DE2349466A1

DE2349466A1 - DEVICE FOR THE SIMULTANEOUS SAMPLING OF TWO CONTRIBUTING FEEDS, IN PARTICULAR SHOT FEEDS ON A CONTINUOUS WEAVING MACHINE

Info

Publication number: DE2349466A1
Application number: DE19732349466
Authority: DE
Inventors: Rene Domig
Original assignee: Loepfe AG Gebrueder
Current assignee: Loepfe AG Gebrueder
Priority date: 1972-10-21
Filing date: 1973-10-02
Publication date: 1974-05-02
Also published as: CH550879A; DE2349466C3; DE2349466B2; US3833026A

Description

AKTIENGESELLSCHAFT GEBR¹JEDER LOEPFE, WETZIKON (SCHWEIZ)AKTIENGESELLSCHAFT GEBR ¹ EACHER LOEPFE, WETZIKON (SWITZERLAND)

Vorrichtung zum gleichzeitigen Abtasten zweier zusammenlaufenden Fäden, insbes. Schußfäden an einer schützenlosen WebmaschineDevice for the simultaneous scanning of two converging threads, especially weft threads on a shuttleless loom

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum gleichzeitigen Abtasten zweier zusammenlaufenden Fäden, insbesondere Schußfäden, die in das Webfach einer schützenlosen, mit einer Farbvorwahlvorrichtung versehenen Webmaschine eingetragen werden.The invention relates to a device for simultaneous Scanning two converging threads, in particular weft threads, which are in the shed of a shuttleless, with a color preselection device provided loom.

Beim Weben mit Greiferwebmaschinen mit Mehrfarbeneinrichtung werden die jeweils in das Webfach einzutragenden Schußfäden von Vorratsspulen abgezogen, die üblicherweise auf einem Gestell außerhalb der Webmaschine angeordnet sind; es können beispielsweise sechs oder acht Vorratsspulen vorgesehen sein. Der einzutragende Schußfaden wird vor jedem Schuß durch einen sogenannten Farbvorwahlapparat in eine Stellung gebracht, in der er vom Greifer erfaßt werden kann. Es ist ein Schußfadenwächter zur Verwendung an solchen Maschinen bekannt, bei dem die gesamte Anzahl von beispielsweise acht Schußfäden durch doppelte Fadenführungen über ein gemeinsames Abtastorgan geführt wird; dieser Schußfadenwächter wird an der Webmaschine an einer Stelle vor dem Einlauf der Fäden in den Farbvorwahlapparat montiert. Mit diesem bekannten Schußfadenwächter kann jeweils nur die Bewegung eines einzigen aus der Gesamtzahl der Schußfäden überwacht werden.When weaving with rapier looms with multi-color equipment the weft threads to be inserted into the shed are drawn off from supply bobbins, which are usually on a frame outside the loom are arranged; for example, six or eight supply reels can be provided. The one to be entered Before each weft, weft thread is brought into a position by a so-called color preselector in which it is moved by the gripper can be detected. It is a weft monitor for use on such machines is known in which the total number of for example eight weft threads are guided through double thread guides over a common scanning element; this weft guard is mounted on the weaving machine at a point before the threads enter the color preselector. With this well-known weft thread monitor only the movement of a single one of the total number of weft threads can be monitored at a time.

Bei der Herstellung bestimmter Gewebe, zum Beispiel solcher mit Panamabindung, werden in das Fach gleichzeitig zwei Schußfäden eingetragen, deren Bewegung überwacht werden muß. In der Praxis wird dabei die Forderung gestellt, daß es möglich sein soll, gleichzeitig zwei beliebige aus der Gesamtmenge der Schußfäden, deren Bereitstellung durch den Farbvorwahlapparat keine Schwierigkeiten macht, zu überwachen. Man kann dieser Forderung ohne weiteres dadurch genügen, daß jedem der beispielsweise acht zur Verfugung stehenden Fäden ein eigenesWhen producing certain fabrics, for example those with a Panama weave, two weft threads are inserted into the shed at the same time whose movement must be monitored. In practice, the requirement is that it is possible should be, at the same time any two from the total amount of weft threads, their provision by the color preselector makes no trouble to monitor. You can easily meet this requirement by giving each of the, for example eight available threads a separate one

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Abtastorgan zugeordnet wird. Diese Lösung erfordert jedoch einen verhältnismässig grossen Aufwand im Hinblick auf die Anzahl der Abtastorgane und die erforderliche Elektronik«Scanning organ is assigned. However, this solution requires a relatively large effort in terms of Number of scanning elements and the required electronics «

Zweck der Erfindung ist demgemäss die Schaffung einer Vorrichtung, die eine Abtastung zweier gleichzeitig in das Webfach eingetragener Schussfäden mit einem geringen Aufwand möglich macht.The purpose of the invention is accordingly to create a device the scanning of two weft threads inserted into the shed at the same time with little effort makes possible.

Die erfindungsgemässe Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass zwei Abtastorgane zum getrennten Abtasten der Fäden, ein Trennkörper mit einer Längskante, die sich in einer zwischen den Abtastorganen verlaufenden Ebene befindet, und ein Leitorgan mit einer Fadenleitkante, die sich in einer die Längskante kreuzenden Richtung erstreckt, vorgesehen sind.The device according to the invention is characterized in that that two scanning organs for separate scanning of the threads, a separating body with a longitudinal edge that is in between the scanning organs extending plane is located, and a guide element with a thread guide edge that is in one of the Longitudinal edge crossing direction extends, are provided.

Die Erfindung bezieht sich ferner auf ein Verfahren zum gleichzeitigen getrennten Ueberwachen zweier unter einem kleinen Winkel zusammenlaufenden Schussfäden an einer schützenlosen Webmaschine, die mit einem FärbVorwahlapparat versehen ist, welches dadurch gekennzeichnet ist, dass die Fäden an einer Stelle zwischen dem FärbVorwahlapparat und dem Webfach und in dessen Nähe mit Hilfe eines Tastkopfes mit zwei getrennten Abtastorganen abgetastet werden, indemThe invention also relates to a method for the simultaneous separate monitoring of two under a small one Angle converging weft threads on a shuttleless weaving machine, which is provided with a dye preselection device is, which is characterized in that the threads at a point between the dye preselector and the shed and are scanned in its vicinity with the aid of a probe head with two separate scanning elements by

a) der seitliche Abstand zwischen den Fäden an einer ersten Stelle vor dem Tastkopf vergrössert wird,a) the lateral distance between the threads is increased at a first point in front of the probe head,

b) an einer zweiten Stelle zwischen der ersten Stelle und den Abtastorganen ein Trennkörper zum Eingriff zwischen die Fäden gebracht wird, undb) at a second point between the first point and the Sensing elements a separating body is brought into engagement between the threads, and

c) die Fäden nach Trennung am Trennkörper in Kontakt mit den Abtastorganen gebracht werden,c) the threads are brought into contact with the scanning elements after being separated at the separating body,

Als Fadenabtastvorrichtungen können piezoelektrische, triboelektrische, elektromagnetische und andere Abtastvorrichtungen verwendet werden. Beispielsweise sind triboelektrische Abtast-Piezoelectric, triboelectric, electromagnetic and other scanning devices can be used. For example, triboelectric scanning

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vorrichtungen für die Ueberwachung einzelner Textilfaden in der schweizerischen Patentschrift Nr. H79 U78 (deutsche Offenlegungsschrift Nr· 1 928 78 3, USA-Patentschrift Nr. 3 676 und andere) dargestellt und beschrieben. Nach den gleichen Grundsätzen können Doppel-Abtastvorrichtungen mit getrennten Abtastsystemen aufgebaut sein, wie sie im Rahmen der vorliegenden Erfindung vorgesehen sind.devices for monitoring individual textile threads in Swiss Patent No. H79 U78 (German Offenlegungsschrift No. 1,928,783, U.S. Patent No. 3,676 and others). After the same Principles can double scanning devices with separate Scanning systems be constructed as they are provided in the context of the present invention.

Im folgenden werden das erfindungsgemässe Verfahren und eine Ausführungsform der Vorrichtung zu dessen Durchführung an einer Greiferwebmaschine anhand der Zeichnungen beispielsweise erläutert* Es zeigen in schematischer DarstellungIn the following the inventive method and a Embodiment of the device for its implementation a rapier weaving machine explained for example with reference to the drawings * It shows in a schematic representation

Fig, 1 bis 3 eine als Schussfadenwächter dienende Abtastvorrichtung und ihre Befestigung an einem Teil der Maschine in Ansicht von vorn, von einem Ende der Maschine und von oben gesehen, und1 to 3 a scanning device serving as a weft thread monitor and its attachment to a part of the machine viewed from the front, from one end of the machine and seen from above, and

Fig« H in schematischer Darstellung in Ansicht von oben einen Ausschnitt aus der Webmaschine mit der Anordnung der Abtastvorrichtung in kleinerem Massstab als in Fig_a 1-3 bei Beginn des Eintrags zweier Schussfäden in das Webfach »Fig «H in a schematic representation in top view of a detail of the loom with the arrangement of the scanning device in a smaller scale than in Fig 1-3 _a two at the beginning of the entry weft threads into the shed"

Geraäss Fig. 1 bis 3 besteht die Abtastvorrichtung 1 aus einem Tastkopf 2 und einem Halter B₁ der mittels einer Halteschraube 16 an einer sich in Schussrichtung b erstreckenden Führungsschiene 17 der Webmaschine befestigt ist. Der Tastkopf 2 enthält in einem Gehäuse 3 zwei vollständige Abtastsysteme» von denen in Fig. 1 die beiden getrennten Abtastorgane H und 5, die mit den abzutastenden Fäden in Kontakt stehen, dargestellt sind· Es können piezoelektrische» triboelektrisehe, elektromagnetische oder andere Abtastsysteine vorgesehen sein» wie sie für die Abtastung von Fäden in der Textilindustrie bekannt sind« Die beiden Abtastorgane H und 5 erstrecken sich längs einer Linie a, die senkrecht zur Schussrichtung b ver-1 to 3, the scanning device 1 consists of a probe head 2 and a holder B ₁ which is fastened by means of a retaining screw 16 to a guide rail 17 of the weaving machine extending in the weft direction b. The probe head 2 contains two complete scanning systems in a housing 3, of which the two separate scanning elements H and 5, which are in contact with the threads to be scanned, are shown in FIG. 1. Piezoelectric, triboelectric, electromagnetic or other scanning systems can be provided "As they are known for scanning threads in the textile industry" The two scanning elements H and 5 extend along a line a, which is perpendicular to the weft direction b

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läuft· Wie aus Fig, 3 zu erkennen ist, ragen die Abtastorgane über die vordere Fläche des Gehäuses 3 hervor« An der vorderen Seite des Gehäuses 3 ist ein bügeiförmiger Trennkörper 6 mit einer Längskante 7 befestigt, welche sich vor und zwischen den Abtastorganen *t und 5 parallel zur Schussrichtung b erstreckt.running · As can be seen from Fig. 3, the scanning organs protrude on the front surface of the housing 3 out «On the front side of the housing 3 is a bow-shaped separating body 6 with attached to a longitudinal edge 7, which extends in front of and between the scanning elements * t and 5 parallel to the firing direction b.

Der Kalter 8 des Tastkopfes 2 umfasst eine Grundplatte 9 mit einem sich parallel zur Längskante 7 bzw« pai*allel zur Schussrichtung b erstreckenden Langloch 10» eine an einem Ende der Grundplatte 9 senkrecht auf dieser stehende Fadenleitplatte mit einer schrägen Fadenleitkante 12» sowie zwei plattenförmige parallele Haltebacken 13, 14, die ebenfalls senkrecht zur Grundplatte 9 stehen und zwischen sich den Tastkopf 2 halten. Der Tastkopf ist zwischen den Haltebacken 13_s IU in einer Ebene senkrecht zur Schussrichtung allseitig justierbar und wird durch eine Feststellschraube 15 in seiner endgültigen Stellung an der Webmaschine festgelegt. Der Halter 8 ist mittels der durch das Langloch 10 geführten Halteschraube 16 an der sich in Schussrichtung erstreckenden Führungsschiene 17 der Webmaschine befestigt c wobei das Langloch 10 eine Justierung des Tastkopfes 2 in einer horizontalen Ebene ermöglicht«The cold 8 of the probe head 2 comprises a base plate 9 with an elongated hole 10 extending parallel to the longitudinal edge 7 or "pai * allel to the direction of fire b", a thread guide plate standing perpendicularly on one end of the base plate 9 with an inclined thread guide edge 12 "and two plate-shaped ones parallel holding jaws 13, 14, which are also perpendicular to the base plate 9 and hold the probe head 2 between them. The probe head is adjustable on all sides between the holding jaws 13 _s IU in a plane perpendicular to the weft direction and is fixed in its final position on the loom by a locking screw 15. The holder 8 is fastened to the guide rail 17 of the weaving machine extending in the weft direction by means of the retaining screw 16 passed through the elongated hole 10. The elongated hole 10 enables the probe 2 to be adjusted in a horizontal plane «

Die Führungsschiene 17 hat, siehe Fig* 2, T-förmigen Querschnitt j wobei das Mittelstück es ine nach oben gerichtete, sich parallel zur Schussrichtung erstreckende Führungswange 18 für den in Fig* 4 dargestellten Greifer bildet« Die obere Kante der Führungswange 18 dient als Fadenführungskante 19 beim Schusseintrag* Der Tastkopf 2 wird in Abhängigkeit von der Anordnung der in Fig« H dargestellten beweglichen Teile der Webmaschine an der Führungsschiene 17 so justiert und mit Hilfe der Schrauben 15 und 16 befestigt, dass sich die Längskante 7 des Trennkörpers 6 in Höhe der Fadenführungskante 19 oder ein kleines Stück darüber und vor der Führungswange 18 befindet, wie dies aus Fig« 1 und 3 hervorgeht· Die Distanz d (Fig. 3) zwischen dem Trennkörper 6 und der senkrechten Kante 20 der Führungs-The guide rail 17 has, see FIG. 2, a T-shaped cross-section where the middle piece forms an upwardly directed guide cheek 18, which extends parallel to the firing direction, for the gripper shown in FIG. 4. The upper edge of the guide cheek 18 serves as a thread guide edge 19 when weft insertion * The probe head 2 is adjusted depending on the arrangement of the moving parts of the loom shown in FIG. H on the guide rail 17 and fastened with the help of screws 15 and 16 so that the longitudinal edge 7 of the separating body 6 is at the height of the The thread guide edge 19 or a little bit above and in front of the guide cheek 18 is located, as can be seen from FIGS. 1 and 3. The distance d (FIG. 3) between the separating body 6 and the vertical edge 20 of the guide

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wange 18 muss im allgemeinen im Hinblick auf den schmalen zur Verfügung stehenden Raum möglichst klein gewählt werden und kann beispielsweise 4 - 10 mm betragen,cheek 18 must in general in view of the narrow to The available space can be selected as small as possible and can be, for example, 4 - 10 mm,

Fig. H zeigt die Anordnung der Abtastvorrichtung 1 an einer bekannten Greiferwebmaschine, von der ein FärbVorwahlapparat 21 mit sechs Führungsösen 22 und das Webblatt 23 schematisch sowie der Greifer 2h dargestellt sind« Dabei befindet sich der Tastkopf 2 in dem verhältnismässig schmalen Raum zwischen dem freien Ende der Führungsschiene 17 und dem Webblatt 23, durch welches die Kettfäden K gefüllt sind} das Gewebe ist nit G bezeichnet. In der Figur ist der Fall dargestellt, dass sechs Schussfäden Fl bis F6 vorgesehen sind, von denen gleichzeitig die Fäden Fl und F2 in das Webfach eingetragen.werden» Diese beiden Fäden sind durch die beiden rechten Oesen 22 des Farbvorwahlapparates 21 vor Beginn der Greiferbewegung von links nach rechts soweit nach unten geführt worden, dass sie auf der Fadenführungskante 19 der Führungswange 18 aufliegen, so dass sie vom Greifer erfasst werden können. Die restlichen Schussfäden sind dabei nach oben ausgehoben und werden vom Greifer nicht erfasst. Die gestrichelten Linien F3 bis F6 deuten den Verlauf dieser Fäden an_f wenn sie durch die zugehörigen Oesen zum Schusseintrag bereitgestellt und vom Greifer in der gezeichneten Stellung erfasst sind,Fig. H shows the arrangement of the scanning device 1 on a known rapier weaving machine, of which a dye preselection apparatus 21 with six guide eyes 22 and the reed 23 and the gripper 2h are shown schematically. The probe 2 is located in the relatively narrow space between the free end the guide rail 17 and the reed 23 through which the warp threads K are filled} the fabric is denoted by G. The figure shows the case in which six weft threads F1 to F6 are provided, of which threads F1 and F2 are simultaneously entered into the shed left to right so far down that they rest on the thread guide edge 19 of the guide cheek 18 so that they can be grasped by the gripper. The remaining weft threads are lifted upwards and are not caught by the gripper. The dashed lines F3 to F6 indicate the course of these threads _f when they are made available for weft insertion through the associated eyelets and are gripped by the gripper in the position shown,

Gemäss Fig. U ist der Greifer bereits somit nach rechts vorgerückt, dass die Fäden Fl und F2 auf die Fadenleitkante 12 der Fadenleitplatte 11 aufgelaufen sind, wie dies auch in der Seitenansicht der Fig. 2 besonders deutlich zu erkennen ist· Dabei wird der Faden Fl, der sich am weitesten rechts befindet und zuerst auf die Fadeηleitkante 12 aufläuft, höher ausgehoben als der später auflaufende Faden F2. Das hat zur Folge, dass in der in Fig. 4 gezeigten Stellung des Greifers 2^, wobei die Fäden Fl und F2 kurz vor dem Auflaufen auf den Trennkörper 6 dargestellt sind, diese beiden Fäden unmittelbar vor diesem Trennkörper in senkrechter Richtung um einAccording to Fig. U, the gripper is already advanced to the right, that the threads F1 and F2 have accumulated on the thread guide edge 12 of the thread guide plate 11, as is also the case in FIG Side view of Fig. 2 can be seen particularly clearly · Here the thread Fl, which is located furthest to the right and first runs onto the Fadeηleitkante 12, raised higher than the thread F2 that comes up later. This has the consequence that in the position of the gripper 2 ^ shown in Fig. 4, the threads F1 and F2 are shown shortly before running onto the separating body 6, these two threads directly in front of this separator in the vertical direction by one

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kleines Stück voneinander getrennt sind, so dass bei der weiteren Bewegung des Greifers nach rechts die linke Xante de3 Trennkörpers zwischen die beiden Fäden greift und den Faden Fl nach oben auf das Abtastorgan U und den Faden F2 nach unten auf das Abtastorgan E führt. Nachdem die Fäden in Kontakt mit den Abtastorganen gebracht sind, bleibt dieser Zustand bis zum Ende das Schusses beziehungsweise solange bestehen, bis einer der Fäden vorzeitig reisst und dadurch ein Signal auslöst» durch das die Webmaschine stillgesetzt wird'.small pieces are separated from each other, so that with the further movement of the gripper to the right the left Xante de3 Separating body engages between the two threads and the thread Fl upwards onto the scanning element U and the thread F2 downwards the scanning element E leads. After the threads come into contact with the Scanning organs are brought, this state remains until the end of the shot or until one the thread breaks prematurely and thereby triggers a signal "which stops the loom".

Die in den Figuren schematisch dargestellte Ausführungsform der erfindungsgemässen Vorrichtung kann in mehrfacher Richtung modifiziert werden» So braucht die Fadenleitkante 12 des Leitkörpers nicht als gerade Linie ausgebildet zu sein, sondern kann je nach der Anordnung der Oesen 22 und des Tastkopfes 2 eine gerkümmte Kurve bilden} auch kann die Kante 12 in einer Ebene verlaufen, die sich in anderer als senkrechter Richtung zur Schussrichtung b erstreckt, oder sie kann auch eine räumliche (dreidimensionale) Kurve bilden.The embodiment shown schematically in the figures the device according to the invention can be modified in several directions not to be designed as a straight line, but can depending on the arrangement of the eyelets 22 and the probe head 2 form a curved curve} the edge 12 can also run in a plane which extends in a direction other than perpendicular extends to the weft direction b, or it can also form a spatial (three-dimensional) curve.

Der Doppeltastkopf 2 kann auch nach den in dem Patentgesuch Nr. 17 722/71 für den Aufbau von Mehrfach-Tastkopfen angegebenen Grundsätzen - mit dem vorliegenden Problem angepasster' Formgebung und Dimensionierung der Abtastorgane - ausgebildet werden.The double probe head 2 can also according to the specifications given in patent application no. 17 722/71 for the construction of multiple probes Principles - adapted to the problem at hand ' Shaping and dimensioning of the scanning elements - are formed.

Es sei bemerkt, dass die in den Figuren nicht gezeigten elektronischen Kreise des Schussfadenwächters und die Abstellvorrichtung, die zum Stillsetzen der WebDiaschine bei auftretenden Schussfadenbrüchen dienen, in bekannter Weise aufgebaut sein können, so dass sich eine Darstellung und Eesehreibung derselben erübrigt*It should be noted that the electronic Circles of the weft thread monitor and the parking device, those for stopping the weaving machine when Weft thread breaks are used, built up in a known manner can be so that there is a representation and description same unnecessary *

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Claims

Expectations

1. Device for the simultaneous scanning of two converging Threads, in particular weft threads on a shuttleless loom, characterized in that two scanning elements (4,5) for separate scanning of the threads, a separating body (6) with a longitudinal edge (7), which is in a is located between the scanning elements extending plane, and a guide element (11) with a thread guide edge (12), the extending in a direction crossing the longitudinal edge (7) are provided.

2. Device according to claim 1, characterized in that it has a probe head (2) with a housing (3) on which the scanning elements on the front facing the threads

side and are arranged in a prominent manner, and that the separating body (6) is also arranged protruding on the front side of the housing and over the scanning elements, wherein its longitudinal edge (7) extends between the scanning members.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that it has a holder (3) which is attached to fixed parts of a Textile machine is to be attached and the guide element (11) with the thread guide edge (12) and a holder (13, It) for carries the probe.

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4, method for the simultaneous separate monitoring of two weft threads converging at a small angle on a shuttleless loom with a color preselector (21) is provided, characterized in that the threads at a point between the .Farbvorwahlapparat and the shed and in its vicinity with the aid of a probe head (2) with two separate scanning elements can be scanned by

a) the lateral distance between the threads on one first place in front of the probe is enlarged,

b) is brought into engagement between the threads at a second point between the first point and the scanning element -a separating body-ar ^{1 (S), and}

c) the threads are brought into contact with the scanning elements after being separated at the separating body.