DE2349466C3

DE2349466C3 - Method and device for the simultaneous and separate monitoring of two threads of a shuttleless loom, which converge at a small angle

Info

Publication number: DE2349466C3
Application number: DE2349466A
Authority: DE
Inventors: Rene Kuesnacht Domig (Schweiz)
Original assignee: Loepfe AG Gebrueder
Current assignee: Loepfe AG Gebrueder
Priority date: 1972-10-21
Filing date: 1973-10-02
Publication date: 1975-10-09
Also published as: CH550879A; DE2349466B2; DE2349466A1; US3833026A

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum gleichzeitigen und getrennten Überwachen zweier unter einem kleinen Winkel zusammenlaufender Fäden, die in das Webfach einer schützenlosen, mit einer Farbvorwahlvorrichlung versehenen Webmaschine eingetragen werden, sowie auf eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a method for the simultaneous and separate monitoring of two under a small angle of converging threads, which in the shed of a shuttleless, with a color selection device provided loom are entered, as well as on a device for implementation of the procedure.

Beim Weben mit Greiferwebmaschinen mit Mehrfarbeneinrichtung werden die jeweils in das Webfach einzutragenden Schußfäden von Vorratsspulen abgezogen, die üblicherweise auf einem Gestell außerhalb der Webmaschine angeordnet sind; es können beispielsweise sechs oder Acht Vorratsspulen vorgesehen sein. Der einzutragende Schußfaden wird vor jedem Schuß durch einen sogenannten Farbvorwahlapparat in eine Stellung gebracht, in der er vom Greifer erfaßt werden kann. Zur Überwachung dieser Schußfäden isi es bekannt, die gesamte Anzahl von beispielsweise acht Schußfäden durch doppelte Fadenführungen über ein gemeinsames Abtastorgan zu führen, das an einer Stelle vor dem Einlauf der Fäden in den Farbvorwahlapparat angeordnet ist Nach dieser Methode kann jedoch jeweils nur die Bewegung eines einzigen Schußfadens überwacht werden.When weaving with rapier weaving machines with a multicolor device, the Weft threads withdrawn from supply spools, usually on a frame outside the Loom are arranged; for example, six or eight supply reels can be provided. Of the The weft thread to be inserted is in a position before each weft by a so-called color preselector brought in which it can be grasped by the gripper. To monitor these weft threads, it is known the total number of, for example, eight weft threads through double thread guides over one to lead common scanning device at a point before the entry of the threads into the color preselector According to this method, however, only the movement of a single weft thread can occur at a time be monitored.

Bei der Herstellung bestimmter Gewebe, z. B. solcher mit Panamabindung, werden aber in das Webfach gleichzeitig zwei Schußfäden eingetragen, deren Bewegung überwacht werden muß. In der Praxis wird dabei die Forderung gestellt, daß es möglich sein soll, gleichzeitig zwei beliebige aus der Gesamtmenge der Schußfäden, deren Bereitstellung durch den Farbvorwahlapparat keine Schwierigkeiten macht, zu überwachen. Man kann dieser Forderung ohne weiteres dadurch genügen, daß jedem der beispielsweise acht zur Verfugung stehenden Schußfäden ein eigenes Abtastorgan zugeordnet wird. Diese Lösung erfordert jedoch einen verhältnismäßig großen Aufwand im Hinblick auf die Anzahl der Abtastorgane und die erforderliche Elektronik. In the manufacture of certain fabrics, e.g. B. such with Panama weave, but two weft threads are entered into the shed at the same time, their movement must be monitored. In practice, the requirement is that it should be possible at the same time any two from the total amount of weft threads, their provision by the color preselector makes no trouble to monitor. One can easily meet this requirement by that each of the eight available weft threads, for example, has its own scanning element is assigned. However, this solution requires a relatively large effort in terms of Number of scanning elements and the electronics required.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde ein Verfahren der eingangs genannten Art anzugeben, zu dessen Realisierung es nur eines geringen mechanischen und elektronischen Aufwandes bedarf.The invention is therefore based on the object of specifying a method of the type mentioned at the beginning the realization of which requires only a small amount of mechanical and electronic effort.

Diese Aufgabe wird durch das im Patentanspruch 1 angegebene Verfahren gelöst.This object is achieved by the method specified in claim 1.

Eine vorteilhafte Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens gemäß der Erfindung, bei welcher die beiden Fäden während ihres Abzuges in Fadenrichtung gesehen hinter der Fadenwechselvorrichtung eine Querbewegung zu ihrer Abzugsvorrichtung ausführen, besteht darin, daß der Trennkörper mit einer Längskante versehen ist, die in einer zwischen den Abtastorganen verlaufenden Ebene angeordnet ist, und daß eine Fadenführung mit einer Fadenleitkante vorgesehen ist, die zu der Längskante und den Fäden so ausgerichtet ist, daß sie eine Vergrößerung des seitlichen Abstandes der beiden Fäden bewirkt, bevor aufgrund der Querbewegung der Fäden zwischen diese der Trennkörper gelangt. An advantageous device for performing the method according to the invention, in which the two Threads seen behind the thread changing device in the thread direction during their withdrawal Carry out transverse movement to their trigger device, consists in that the separating body with a longitudinal edge is provided, which is arranged in a plane extending between the scanning elements, and that one Thread guide is provided with a thread guide edge which is aligned with the longitudinal edge and the threads is that it causes an increase in the lateral distance between the two threads before due to the transverse movement the threads get between these the separating body.

Im folgenden werden das erfindungsgemäße Verfahren sowie eine Ausführungsform der Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens an einer Greiferwebmaschine an Hand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigenIn the following the method according to the invention and an embodiment of the device for Implementation of the method on a rapier weaving machine explained in more detail with reference to the drawing. It demonstrate

F i g. 1 bis 3 eine als Schußfadenwächter dienende Abtastvorrichtung und ihre Befestigung an einem ortsfesten Teil der Maschine in Ansicht von vorn, von einem Ende der Maschine und von oben gesehen, undF i g. 1 to 3 a scanning device serving as a weft thread monitor and its attachment to a stationary one Part of the machine viewed from the front, from one end of the machine and from above, and

F i g. 4 in schematischer Darstellung in Ansicht von oben einen Ausschnitt aus der Webmaschine mit der Anordnung der Abtastvorrichtung in kleinerem Maßstab als in F i g. 1 bis 3 bei Beginn des Eintrags zweier Schußfäden in das Webfach.F i g. 4 in a schematic representation in view from above a section of the loom with the Arrangement of the scanning device on a smaller scale than in FIG. 1 to 3 at the beginning of the entry of two Weft threads in the shed.

Gemäß F i g. 1 bis 3 besteht die Abtastvorrichtung 1 aus einem Tastkopf 2 und einem Träger 8, der mittels einer Halteschraube 16 an einer sich in Schußrichtung b erstreckenden Führungsschiene 17 der Webmaschine befestigt ist. Der Tastkopf 2 enthält in einem Gehäuse 3 zwei vollständige Abtastsysteme, von denen in F i g. 1 die beiden getrennten Abtastorgane 4 und 5, die mit den abzutastenden Fäden in Kontakt stehen, dargestellt sind. Es können piezoelektrische, triboelektrische, elektromagnetische oder andere Abtastsysteme vorge-According to FIG. 1 to 3, the scanning device 1 consists of a scanning head 2 and a carrier 8 which is fastened by means of a retaining screw 16 to a guide rail 17 of the weaving machine extending in the weft direction b. The probe head 2 contains two complete scanning systems in a housing 3, one of which is shown in FIG. 1 the two separate scanning elements 4 and 5, which are in contact with the threads to be scanned, are shown. Piezoelectric, triboelectric, electromagnetic or other scanning systems can be provided.

sehen sein, wie sie für die Abtastung von Fäden in der Textilindustrie bekannt sind. Die beiden Abtastorgane 4 und 5 erstrecken sich längs einer Linie a, die senkrecht zur Schußrichtung b verläuft Wie aus F i g. 3 zu erkennen ist, ragen die Abtastorgane über die vordere Fläche des Gehäuses 3 hervor. An der vorderen Seite des Gehäuses 3 ist ein bügeiförmiger Trennkörper 6 mit einer Längskante 7 befestigt, welche sich vor und zwischen den Abtastorganen 4 und 5 parallel zur Schußrichtung b erstreckt.be seen as they are known for scanning threads in the textile industry. The two scanning elements 4 and 5 extend along a line a which is perpendicular to the weft direction b , as shown in FIG. 3, the scanning elements protrude beyond the front surface of the housing 3. On the front side of the housing 3, a bow-shaped separating body 6 is attached with a longitudinal edge 7, which extends in front of and between the scanning elements 4 and 5 parallel to the firing direction b .

Der Träger 8 des Tastkopfes 2 umfaßt eine Grundplatte 9 mit einem sich parallel zur Längskante 7 bzw. parallel zur Schußrichtung b erstreckenden Langloch 10, eine an einem Ende der Grundplatte 9 senkrecht auf dieser stehende als Fadenführung dienende Fadenleitplatte 11 mit einer schrägen Fadenleitkante 12, sowie zwei plattenförmige parallele Halterungen 13, 14, die ebenfalls senkrecht zur Grundplatte 9 stehen und zwischen sich den Tastkopf 2 aufnehmen. Der Tastkopf 2 ist zwischen den Halterungen 13, 14 in einer Ebene senkrecht zur Schußrichtung allseitig justierbar und wird durch eine Feststellschraube 15 in seiner endgültigen Stellung an der Webmaschine festgelegt. Der Träger 8 ist mittels der durch das Langloch 10 geführten Halteschraube 16 an der sich in Schußrichtung erstrekkenden Führungsschiene 17 der Webmaschine befestigt, wobei das Langloch 10 eine Justierung des Tastkopfes 2 in einer horizontalen Ebene ermöglicht.The carrier 8 of the probe head 2 comprises a base plate 9 with an elongated hole 10 extending parallel to the longitudinal edge 7 or parallel to the weft direction b , a thread guide plate 11 which is perpendicular to one end of the base plate 9 and serves as a thread guide with an inclined thread guide edge 12, and also two plate-shaped parallel brackets 13, 14, which are also perpendicular to the base plate 9 and accommodate the probe head 2 between them. The probe head 2 is adjustable on all sides between the holders 13, 14 in a plane perpendicular to the weft direction and is fixed in its final position on the loom by a locking screw 15. The carrier 8 is fastened by means of the retaining screw 16 guided through the elongated hole 10 to the guide rail 17 of the weaving machine extending in the weft direction, the elongated hole 10 allowing the probe 2 to be adjusted in a horizontal plane.

Die Führungsschiene 17 hat (s. F i g. 2)T-förmigen Querschnitt, wobei das Mittelstück eine nach oben gerichtete, sich parallel zur Schußrichtung erstreckende Führungswange 18 für den in F i g. 4 dargestellten Greifer bildet. Die obere Kante der Führungswange 18 dient als Fadenführungskante 19 beim Schußeintrag. Der Tastkopf 2 wird in Abhängigkeit von der Anordnung der in F i g. 4 dargestellten beweglichen Teile der Webmaschine an der Führungsschiene 17 so justiert und mit Hilfe der Schrauben 15 und 16 befestigt, daß sich die Längskante 7 des Trennkörpers 6 in Höhe der Fadenführungskante 19 oder ein kleines Stück darüber und vor der Führungswange 18 befindet, wie dies aus F i g. 1 und 3 hervorgeht. Die Distanz σ (F i g. 3) zwischen dem Trennkörper 6 und der senkrechten Kante 20 der Führungswange 18 muß im allgemeinen im Hinblick auf den uchmalen zur Verfugung stehenden Raum möglichst klein gewählt werden und kann beispielsweise 4 bis 10 mm betragen.The guide rail 17 has (see FIG. 2) a T-shaped cross section, the middle piece having an upwardly directed, guide cheek 18 extending parallel to the weft direction for the in FIG. 4 shown Gripper forms. The upper edge of the guide cheek 18 serves as a thread guide edge 19 when weft insertion. The probe head 2 is depending on the arrangement of the in F i g. 4 illustrated moving parts of the Loom adjusted to the guide rail 17 and fastened with the help of screws 15 and 16 that the longitudinal edge 7 of the separating body 6 at the level of the thread guide edge 19 or a little above it and is located in front of the guide cheek 18, as shown in FIG. 1 and 3. The distance σ (Fig. 3) between the separating body 6 and the vertical edge 20 of the guide cheek 18 must in general in view can be chosen as small as possible on the uchmalen available space and can, for example 4 to 10 mm.

F i g. 4 zeigt die Anordnung der Abtastvorrichtung I an einer bekannten Greiferwebmaschine, von der ein Farbvorwahlapparat 21 mit sechs Führunjjsösen 22 und das Webblatt 23 schematisch sowie der Greifer 24 dargestellt sind. Dabei befindet sich der Tastkopf 2 in dem verhältnismäßig schmalen Raum zwischen dem freien Ende des Führungsschiene 17 und d^m Webblatt 23, durch welches die Kettfaden K geführt sind; das Gewebe ist mit G bezeichnet. In der Figur ist der Fall dargestellt, daß sechs Schußfäden Fl bis Pa vorgesehen sind, von denen gleichzeitig den Fäden Fl und F2 in das Webfach eingetragen werden. Diese beiden Fäden sind durch die beiden rechten ösen 22 des Farbvorwahlapparates 21 vor Beginn der Greiferbewegung von links nach rechts so weit nach unten geführt worden, daß sie auf der Fadenführungskante 19 der Führungswange 18 aufliegen, so daß sie vom Greifet 24 erfaßt werden können. Die restlichen Schußfäden sind dabei nach oben ausgehoben und werden vom Greifer 24 nicht erfaßt. Die gestrichelte Linie Fi bis Fb deuten den Verlauf dieser Fäden an, wenn sie durch die zugehörigen Ösen zum Schußeintrag bereitgestellt und vom Greifer 24 in der gezeichneten Stellung erfaßt sind.F i g. 4 shows the arrangement of the scanning device I on a known rapier weaving machine, of which a color preselection device 21 with six guide holes 22 and the reed 23 and the rapier 24 are shown schematically. The probe head 2 is located in the relatively narrow space between the free end of the guide rail 17 and the reed 23 through which the warp threads K are guided; the fabric is labeled G. In the figure, the case is shown that six weft threads F1 to Pa are provided, of which the threads F1 and F2 are inserted into the shed at the same time. These two threads have been guided so far down through the two right eyelets 22 of the color preselector 21 before the start of the gripper movement from left to right that they rest on the thread guide edge 19 of the guide cheek 18 so that they can be grasped by the gripper 24. The remaining weft threads are lifted upwards and are not grasped by the gripper 24. The dashed line Fi to Fb indicate the course of these threads when they are provided by the associated eyelets for weft insertion and grasped by the gripper 24 in the position shown.

Gemäß F i g. 4 ist der Greifer 24 bereits so weit nach rechts vorgerückt, daß die Fäden Fl und F2 auf die Fadenleitkante 12 der Fadenleitplatte 11 aufgelaufen sind, wie dies auch in der Seitenansicht der F i g. 2 besonders deutlich zu erkennen ist. Dabei wird der Faden Fl, der sich am weitesten rechts befindet und zuerst auf die Fadenleitkante 12 aufläuft, höher ausgehoben als der später auflaufende Faden Fl. Das hat zur Folge, daß in der in F i g. 4 gezeigten Stellung des Greifers 24, wobei die Fäden Fl und Fl kurz vor dem Auflaufen auf den Trennkörper 6 dargestellt sind, diese beiden Fäden unmittelbar vor diesem Trennkörper in senkrechter Richtung um ein kleines Stück voneinander getrennt sind, so daß bei der weiteren Bewegung des Greifers 24 nach rechts die linke Kante des Trennkörpers zwischen die beiden Fäden greift und den Faden Fl nach oben auf das Abtastorgan 4 und den Faden Fl nach unten auf das Abtastorgan 5 führt. Nachdem die Fäden in Kontakt mit den Abtastorganen gebracht sind, bleibt dieser Zustand bis zum Ende des Schußeintrages bzw. so lange bestehen, bis einer der Fäden vorzeitig reißt und dadurch ein Signal auslöst, durch das die Webmaschine stillgesetzt wird.According to FIG. 4, the gripper 24 has already moved so far to the right that the threads F1 and F2 have run onto the thread guide edge 12 of the thread guide plate 11, as is also shown in the side view of FIG. 2 can be seen particularly clearly. The thread F1, which is located furthest to the right and runs first onto the thread guide edge 12, is raised higher than the thread F1 that runs later . This has the consequence that in the in F i g. 4 shown position of the gripper 24, the threads Fl and Fl are shown shortly before running onto the separating body 6, these two threads are separated from each other in the vertical direction by a small amount immediately in front of this separating body, so that with the further movement of the gripper accesses 24 to the right, the left edge of the separating body between the two threads and the thread of the thread Fl Fl leads to the top of the scanner element 4 and down on the scanner element. 5 After the threads are brought into contact with the scanning elements, this state remains until the end of the weft insertion or until one of the threads breaks prematurely and thereby triggers a signal that stops the loom.

Die in den Figuren schematisch dargestellte Ausführungsform der Erfindungsgemäßen Vorrichtung kann in mehrfacher Richtung modifiziert werden. So braucht die Fadenleitkante 12 des Leitkörpers nicht als gerade Linie ausgebildet zu sein, sondern kann je nach der Anordnung der ösen 22 und des Tastkopfes 2 eine gekrümmte Kurve bilden-, auch kann die Fadenleitkante 12 in einer Ebene verlaufen, die sich in anderer als senkrechter Richtung zur Schußrichtung b erstreckt, oder sie kann auch eine räumliche (dreidimensionale) Kurve bilden.The embodiment of the device according to the invention shown schematically in the figures can be modified in several directions. So the thread guide edge 12 of the guide body does not need to be designed as a straight line, but can form a curved curve depending on the arrangement of the eyelets 22 and the probe head 2, the thread guide edge 12 can also run in a plane other than vertical Direction to weft direction b extends, or it can also form a spatial (three-dimensional) curve.

Es sei bemerkt, daß die in den Figuren nicht gezeigten elektronischen Kreise des Schußfadenwächters und die Abstellvorrichtung, die zum Stillsetzen der Webmaschine bei auftretenden Schußfadenbrüchen dienen, in bekannter Weise aufgebaut sein können, so daß sich eine Darstellung und Beschreibung derselben erübrigt.It should be noted that the electronic circuits of the weft thread monitor and not shown in the figures the parking device, which are used to shut down the loom when weft breaks occur, in can be constructed in a known manner, so that an illustration and description of the same are unnecessary.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Method for the simultaneous and separate monitoring of two converging at a small angle, from a thread group in any sequence of selected threads during a period of time, to which they a processing point equipped with a thread changing device Shuttleless loom are fed. characterized in that the threads between the thread changing device and the processing point in its vicinity with the help of two separate scanning elements are monitored after the lateral distance between the threads one between the scanning elements and the thread. changing device lying position enlarged and thereafter between the threads the same during the monitoring period at a distance from one another holding separator has been introduced and then the threads in contact with the scanning members have been brought.

2. Apparatus for performing the method according to claim 1, in which the two threads, seen in the thread withdrawal direction behind the thread changing device, execute a transverse movement to their withdrawal direction during their withdrawal, characterized in that the separating body (6) is provided with a longitudinal edge (7), which is arranged in a plane running between the scanning elements (4, 5), and da3 a thread guide (U) with a thread guide edge (12) is provided which is aligned with the longitudinal edge (7) and the threads (F1 to Fb) that it causes an increase in the lateral distance between the two threads (Fl, Fl) before the separating body (6) passes between them due to the transverse movement of the threads (Fl, F2).

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the scanning elements (4, 5) are arranged in a housing (3) of a probe head (2) in such a way that they face the front side of the housing (3 ) facing the threads (F1 to P5) ) protrudes, on which the separating body (6) is arranged.

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that one on a stationary machine part (17) to be fastened carrier (8) is provided, which the thread guide (11) and a holder (13, 14) for the probe head (2).

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