quickly after a quality defect is discovered.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird bei einer Zuführvorrichtung vorgesehen, daß in dem Bereich jeder der Zuführmittel zwischen dem Fadenvorrat und dem Gewebe wenigstens ein den Schußfaden auf Qualitätsfehler überwachender Detektor angeordnet ist, der an die Steuereinheit angeschlossen ist, die bei Erhalt eines einen Qualitätsfehler eines Schußfadens anzeigenden das Betätigen der Mittel zum Auswählen bezüglich dieses Schußfadens für einen Schußeintrag so lange sperrt, bis die den Qualitätsfehler aufweisende Stelle des Schußfadens in einen vorbestimmten Bereich abtransportiert ist.In a further embodiment of the invention, it is provided in a feed device that in the area of each of the feed means between the thread supply and the fabric at least one detector monitoring the weft thread for quality defects is arranged, which is connected to the control unit which, upon receipt of a quality defect of a weft thread indicating the actuation of the means for selecting with respect to this weft thread blocks for a weft insertion until the point of the weft thread having the quality error has been transported away into a predetermined area.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist im Bereich des Fadenvorrats jedes Führungsmittels zwischen zwei Vorratsspulen ein Detektor angeordnet, der ein den Wechsel von einer zur anderen Vorratsspule anzeigendes Signal abgibt. Dieser Detektor dient zur indirekten Überwachung des Schußfadens auf einen Qualitätsfehler, da in der Regel davon ausgegangen werden kann, daß zwischen der abgearbeiteten Vorratsspule und der nachfolgenden als Reserve dienenden Vorratsspule eine Fadenverbindung vorhanden ist, beispielsweise ein Knoten, der einen Qualitätsfehler darstellt. Ein derartiger, nur indirekt Qualitätsfehler überwachender Detektor reicht dann aus, wenn die Vorratsspulen selbst eine hohe Qualität aufweisen, bei denen durch die vorausgegangene Verarbeitung, insbesondere ein Umspulen auf einer Spulmaschine, sichergestellt wurde, daß der auf diese Spule aufgewickelte Faden keine Qualitätsfehler aufweist.In a further embodiment of the invention, a detector is arranged in the area of the thread supply of each guide means between two supply spools and emits a signal indicating the change from one supply spool to the other. This detector is used for indirect monitoring of the weft thread for a quality defect, since it can generally be assumed that there is a thread connection between the processed supply spool and the subsequent supply spool serving as a reserve, for example a knot that represents a quality defect. Such a detector, which only monitors quality defects indirectly, is sufficient if the supply bobbins themselves are of high quality, in which the previous processing, in particular rewinding on a winding machine, ensured that the thread wound on this bobbin has no quality defects.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgesehen, daß die Zuführmittel jeweils ein Vorspulgerät enthalten, und daß jeweils ein den Schußfaden auf Qualitätsfehler überwachender Detektor zwischen dem Fadenvorrat und dem Vorspulgerät angeordnet ist. Diese Anordnung von Detektoren empfielt sich dann, wenn nicht ausgeschlossen werden kann, daß die Vorratsspulen selbst Fäden mit Unregelmäßigkeiten aufweisen, beispielsweise Knoten oder Dick- oder Dünnstellen. In diesem Fall erfolgt eine kontinuierliche Überwachung der zugeführten Schußfäden, so daß auch für derartige Spulen ausgeschlossen werden kann, daß Schußfäden mit Qualitätsfehlern in das Gewebe eingewoben werden.In a further embodiment of the invention it is provided that the feed means each contain a prewinder and that a detector monitoring the weft thread for quality defects is arranged between the thread supply and the prewinder. This arrangement of detectors is recommended if it cannot be excluded that the supply spools themselves have threads with irregularities, for example knots or thick or thin places. In this case, the supplied weft threads are continuously monitored, so that it can also be excluded for bobbins of this type that weft threads with quality defects are woven into the fabric.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele.

Fig. 1: zeigt eine schematische Darstellung eines Ausschnittes einer mit einer erfindungsgemäßen Zuführvorrichtung ausgerüsteten Greiferwebmaschine,
Fig. 2: einen Ausschnitt der Greiferwebmaschine der Fig. 1 nach Feststellen eines Qualitätsfehlers in einem Schußfaden während des Weiterbetriebes mit den verbleibenden, keinen Qualitätsfehler aufweisenden Schußfäden,
Fig. 3: einen Ausschnitt ähnlich Fig. 2 nach dem die den Qualitätsfehler enthaltende Stelle des Schußfadens so weit abtransportiert wurde, daß ein Schußeintrag mit diesem Schußfaden wieder aufgenommen werden kann, und
Fig. 4: eine Einzelheit F4 einer abgewandelten Ausführungsform ähnlich Fig. 2.

Further advantages and features of the invention result from the following description of the exemplary embodiments shown in the drawing.

Fig. 1: 1 shows a schematic illustration of a section of a rapier weaving machine equipped with a feed device according to the invention,
Fig. 2: 1 after detection of a quality defect in a weft thread during further operation with the remaining weft threads that do not have any quality defects,
Fig. 3: a section similar to FIG. 2 after the point of the weft thread containing the quality error has been removed so far that a weft insertion with this weft thread can be resumed, and
Fig. 4: a detail F4 of a modified embodiment similar to FIG. 2.

Die in Fig. 1 bis 3 dargestellte Greiferwebmaschine weist eine Zuführvorrichtung (1) für drei Schußfäden (2, 3, 4) auf, die jeweils eigene Zuführmittel (5, 6, 7) enthalten, die für aufeinanderfolgende Einträge der gleichen Schußfadenart in ein Webfach (8) zum Einsatz zu kommen. Der eingetragene Schußfaden bleibt nach dem Eintrag an einer Verbindungsstelle (9) mit dem Gewebe verbunden und wird erst zum Beginn des nächsten Eintrages mittels einer angedeuteten Eintragsschere (10) getrennt, die beispielsweise von dem Webmaschinenantrieb betätigt wird. Die Verbindungsstelle (9) befindet sich dabei im Bereich des der Zuführvorrichtung (1) zugewandten ersten Kettfadens, bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel im Bereich des ersten Kettfadens (11) einer Abfalleiste. Wenn ohne Abfalleiste gewoben wird, befindet sich die Verbindungsstelle im Bereich des Seitenrandes des Gewebes. Die Eintragsschere (10) ist im Bereich der Verbindungsstelle (9) nahe des Anschlagrandes (12) angeordnet. Sie dient dazu, den jeweils einzutragenden Schußfaden zu Beginn eines Eintrages von der Verbindungsstelle (9) zu trennen. Die Zuführvorrichtung (1) weist noch Auswahlmittel (14) mit einer Fadenpräsentationseinrichtung (13) auf, die jeweils mit einer Fadenöse versehene Präsentationsnadeln (38, 39, 40) enthalten. Das Auswahlmittel (14) bewirkt, daß der Schußfaden jeweils eines bestimmten Zuführmittels (5, 6, 7) einem Greifer (15) präsentiert wird. Die Zuführvorrichtung (1) enthält einen Fadenwächter (16), der einen Bruch der Schußfäden (2, 3, 4) detektiert. Jedes Zuführmittel (5, 6, 7) enthält als Fadenvorrat zwei Vorratsspulen (17A, 17B, 18A, 18B, 19A, 19B), wobei das Ende des Schußfadens der in Betriebsposition befindlichen Spule (17A, 18A, 19A) an den Beginn der in der Reserveposition befindlichen Spule (17B, 18B, 19B) beispielsweise mittels Knoten (41, 51, 52) angeknüpft ist. Ferner enthält jedes Zuführmittel (5, 6, 7) ein Vorspulgerät (20, 21, 22). Zwischen den Vorratsspulen sind Detektoren (23, 24, 25) angeordnet, die den Wechsel von der einen zur anderen Spule feststellen. Vor dem Vorspulgerät (20, 21, 22) ist jeweils noch ein Fadenführer (26, 27, 28) zum Führen der Schußfäden angeordnet.The rapier weaving machine shown in FIGS. 1 to 3 has a feed device (1) for three weft threads (2, 3, 4), each of which contains its own feed means (5, 6, 7), for successive entries of the same type of weft thread into a shed (8) to be used. The inserted weft thread remains connected to the fabric at a connection point (9) and is only separated at the beginning of the next entry by means of an indicated entry scissors (10) which is operated, for example, by the weaving machine drive. The connection point (9) is located in the area of the first warp thread facing the feed device (1), in the exemplary embodiment shown in the area of the first warp thread (11) of a waste bar. If you are weaving without a waste bar, the connection point is in the area of the side edge of the fabric. The entry scissors (10) are arranged in the area of the connection point (9) near the stop edge (12). It serves to separate the weft thread to be entered at the beginning of an entry from the connection point (9). The feed device (1) also has selection means (14) with a thread presentation device (13), each of which contains presentation needles (38, 39, 40) provided with a thread eyelet. The selection means (14) causes the weft thread of a particular feed means (5, 6, 7) to be presented to a gripper (15). The feed device (1) contains a thread monitor (16) which detects breakage of the weft threads (2, 3, 4). Each feed means (5, 6, 7) contains two supply bobbins (17A, 17B, 18A, 18B, 19A, 19B) as thread supply, the End of the weft thread of the bobbin (17A, 18A, 19A) in the operating position is tied to the start of the bobbin (17B, 18B, 19B) in the reserve position, for example by means of knots (41, 51, 52). Furthermore, each feed means (5, 6, 7) contains a prewinder (20, 21, 22). Detectors (23, 24, 25) are arranged between the supply spools and determine the change from one spool to the other. A thread guide (26, 27, 28) for guiding the weft threads is arranged in front of the pre-winding device (20, 21, 22).

Die Spulen (17A, 17B, 18A, 18B, 19A, 19B) sind auf einem Spulenblock (29) stationär angeordnet. Auf diesem Spulenblock (29) sind auch die Vorspulgeräte (20, 21, 22) angebracht. Zwischen dem Anschlagrand (12) des Gewebes und der Bewegungsbahn des Greifers (15) ist eine Führung (30) vorgesehen, die dazu dient, den jeweils einzutragenden Schußfaden (beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 den Schußfaden 2) zwischen der Verbindungsstelle (9) und dem Greifer (15) zu strecken, bevor dieser Schlußfaden von der Eintragsschere (10) abgeschnitten wird. Des weiteren ist in der Nähe der Verbindungsstelle (9) eine Führung (31) vorgesehen. In Fig. 1 ist ferner noch eine Schere (32) dargestellt, die die Abfalleiste (33) von dem Gewebe (34) trennt. Die Schußfäden sollen möglichst fest zwischen den Kettfäden (35) der Abfalleiste (33) eingewoben sein. Falls thermoplastische Schußfäden verwoben werden, kann die Schere (32) als eine Schmelzeinrichtung ausgebildet sein, was zu dem Vorteil führt, daß die abgeschnittenen Schußfäden praktisch mit den Kettfäden (35) der Abfalleiste (33) verschweißt werden, so daß auf diese Weise eine sehr feste Bindung entsteht. In Fig. 1 ist ferner noch ein Webblatt (36) dargestellt. Weiter ist in Fig. 1 mit gestrichelten Linien dargestellt, daß sich der Greifer in einer Position (15A) im Webfach (8) befindet und einen Schußfaden (2) der Zuführmittel (5) in das Webfach (8) einträgt.The coils (17A, 17B, 18A, 18B, 19A, 19B) are arranged stationary on a coil block (29). The pre-winding devices (20, 21, 22) are also attached to this coil block (29). Between the stop edge (12) of the fabric and the path of movement of the gripper (15), a guide (30) is provided, which serves to insert the weft thread to be entered in each case (the weft thread 2 in the exemplary embodiment according to FIG. 1) between the connection point (9) and the gripper (15) to stretch before this weft is cut from the entry scissors (10). Furthermore, a guide (31) is provided in the vicinity of the connection point (9). In Fig. 1 a pair of scissors (32) is also shown, which separates the waste bar (33) from the tissue (34). The weft threads should be woven as firmly as possible between the warp threads (35) of the waste bar (33). If thermoplastic weft threads are woven, the scissors (32) can be designed as a melting device, which leads to the advantage that the cut weft threads are practically welded to the warp threads (35) of the waste bar (33), so that a very firm bond is created. 1 also shows a reed (36). 1 shows in broken lines that the gripper is in a position (15A) in the shed (8) and enters a weft thread (2) of the feed means (5) into the shed (8).

Die Greiferwebmaschine weist eine Steuereinheit (37) auf, die in an sich bekannter Wiese die Vorspulgeräte (20, 21, 22) und die Mittel (14) zum Auswählen steuert, die ihrerseits die Fadenpräsentiereinrichtung (13) derart steuern, daß die Fadenpräsentiernadel (38, 39, 40) abwechselnd vorgeschoben werden, daß der ihnen zugeordnete Schußfaden (2, 3, 4) in den Bereich des Mitnahmegreifers (15) gelangt und von diesem für einen Schutzeintrag in das Webfach (8) eingeführt wird. An die Steuereinheit (37) sind ferner Detektoren angeschlossen, die die Schußfäden (2, 3, 4) auf Qualitätsfehler und insbesondere Knoten überwachen. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind dies die Spulenwechseldetektoren (23, 24, 25), die einen Wechsel von der einen auf die andere Vorratsspule feststellen und ein Signal abgeben. Derartige Spulenwechseldetektoren sind beispielsweise aus dem US-Patent 5 137 059 (& EP-A-0 454 199) bekannt. Diese Spulenwechseldetektoren (23, 24, 25) sind als (indirekte) Detektoren für Knoten oder Unregelmäßigkeiten in solchen Fällen ausreichend, in welchen nur zwischen den beiden Vorratsspulen eine Fadenverbindung in Form eines Knotens o.dgl. vorhanden ist, jedoch die Spulen selbst keine zusätzlichen Knoten aufweisen. Das ist in der Regel bei Spulen der Fall, die für knotenfreie Gewebe eingesetzt werden.The rapier weaving machine has a control unit (37) which controls the prewinding devices (20, 21, 22) and the means (14) for selection in a manner known per se, which in turn controls the thread presentation device (13) in such a way that the thread presentation needle (38 , 39, 40) are alternately advanced so that the weft thread (2, 3, 4) assigned to them reaches the area of the entraining rapier (15) and is inserted by the latter into the shed (8) for a protective entry. Detectors are also connected to the control unit (37), which monitor the weft threads (2, 3, 4) for quality defects and in particular knots. In the exemplary embodiment shown, these are the coil change detectors (23, 24, 25), which detect a change from one to the other supply coil and emit a signal. Such coil change detectors are known, for example, from US Pat. No. 5,137,059 (& EP-A-0 454 199). These bobbin change detectors (23, 24, 25) are sufficient as (indirect) detectors for knots or irregularities in those cases in which a thread connection in the form of a knot or the like is only between the two supply bobbins. is present, but the coils themselves have no additional knots. This is usually the case with bobbins that are used for knot-free tissue.

Bei einer abgewandelten Ausführungsform werden als Detektoren zur Überwachung der Schußfäden auf Qualitätsfehler bekannte Fadenstärkesensoren eingesetzt, die beispielsweise optische Elemente als Sender und Empfänger aufweisen, und die ein Signal abgeben, wenn ein Knoten oder eine sonstige Unregelmäßigkeit des Schußfadens durch diesen Sensor hindurchläuft. Diese Detektoren können im Bereich der Fadenführer (26, 27, 28) angeordnet werden. Ebenso ist es möglich, diese Fadenführer (26, 27, 28) vor den Vorspulgeräten (20, 21, 22) der Zuführmittel (5, 6, 7) als Detektoren auszubilden. Derartige Detektoren werden dann eingesetzt, wenn sich Knoten oder Unregelmäßigkeiten innerhalb der Schußfadenspule befinden, die entfernt werden müssen und nicht eingewebt werden dürfen.In a modified embodiment, known thread thickness sensors are used as detectors for monitoring the weft threads for quality defects, which have optical elements as transmitters and receivers, for example, and which emit a signal when a knot or other irregularity of the weft thread passes through this sensor. These detectors can be arranged in the area of the thread guides (26, 27, 28). It is also possible to design these thread guides (26, 27, 28) as detectors in front of the prewinding devices (20, 21, 22) of the feed means (5, 6, 7). Such detectors are used when there are knots or irregularities within the weft bobbin that must be removed and must not be woven.

Die Detektoren (23, 24, 25 und/oder 26, 27, 28) sind derart angeordnet, daß die Länge der Schußfäden zwischen ihnen und der Verbindungsstelle (9) des Gewebes größer als eine Eintragslänge eines Schußfadens ist, d.h. größer als die Breite des Gewebes zuzüglich Abfalleisten und überstehenden Enden. Dadurch ist es möglich, Qualitätsfehler wie Knoten o.dgl. in den Schußfäden festzustellen, bevor dieser Schlußfadenabschnitt in das Webfach (8) eingebracht wird. Da sich immer Schußfaden auf dem Vorspulgerät (20, 21, 22) befindet, ist jeweils eine ausreichende Länge vorhanden, wenn die Detektoren vor dem Vorspulgerät angeordnet sind.The detectors (23, 24, 25 and / or 26, 27, 28) are arranged such that the length of the weft threads between them and the connection point (9) of the fabric is greater than an insertion length of a weft thread, i.e. greater than the width of the fabric plus waste strips and protruding ends. This makes it possible to eliminate quality errors such as knots or the like. in the wefts before this weft section is inserted into the shed (8). Since there is always weft thread on the prewinder (20, 21, 22), there is a sufficient length in each case if the detectors are arranged in front of the prewinder.

Die Steuereinheit (37) wertet das ein Qualitätsfehler in einem Schußfaden anzeigende Signal derart aus, daß die Mittel (14) zum Auswählen der Schußfäden für einen Eintrag derart gesteuert werden, daß der Schußfaden mit dem Qualitätsfehler nicht mehr für das Eintragen ausgewählt wird. Bei dem dargestellten Ausführungsbeipiel der Fig. 1 ist die Spule (17A) aufgebraucht worden, so daß der Schußfaden (2) mit einem Knoten (41) durch den Spulenwechseldetektor (23) gezogen wurde, welcher ein Signal an die Steuereinheit (37) abgegeben hat. Das Auslösen dieses Signals erfolgt dadurch, daß das Vorspulgerät (20) den Schußfaden (2) von der Spule (17A) abgezogen hat und nunmehr von der Spule (17B) abzieht. Vor diesem Signal erfolgte die Auswahl der Schußfäden (2, 3, 4) durch entsprechende Betätigung der Präsentierfinger (38, 39, 40) alternierend von den einzelnen Zuführmittel (5, 6 und 7). Nach dem Signal des Spulenwechseldetektors (23) wird der Schußfaden (2) von dem Schußfadeneintrag ausgenommen, d.h. das Mittel (14) zum Auswählen der einzutragenden Schußfaden wählt mittels der Präsentierfinger (38, 39) nur noch zwischen den Schußfäden (3 und 4) aus. Da der Schußfaden (2), auch wenn er nicht mehr an den Schußeinträgen in das Webfach (8) beteiligt ist, mit dem Gewebe verbunden bleibt, wird er weiterhin abgezogen. Wenn der Qualitätsfehler, beispielsweise der Knoten (41) in dem Schußfaden (2), eine Position erreicht hat, in der er nicht mehr als Schußfaden in das Webfach (8) eingetragen werden kann, wird das Mittel (14) zum Auswählen der Schußfäden wieder auf Normalbetrieb ungeschaltet, so daß auch dieser Schußfaden (2) wieder an dem Schußeintrag beteiligt wird. Bei dem dargestellten Beispiel ist dieser Position des Qualitätsfehlers (Knoten 41) erreicht, wenn Qualitätsfehler (Knoten 41) über den Bereich der Eintragsschere (10) hinaus abtransportiert worden ist, wie dies in Fig. 3 dargestellt ist. Bei einer ersten Ausführungsform wird das Umschalten der Mittel (14) zum Auswählen auf den Normalbetrieb mittels einer Schaltung (42) gesteuert, die von der Steuereinheit (37) das einen Qualitätsfehler (Knoten oder Unregelmäßigkeit) anzeigende Signal erhält und die nach einer Zeitspanne nach Erhalt dieses Signals ein Signal zum Wiederumschalten der Mittel (14) zum Auswählen gibt. Die Zeitspanne kann mittels einer Eingabeeinheit (43) der Steuereinheit (37) eingestellt werden. Die Zeitspanne bestimmt sich danach, wie lange der Schußfaden braucht, um sich von der Spule (17B) bis zu dem Bereich nach der Eintragsschere (10) zu bewegen, d.h. die Zeit, die der Seitenrand des Gewebes oder die Abfalleiste (33) brauchen, um den Schußfaden mit dieser Länge mitzunehmen. Diese Zeitspanne ist eine Funktion der Webdichte sowie der Geschwindigkeit, mit der das Gewebe hergestellt wird. Die Zeiterfassung muß natürlich unterbrochen werden, wenn die Webmaschine zwischendrin stillgesetzt wird.The control unit (37) evaluates the signal indicating a quality error in a weft thread in such a way that the means (14) for selecting the weft threads for an entry are controlled such that the weft thread with the quality defect is no longer selected for the entry. 1, the bobbin (17A) has been used up, so that the weft thread (2) with a knot (41) has been pulled through the bobbin change detector (23), which has emitted a signal to the control unit (37) . This signal is triggered in that the prewinder (20) has removed the weft thread (2) from the bobbin (17A) and is now pulling it off the bobbin (17B). Prior to this signal, the weft threads (2, 3, 4) were selected by actuating the presentation fingers (38, 39, 40) alternately from the individual feed means (5, 6 and 7). After the signal from the bobbin change detector (23), the weft thread (2) is excluded from the weft thread entry, ie the means (14) for selecting the weft thread to be inserted only selects between the weft threads (3 and 4) by means of the presentation fingers (38, 39) . Since the weft thread (2) remains connected to the fabric, even if it is no longer involved in the weft entries in the shed (8), it is still drawn off. When the quality defect, for example the knot (41) in the weft thread (2), has reached a position in that it can no longer be entered as a weft thread in the shed (8), the means (14) for selecting the weft threads is switched back to normal operation, so that this weft thread (2) is again involved in the weft insertion. In the example shown, this position of the quality error (node 41) is reached when quality errors (node 41) have been removed beyond the area of the entry scissors (10), as shown in FIG. 3. In a first embodiment, the switching of the means (14) for selection to normal operation is controlled by means of a circuit (42) which receives from the control unit (37) the signal indicating a quality error (knot or irregularity) and which after a period of time after receipt this signal gives a signal for switching over the means (14) for selection. The time period can be set by means of an input unit (43) of the control unit (37). The time period is determined by how long the weft thread takes to move from the bobbin (17B) to the area after the insertion scissors (10), ie the time that the side edge of the fabric or the waste bar (33) take. to take the weft with this length. This time period is a function of the weave density and the speed at which the fabric is made. Time recording must of course be interrupted if the weaving machine is stopped in between.

Bei einer anderen Ausführungsform wird vorgesehen, daß die Schaltung (42) die Anzahl der Einträge des Schußfadens nach der Detektion eines Qualitätfehlers zählt und entsprechend dann ein Signal zum Wiederumschalten der Mittel (14) zum Auswählen abgibt. Die Anzahl der Einträge bestimmt sich ebenfalls nach der Webdichte und der Geschwindigkeit, mit der das Gewebe hergestellt wird.In another embodiment it is provided that the circuit (42) counts the number of entries of the weft thread after the detection of a quality error and then correspondingly emits a signal for switching over the means (14) for selection. The number of entries is also determined by the weaving density and the speed with which the fabric is produced.

Bei einer abgewandelten Ausführungsform wird vorgesehen, daß die Fadenpräsentiernadeln (38, 39 und 40) der Fadenpräsentiereinrichtung (13) oder der Fadenwächter (16) oder die Ausgangsfadenführer (48, 49, 50) der Vorspulgeräte (20, 21, 22) mit Detektoren ausgerüstet werden, die das Vorbeilaufen eines Qualitätsfehlers (Knoten oder sonstige Unregelmäßigkeit) entdecken und an die Steuereinheit (37) melden. Dieses Signal wird an die Schaltung (42) weitergeleitet, die anschließend nach einer bestimmten Zeitspanne oder nach einer bestimmten Anzahl von weiteren Einträgen ein Signal an die Steuereinheit (37) abgibt, daß die Mittel (14) zum Auswählen wieder auf den Normalbetrieb umgeschaltet werden können, weil sich der Qualitätsfehler an der Eintragsschere (10) vorbeibewegt hat. Dadurch ist es mit höherer Sicherheit möglich, die Zeit vorauszubestimmen, zu welcher die den Qualitätsfehler aufweisende Stelle des Schußfadens sich an der Eintragschere (10) vorbeibewegt hat. Diese beiden Detektionen können somit dazu dienen, die Zeit oder die Anzahl der Schußeinträge für das Abtransportieren der mit dem Qualitätsfehler versehenen Stelle des Schußfadens genau festzulegen, so daß die Zeitspanne beschränkt werden kann, während der ein Schußfaden von dem Eintragen ausgeschlossen ist.In a modified embodiment it is provided that the thread presentation needles (38, 39 and 40) of the thread presentation device (13) or the thread monitor (16) or the starting thread guide (48, 49, 50) of the pre-winding devices (20, 21, 22) can be equipped with detectors which detect the passing of a quality defect (knots or other irregularity) and report them to the control unit (37). This signal is passed on to the circuit (42), which after a certain period of time or after a certain number of further entries then emits a signal to the control unit (37) that the means (14) for selection can be switched back to normal operation because the quality error has moved past the entry scissors (10). This makes it possible with a higher degree of certainty to predetermine the time at which the point of the weft thread which has the quality error has moved past the insertion scissors (10). These two detections can thus serve to precisely determine the time or the number of weft entries for the removal of the point of the weft thread which has the quality defect, so that the period of time during which a weft thread is excluded from the entry.

Bei einer weiteren abgewandelten Ausführungsform, die in Fig. 1 und 4 dargestellt ist, ist im Bereich der Führung (31) ein Detektor (53), beispielsweise ein optischer Detektor, vorgesehen, der an die Steuereinheit (37) ein Signal gibt, wenn die Stelle mit dem Qualitätsfehler diesen nach der Eintragsschere (10) angeordneten Detektor (53) passiert. Dieses Signal kann dann unmittelbar zum Zurückschalten der Mittel (14) zum Auswählen auf den Normalbetrieb eingesetzt werden.In a further modified embodiment, which is shown in FIGS. 1 and 4, a detector (53), for example an optical detector, is provided in the region of the guide (31), which gives a signal to the control unit (37) when the Place with the quality defect this passes after the entry scissors (10) arranged detector (53). This signal can then be used immediately to switch back the means (14) for selection to normal operation.

Die Abfalleiste (33) wird mittels einer nicht dargestellten Abzugsvorrichtung abgezogen und beispielsweise aufgewickelt. Bei einer nicht dargestellten Ausführungsform wird die Abfalleiste (33) in eine pneumatische Absaugvorrichtung eingesaugt und zu einem Abfallbehälter gefördert. Bei diesem Ausführungsbeispiel kann die Saugvorrichtung auch dazu eingesetzt werden, um den einen Qualitätsfehler aufweisenden Schußfaden (bei dem Ausführungsbeispiel den Schußfaden 2) von den weiterhin eingeschalteten Zuführmitteln (bei dem Ausführungsbeispiel den Zuführmitteln 5) abzuziehen, insbesondere indem die Saugkraft der Absaugvorrichtung vergrößert wird, nachdem dieser Schußfaden, der zunächst mit der Abfalleiste (33) mitbewegt wird, die Absaugvorrichtung erreicht hat. Dadurch ist es möglich, den einen Qualitätsfehler aufweisenden Schußfaden schneller abzutransportieren, so daß die Zeit verkürzt wird, in der dieser Schußfaden nicht an den Schußeinträgen beteiligt ist.The waste bar (33) is pulled off by means of a pull-off device (not shown) and wound up, for example. In an embodiment not shown, the waste bar (33) is sucked into a pneumatic suction device and conveyed to a waste container. In this exemplary embodiment, the suction device can also be used to avoid a quality defect Pull off the weft thread (in the exemplary embodiment the weft thread 2) from the supply means which are still switched on (in the exemplary embodiment the feed means 5), in particular by increasing the suction force of the suction device after this weft thread, which is initially moved along with the waste bar (33), the suction device has reached. This makes it possible to remove the weft thread which has a quality defect more quickly, so that the time in which this weft thread is not involved in the weft entries is shortened.

Wie in Fig. 4 dargestellt ist, wird bei einer weiteren abgewandelten Ausführungsform im Bereich des Fadenführers (31) eine Absaugeinrichtung (54) angeordnet, die ebenfalls dazu dient, den mit einem entdeckten Qualitätsfehler versehenen Schußfaden möglichst schnell aus den weiterlaufenden Führungsmitteln abzuziehen. Die Absaugeinrichtung (54), die mit Hilfe einer ein schaltbares Ventil (55) enthaltenden Druckzuführleitung (56) als eine Saugstrahlpumpe ausgebildet ist, wird von der Steuereinheit (37) gesteuert. Wenn der Detektor (53) der Steuereinheit meldet, daß ein Schußfaden in den Bereich der Führung (31) und damit der Absaugeinrichtung (54) gelangt ist, wird das Ventil (55) geöffnet, so daß die Absaugeinrichtung (54) eingeschaltet wird. Die Absaugeinrichtung (54) arbeitet zunächst mit einer relativ hohen Saugleistung, die so ausgelegt ist, daß der den Qualitätsfehler enthaltende Schußfaden (bei dem Ausführungsbeispiel der Schußfaden 2) von dem Vorspulgerät (20) abgezogen wird. Wenn der Qualitätsfehler (Knoten 41) von dem Detektor (53) erfaßt wird, so wird ein zweites Signal an die Steuereinheit (37) abgegeben, die daraufhin das Ventil (55) derart umschaltet, daß die Absaugeinrichtung (54) eine reduzierte Saugkraft ausübt. Diese Saugkraft ist so ausgelegt, daß der Schußfaden nur noch gehalten, jedoch nicht weiter von dem Vorspulgerät abgezogen wird. Gleichzeitig werden die Mittel (14) zum Auswählen wieder auf den Normalbetrieb umgeschaltet, so daß der Schußfaden, der den Qualitätsfehler aufwieß, wieder für den Schußeintrag mit ausgewählt wird. Der Greifer (15) übernimmt dann den in der Führung (31) geführten Schußfaden (bei dem Ausführungsbeispiel den Schußfaden 2) und führt ihn in das Webfach ein, wobei dieser von der Eintragsschere (10) geschnitten wird. Es ist auch ohne weiteres möglich, innerhalb der Absaugvorrichtung (54) eine eigene, von der Steuereinheit (37) gesteuerte Schere (57) anzuordnen.As shown in FIG. 4, in a further modified embodiment, a suction device (54) is arranged in the area of the thread guide (31), which also serves to pull the weft thread, which has been found to have a quality defect, as quickly as possible from the guiding means that continue to run. The suction device (54), which is designed as a suction jet pump with the aid of a pressure supply line (56) containing a switchable valve (55), is controlled by the control unit (37). When the detector (53) reports to the control unit that a weft thread has reached the area of the guide (31) and thus the suction device (54), the valve (55) is opened so that the suction device (54) is switched on. The suction device (54) initially works with a relatively high suction power, which is designed such that the weft thread containing the quality error (in the exemplary embodiment, the weft thread 2) is drawn off from the prewinding device (20). When the quality error (node 41) is detected by the detector (53), a second signal is sent to the control unit (37), which then switches over the valve (55) in such a way that the suction device (54) exerts a reduced suction force. This suction force is designed so that the weft thread is only held, but is not pulled further from the prewinder. At the same time, the means (14) for selection switched back to normal operation, so that the weft thread that had the quality error is again selected for the weft insertion. The gripper (15) then takes over the weft thread (in the exemplary embodiment, the weft thread 2) guided in the guide (31) and introduces it into the shed, which is cut by the entry scissors (10). It is also readily possible to arrange a separate pair of scissors (57) controlled by the control unit (37) within the suction device (54).

Wenn während eines Webens ein Qualitätsfehler eines Schußfadens entdeckt wird und die Mittel (14) zum Auswählen dann nur noch die Auswahl zwischen den Schußfäden der verbleibenden Zuführmittel (bei dem Ausführungsbeispiel zwischen den Schußfäden 3 und 4 der Zuführmittel 6 und 7) treffen, so kann es vorkommen, daß in einem der Zuführmittel ein Fadenbruch auftritt, der von dem Fadenwächter (16) festgestellt wird. In diesem Fall kann die Steuereinheit (37) vorsehen, daß alleine der Schußfaden (4) der Zuführmittel (7) für das Eintragen der Schußfäden ausgewählt wird, so daß der Webvorgang mit der gleichen Webgeschwindigkeit und mit der gleichen Webleistung weiter durchgeführt werden kann.If a quality defect of a weft thread is discovered during weaving and the means (14) for selecting then only make a choice between the weft threads of the remaining feed means (in the exemplary embodiment between the weft threads 3 and 4 of the feed means 6 and 7), it can occur that a thread break occurs in one of the feed means, which is detected by the thread monitor (16). In this case, the control unit (37) can provide that only the weft thread (4) of the feed means (7) is selected for the insertion of the weft threads, so that the weaving process can continue with the same weaving speed and with the same weaving performance.

Falls die Webmaschine nach einem Fadenbruch in einem oder mehreren der Zuführmittel stillgesetzt wird, so kann der Weber bei einem Reparieren der Fadenbrüche natürlich auch den Qualitätsfehler (Knoten oder sonstige Unregelmäßigkeit) entfernen und mit der Eingabeeinheit (43) eingeben, daß das Abtransportieren des betreffenden Schußfadens beendet und die Mittel (14) zum Auswählen wieder auf den normalen Betrieb zurückgeschaltet werden, so daß die einzutragenden Schußfäden von allen Zuführmitteln (5, 6, 7) ausgewählt werden.If the weaving machine is stopped after a thread break in one or more of the feed means, the weaver can of course also remove the quality error (knot or other irregularity) when repairing the thread breaks and enter with the input unit (43) that the removal of the relevant weft thread terminated and the means (14) for selection are switched back to normal operation, so that the weft threads to be inserted are selected by all feed means (5, 6, 7).

Normalerweise sollte vorgesehen werden, daß das Beheben eines Fadenbruches nicht durch ein Verknoten der Enden erfolgt. Entweder wird ein völlig neuer Schußfaden eingeführt, oder die beiden Teile des Schußfadens werden mittels einer Spleißverbindung verbunden. Wenn dennoch das Beheben eines Fadenbruches mittels eines Knotens durchgeführt wird, so kann der Weber dann beispielsweise einen Drucktaster (44) betätigen, der ein Qualitätsfehlersignal in die Steuereinheit (37) eingibt, so daß beim Anlaufen der Webmaschine das geschilderte Verfahren für den geknoteten und damit mit einem Qualitätsfehler versehenen Schußfaden durchgeführt wird.It should normally be provided that the breaking of a thread break is not done by knotting the ends. Either a completely new weft thread is inserted or the two parts of the weft thread are spliced together connected. If the removal of a thread break is nevertheless carried out by means of a knot, the weaver can then, for example, press a pushbutton (44) which inputs a quality error signal into the control unit (37), so that when the weaving machine starts up, the described method for the knotted and thus a weft thread with a quality defect is carried out.

Es ist natürlich ohne weiteres möglich, die Steuereinheit (37) so auszubilden, daß das Überwachen der Schußfäden auf Qualitätsfehler nur bei Bedarf erfolgt, d.h. wenn keine Knoten oder sonstigen Unregelmäßigkeiten in das Gewebe eingewoben werden soll. Das Ein- oder Ausschalten dieser Überwachungsfunktion auf Qualitätsfehler kann beispielsweise an der Eingabeeinheit (43) erfolgen. Die Steuereinheit (37) kann zusätzlich auch eine Registriereinheit aufweisen, die die Anzahl der Qualitätsfehler (Knoten oder sonstige Unregelmäßigkeiten), die entfernt wurden, registriert und zählt und ggf. auf einem Display darstellt.It is of course readily possible to design the control unit (37) in such a way that the weft threads are monitored for quality defects only when required, i.e. if no knots or other irregularities are to be woven into the tissue. This monitoring function for quality errors can be switched on or off, for example, on the input unit (43). The control unit (37) can also have a registration unit, which registers and counts the number of quality errors (nodes or other irregularities) that have been removed and, if necessary, shows them on a display.

Es ist ersichtlich, daß die Erfindung sich bevorzugt bei Webmaschinen mit drei oder mehr Zuführmitteln (5, 6, 7) anwenden läßt, da es dann möglich ist, auch dann noch weiter zu weben, wenn mehrere der Zuführmittel einen Qualitätsfehler oder einen Fadenbruch aufweisen.It can be seen that the invention can preferably be applied to weaving machines with three or more feed means (5, 6, 7), since it is then possible to continue weaving even if several of the feed means have a quality defect or a thread break.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 sind die Vorspulgeräte (20, 21, 22) mit Windungsdetektoren (45, 46, 47) versehen, die die Anzahl der auf den Vorspulgeräten (20, 21, 22) vorhandenen Windungen wenigstens annähernd erfassen. Dadurch ist es möglich, eine Mindestmenge und eine Höchstmenge an Schußfaden auf dem Vorspulgerät festzulegen. Mittels der Mindestmenge an Schußfaden kann die Steuereinheit (37) beurteilen, ob von dem betreffenden Zuführmittel (5, 6 oder 7), an welchem ein Qualitätsfehler festgestellt wurde, noch ein oder mehrere Schußeinträge erfolgen können, ohne daß der Qualitätsfehler in das Gewebe eingewoben wird. Zählt der Windungsdetektor (45) beispielsweise mindestens zehn Windungen und höchstens vierzehn Windungen auf dem Vorspulgerät (20) und werden vier Windungen für einen Eintrag benötigt, so können noch zwei Schußeinträge in das Webfach eingebracht werden, ohne daß der Qualitätsfehler in das Gewebe eingewoben wird. Die Steuereinheit (37) wird dann an die Mittel (14) zum Auswählen ein solches Signal abgeben, das von dem betreffenden Zuführungsmittel (5) mit dem Schußfaden (2) noch zwei Einträge abgenommen werden können, bevor die Mittel (14) zum Auswählen dieses Zuführmittel (5) nicht weiter auswählen. Dies gestattet, die Zeitspanne zu beschränken, in der das betreffende Zuführungsmittel (bei dem Ausführungsbeispiel das Zuführungsmittel 5) nicht an dem Schußeintrag beteiligt ist. Mittels der Höchstmenge des Schußfadens auf dem Vorspulgerät kann die Mindestzeitspanne festgelegt werden, während der Schußfaden mit der Verbindungsstelle (9) verbunden bleiben muß. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist das die Zeitspanne, die der betreffende Schußfaden braucht, die der sich mit dem Geweberand mitbewegende Schußfaden benötigt, um eine Länge zurückzulegen, die mindestens sechs Windungen zuzüglich des Abstandes zwischen der Spule (17b) und der Verbindungsstelle (9) des Geweberandes entspricht.In the embodiment according to FIG. 1, the pre-winding devices (20, 21, 22) are provided with winding detectors (45, 46, 47) which at least approximately detect the number of windings present on the pre-winding devices (20, 21, 22). This makes it possible to set a minimum and a maximum amount of weft on the prewinder. Using the minimum amount of weft thread, the control unit (37) can assess whether one or more weft entries can still be made from the feed means (5, 6 or 7) in question, on which a quality defect has been determined, without the quality defect being woven into the fabric . Counts the turn detector (45) for example at least ten turns and at most fourteen turns on the prewinder (20) and if four turns are required for one entry, two weft entries can be introduced into the shed without the quality defect being woven into the fabric. The control unit (37) will then emit such a signal to the means (14) for selecting that the feeder (5) concerned can take two further entries with the weft thread (2) before the means (14) for selecting it Do not select feeder (5) any further. This allows the time period to be limited in which the feed means in question (in the exemplary embodiment feed means 5) is not involved in the weft insertion. The minimum amount of time during which the weft thread must remain connected to the connection point (9) can be determined by means of the maximum amount of the weft thread on the prewinder. In the illustrated embodiment, this is the time span that the relevant weft thread needs, the weft thread moving along with the fabric edge, to cover a length that is at least six turns plus the distance between the bobbin (17b) and the connection point (9) of the Corresponds to the fabric edge.

Selbstverständlich kann die Erfindung auch bei Webmaschinen eingesetzt werden, bei welchen mit mehreren unterschiedlichen Schußfadentypen gewoben wird. Werden beispielsweise zwei Schußfadentypen verwebt, so wird beispielsweise für den ersten Schußfadentyp eine Zuführvorrichtung mit drei Zuführmitteln und für den zweiten Schußfadentyp eine Zuführvorrichtung mit ebenfalls drei Zuführmitteln benötigt, wobei die Zuführvorrichtungen abwechselnd den Eintragseinrichtungen einen Schußfaden zuführen. Wird ein Qualitätsfehler (Knoten oder sonstige Unregelmäßigkeit) in einem der Zuführungsmittel für den ersten Schußfadentyp oder für den zweiten Schußfadentyp festgestellt, so erfolgt das Eintragen von Schußfäden jeweils nur ausgehend von den verbleibenden Zuführmitteln dieser Zuführvorrichtung.Of course, the invention can also be used in weaving machines in which weaving is carried out with several different types of weft thread. If, for example, two types of weft threads are woven, a feed device with three feed means is required for the first weft thread type and a feed device with three feed means is also required for the second weft thread type, the feed devices alternately feeding a weft thread to the insertion devices. If a quality defect (knot or other irregularity) is found in one of the feed means for the first weft thread type or for the second weft thread type, the weft threads are only inserted starting from the remaining feed means of this feed device.

Das erfindungsgemäße Verfahren und die erfindungsgemäße Vorrichtung, wie sie in den Ansprüchen wiedergegeben sind, beschränken sich nicht auf die Ausführungsbeispiele, sondern können auch in anderen Formen und Abmessungen realisiert werden.The method according to the invention and the device according to the invention as set out in the claims are not limited to the exemplary embodiments, but can also be implemented in other shapes and dimensions.

Claims

Process for the feeding of weft threads (2, 3, 4) and for weaving them into a fabric (34) on a loom, with feeder apparatus (1) for the feeding of at least two weft threads in alternation, each such thread being fed by a feeder mechanism (5, 6, 7) of its own which in each case comprises a thread storage unit (17A, 17B, 18A, 18B, 19A, 19B) and a mechanism (14) for the selection of a weft thread to be woven into the fabric that can be activated by a control unit (37),
characterized in that
the weft threads (2, 3, 4) are checked for quality defects in the area between the thread storage unit and the fabric, and quality defect detection signals are transmitted to the control unit (37), which evaluates these signals and causes the selection mechanism (14) to select for weft insertions only the weft thread or threads that are free from quality defects, until the part of the weft thread comprising the quality defect, which is moved away from the area of the selection mechanism (14), has reached a predetermined area.
Process according to Claim 1, characterized in that the weft thread (2, 3, 4) comprising a quality defect remains connected to the fabric (34) and is carried away from its feeder mechanism (5, 6, 7) by the fabric, until the part of the weft thread comprising the quality defect has moved beyond the area of a weft cutter (10).
Process according to Claim 1, characterized in that the weft thread (2, 3, 4) comprising the quality defect is captured by an accessory device (54) and moved away.
Process according to any of Claims 1 to 3, characterized in that the feeder mechanisms (5, 6, 7) each comprise an unwinding device (20, 21, 22), the weft threads (2, 3, 4) are checked for quality defects before the unwinding device, and the length or quantity of weft thread on the unwinding device is detected and evaluated by the control unit (37).
Feeder apparatus (1) for a loom, for the feeding of at least two weft threads (2, 3, 4) in alternation to be woven into a fabric (34), each such thread having a feeder mechanism (5, 6, 7) of its own which in each case comprises a thread storage unit (17A, 17B, 18A, 18B, 19A, 19B) and a mechanism (14) for the selection of a weft thread to be woven into the fabric (34) that can be activated by a control unit (37),
characterized in that
in the area of each feeder mechanism (5, 6, 7) between the thread storage unit and the fabric there is at least one detector (23, 24, 25, 26, 27, 28) to check the weft thread for quality defects, which is connected to the control unit (37), the said control unit comprising evaluation controls which, when a signal indicating a quality defect in a weft thread is received, block the activation of the selection mechanism (14) for that weft thread until the part of the weft thread comprising the quality defect has been moved away to a predetermined area.
Apparatus according to Claim 5, characterized in that in the area of the thread storage unit of each feeder mechanism (5, 6, 7) a detector (23, 24, 25) is positioned between two storage bobbins (17A, 17B, 18A, 18B, 19A, 19B), which emits a signal indicating the change-over from one storage bobbin to the other.
Apparatus according to Claims 5 or 6, characterized in that the feeder mechanisms (5, 6, 7) each comprise an unwinding device (20, 21, 22) and in each case a detector (26, 27, 28) to check the weft thread (2, 3, 4) for quality defects is positioned between the thread storage unit (17A, 17B, 18A, 18B, 19A, 19B) and the unwinding device.
Apparatus according to Claim 7, characterized in that associated with each unwinding device (20, 21, 22) there is a winding turns detector (45, 46, 47) to detect the number of winding turns present on the unwinding device.
Apparatus according to any of Claims 5 to 8, characterized in that the control unit (37) comprises a control mechanism (42) to reactivate the selection of a weft thread (2, 3, 4) in which a quality defect was detected, such that the said control mechanism takes account of the time interval after reception of a quality defect indication signal and/or the number of weft threads woven into the fabric after the said signal.
Apparatus according to any of Claims 5 to 8, characterized in that a detector (53) to detect quality defects in the weft thread is connected to the control unit (37), the said detector being positioned somewhere in the path along which the weft thread is moved away.
Apparatus according to any of Claims 5 to 10, characterized in that to carry away a weft thread (2, 3, 4) comprising a quality defect, a suction device (54) is provided which is positioned after the selection mechanism (14) and the weft thread insertion mechanism.