DE2062330C3

DE2062330C3 - Method for detecting missed wefts in weaving machines and weft thread monitors for carrying out the method

Info

Publication number: DE2062330C3
Application number: DE19702062330
Authority: DE
Inventors: Miyuki Tokio Gotoh
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Filing date: 1970-12-17
Publication date: 1976-02-05

Description

daß erst dann die Webmaschine gestoppt wird, wenn diese Toleranzgrenze überschritten wird. Außerdem ist man hier von der Art der Eintragung e-es Schußfadens unabhängig, d. h. unabhängig davon, üb er mittel!, eines Düsenstrahl oder mittels eines Sthützcns eingetragen wird. Die Erfindung eignet sich daher insbesondere zur Schußfadenüberwachung bei Düsenwebmaschinen.that the loom is only stopped when this tolerance limit is exceeded. Also is one here of the type of entry e-it weft independent, d. H. regardless of this, over medium !, one Nozzle jet or entered by means of a Sthützcns will. The invention is therefore particularly suitable for weft thread monitoring in jet looms.

Eine Vorrichtung zur Durchführung des erfi.;dungsgemäßen Verfahrens ist im Patentanspruch 2 angegeben, ίοA device for carrying out the process according to the invention is specified in claim 2, ίο

Der Gegenstand der Erfindung wird im folgenden an Hand schcinatischcr Zeichnungen an einem Ausführungsbeispiel nühcr erläutert.The subject matter of the invention is illustrated below with the aid of schematic drawings of an exemplary embodiment explained in more detail.

F i g. 1 zeigt schematisch eine Webmaschine mit einem erfindungsgemäßen Schußfadenwächtcr;F i g. 1 shows schematically a weaving machine with a weft thread monitor according to the invention;

F i g. 2 zeigt in vergrößerter schaubildlicher Darstellung einen Kettfadenspannungsfühler des Schußschadenwächters nach Fig. 1;F i g. 2 shows, in an enlarged diagrammatic representation, a warp thread tension sensor of the weft damage monitor according to Fig. 1;

F i g. 3 ist ein Blockschaltbild eines elektronischen Auswericrs für den Kelifadenspannungsfühler.F i g. 3 is a block diagram of an electronic evaluator for the Keli thread tension sensor.

In Fig. 1 bezeichnet das Bezugszeichen 10 einen Kettbaum, von dem eine Kettfadenschar 11 über eine Stützrolle bzw. einen Streichbaum 13 zu Wcblitzen 12 laufen. Bekanntlich liefern die Wcblitzcn 12 parallele obere und untere Kctifadcnscharen 14, 15, die in gespanntcm Zustand ein Webfach 16 bilden. Die Schußfadeneinlegecinrichtung, die dazu dient, eine erforderliche Schußfadenlängc in das Webfach 16 einzutragen, besitzt z. B. einen Schützen oder eine Einschußdüse (nicht gezeigt). Die Webmaschine besitzt ferner ein Webblatt 17, das den Schußfaden an den Warenschluß 18 unmittelbar nach dem Einlegen des Schußfadens in das Webfach 16 anschlägt, wodurch fortlaufend Gewebe 19 erzeugt wird. Das auf diese Weise gebildete Gewebe wird durch eine Warenabzugsrolle 20 abgezogen und auf einen Warenbaum 21 aufgewickelt.In Fig. 1, reference numeral 10 denotes one Warp beam, from which a warp thread sheet 11 via a support roller or a backing beam 13 to flash 12 to run. As is known, the flashes 12 provide parallel upper and lower Kctifadcnscharen 14, 15, which in tensioned cm Form a shed 16 state. The weft insertion device, which is used to provide a required Enter Schußfadenlängc in the shed 16, has z. B. a shooter or a shot nozzle (Not shown). The loom also has a reed 17 which attaches the weft thread to the fabric 18 strikes immediately after the insertion of the weft thread into the shed 16, whereby fabric continuously 19 is generated. The fabric formed in this way is drawn off by a goods take-off roller 20 and wound onto a goods tree 21.

Erfindungsgcmäß ist zwischen der Stützrolle 13 und den Weblitzen 12 ein Kettfadenspannungsfühler 22 vorgesehen, der sich auf der der Schußfadencinlegceinrichtung entgegengesetzten Seite der Wcblitzen 12 befindet. Wie man am besten aus F i g. 2 ersieht, besitzt der Kettfadenspannungsfühler 22 ein Paar von im Parallelabstand angeordneten KetlfadcnfühmngsglicdcrnAccording to the invention, a warp thread tension sensor 22 is located between the support roller 13 and the healds 12 provided, which is located on the opposite side of the weft thread insertion device of the flashes 12. How best to get from F i g. 2, the warp tension sensor 22 has a pair of parallel spaced arranged thread guides

23 und 24, die über einen Randabschnitt 25 der Kettfadenschar quer zu dieser Schar verlaufen, sowie ein Abtastelement 26, das den Ketlfadcnführungsgliedern 23 und 24 zugeordnet ist und die Kettfadenschar 11 des Randabschnittes 25 hochdrückt. Die Relalivlage von Kettfädenführungsglicdern 23 und 24 und Abtastelement führt dazu, daß die Horizontalspannungsändcrung in eine vertikale Druckänderung umgewandelt wird. Ein Randabschnitt 25, der annähernd ein Prozent der Gesamtbreite der Kctlfadcnschar 11 ausmacht, ist zu bevorzugen. Die Kettfadcnführungsglicdcr 23 und23 and 24, which over an edge portion 25 of the warp thread sheet run transversely to this flock, as well as a sensing element 26, which is assigned to the warp thread guide members 23 and 24 and the warp thread sheet 11 of the Edge portion 25 pushes up. The relative position of warp thread guides 23 and 24 and the sensing element leads to the fact that the change in horizontal tension is converted into a change in vertical pressure will. An edge section 25, which makes up approximately one percent of the total width of the Kctlfadcnschar 11, is to prefer. The warp thread guides 23 and

24 sind an einem Tragteil 27 angek.nkl, das auf einer stationären Stange 28 zur Anpassung an unterschiedliche Stoffbreiten verschiebbar angeordnet ist. Ein Stützarm 29, der mit Hilfe einer Schraube 30 ebenfalls an dem Tragteil 27 befestigt ist, weist an seinem einen Ende eine ebene Oberfläche (nicht gezeigt) auf, die par- *° allel zur Ebene der Kettfadenschar 11 liegt. Auf dieser Oberfläche befindet sich ein langgestrecktes piezoelektrisches Fühlelement 3J, an dessen beiden Seilen zwei langgestreckte federnd nachgiebige Teile 32 und 33 angeordnet sind. Auf dem Fühlelement 31 und den f>5 federnden Teilen 32 und 33 ist ein halbzylindrisches Teil 34 angeordnet, so daß eine Abwärtskraft, deren Größe nronortional zur Kettfadenspannung ist, über das halbzylindrische Teil 34 auf das piezoelektrische Fühlelement 31 ausgeübt wird. An das Fühlelement 31 sind Zuleitungsdrähte (nicht gezeigt) angeschlossen, die .<n einen elektronischen Auswerter angeschlossen sind, der im folgenden beschrieben wird. Das piezoelektrische Fühlelement kann durch jegliches andere geeignete Fühlelement, z. B. magnetisches Fühlelement, ersetzt werden, sofern dieses die Spannungsänderung in der Kettfadenschar ermittelt.24 are attached to a support part 27 that is on a stationary rod 28 is slidably arranged to adapt to different fabric widths. A support arm 29, which is also fastened to the support part 27 with the aid of a screw 30, has at its one End a flat surface (not shown) that par- * ° allele to the plane of the warp thread sheet 11 lies. On this On the surface there is an elongated piezoelectric sensing element 3J, on the two ropes of which there are two elongated resilient parts 32 and 33 are arranged. On the sensing element 31 and the f> 5 resilient parts 32 and 33, a semi-cylindrical part 34 is arranged so that a downward force whose Size is nronortional to the warp thread tension, via the semi-cylindrical part 34 to the piezoelectric Sensing element 31 is exercised. Lead wires (not shown) are connected to the sensing element 31, which . <n an electronic evaluator are connected, which is described in the following. The piezoelectric Sensing element can be replaced by any other suitable sensing element, e.g. B. magnetic sensing element replaced if this determines the tension change in the warp thread sheet.

In F i g. 3 ist ein Blockschaltbild des Auswerters zum Stoppen der Webmaschine bei Ermittlung eines Fehlschusses dargestellt. Das Fühlelement 31 des Kettfadcnspannungsfühlers 22 ist zunächst an einen ersten Verstärker 35 angeschlossen, dessen Ausgang an einen der beiden Eingänge eines UND-Gatters 36 angeschlossen ist. Ein erster Impulsgeber 37 ist an einen zweiten Verstärker 38 angeschlossen, der seinerseits mit dem anderen Eingang des UND-Gatters 36 verbunden ist. Der erste Impulsgeber 37 kann beliebigen herkömmlichen Aufbau haben und dient dazu, beim Anschlagen einen Einzclimpuls zu erzeugen. Das UND-Gatter 36 ist mit seinem Ausgang an einen monostabiii.-n Multivibrator 39 angeschlossen, der seinerseits mit einem der beiden Eingänge eines NOR-Gatters 40 verbunden ist.In Fig. 3 is a block diagram of the evaluator for Stopping the loom when a miss is detected. The sensing element 31 of the warp thread tension sensor 22 is initially connected to a first amplifier 35, the output of which is connected to a of the two inputs of an AND gate 36 is connected. A first pulse generator 37 is on a second amplifier 38 is connected, which in turn is connected to the other input of AND gate 36 is. The first pulse generator 37 can have any conventional construction and is used when striking to generate a single pulse. The AND gate 36 is connected with its output to a monostabiii.-n Multivibrator 39 is connected, which in turn is connected to one of the two inputs of a NOR gate 40 is.

Außerdem ist ein zweiter Impulsgeber 41 vorgesehen, der ein einzelnes Impulssignal in einer vorbestimmten Zeitspanne nach dem Anschlagen erzeugt. Die vorbestimmte Zeitspanne ist kürzer als die Zeitspanne, in der der monostabile Multivibrator 39 in seinem quasi-stabilen Zustand bleibt. Der zweite Impulsgeber 41 ist an einen dritten Verstärker 42 angeschlossen, dessen Ausgang an ein NICHT-Gatter 43 angeschlossen ist, das seinerseits mit dem anderen Eingang des NOR-Gatters 40 verbunden ist. Das NOR-Gatter 40 ist an eine Speicherschaltung 44 angeschlossen, deren Ausgang mit einem Energieverstärker 45 verbunden ist, der wiederum an ein Relais 46 angeschlossen ist. Das Relais 46 betätigt bei Erregung einen Schalter 47, um die Encrgiezufuhrleitung 48 zur Webmaschine zu öffnen.In addition, a second pulse generator 41 is provided, a single pulse signal in a predetermined Generated time span after striking. The predetermined period of time is shorter than the period of time in which the monostable multivibrator 39 remains in its quasi-stable state. The second pulse generator 41 is connected to a third amplifier 42, the output of which is connected to a NOT gate 43 which in turn is connected to the other input of the NOR gate 40. The NOR gate 40 is connected to a memory circuit 44, the output of which is connected to an energy amplifier 45 which is in turn connected to a relay 46. The relay 46 operates a switch when energized 47 to open the energy supply line 48 to the loom.

Die zuvor beschriebene Anordnung arbeitet in der folgenden Weise:The arrangement described above works in the following way:

Wenn eine richtig in ein Webfach eingelegte erforderliche Schußfadenlänge angeschlagen wird, wird die Spannung einer Kettfadenschar kurzzeitig erhöht, so daß das Fühlelement 31 des Kettfadenspannungsfühleis 22 ein elektrisches Signal 50 erzeugt, wie es in F i g. 3 angedeutet ist. Das elektrische Signal 50 wird durch den ersten Verstärker 35 verstärkt, um einen Rechtekkimpuls zu erhalten, wie er bei 51 angedeutet ist und der zu dem UND-Gatter 36 geliefert wird. Ist die erforderliche Sehußfadcnlänge nicht in das Kettfadenfach eingelegt worden, bleibt die Kettfadenspannung während des Anschlagens im wesentlichen unverändert, so daß der Ausgang des Verstärkers weiterhin in dem »O«-Zustand bleibt, wie es bei 52 angedeutet ist. Der erste Impulsgeber 37 liefert während des Anschlagens ein elektrisches Signal 53, das durch den /weiten Verstärker 38 verstärkt wird, um einen Rechteckimpuls 54 zu erhalten. Befinden sich die beiden Eingänge in dem »!«•Zustand, d.h. ist eine Schußfadenlänge richtig eingesetzt, liefert das UND-Gatter einen wahren (I) Ausgang 55, der wiederum zu dem monostabilen Multivibrator 39 geliefert wird, um einen Rechteckimpuls 56 zu erzeugen, der eine vergrößerte Impulsweitc hat. Ist die Schußfadenlangc nicht richtig eingesetzt, bleibt der Ausgang des UND-Gatters 36 beim Anschlagen in demWhen a required one properly inserted in a shed Weft thread length is struck, the tension of a warp thread sheet is briefly increased, so that the sensing element 31 of the warp thread tension sensor 22 generates an electrical signal 50, as shown in FIG. 3 is indicated. The electrical signal 50 is amplified by the first amplifier 35 to a square pulse as indicated at 51 and which is supplied to the AND gate 36. Is the required If the thread length has not been inserted into the warp thread compartment, the warp thread tension remains during of striking essentially unchanged, so that the output of the amplifier continues in the The "O" state remains, as indicated at 52. The first pulse generator 37 delivers during the striking an electrical signal 53 which is amplified by the / wide amplifier 38 to a square pulse 54 to obtain. If both inputs are in the "!" • state, i.e. if a length of weft thread is correctly inserted, the AND gate provides a true (I) output 55, which in turn leads to the monostable multivibrator 39 is supplied to generate a square pulse 56 which has an enlarged pulse width. is the weft length is not inserted correctly, the output of the AND gate 36 remains in the beating

»O«-Zustand. Der Rcchtcckimpuls 56 des monoslabilen Multivibrators 39 wird zu einem der beiden Hingänge des NOR-Gailcrs 40 gegeben. Der /.weile Impulsgeber 41 liefert ein elektrisches Signal 57 in einer vorbestimmten Zeitspanne nach dem Anschlagen. Das elektrische Signal 57 wird durch den dritten Verstärker 52 verstärkt, um einen Rcchtcckimpuls 58 zu erzeugen, der zu dem NICI IT-Gatter 43 geliefert wird. Das NICHT-Giittcr 43 erzeugt ein Ausgangssignal, wie es bei 59 dargestellt ist und das zu dem anderen Hingang des NOR-Gatlcrs 40 geliefert wird. Befinden sich die beiden Hingänge in dem »O«-Zustand, liefert das NOK-Gatter 40 einen wahren (I) Ausgang 60, der wiederum zu der nachfolgenden Speicherschaltung 44 geliefert wird, um ein Ausgangssignal zu liefern, wie es bei 61 angedeutet ist. Das Ausgangssignal 61 wird durch den Hncrgicvcrstärker 45 verstärkt, um das Relais 46 zu erregen. Das Relais 46 betätigt bei Hrrcgung den Schaller 47. um die Kraftzufuhrlcitung 48 zu öffnen und den Antrieb der Webmaschine zu stoppen. Der Schalter 47 wird zum Öffnen der Hnergicziiftihrleitiing 48 nur dann betätigt, wenn eine in das Webfach nicht richtig eingelegte Schußfadcnlänge angeschlagen wird. Der erfinclungsgemäße Schußfadendctcktor ist insofern von Vorteil, als er nicht nur bei Schützenwebmaschinen, sondern auch bei schülzenlosen Webmaschinen Anwendung finden kann. Sind die zyklischen I lohen der Kettfadenspannung vorher bekannt, kann zusätzlich der SchuLifadcndetektor auch bei einem Schaftwebstuhl verwendet werden."O" state. The right-hand pulse 56 of the monostable Multivibrator 39 is given to one of the two slopes of NOR-Gailcr 40. The /. Meanwhile impulse generator 41 delivers an electrical signal 57 a predetermined time after it is struck. The electric Signal 57 is amplified by the third amplifier 52 to generate a reverse pulse 58, which is supplied to the NICI IT gate 43. The NOT gate 43 produces an output signal like this is shown at 59 and which is supplied to the other input of the NOR gate 40. Are the both inputs in the "O" state, the NOK gate 40 supplies a true (I) output 60, which in turn to the subsequent storage circuit 44 to provide an output signal, as at 61 is indicated. The output signal 61 is amplified by the amplifier 45 to energize the relay 46. The relay 46 actuates the sounder 47 upon hearing to open the power supply line 48 and the drive stop the loom. The switch 47 is only then used to open the gate valve 48 operated when a weft thread length that has not been correctly inserted into the shed is struck. The inventive Weft thread detector is advantageous in that it is not only used on shuttle looms, but can also be used in capless looms. Are the cyclical I pay the If the warp thread tension is known in advance, the SchuLifadcndetektor can also be used on a dobby loom be used.

Die Impulsbreite des Signals 60, das am NOR-Gatter 40 erzeugt ist, ist sehr klein, z. B. lediglich 10 msec. Obwohl dieses Signal durch den Verstärker 45 verstärkt wird, reicht es nicht aus, die Zeitspanne zu liefern, dieThe pulse width of the signal 60 generated at NOR gate 40 is very small, e.g. B. only 10 msec. Even though this signal is amplified by the amplifier 45, it is not sufficient to provide the period of time that

• 5 für das Betätigen des Relais 46 erforderlich ist. Um in wirksamer Weise das Relais 46 zu betätigen, wird das Signal 60 in einer Speicherschaltung 44 für eine vorbcstimmte Zeitspanne fortgesetzt und in das Signal 61 relativer großer Breite, z. B. 100 msec, umgewandelt.• 5 is required to operate relay 46. To get in To effectively operate the relay 46, the signal 60 is stored in a memory circuit 44 for a predetermined one Period of time continued and in the signal 61 of relatively large width, z. B. 100 msec converted.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Procedure for determining the end of the loop in weaving machines, characterized in that one missed weft by monitoring the warp thread tension occurring at the weft thread stop determined.

2. Weft thread monitor for carrying out the process according to claim 1, characterized by a warp thread tension sensor (22) which is connected to a electronic evaluator is connected, the warp thread tension at the weft thread stop determined below a predetermined value and then a stop signal to stop the Weaving machine generated.

3. Weft thread monitor according to claim 1, characterized in that the warp thread tension sensor (22) two parallel spaced warp thread guide links (23, 24) extending over part of the Warp thread sheet (11) extend transversely to their running direction, as well as a sensing element (26) which is positioned between the warp thread guide glicdcrn (23, 24) is arranged.

4. Weft thread monitor according to claim 3, characterized in that the scanning element (26) has a Has support arm (29) with a flat surface which is parallel to the plane of the warp group (II) lie down! and on which a pressure-sensitive sensing element (31), which extends transversely to the direction of travel of the Warp threads extends, and two resilient parts (32, 33) are attached to both sides of the sensing element (31) are arranged, and that a semi-cylindrical part resting on the warp threads (34) is provided, which sits on the sensing element (31) and the resilient parts (32,33).

5. Weft thread monitor according to claim 4, characterized in that the Slützarm (29) on one Support part (27) is fixed on a stationary rod (28) for adaptation to different Width of fabric is attached so that it can be moved.

6. weft thread guard according to claim 4, characterized characterized in that the sensing element (31) is a piezoelectric or magnetic element.

7. weft thread monitor according to claim 2, characterized in that the electronic evaluator a first amplifier (35), to whose input the warp thread tension sensor (22) is connected, a first pulse generator (37) which generates a single pulse when the weft thread is hit, a second amplifier (38), to whose input the first pulse generator (37) is connected, a second Pulse generator (41), which generates a single pulse within one after the weft stop Time segment generated, and a third amplifier (42), whose input to the second Pulse generator (41) is connected. and that further an AND gate (36) whose input to the Outputs of the first and second amplifier (35, 38) is connected, a monostable multivibrator (39), the input of which is connected to the output of the AND gate (36), a non-gate (43), whose input is connected to the output of the third amplifier, and a NOR gate (40) are provided, its input to the outputs of the monostable multivibrator (39) and the non-Galler (43) is connected.

The invention relates to a method for the failure determination at weft weaving machines and to a weft stop motion for major _L hführung this method.

In a known case (US-PS 32 89 709), a contact blade is pivoted to detect a miss, when the weft thread moved by the reed hits the free end of the pivotably mounted Contact lamella meets. The presence of a weft thread is thus determined by contact between the contact blade and the weft thread. Will this one Weft thread monitor is used as a center weft monitor, so the contact lamella engages between two neighboring ones Warp thread and is lifted out of the warp thread plane with the help of the weft thread when it hits it. Such a weft thread monitor can determine the presence or absence of the weft thread, but only in the case of coarse fabrics. When producing fine fabrics with very small warp threads sees the risk that the contact lamella does not fall between the warp threads, but rather lie on them remains. If the contact lamella is made very thin in accordance with the spacing of the thread, it becomes closed easily and thanks to the fiber ends protruding from the warp threads at a penetration between the warp threads prevented. This well-known type of final position is therefore not reliable and, moreover, requires different contact lamps depending on the thickness of the fabric, in order to be able to make an adjustment to the Kettfadendichic. In addition, with this one The free end of the contact lamp engages in the shed and can therefore hinder the weft insertion. This also applies if this known weft guard is used as a Scitenschuss guard.

In another known case (CH-PS 4 89 642) the detection of a miss in shuttle looms takes place in such a way that one follows the path of the Protect supervised. This has the disadvantage that this mode of operation applies to those working with shooters Looms is limited.

In particular, in the first known case, there is a possibility that the loom will be stopped, although this is not necessary because not every weft thread inserted not sufficiently far into one Deterioration in the quality of the fabric leads. Even if one or more weft threads do not reach their final position reach, it does not significantly affect the appearance of the fabric when the before and after weft threads lying in a missed weft are inserted correctly. It is therefore neither necessary nor It is advisable to stop the loom as soon as a minor or less important error occurs is detected.

The object of the invention is to provide a final closure to allow, in which the stopping of the loom is only limited to the really necessary cases is and, moreover, a versatile applicability is guaranteed.

This object is achieved by the invention specified in claim 1. The invention turns thus deviates from the hitherto customary direct miss-shot determination and determines a missed shot indirectly which occur when a shot is fired

<> 5 de warp tension change. The inventive The procedure makes it possible to determine on the basis of the warp thread tension whether a wrong weft is within a certain Tolcranz limit or not, so