DE2935507A1

DE2935507A1 - Weft-break rectification in rapier loom - with self-acting pick finder initiated automatically on break detection

Info

Publication number: DE2935507A1
Application number: DE19792935507
Authority: DE
Inventors: Heinz 4060 Viersen Maassen
Original assignee: Guesken & Co KG Jean GmbH; Jean Guesken Maschinenfabrik Eisengiesserei
Current assignee: N.V. MICHEL VAN DE WIELE, KORTRIJK-MARKE, BE
Priority date: 1979-09-03
Filing date: 1979-09-03
Publication date: 1981-03-19

Abstract

In a semi-automatic procedure for repairing weft-breaks in a high-spead loom with rapier weft-insertion, a weft-break signal first effects disconnection of the main drive. A slow-running motor keeps the loom turning over, if necessary, until the rapiers are fully withdrawn from the shed, whilst the shedding mechanism is being reversed by a separate motor back to the pick on which the break was detected. An alarm signal alerts the operative to the stopped loom, and the broken pick is removed manually, the weft yarn is replaced or repaired, and the loom manually restarted. The procedure greatly simplifies and speeds up the repair operation, by automating the complex operation of finding the faulty pick which otherwise requires a long and careful series of manual operations.

Description

Verfahren und Einrichtung zum Beheben eines Schußfadenbruches Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und auf eine Einrichtung zum Beheben eines Schußfadenbruches bei einer schützenlosen Webmaschine mit im Takt der Maschine gegenläufig bewegbaren Eintragorganen für einen von einer ortsfest gehaltenen Vorratsspule zu entnehmenden Schußfaden und mit einem Schußfadenwächter, bei dessen Ansprechen der Webmaschinenantrieb ausgeschaltet und damit die Bewegungen eines Anschlagorgans sowie der Eintragorgane beendet werden. Method and device for repairing a weft thread breakage The invention relates to a method and a device for remedying a Weft thread breakage in a shuttleless loom with counter-rotating in the cycle of the machine movable entry members for one of a stationary held supply reel removing weft thread and with a weft thread monitor, when responding to the Loom drive switched off and thus the movements of a stop member as well as the entry organs are terminated.

Tritt bei einem Webvorgang ein Schußfadenbruch auf, so muß der Weber eine größere Anzahl von Arbeitsgängen und Handgriffen durchführen, um die Störung zu beseitigen und das Weiterweben zu ermöglichen. Dies erfordert große Sorgfalt und hohe Aufmerksamkeit, weil Abweichungen in der Reihenfolge der Arbeitsgänge und erst recht das Auslassen eines Arbeitsganges oder Handgriffs zu einem fehlerhaften Ergebnis führen und ggfs. eine Wiederholung des ganzen Vorganges notwendig machen würde.If a weft thread break occurs during a weaving process, the weaver must carry out a greater number of operations and manipulations to resolve the malfunction to eliminate and allow further weaving. This requires great care and high level of attention because there are deviations in the sequence of operations and especially the omission of one Operation or handle lead to an incorrect result and possibly a repetition of the entire process would make necessary.

Aufgabe der Erfindung ist es) bestehende Nachteile und Unzulänglichkeiten zu überwinden und einen Weg aufzuzeigen, um das Beheben eines Schußfadenbruches zu erleichtern und die richtige Durchführung der dazu erforderlichen Arbeitsgänge zu gewährleisten. Dabei strebt die Erfindung auch die Schaffung einer diesem Ziel dienenden Einrichtung und deren günstige Ausbildung an. Weitere damit in Verbindung stehende Probleme, mit denen sich die Erfindung befaßt, ergeben sich aus der Erläuterung der aufgezeigten Lösung.The object of the invention is) existing disadvantages and shortcomings to overcome and to show a way to fix a weft breakage to facilitate and the correct execution of the necessary operations to ensure. The invention also seeks to achieve this goal serving institution and their affordable training. More in connection with it problems with which the invention is concerned will emerge from the explanation the solution shown.

Das erfindungsgemäße Verfahren kennzeichnet sich durch die im Anspruch 1 angegebenen Schritte. Der Weber führt hierbei nur noch einige Vorgänge durch Handarbeit aus, während andere ohne seine unmittelbare Tätigkeit und bewußt ohne Eingriffsmöglichkeit des Webers durchgeführt werden. Dadurch wird nicht nur der Weber entlastet und Zeit gespart, sondern es wird auch verhindert, daß einzelne Vorgänge falsch oder evtl. garnicht ausgeführt werden. Das Entfernen des gebrochenen Schußfadens selbst bleibt dem Weber überlassen, weil dieser diese Arbeit manuell gut ausführen kann, so daß dafür auch kein besonderer Aufwand hinsichtlich verwickelter und störungsanfälliger Vorrichtungen erforderlich ist.The method according to the invention is characterized by what is stated in the claim 1 given steps. The weaver only carries out a few processes by hand while others are without his immediate activity and consciously without any possibility of intervention of the weaver. This not only relieves the weaver and time saved, but it is also prevented that individual processes are wrong or possibly wrong. cannot be executed at all. The removal of the broken weft itself remains left to the weaver, because he can do this work well manually, so that therefor no special effort in terms of complicated and prone to failure Devices is required.

Kommen die Eintragorgane nach einem Stillsetzkommando schon während ihrer Auswärtsbewegung nach dem Verlassen des Webfaches zum Stehen, z.B. vor oder beim Erreichen der äußeren Umkehrposition, so kann eine Unterbrechung der Darbietung des Schußfadens ggfs. unterbleiben, wenn sie nicht aus anderen Gründen erwünscht ist. Bei dem Schritt, bei dem die Eintragorgane wiederum in das Fach des gebrochenen Schußfadens hineinbewegt werden, kann grundsätzlich ein Schußfaden dargeboten werden,- so daß dieser eingetragen wird und auch die nachfolgenden Bewegungen mit Schußfaden-Eintrag stattfinden.The entry organs come after a shutdown command already during their outward movement after leaving the shed to stand, e.g. in front of or when the outer reversal position is reached, the performance may be interrupted the weft thread may be omitted if it is not desired for other reasons is. At the step in which the entry organs turn into the compartment of the broken Weft thread are moved in, a weft thread can be offered in principle, so that this is entered and also the subsequent movements with weft insertion occur.

In bestimmten Fällen, z.B. bei empfindlicher Ware, kann es dagegen von Vorteil sein, die Eintragorgane ohne Schußfaden in das Fach des gebrochenen Schußfadens eintreten zu lassen, wobei also das Darbieten eines Schußfadens verhindert wird, und einen neuen Schußfadeneintrag infolge wieder einsetzender Darbietung des Schußfadens erst beim nächten Bewegungszyklus oder sogar erst bei einem der dann folgenden Bewegungszyklen vorzunehmen. Dies ist im Hinblick auf die Vermeidung sog. Standstellen, Schußbanden, Streifenbildungen od.dgl. günstig. Die Webmaschine kann dann bis zum erneuten Schußfadeneintrag entsprechend beschleunigen, so daß der erste wieder eingetragene Schußfaden sogleich mit der richtigen Kraft angeschlagen wird. Ein entsprechendes Programm für diese Vorgänge kann je nach dem Bedarfsfall gewählt werden, so daß sich unterschiedlichen Anforderungen Rechnung tragen läßt.In certain cases, e.g. with sensitive goods, it can, however be advantageous, the entry organs without weft in the subject of the broken To let weft enter, thus preventing the presentation of a weft is, and a new weft insertion as a result of the resumption of the Weft thread only with the next cycle of movement or even only with one of the then carry out the following movement cycles. In order to avoid so-called Stands, shooting bands, stripes or the like. cheap. The loom can then accelerate accordingly until the new weft insertion, so that the first re-entered weft thread is immediately struck with the correct force. An appropriate program for these operations can be selected depending on the need so that different requirements can be taken into account.

Vorteilhaft wird bei aufgetretenem Schußfadenbruch bis zum Entfernen dieses Schußfadens ein manuelles Einschalten der Webmaschine zum Weiterweben verhindert. Dadurch ist eine weitere Sicherheit für die richtige Durchführung aller notwendigen Operationen und zur Vermeidung von Fehlern gegeben.It is advantageous if a weft thread breakage occurs until it is removed this weft thread prevents manual switching on of the loom for further weaving. This is another security for the correct implementation of all necessary Operations and error prevention given.

Hat der Weber einen gebrochenen Schußfaden entfernt, dann ist es zweckmäßig, ein manuelles Bestätigungssignal zu verlangen, ehe die Maschine zum Weiterweben eingeschaltet werden kann. Dies zwingt den Weber dazu, sich zu vergewissern, ob alles in Ordnung ist und sich die Webmaschine im richtigen Zustand für den erneuten Beginn des Webens befindet.If the weaver has removed a broken weft, it is advisable to to request a manual confirmation signal before the machine can continue weaving can be switched on. This forces the weaver to make sure that everything is in order and the loom is in the right condition for the renewed The beginning of weaving is located.

Die Erfindung richtet sich weiterhin auf eine Einrichtung zum Beheben eines Schußfadenbruches bei einer schützenlosen Webmaschine, die gekennzeichnet ist durch Mittel sowie Schalt- bzw. Steuereinrichtungen zum Positionieren der Eintragorgane, zum Zurückstellen einer Schaftmaschine oder rücklauffähigen Jacquardmaschine, zum Anzeigen einer vollzogenen Zurückstellung dieser Maschine, zum Unterbinden der Darbietung eines Schußfadens innerhalb eines bestimmten Zeitraumes sowie zur manuellen Abgabe von Signalen.The invention is also directed to a device for remedying a weft thread break in a shuttleless loom, which is marked is by means as well as switching or control devices for positioning the entry organs, to reset a dobby or reversible jacquard machine, for Indication of a completed reset of this machine to stop the performance a weft thread within a certain period of time as well as for manual delivery of signals.

Weitere Einzelheiten, i4erkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachstehenden Erläuterung von Ausführungsbeispielen, aus der zugehörigen Zeichnung und aus den Ansprüchen. Die Zeichnung zeigt teils schematisch und prinzipiell, eine Einrichtung zum Beheben e-:ne- Schußfadenbruchs.Further details, features and advantages of the invention result from the following explanation of exemplary embodiments, from the associated Drawing and from the claims. The drawing shows partly schematically and in principle, a device for correcting e-: ne-weft thread breakage.

Unter Verzicht auf die Wiedergabe an sich bekannter Elemente und Maschinenteile läßt die Zeichnung zum Teil in auseinandergezogener Darstellung u.a. folgendes erkennen: Eine hin und her bewegliche Weblade 1 einer Webmaschine mit Webeblatt 2, eine der Webmaschine zugeordnete Schaftmaschine 3 mit Webschäften 4, die Bildung eines Gewebes mit einem geöffneten Webfach 5, Anschlagstelle 6 des Webeblattes 2, fertigem Gewebe 7 mit Warenkante 8, eine im Arbeitstakt der Webmaschine zu betätigende Schußfadenschere 9, Schußfaden-Eintragorgane, insbesondere einen Zubringer 11 an einer Greiferstange 12, dem an der anderen Seite (strichpunktiert dargestellt) ein Abnehmergreifer 13 an einer Greiferstange 14 zugeordnet ist, wobei die Greifer jeweils gegenläufig in ein geöffnetes Webfach hinein und aus diesem heraus bewegbar sind und wobei die Greiferstangen insbesondere durch bei der Ziffer 10 angedeutete ortsfeste Führungen geführt sind, weiterhin eine ortsfest gehaltene Vorratsspule 15 für den Schußfaden S und einen zwischen dieser und einem feststehenden Fadenführer 16 od.dgl. angeordneten Schußfadenwächter 17.With renouncement of the reproduction of known elements and machine parts The drawing partly shows the following in an exploded view: A reciprocating sley 1 of a weaving machine with reed 2, one of the Dobby 3 associated with a weaving machine with heald frames 4, the formation of a fabric with an open shed 5, attachment point 6 of the reed 2, finished fabric 7 with fabric edge 8, a weft thread scissors to be operated in the work cycle of the loom 9, weft insertion members, in particular a feeder 11 on a gripper bar 12, and on the other side (shown in dash-dotted lines) a pick-up gripper 13 is assigned to a gripper rod 14, the grippers each rotating in opposite directions are movable into and out of an open shed and wherein the Gripper bars in particular by means of fixed guides indicated at number 10 are out, furthermore a stationary held supply reel 15 for the weft thread S and one between this and a fixed thread guide 16 or the like. arranged Weft thread monitor 17.

Der letztere kann z.B. in bekannter Weise so eingestellt sein, daß er in Signalbereitschaft ist, wenn sich der Abnehmergreifer 13 bei seiner Auswärtsbewegung kurz vor dem Verlassen des Webfaches befindet.The latter can for example be set in a known manner so that it is ready to signal when the pick-up gripper 13 moves outward is just before leaving the shed.

Eine Luftdüse 18 mit einem Saugluftanschluß dient zum Festhalten des Endes eines von der Schere 9 geschnittenen Schußfadens, Mit der Ziffer 19 ist ein Vorlegeorgan geeigneter Ausbildung bezeichnet, das mittels steuerbaren Antriebs 20 aus einer ausgezogen gezeichneten rückwärtigen Position in eine strichpunktiert gezeichnete vorgeschobene Position 19' und umgekehrt bewegbar ist. Die Bewegung des Vorlegeorgans 19 kann von anderen Teilen der Webmaschine abgeleitet sein, insbesondere in der Weise, daß die Bewegung in der einen Richtung zwangläufig ist, z.B. durch eine Kurve bewirkt, während sie in der anderen Richtung durch die Kraft einer Feder hervorgerufen sein kann. In der vorgeschobenen Position 19' wird dem Zubringergreifer 11 der Schußfaden S' zur Übernahme und Eintragung dargeboten. Wird das Vorlegeorgan 19 durch entsprechende Beeinflussung seines Antriebs, eines zu seiner Bewegung dienenden getrieblichen Einrichtung 20 od.dgl. (beispielsweise Blockieren seiner Vorwärtsbewegung) in der zurückgezogenen Position gehalten, während sich der Zubringergreifer 11 aus seiner mit ausgezogenen Linien dargestellten Außen- oder Umkehrposition in Richtung auf das Gewebe bzw. in das Webfach 5 hineinbewegt, so wird kin Schußfaden vorgelegt, d.h. der Zubringergreifer geht ohne Schußfaden in das Gewebe hinein. Mit stricUpun]ctierten L,inien ist eine innere Position 11' des Zubringergreifers angedeutet, etwa kurz vor dem Umkehrpunkt bzw. dem Abgeben eines beim normalen Weben eingetragenen Schußfadens an den Abnehmergreifer 13.An air nozzle 18 with a suction air connection is used to hold the End of a weft thread cut by scissors 9, With the Paragraph 19 denotes a submission body of suitable training, which is controlled by means of Drive 20 from a rear position drawn in solid lines into a dash-dotted line Drawn advanced position 19 'and vice versa is movable. The movement of the feed member 19 can be derived from other parts of the loom, in particular in such a way that movement in one direction is compulsory, e.g. through causes a curve while moving in the other direction by the force of a spring can be caused. In the advanced position 19 'the feeder gripper 11 the weft thread S 'presented for takeover and entry. Becomes the submitting body 19 by correspondingly influencing its drive, one used for its movement geared device 20 or the like. (e.g. blocking its forward movement) held in the retracted position while the delivery gripper 11 is extended its outward or reversal position shown with solid lines in the direction moved onto the fabric or into the shed 5, kin weft thread is presented, i.e. the feeder gripper goes into the fabric without a weft thread. With stricUpun] ctiert An inner position 11 'of the feeder gripper is indicated in the middle, roughly briefly before the reversal point or the release of a weft thread inserted in normal weaving to the doffer gripper 13.

Die Weblade 1 ist in bekannter Weise von einer Webmascinenwelle 21 aus über einen Kurbeltrieb 22 oder eine andere geeignete Vorrichtung hin und her bewegbar. Die Webmaschinenwelle 21 ist mittels eines Elektromotors 23 antreibbar, der als Hauptmotor bezeichnet sei, ggfs. über ein Getriebe 23a.The sley 1 is in a known manner from a weaving machine shaft 21 back and forth via a crank mechanism 22 or some other suitable device moveable. The loom shaft 21 can be driven by means of an electric motor 23, which is referred to as the main motor, possibly via a gear 23a.

Von der Welle 21 ist über eine strichpunktiert angedeutete Antriebsverbindung 24 ein Getriebe 25 bekannter Art (z.B.From the shaft 21 is a drive connection indicated by dash-dotted lines 24 a gear 25 of known type (e.g.

ein Zykloidengetriebe) für die Bewegung des Greiferstabes 12 antreibbar. Ein entsprechendes Getriebe kann auf der anderen Seite der Webmaschine vorhanden sein. Mit der Ziffer 26 ist ein zweckmäßig berührungslos arbeitendes Meß- oder Abtastorgan, ein Sensor od.dgl. bezeichnet, mittels dessen festgestellt werden kann, in welcher Position sich der Greiferstab 12 und damit der Greiferll, entsprechend auch der Greiferstab 14 mit dem Greifer 13, befindet, zumindest, ob sich die Greifer 11, 13 in einem Webfach oder außerhalb desselben befinden. Dazu können auf oder am Greiferstab 12 entsprechende Markierungen od.dgl. vorgesehen sein, die vom Sensor 26 abtastbar sind. Stattdessen kann aber auch eine andere geeignete Einrichtung zur Positionsermittlung bzw. Lageregelung vorgesehen sein, auch an anderer Stelle, etwa an einem Antriebsglied für die Greiferstäbe. Die Einrichtung zur Positionsermittlung oder Lageregelung der Greifer kann auch richtungsabhängig arbeiten, d.h. so ausgebildet sein, daß sie feststellt, ob sich die Greifer mit Bezug auf ein Webfach auswärts oder einwärts bewegen.a cycloid gear) for the movement of the gripper rod 12 can be driven. A corresponding gear can be provided on the other side of the loom be. With the number 26 is an expediently non-contact measuring or scanning element, a sensor or the like. referred to, by means of which it can be determined in which Position of the gripper rod 12 and thus the Greiferll, accordingly also the Gripper rod 14 with the gripper 13 is located, at least whether the gripper 11, 13 are located in a shed or outside of it. This can be done on or on the gripper rod 12 corresponding markings or the like. be provided which can be scanned by the sensor 26 are. Instead, however, another suitable device for determining the position can also be used or position control can be provided, also at another point, for example on a drive element for the gripper bars. The device for position determination or position control the gripper can also work depending on the direction, i.e. it can be designed so that it determines whether the grippers are outward or inward with respect to a shed move.

Die Webmaschinenwelle 21 steht ferner über strichpunktiert angedeutete Getriebeglieder 27 mit einer Eingangswelle 28 der Schaftmaschine 3 in Verbindung. Dabei ist eine Kupplung 29 vorhanden, die mittels einer steuerbaren Betätigungseinrichtung 30 auf ein elektrisches Kommando hin aus-und eingerückt werden kann, wodurch die Schaftmaschine von der Webmaschine getrennt und wieder verbunden werden kann.The loom shaft 21 is also indicated by dash-dotted lines Gear members 27 with an input shaft 28 of the dobby 3 in connection. A clutch 29 is provided, which is controlled by means of a controllable actuating device 30 can be engaged and disengaged at an electrical command, whereby the Dobby can be separated from the loom and reconnected.

An die Eingangswelle 28 der Schaftmaschine 3 ist ein Elektromotor 31 angekuppelt, mittels dessen die Schaftmaschine rückwärts bewegt werden kann.An electric motor is attached to the input shaft 28 of the dobby 3 31 coupled, by means of which the dobby can be moved backwards.

Zusätzlich zum Hauptmotor 23 ist bei der dargestellten Ausführung ein Motor 32 mit langsam laufender Ausgangswelle vorhanden, der mit der Webmaschinenwelle 21 bzw. einem mit dieser verbundenen Getriebe über Getriebeelemente 33 ständig in Verbindung steht oder durch eine nicht gezeigte schaltbare Kupplung verbunden werden kann, derart, daß die Webmaschinenwelle 21 statt durch den Hauptmotor 23 wahlweise bzw. nach vorgebbarem Programm durch den Langsamantrieb 32 gedreht werden kann.In addition to the main motor 23 is in the illustrated embodiment there is a motor 32 with a slowly rotating output shaft, which is connected to the loom shaft 21 or a gear connected to this via gear elements 33 constantly in Connection is or can be connected by a switchable coupling, not shown can, such that the loom shaft 21 instead of the main motor 23 optionally or can be rotated by the slow drive 32 according to a predefinable program.

Mit der Ziffer 34 ist insgesamt eine Schalt- bzw. Steuereinrichtung bezeichnet, die Signale verarbeiten kann und mittels derer die vorstehend erläuterten Elemente nach vorgebbarem Programm bzw. in Abhängigkei wom Eintreten bestimmter Bedingunen und Zust;rze und/oder im Sinne eines Folgeablaufs betätigbar bzw. steuerbar sind. Die Einrichtung kann als einzelnen Teilen bestehen, die an verschiedenen Stellen untergebracht und durch Leitungen miteinander verbunden sind, z.B. einem Steuerschrank mit Schalt- und Steuerelementen, einem oder mehreren Programmgebern, einem Bedienungspult usw. In der Zeichnung ist die Einrichtung zum Teil als Einheit dargestellt.With the number 34 is a total of a switching or control device denotes that can process signals and by means of which the above-explained Elements according to a predefinable program or depending on what occurrence of certain ones Conditions and terms and / or in the sense of a follow-up process operable or are controllable. The facility can consist of individual parts that are attached to are housed in different places and connected by cables, e.g. a control cabinet with switching and control elements, one or more programmers, a control panel, etc. In the drawing, the device is partly as a unit shown.

Die Einrichtung 34 ist mit dem Schußfadenwächter 17 durch eine Leitung 37 und mit dem Melder 26 für die Greiferposition durch eine Leitung 36 verbunden. Weitere wirkungsmäßige Verbindungen bzw. Energieleistungen 40, 43, 42, 41, 35 führen von der Einrichtung 34 zu der Betätigungs- oder Blockiereinrichtung 20 für das Vorlegeorgan 19, zu dem Hauptmotor 23, zu dem Langsamantrieb 32, zu dem Schaftmaschinenmotor 31 und zu dem Betätigungsglied 30 für die Kupplung 29. Der Eingangswelle 28 oder einem mit ihr getrieblich verbundenen Teil kann ein Sensor 48 zugeordnet sein, der durch eine Leitung 49 mit der Einrichtung 34 in Verbindung steht. Die genannten wirkungsmäßigen Verbindungen lassen sich in dem Fachmann vertrauter Weise ausführen, je nachdem, wie und an welcher Stelle die betreffenden Schalt-, Steuerelemente od.dgl. ausgebildet und angeordnet sind.The device 34 is connected to the weft thread monitor 17 through a line 37 and connected to the detector 26 for the gripper position by a line 36. Further effective connections or energy outputs 40, 43, 42, 41, 35 lead from the device 34 to the actuating or blocking device 20 for the presentation element 19, to the main motor 23, to the slow drive 32, to the dobby motor 31 and to the actuator 30 for the clutch 29. The input shaft 28 or A sensor 48 can be assigned to a part connected to it in a geared manner, the through a line 49 with the device 34 is in communication. The mentioned effective compounds can be carried out in a manner familiar to the person skilled in the art, depending on how and at what point the relevant switching, control elements or the like. are formed and arranged.

Nachstehend wird die Arbeitsweise beim Beheben eines Schußfadenbruches im einzelnen erläutert.The following is the procedure for repairing a weft breakage explained in detail.

Der Schußfadenwächter 17 meldet einen Fadenbruch über die Leitung 37 an die Einrichtung 34, die aufgrund des eingehenden Signals den Hauptmotor 23 abschaltet (ggfs. auch eine vorhandene Bremse für den Motor oder de Webmaschinenwelle betätigt) und gleichzeitig die auf das Vorlegeorgan 19 einwirkende Einrichtung 20 so beeinflußt, daß das Vorlegeorgan in der mit ausgezogenen Linien dargestellten zurückgezogenen Position gehalten wird. Dadurch wird verhindert, daß während des Auslaufvorganges, bei dem sich die Teile der Webmaschine infolge der Massenkräfte nach dem Aus schalten des Antriebs noch um gewisse Beträge weiterbewegen, dem Zubringergreifer 11 ein Schußfaden vorgelegt wird.Wenn sich der Zubringergreifer 11, der nach einem Schußfadenbruch aus dem Gewebe herausgetreten ist, bei der genannten Auslaufbewegung nochmals in das Gewebe, und zwar in das nächste Fach, hineinbewegt, ehe die Maschine ganz zum Stillstand kommt, dann nimmt er also bei dieser Bewegung keinen Schußfaden mit.The weft thread monitor 17 reports a thread break via the line 37 to the device 34 which, based on the incoming signal, drives the main motor 23 switches off (possibly also an existing brake for the motor or the loom shaft actuated) and at the same time the device 20 acting on the feed element 19 influenced so that the presentation organ in the shown with solid lines retracted position. This prevents that during the Run-out process, in which the parts of the loom due to the inertia forces after switching off the drive, move the feeder gripper further by certain amounts 11 a weft thread is presented. If the feeder hook 11, which is after a Weft thread breakage has emerged from the fabric during the said outflow movement again into the fabric, namely into the next compartment, before the machine comes to a complete standstill, then he does not take any weft thread during this movement with.

Der Sensor 26 meldet nun, in welcher Position die Greifer stehen. Befinden sie sich wie angenommen sei, ohne eingetragenen Schußfaden innerhalb des Gewebes, d.h. in demjeni gen Webfach, das auf das Fach mit dem gebrochenen Schußfaden folgt, dann wird durch die in Verbindung mit der Einrichtung 34 vorgesehene Positioniers--euerung der Langsamantrieb 32 eingeschaltet, so d die Webmaschinenwelle 21 weitergedrent wird und damit auch die Greifer bewegt werden, wobei sie aus dem Gewebe austreten. Haben die Greifer eine vorgegebene äußere Position erreicht, etwa die Umkehrposition, dann wird der Langsamantrieb 32 nach Maßgabe eines vom Sensor 26 in dieser Position abgegebenen Signals ausgeschaltet. Weiterhin wird durch die Steuerung die Kupplung 29 mittels der Betätigungseinrichtung 30 ausgerückt und der Rückwärtsantrieb 31 der Schaftmaschine 3 eingeschaltet. Dadurch erfolgt ohne Beeinflussung der Webmaschine und ihrer Elemente eine Zurückstellung der Schaftmaschine 3 um einen bestimmten oder vorgebbaren Betrag. Bei dem angenommenen Fall, bei dem die Greifer nach einem Schußfadenbruch aus dem Fach herausgetreten sind, sich ohne Schußfaden bis zum Stillstand in das nächste Fach hineinbewegt haben und dann durch den Langsamantrieb wieder herausgeführt worden sind, wird die Schaftmaschine 3 um den Betrag zweier Arbeitszyklen der Webmaschine (zweimal 0 360°) zurückgestellt.The sensor 26 now reports the position in which the grippers are. If they are, as assumed, without an inserted weft thread within the Fabric, i.e. in the shed that is on the shed with the broken weft thread follows, then the positioning control provided in connection with the device 34 the slow drive 32 is switched on, so the loom shaft 21 continues will and thus also the grippers are moved, whereby they emerge from the tissue. Have the gripper reaches a predetermined outer position, such as the reverse position, then the slow drive 32 is in this position according to one of the sensor 26 output signal switched off. Furthermore, the clutch is controlled by the control 29 disengaged by means of the actuating device 30 and the reverse drive 31 the dobby 3 switched on. This takes place without influencing the loom and its elements postpone the dobby 3 by a certain amount or specifiable amount. In the assumed case in which the gripper after a Broken wefts have come out of the shed, come to a standstill without wefts have moved into the next compartment and then again through the slow drive have been brought out, the dobby 3 is by the amount of two work cycles the loom (twice 0 360 °) reset.

Dieser Wert des Rückstellhetrages kann bei einem so Zll erwartendem Ablauf fest programmiert sein. Ein allgemeiner Programmbefehl lautet: Rückstellung um 1 + x Arbeitszyklen, wobei mit der Zahl 1 derjenige Arbeitszyklus berücksichtigt ist, bei dem der Bruch eines Schußfadens stattgefunden hat, und wobei "x" die Anzahl der Arbeitszyklen bedeutet, bei denen sich die Greifer anschließend ohne vorgelegten Schußfaden jeweils noch in ein Webfach hineinbewegt haben und aus demselben ausgetreten sind.This value of the reserve amount can be expected with such a Zll The sequence must be permanently programmed. A general program command is: reset by 1 + x work cycles, with the number 1 taking into account that work cycle is at which the breakage of a weft has occurred, and where "x" is the number the work cycles means in which the gripper is subsequently without being presented Weft threads each have moved into a shed and emerged from the same are.

Falls die Greifer bei einem Schußfadenbruch unmittelbar nach dem Verlassen des Faches zum Stehen kommen, dann ist x = so daß die Schaftmaschine nur um einen Zyklus zurückgestellt zu werden braucht. Ist die Arbeitsgeschwindigkeit der Webmaschine so groß, daß nach einem Abschaltkommando die Greifer ohne Schußfaden noch in das übernächste Webfach eintreten und aus diesem herausgeführt werden, dann ist x = 2, so daß die Schaftmaschine um drei Zyklen (dreimal 3600) zurückgestellt wird. Dies läßt sich in der Steuerung z.B. dadurch berücksichtigen, daß vom Sensor 26 abgegebene Signale mittels eines Zählers von demjenigen Zeitpunkt ab gezählt werden, an dem die Fadenvorlage 19 unwirksam gemacht ist, also das Vorlegeorgan in der zurückgezogenen Position gehalten ist. Das Zählergebnis wird dann in der Steuerung so verarbeitet, daß sich eine entsprechende Einschaltdauer oder Zahl von Umdrehungen des Rückwärtsantriebs 31 für die Schaftmaschine 3 ergibt. Ein Abschaltkommando kann z.B. durch den Sensor 48 gegeben werden, der Markierungen auf der Schaftmaschinen-Eingangswelle 28 abtastet.In the event of a weft thread breakage immediately after leaving the hook of the shed come to a standstill, then x = so that the dobby is only one Cycle needs to be reset. Is the working speed of the loom so big that after a shutdown command, the hooks without weft can still move into the the next but one shed enter and are led out of this, then x = 2, so that the dobby is put back three cycles (three times 3600). This can be taken into account in the control, for example, in that the sensor 26 emitted signals are counted by means of a counter from that point in time, on which the thread template 19 is made ineffective, so the supply organ in the withdrawn Position is held. The counting result is then processed in the control in such a way that that there is a corresponding duty cycle or number of revolutions of the reverse drive 31 for the dobby 3 results. A shutdown command can, for example, be issued by the sensor 48 which scans markings on the dobby input shaft 28.

Mit der Beendigung der Rückwärtsbewegung der Schaftmaschine 3 wird auch durch ein von der Steuerung gegebenes Signal die Kupplung 29 mittels der Betätigungseinrichtung 30 wieder eingerückt, so daß nun die Schaftmaschine.3 wieder mit der Webmaschine zum gemeinsamen Betrieb mit dieser verbunden ist.With the completion of the backward movement of the dobby 3 also by means of a signal given by the controller, the clutch 29 by means of the actuating device 30 again indented, so that the dobby. 3 again with the loom is connected to it for joint operation.

Zugleich wird in dei inricht g 20 die Bewegung des Vorlegeorgans 19 wieder freigegeben, z.B. eine dasselbe in der zurückgezogenen Position haltende Blockierung od.dgl. gelös-t.At the same time, the movement of the serving organ is shown in the inricht g 20 19th released again, e.g. one holding the same in the retracted position Blocking or the like. solved.

Der Vollzug der genannten Vorgänge, also das Erreichen des erläuterten Zustandes, wird von der Steuerung durch eine Signallampe 51 undZoder durch ein akustisches Signal angezeigt. Alle erläuterten Schritte vom Schußfadenbruch an sind mit Hilfe der Steuereinrichtung 34 automatisch ausgeführt worden.The completion of the processes mentioned, i.e. the achievement of the explained State, is indicated by the control by a signal lamp 51 and Z or by an acoustic Signal displayed. All explained steps from weft breakage on are with help the control device 34 has been carried out automatically.

Durch das Signal der Lampe 51 ist der Weber darauf aufmerksam gemacht worden, daß ein Schußfadenbruch eingetreten ist und er nun tätig werden muß. Er überprüft die Situation und führt die notwendigen Arbeiten für eine einwandfreie Schußfadenzuführung aus, wie z.B. Herrichten der Fadenvorlage, neues Einfädeln eines fehlenden Fadens von der Vorratsspule 15 her usw. Ist dies geschehen, betätigt der Weber einen Signalgeber 52 in Form einer Drucktaste od.dgl. Durch das hiervon ausgelöste Kommando bewirkt die Steuerung 34, daß die Webmaschine eine begrenzte Bewegung ausführt, entweder durch das Einschalten des Langsamantriebs 32 oder auch des Hauptmotors 23, derart, daß die Greifer 11, 13 in das sich öffnende Webfach eintreten, wobei der Zubringergreifer 11 einen nun wieder vom Vorlegeorgan 19 normal dargebotenen Schußfaden S' mitnimmt. Haben die Greifer eine vorgebbare Position erreicht, etwa in der Mitte des Webfaches, wird die Maschine durch Abschalten des Motors stillgesetzt. Dies kann fest programmiert sein oder auch in Abhängigkeit von einem Signal des Sensors 26 bzw. eines wetteren Sensors oder sonstigen geeigneten Elements erfolgen.The weaver is made aware of this by the signal from the lamp 51 been that a weft thread break has occurred and he must now take action. He checks the situation and carries out the work necessary for a flawless one Weft thread feed off, e.g. preparing the thread template, threading a new one missing thread from the supply bobbin 15, etc. If this is done, the actuates Weber a signal transmitter 52 in the form of a push button or the like. By this triggered Command causes the control 34 that the loom executes a limited movement, either by switching on the slow drive 32 or the main motor 23, such that the grippers 11, 13 enter the shed that opens, wherein the feeder gripper 11 is now again presented normally by the supply element 19 Weft thread S 'takes with it. Have the grippers reached a predeterminable position, for example in the middle of the shed, the machine is stopped by switching off the motor. this can be permanently programmed or also as a function of a signal from the sensor 26 or a weather sensor or other suitable element.

Damit liegt das Fach mit dem gebrochenen Schußfaden offen, so daß der Weber denselben entfernen kann.The compartment with the broken weft thread is thus open, so that the weaver can remove it.

Die Auslegung der Steuerung läßt sich so treffen, daß die Webmaschine hiernach ohne weiteres zum Fortsetzen des Webvorganges eingeschaltet werden kann. Abweichend davon ist bei einer zweckmäßigen Ausführung vor dem Einschalten der Webmaschine noch eine Meldung erforderlich, namentlich durch Betätigung einer Taste 53 oder eines anderen Schaltorgans. Dadurch ist der Weber gehalten, sich Klarheit darüber zu verschaffen, ob er die Webmaschine endgültig freigeben kann. Erst die vorausgegangene Betätigung der Taste 53, die zweckmäßig durch Aufleuchten einer Signallampe 54 angezeigt wird, läßt das normale Einschalten der Webmaschine mittels der üblichen Betriebstaste E zu. Die Funktionsbereitschaft der Taste 53 kann noch davon abhangig gemacht werden, daß zuvor im Verlauf der durchgeführten Arbeiten die Taste 52 gedrückt worden ist. Dies gevJährleistet zusätzlich die Einhaltung der richtigen Reihenfolge der durchzuführenden A-beiten.The design of the control can be made so that the loom can then be switched on without further ado to continue the weaving process. In an expedient version, this is not the case before the loom is switched on A message is still required, namely by pressing a key 53 or another switching element. Thereby the weaver is kept clear about it to find out whether he can finally release the loom. First the previous one Actuation of the key 53, which is appropriately indicated by a signal lamp 54 lighting up leaves the normal switching on of the loom by means of the usual operating button E too. The operational readiness of key 53 can still be made dependent on that the key 52 has previously been pressed in the course of the work carried out. This also ensures that the correct sequence of the steps to be carried out is adhered to A-work.

Eine besondere Sicherheit erst sich außerdem dann, wenn vom Ansprechen des Snhußfadenwächters 17 bis zum Betätigen der Meldetaste 53 jede Betätigung der Betriebstaste E und auch einer vorhandenen Taste T für das Einrichten der Maschine (sog. Tipp-Betrieb) unmöglich oder unwirksam gemacht wird. Dies läßt sich auf verschiedene Weise erreichen. So können die Betriebstaste E und die Tipp-Taste T z.B. mittels der Steuerung 34 durch Elektromagnete mechanisch verriegelt werden, wenn der Schußfadenwächter 17 anspricht, wobei die Entriegelung durch Betätigen der Meldetaste 53 ausgelöst wird. Insbesondere wird aber auf elektrischem Wege mittels geeigneter Schaltorgane die Betriebs taste E und die Tipp-Taste T unwirksam gemacht, so daß sie auch bei Betätigung durch den Weber funktionslos bleiben, bis die Vollzugstaste gedrückt ist. Mit dem Buchstaben N ist eine Not-Halt-Taste bezeichnet, die zweckmäßig jederzeit wirksam ist.A special security is only achieved when speaking of the snoot thread monitor 17 until it is actuated the message button 53 each Actuation of the operating key E and also an existing key T for setting up the machine (so-called inching operation) is made impossible or ineffective. This leaves reach each other in different ways. So can the operation button E and the tip button T can be mechanically locked e.g. by means of the control 34 by electromagnets, when the weft thread monitor 17 responds, the unlocking by actuation the message button 53 is triggered. In particular, however, by means of electrical means suitable switching devices, the operating button E and the jog button T made ineffective, so that they remain inoperative even when actuated by the weaver until the execution button is pressed. The letter N denotes an emergency stop button that is useful is effective at all times.

Bei einer abgewandelten Verfahrensweise wird nach einer Betätigung des Signalgebers 52 noch kein Schußfaden eingetragen, d.h. mittels der Einrichtung 20 wird das Vorlegeorgan 19 in der zurückgezogenen Position gehalten bzw. bleibt blockiert.In a modified procedure, after an actuation of the signal generator 52 has not yet entered a weft thread, i.e. by means of the device 20 the feed member 19 is held or remains in the retracted position blocked.

Es wird also nach dem Zurückstellen der Schaftmaschine und erneutem Kuppeln derselben mit der Webmaschine die Bewegung des Vorlegeorgans 19 noch nicht freigegeben, sondern erst nach einem oder mehreren Schüssen, die auf die Betätigung des Signalgebers 52 folgen, wobei zwischendurch aber der erläuterte Stillsetzvorgang der Eintragorgane zum Entfernen des gebrochenen Schußfadens stattfindet. Ohne Schußfaden erfolgende Bewegungen der Eintragorgane können auch noch nach dem Betätigen der Freigabetaste 53 bzw. der Betriebstaste E stattfinden. Die Anzahl solcher Leerbewegungen der Eintragorgane läßt sich entsprechend den Anforderungen des Einzelfalles wählen und kann ohne weiteres in der Steuerung programmiert sein.So it will be after resetting the dobby and again Coupling the same with the loom does not yet move the feed member 19 released, but only after one or more shots that respond to actuation of the signal transmitter 52 follow, with the stopping process explained in between the insertion members for removing the broken weft thread takes place. Without weft taking place Movements of the entry organs can also follow the actuation of the release button 53 or the operating button E take place. The number such empty movements of the entry organs can be according to the requirements of the individual case and can easily be programmed in the control.

Nach der vorstehenden Erläuterung ist der Fachmann in der Lage, die Steuerung mit den zur Verfügung stehenden Elementen in der angegebenen oder auch in einer abgewandelten Weise so auszubilden, wie es den jeweiligen Gegebenheiten und Anforderungen am besten entspricht.After the above explanation, those skilled in the art will be able to Control with the available elements in the specified or also to train in a modified way, as it is the respective circumstances and best meets requirements.

Die Erfindung ist nicht auf bestimmte Einzelheiten dpr- beschriebenen Ausführung beschränkt. Dies gilt u.a. für die Eintragorgane, für die Art des Darbietens eines Schußfadens, für die Ausbildung einer Einrichtung zum Verhindern des Darbietens eines Schußfadens usw.The invention is not described on specific details dpr- Limited execution. This applies, among other things, to the entry organs and the type of presentation a weft, for the formation of a means for preventing presentation a weft thread, etc.

Bei einer abgewandelten Ausführung der Einrichtung ist kein Langsamantrieb 32 vorhanden, so daß dann alle Bewegungen vom Hauptmotor 23 ausgeführt werden, der dann entsprechend gesteuert wird. Die Erfindung schließt ferner die Möglicheit ein, die erläuterten Positionierbewegungen der Webmaschine bzw. der Greifer durch einen Motor auszuführen, der zugleich den Antrieb für die Rückstellung der Schaftmaschine bildet. Dieser Motor, etwa der Motor 31, ist dann entsprechend von der Einrichtung 34 steuerbar und, falls erforderlich, in seiner Drehrichtung umkehrbar.In a modified version of the device, there is no slow drive 32 present, so that then all movements are carried out by the main motor 23, the is then controlled accordingly. The invention also includes the possibility the explained positioning movements of the loom or the gripper by a Run the motor, which is also the drive for resetting the dobby forms. This motor, such as motor 31, is then corresponding from of the device 34 controllable and, if necessary, reversible in its direction of rotation.

Zweckmäßig ist die Einrichtung für den erläuterten Ablauf bei der Behebung eines Schußfadenbruchs abschaltbar, wie es in der Zeichnung durch einen Schalter 55 angegeben ist. Bei abgeschalteter Einrichtung kann dann in der bisher üblichen Weise gearbeitet werden, was in bestimmten Fällen erwünscht sein kann.The device is useful for the process explained in the Elimination of a weft thread break can be switched off, as shown in the drawing by a Switch 55 is specified. When the device is switched off, the previously work in the usual way, which may be desirable in certain cases.

Ist die Webmaschine statt mit einer Schaftmaschine mit einer rücklauffähigen Jacquardmaschine ausgestattet, gilt das Gesagte sinngemäß und entsprechend. Die Kupplung 29 ist bei allen Ausführungen zweckmäßig so ausgebildet, etwa als sog.Is the loom with a reversible instead of a dobby Equipped with a jacquard machine, what has been said applies analogously and accordingly. the Coupling 29 is expediently designed in all versions, for example as a so-called.

Festbettkupplung, undSoder so gesteuert, daß beim Einrücken die an beide Kupplungshälften angeschlossenen Teile jeweils wieder in der funktionsmäßig richtigen Relativstellung miteinander verbunden werden.Fixed bed clutch, undSoder controlled so that when engaging the both coupling halves connected parts each functionally again correct relative position are connected to each other.

Das erfindungsgemäße Verfahren und die Einrichtung sind nicht auf das einbahnige Weben von Flachgewebe beschränkt, sondern lassen sich auch bei zweibahnigen Webmaschinen, insbesondere bei Doppelflor-Webmaschinen, mit Vorteil anwenden. Auch ist keine Beschränkung auf bestimmte Bauarten von Eintragorganen und deren Antrieben gegeben.The method according to the invention and the device are not open the single-lane weaving of flat woven fabrics is limited, but can also be used with two-lane weaving Use looms, especially in double-pile looms, with advantage. Even is not a restriction to certain types of entry organs and their drives given.

Wenn in der vorstehenden Beschreibung jeweils von einem Schußfadenbruch gesprochen wurde, so schließt dies auch sog.If in the above description each of a weft breakage was spoken, this also includes so-called

Fadenverlierer oder ähnliche mit dem Schußfadeneintrag zusammenhängende Störungen ein.Thread losers or the like associated with the weft insertion Interference.

Alle in der vorstehenden Beschreibung erwähnten bzw. in der Zeichnung dargestellten Merkmale sollen, sofern der bekannte Stand der Technik es zuläßt, für sich allein oder auch in Kombinationen als unter die Erfindung fallend angesehen werden.All mentioned in the above description or in the drawing The features shown should, insofar as the known state of the art permits, on their own or also in combinations as falling under the invention will.

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Claims

Claims 1. A method for repairing a broken weft thread in the case of a shuttleless loom with counter-rotating movements in the cycle of the machine Entry organs for one to be removed from a stationary supply reel Weft thread and with a weft thread monitor, when the loom drive is activated switched off and thus the movements of a stop member (weaving reed or the like.) as well as the entry organs are terminated and also the presentation of a weft thread can be prevented for the entry organs, characterized in that a) that during the shutdown process it is automatically checked whether the entry organs are outside the tissue, or that the entry organs automatically by moving the loom into a position be brought outside of the tissue, at least until this is reached Position the weft is not presented, b) that automatically a dobby or reversible jacquard machine belonging to the loom is set back by the required amount without affecting the loom, c) that afterwards an attention signal of the loom is generated, d) that the shoe thread presentation or template is checked and prepared manually, e) that depending on a manually given command, the loom with the entry organs is automatically moved by such an amount that the entry organs stand in the compartment of the broken weft thread, f) that manually the broken weft thread is removed and g) that the loom is switched on for further weaving.

2. The method according to claim 1, characterized in that the entry organs insert a new weft thread in step e).

3. The method according to claim 1, characterized in that the entry organs in step e) are moved into the shed without weft and a new weft insertion is only carried out during one of the following movement cycles.

4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that that during steps a) to f) switching on the loom for normal Web operation is prevented.

5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that that after step f) an actuation signal is given manually, which the The prerequisite for step g) is.

6. Device for repairing a weft thread break in a shuttleless Weaving machine with a drive for a stop member and entry members that can move in opposite directions for a weft thread to be removed from a stationary supply spool, a weft thread monitor, when it responds, the loom drive can be switched off is, with a shedding device that can be reset independently of the loom (Dobby, reversible jacquard machine, ne or the like.) characterized by the following features: a) a facility (26, 34, 23 or 32) for positioning the entry members (11, 13), by means of which on the one hand the entry members (11, 13) as a function of a shut-off signal from the weft thread monitor (17) can be kept outside the shed or in an external position outside the shed are transferable and by means of which, on the other hand, the entry organs (11, 13) as a function can be moved from a signal to an internal position within a shed, b) one depending on the assumption of an external position of the entry organs (11, 13) releasable device (29, 31) to reset the dobby (3), c) one depending on a completed reset of the dobby (3) actuatable display device (51), d) a device (34, 19, 20) by means of which a presentation of a weft thread from the response of the weft thread monitor (17) to can be prevented for the occurrence of a predeterminable condition, e) a manually operable one Signal transmitter (52) for triggering the signal for moving the entry organs (11, 13) to the inside position.

7. Device according to claim 6, characterized by a slow drive (32) for at least some of the movements to be performed.

8. Device according to one of claims 6 and 7, wherein the loom drive by means of at least one manually operable switching element, in particular an operating button and a setup button, which can be switched on, characterized in that the function of the switching element (E, T) depending on one of the weft thread monitor (17) The shutdown process triggered can be canceled and, depending on the signal, a manually to be operated reporting organ (53) can be restored.

9. Device according to claim 8, characterized in that the operational readiness of the reporting element (53) as a function of one by the actuation of the signal transmitter (52) triggered completion signal can be produced