FR2645179A1

FR2645179A1 -

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Publication number: FR2645179A1
Application number: FR9003897A
Authority: FR
Original assignee: Kombinat Textima VEB
Current assignee: Kombinat Textima VEB
Priority date: 1989-03-29
Filing date: 1990-03-27
Publication date: 1990-10-05
Also published as: DE3941798A1; DD301487A7

Abstract

Dispositif d'entraînement pour une machine à tisser, dans lequel un entraînement séparé (3 ou 4) est monté aussi bien sur la machine à tisser 1 que sur la machine Jacquard 2, entraînement réalisé essentiellement à partir des mêmes éléments constitutifs, et comportant chacun un moteur d'entraînement 5, 20, relié avec un accouplement asynchrone 7, 22, dont la sortie est raccordée à un réducteur 9, 16, qui est lié, par sa première sortie 10 ou 18, à un frein dynamique 11, 19, par sa deuxième sortie 12, 17, à la machine Jacquard 2 ou à la machine à tisser 1 et qui, par une troisième sortie 13, 15, est relié avec l'autre réducteur par l'intermédiaire d'un accouplement synchrone 14 qui peut être commandé.Drive device for a weaving machine, in which a separate drive (3 or 4) is mounted on both the weaving machine 1 and on the Jacquard machine 2, drive carried out essentially from the same constituent elements, and each comprising a drive motor 5, 20, connected with an asynchronous coupling 7, 22, the output of which is connected to a reducer 9, 16, which is connected, by its first output 10 or 18, to a dynamic brake 11, 19, by its second outlet 12, 17, to the Jacquard machine 2 or to the weaving machine 1 and which, by a third outlet 13, 15, is connected with the other reducer by means of a synchronous coupling 14 which can be ordered.

Description

Domaine d'utilisation de l'invention.Field of use of the invention.

L'invention concerne une installation d'entraî- The invention relates to a driving installation

nement pour des machines A tisser, en particulier pour des machines ' double tapis ou des machines peluche, l'installation comportant un entraînement principal qui, nement for weaving machines, in particular for double carpet machines or plush machines, the installation comprising a main drive which,

par l'intermédiaire d'un accouplement A induction com- via an induction coupling

mandé, qui constitue, simultanément avec le rotor du moteur d'entraînement, comportant un volant d'inertie, et, un réducteur, relié pour entraînement avec l'arbre principal de la machine et pour lequel agit sur l'arbre principal un frein double plateau, freinant en cas de chute de courant, l'ensemble comportant, de plus, des moyens d'entraînement pour la commande séparée de la mandé, which constitutes, simultaneously with the rotor of the drive motor, comprising a flywheel, and, a reduction gear, connected for drive with the main shaft of the machine and for which acts on the main shaft a double brake plate, braking in the event of a current drop, the assembly further comprising drive means for the separate control of the

machine de tissage et de la machine Jacquard. weaving machine and Jacquard machine.

Caractéristiques des solutions connues. Characteristics of known solutions.

On connaît,: partir du DD-PS 153 612, une installation d'entraînement pour des machines $ tisser, pour laquelle un moteur asynchrone 1 cage rotorique comme moteur principal, est relié pour entraînement de l'arbre principal, par l'intermédiaire d'un accouplement induction commandé électriquement, et par l'intermédiaire d'un réducteur, sous la forme d'un réducteur courroie trapézoidale. La machine t tisser t mécanisme d'armures et la machine Jacquard sont entraînées par l'arbre principal. Dans ce cas, le rotor - cage d'écureuil du We know, from DD-PS 153 612, a drive installation for weaving machines, for which an asynchronous motor 1 rotor cage as main motor, is connected for driving the main shaft, via '' an induction coupling controlled electrically, and by means of a reducer, in the form of a trapezoidal belt reducer. The weaving machine and the weaving mechanism and the Jacquard machine are driven by the main shaft. In this case, the rotor - squirrel cage of the

moteur asynchrone et la face entraînement de l'accou- asynchronous motor and the drive side of the coupling

plement: induction constituent une masse d'inertie qui, avant le démarrage de la machine, tourne % la vitesse nominale en servant d'auxiliaire pour le démarrage, en Plement: induction constitute a mass of inertia which, before starting the machine, turns% the nominal speed by serving as an auxiliary for starting, in

position non enclenchée de l'accouplement induction. position of the induction coupling not engaged.

L'arbre principal est, de plus, relié A un frein % double plateau qui, en cas d'interruption de l'arrivée de courant, se met en position de freinage. Une génératrice tachymétrique, liée < l'arbre d'entraînement du moteur principal, sert d'appareil de mesure du nombre de tours d'un circuit de régulation pour commander l'excitation de The main shaft is also connected to a double-plate brake% which, in the event of interruption of the current supply, goes into the braking position. A tachometer generator, linked to the drive shaft of the main motor, serves as a device for measuring the number of revolutions of a regulation circuit to control the excitation of

l'accouplement ' induction.induction coupling.

S'il se produit un incident de tissage, par exemple une rupture du fil de trame, l'insertion de la trame est interrompue. L'ensemble de la machine avance de six tours, au cinquième tour, la rupture de trame est réparée. La carte du métier Jacquard est relancée manuel- If a weaving incident occurs, for example a break in the weft thread, the insertion of the weft is interrupted. The whole machine advances by six turns, on the fifth turn, the break in the frame is repaired. The Jacquard loom card is restarted manually-

lement en fonction de la position de la foule. Ce proces- according to the position of the crowd. This process

sus réclame relativement du temps et correspond A une perte de rendement. Pour ces cas, il n'existe donc pas un sus requires relatively time and corresponds to a loss of yield. For these cases, there is therefore no

dispositif spécial pour aider; remédier à la panne. special device to help; remedy the fault.

On connaît, par le DE-OS 3 115 870, un dispositif de contrôle de trame. Dans ce cas, un accouplement à un crabot et un accouplement A plusieurs crabots-sont montés sur l'arbre principal, en pouvant chacun coulisser à l'aide d'une tige de manoeuvre. Tandis que le premier assure, en marche normale, avec l'arbre principal, la liaison d'entraînement du métier à tisser et du mécanisme DE-OS 3 115 870 discloses a frame control device. In this case, a coupling to a dog and a coupling to several dogs are mounted on the main shaft, each being able to slide with the aid of an operating rod. While the first ensures, in normal operation, with the main shaft, the drive connection of the loom and the mechanism

d'armures, le deuxième sert à établir la liaison d'entraî- of armor, the second is used to establish the training link

nement avec un moteur auxiliaire entraînant le métier - with an auxiliary motor driving the trade -

tisser et le mécanisme d'armures en cheminement pas pas pour la recherche de-trame. On connait, par le DE-OS 2 545 903, un autre dispositif d'entraînement pour weave and the weaving mechanism not in progress for the weft search. We know from DE-OS 2 545 903 another training device for

remédier aux incidents. En cas de rupture de fil, l'ensem- remedy incidents. In the event of a wire break, the assembly

ble de la machine est arrêté. Les machines auxiliaires sont entraînées en rotation au moyen de petits moteurs, dans les positions adéquates et sont ainsi déconnectées du métier à tisser. Avec des circuits électroniques ble of the machine is stopped. The auxiliary machines are driven in rotation by means of small motors, in the appropriate positions and are thus disconnected from the loom. With electronic circuits

spéciaux, on synchronise de nouveau les machines auxi- special machines, the auxiliary machines are again synchronized

liaires et le métier à tisser. Un autre dispositif d'entraînement de ce type est décrit dans le DE-OS 2 248 933. Ce dispositif pour faire tourner en arrière le mécanisme d'armures pour la recherche de trame, en particulier dans le cas de métiers à tisser A tuyères, est constitué par un dispositif d'accouplement entre le mécanisme d'armures et le métier A tisser, avec lequel on peut séparer le mécanisme d'armures du métier binders and the loom. Another drive device of this type is described in DE-OS 2 248 933. This device for turning the weave mechanism backwards to search for weft, in particular in the case of nozzle weaving machines, consists of a coupling device between the armor mechanism and the loom, with which the armor mechanism can be separated from the loom

tisser et l'accoupler à un entraînement auxiliaire. weave and couple it to an auxiliary drive.

L'utilisation d'un entraînement auxiliaire signifie, en The use of an auxiliary drive means, in

tout cas, un coût de matériel supplémentaire en acces- in any case, a cost of additional material in access

soires, seulement compensés par une durée de fonction- evenings, only compensated by a duration of operation-

nement relativement faible.relatively weak.

But de l'invention L'invention s'est fixée pour but de créer un entraînement robuste et d'usure réduite pour les machines à tisser et les machines Jacquard qui procure, avec une consommation d'énergie réduite, une augmentation de puissance de l'entraînement, qui permet de remédier de façon simplifiée aux pannes sur la machine et dont la sécurité est augmentée dans le cas de défaillance du réseau. Présentation de la matière de l'invention L'invention s'est fixée pour tâche d'améliorer la marche synchrone entre machine Jacquard et machine % tisser au démarrage et en fonctionnement, ainsi que d'arriver ' mieux modifier le comportement en marche asynchrone de la machine Jacquard et de la machine % OBJECT OF THE INVENTION The object of the invention is to create a robust and reduced wear drive for weaving machines and Jacquard machines which, with reduced energy consumption, increases the power of the machine. drive, which makes it possible to remedy faults on the machine in a simplified manner and whose security is increased in the event of a network failure. Presentation of the Matter of the Invention The invention has set itself the task of improving the synchronous operation between the Jacquard machine and the% weaving machine at start-up and during operation, as well as arriving at a better modification of the behavior in Jacquard machine and% machine

tisser, en fonctionnement séparé.weave, in separate operation.

Selon l'invention, un entraînement séparé, According to the invention, a separate drive,

constitué essentiellement des mêmes éléments de construc- consisting essentially of the same construction elements

tion, est monté sur la machine Jacquard comme sur la machine à tisser, entraînement constitué chaque fois d'un moteur relié % l'entralnement avec un accouplement asynchrone, dont la sortie est raccordée % un réducteur, lequel est raccordé, sur une première sortie, avec un frein dynamique, sur une deuxième sortie, avec la machine Jacquard ou la machine tisser et ces réducteurs sont raccordés entre eux, sur une troisième sortie, par l'intermédiaire d'un accouplement synchrone qui peut être tion, is mounted on the Jacquard machine as on the weaving machine, drive consisting each time of a motor connected% entrainment with an asynchronous coupling, whose output is connected% a reducer, which is connected, on a first output , with a dynamic brake, on a second outlet, with the Jacquard machine or the weaving machine and these reducers are connected together, on a third outlet, by means of a synchronous coupling which can be

commandé. Par l'invention, on obtient une série d'avan- ordered. By the invention, a series of advantages is obtained.

tages exposés ci-après. On obtient une dynamique méca- tages exposed below. We get a dynamic

nique améliorée au démarrage par la masse d'inertie augmentée comportant les deux rotors: cage d'écureuil et picnic improved at start-up by the increased mass of inertia comprising the two rotors: squirrel cage and

les deux faces d'entraînement des accouplements asyn- the two drive faces of the asyn- coupling

chrones, tournant % la vitesse nominale avant l'enclen- chronos, turning% the nominal speed before switching on

chement. L'entraînement par deux moteurs possède, par dearly. The drive by two motors has, for

rapport à un entraînement unique, une plus grande capa- compared to a single training, greater capacity

cité de surcharge au démarrage, avec un courant de démarrage réduit par moteur. Comme la puissance passe par deux systèmes moteurs, les différents constituants mécaniques peuvent être conçus plus faibles, ce qui réduit la masse à accélérer. On obtient ainsi également des inductances réduites pour les accouplements et les city of starting overload, with a reduced starting current per motor. As the power goes through two motor systems, the different mechanical components can be designed weaker, which reduces the mass to be accelerated. This also results in reduced inductances for couplings and

freins et, de ce fait, des durées de commutation élec- brakes and therefore electrical switching times

trique, ainsi que des temps de démarrage et de freinages diminués. De plus, la dynamique des machines au freinage est essentiellement améliorée car, grâce à l'accouplement synchrone, on peut supprimer la liaison synchrone entre la machine à tisser et la machine Jacquard. Ceci permet un freinage mesuré, rapide et ménagé de la machine Jacquard et de la machine à tisser. L'usure des freins a été réduite, car l'effort principal de freinage est exercé au moyen de freins dynamiques à induction sans usure et, ainsi, les freins à double plateau n'ont à être mis en service qu'à l'arrêt de la machine pour exercer un couple d'immobilisation. Une autre réduction de l'effort d'entraînement en marche nominale est obtenue par la répartition. entre la machine Jacquard et la machine à tisser, par l'intermédiaire de l'accouplement synchrone enclenché, des pointes de couple se produisant de part et d'autre. Le système d'entraînement permet la marche asynchrone des deux moteurs avec des vitesses de rotation réglables à volonté, avec un mouvement contrôlé avec une marche pas à pas comportant des pas les plus petits et avec commande du frein pour chacun des entraînements, et as well as reduced start-up and braking times. In addition, the dynamics of the braking machines is essentially improved because, thanks to the synchronous coupling, it is possible to eliminate the synchronous link between the weaving machine and the Jacquard machine. This allows measured, rapid and gentle braking of the Jacquard machine and the weaving machine. Brake wear has been reduced because the main braking force is exerted by wear-free dynamic induction brakes and, therefore, double-plate brakes only have to be put into service when stationary. of the machine to exert an immobilizing torque. Another reduction of the nominal drive drive force is obtained by the distribution. between the Jacquard machine and the weaving machine, by means of the synchronous coupling engaged, peaks of torque occurring on both sides. The drive system allows the asynchronous running of the two motors with rotation speeds adjustable at will, with a controlled movement with a step by step with the smallest steps and with brake control for each of the drives, and

permet ainsi de se placer dans la position exacte souhai- thus allows you to place yourself in the exact position

tée, comme la position d'accouplement, le transfert de fil, le coup de battant, le choix de modèle. Enfin, la sécurité du système d'entraînement a été essentiellement améliorée dans le cas de défauts ou de défaillance du réseau, car le synchronisme entre la machine à tisser et la machine Jacquard peut seulement être libéré par l'énergie électrique, les freins à double plateau peuvent seulement agir par manque de courant et mettre les machines à l'arrêt. Dans une exécution selon l'invention, aussi bien la sortie de la machine Jacquard que celle de la machine à tisser sont reliées à entraînement chacune avec un frein électrique à double plateau, ces freins tee, such as mating position, wire transfer, flap, choice of model. Finally, the safety of the drive system has essentially been improved in the event of network faults or failures, since the synchronism between the weaving machine and the Jacquard machine can only be released by electrical energy, double brakes tray can only act due to lack of current and stop the machines. In an embodiment according to the invention, both the output of the Jacquard machine and that of the weaving machine are connected to the drive each with an electric brake with double plate, these brakes

étant commandé pour agir en cas de défaillance de cou- being commanded to act in the event of a failure

rant. Une autre forme d'exécution selon l'invention rant. Another embodiment according to the invention

consiste en ce qu'un capteur angulaire est lié à entrai- is that an angle sensor is linked to enti-

nement avec chacun des organes réducteurs, aussi bien celui de la machine Jacquard que celui de la machine à tisser. Exemple d'exécution On décrira ci-après l'invention plus en détail, à l'aide d'un exemple d'exécution. Le dessin annexé montre sur un schéma synoptique le dispositif d'entraînement de la machine à tisser comportant une machine Jacquard. La machine à tisser 1 est, par exemple, une machine connue à double tapis et une machine à peluche, comportant un mécanisme d'armures (machine de base) et la machine Jacquard 2 connue, qui s'y ajoute, avec, de préférence, une commande électronique. Aussi bien la machine à tisser nement with each of the reducing members, both that of the Jacquard machine and that of the weaving machine. Example of execution The invention will be described below in more detail, using an example of execution. The attached drawing shows on a block diagram the drive device of the weaving machine comprising a Jacquard machine. The weaving machine 1 is, for example, a known double carpet machine and a plush machine, comprising an armor mechanism (basic machine) and the known Jacquard machine 2, which is added thereto, preferably with , an electronic control. Both the weaving machine

1 que la machine Jacquard 2 comportent chacune un entraî- 1 that the Jacquard machine 2 each have a drive

nement séparé 3 ou 4, qui sont constitués des mêmes separate 3 or 4, which consist of the same

éléments constitutifs de même type de construction. components of the same type of construction.

Ainsi, l'entraînement 3 de la machine Jacquard 2 est Thus, drive 3 of the Jacquard machine 2 is

composé du moteur d'entraînement 5, d'un moteur asyn- composed of the drive motor 5, an asyn-

chrone à rotor à cage d'écureuil, dont l'arbre 6 est squirrel cage rotor chrone, whose shaft 6 is

relié directement avec la face entraînement de l'accou- directly connected to the drive side of the coupling

plement asynchrone 7. L'arbre de sortie 8 de l'accou- asynchronous position 7. The output shaft 8 of the coupling

plement asynchrone 7 est raccordé avec un réducteur 9, qui est réalisé à la façon d'un réducteur connu à pignons droits. La première sortie 10 du réducteur 9 est reliée par un entraînement avec un frein dynamique 11 qui peut fully asynchronous 7 is connected with a reducer 9, which is produced in the manner of a known reducer with straight gears. The first outlet 10 of the reducer 9 is connected by a drive with a dynamic brake 11 which can

être actionné par la commande d'ensemble de la machine. be operated by the overall machine control.

Ce frein dynamique 11 est réalisé sous la forme d'un frein à induction exerçant un couple de freinage par This dynamic brake 11 is produced in the form of an induction brake exerting a braking torque by

commande électrique.online order.

La commande électronique est d'un type de cons- The electronic control is of a type of cons-

truction usuel et ne fait pas partie de l'invention. Il ne sera donc pas décrit. Une deuxième sortie 12 du réducteur 9 est reliée par un entraînement avec la machine Jacquard 2. La troisième sortie 13 du réducteur 9 est reliée, par l'intermédiaire de l'accouplement synchrone 14, avec la sortie 15 du réducteur 16 de l'entraînement 4 de la machine à tisser 1. L'accouplement synchrone 14 est réalisé sous la forme d'un accouplement électrique à denture et à diaphragme de commutation, et peut être commandé par la commande centrale. Dans sa position de marche, il est enclenché et peut seulement être débloqué truction usual and is not part of the invention. It will therefore not be described. A second outlet 12 of the reducer 9 is connected by a drive with the Jacquard machine 2. The third outlet 13 of the reducer 9 is connected, via the synchronous coupling 14, with the outlet 15 of the reducer 16 of the drive 4 of the weaving machine 1. The synchronous coupling 14 is produced in the form of an electrical coupling with teeth and switching diaphragm, and can be controlled by the central control. In its operating position, it is engaged and can only be unlocked

par fermeture du courant au moyen de la commande d'en- by closing the current by means of the start command

semble de la machine. Une deuxième sortie 17 du réducteur 16 est raccordée à l'arbre principal d'entraînement de la machine à tisser 1. La première sortie 18 du réducteur 16, est de nouveau, reliée à un frein dynamique 19, qui peut être commandé au moyen de la commande d'ensemble de la machine. Le moteur 20 de l'entraînement 4 est, avec son arbre 21, relié directement à la face entraînement de l'accouplement asynchrone 22, dont l'arbre d'entraînement 23 est raccordé au réducteur 16. Une sortie 24 de la machine Jacquard 2 est reliée à un frein à double plateau , décrit, par exemple, dans le DD-PS 153 612. Celui-ci peut, de même, être actionné électriquement au moyen de la commande d'ensemble de la machine, étant entendu qu'il passe dans sa position de freinage dans le cas de coupure de courant et freine la machine Jacquard 2. Il sert de frein d'immobilisation avec couple de freinage non commandé, pour appliquer le couple d'immobilisation si la machine n'est pas sous tension. Un autre organe réducteur 26 de la machine Jacquard 2 est relié-pour entraînement avec un capteur angulaire 27. Ce dernier 27 est, de même, intégré dans la commande électronique d'ensemble de la machine et fournit à celle-ci des impulsions en fonction seems from the machine. A second outlet 17 of the reducer 16 is connected to the main drive shaft of the weaving machine 1. The first outlet 18 of the reducer 16 is again connected to a dynamic brake 19, which can be controlled by means of the overall control of the machine. The motor 20 of the drive 4 is, with its shaft 21, connected directly to the drive face of the asynchronous coupling 22, the drive shaft 23 of which is connected to the reduction gear 16. An output 24 of the Jacquard machine 2 is connected to a double-plate brake, described, for example, in DD-PS 153 612. It can likewise be actuated electrically by means of the overall control of the machine, it being understood that goes into its braking position in the event of a power failure and brakes the Jacquard 2 machine. It acts as a parking brake with uncontrolled braking torque, to apply the parking torque if the machine is not energized . Another reducing member 26 of the Jacquard machine 2 is connected for driving with an angular sensor 27. The latter 27 is likewise integrated into the overall electronic control of the machine and supplies the latter with pulses in function.

du nombre de tours.the number of turns.

De la même façon que la machine Jacquard 2, la machine à tisser 1 peut également, par une entrée 28 avec un frein à double plateau 29, être commandée par la commande d'ensemble de la machine. Un organe réducteur 30 de la machine à tisser 1 entraîne le capteur angulaire 31, qui envoie des signaux à la commande d'ensemble de la machine. Entre la machine Jacquard 2 et la machine à In the same way as the Jacquard machine 2, the weaving machine 1 can also, by an input 28 with a double plate brake 29, be controlled by the overall control of the machine. A reducing member 30 of the weaving machine 1 drives the angular sensor 31, which sends signals to the overall control of the machine. Between the Jacquard 2 machine and the

tisser 1, on a représenté les lisses 32. weave 1, the healds 32 are shown.

On décrira ci-après le mode de fonctionnement du dispositif d'entraînement. Avant le démarrage de la machine à tisser 1 (machine de base) et de la machine Jacquard 2, les moteurs d'entraînement 5 et 20 tournent à The mode of operation of the drive device will be described below. Before starting the weaving machine 1 (basic machine) and the Jacquard machine 2, the drive motors 5 and 20 rotate at

vitesse nominale, ainsi que les faces d'entrée, entraî- nominal speed, as well as the input faces, driving

nées, des accouplements asynchrones 7 et 22, découplés ce moment au moyen de la commande d'ensemble de la machine. Les rotors à cage des moteurs d'entraînement et 20 et les faces d'entrée des accouplements asynchro- nes 7 et 22 forment alors des volants d'inertie pour les entraînements 3 et 4. En commandant les accouplements asynchrones 7 et 22, ceux-ci s'enclenchent, de telle façon qu'alors, par l'intermédiaire des réducteurs 9 et 16, la marche en vitesse élevée de la machine Jacquard 2 et de la machine à tisser 1 est lancée. A ce moment, l'accouplement synchrone 14 n'est pas sous tension, donc born, asynchronous couplings 7 and 22, decoupled at this time by means of the overall control of the machine. The cage rotors of the drive motors and 20 and the inlet faces of the asynchronous couplings 7 and 22 then form flywheels for the drives 3 and 4. By controlling the asynchronous couplings 7 and 22, these these engage, so that then, through the reducers 9 and 16, the high speed operation of the Jacquard machine 2 and the weaving machine 1 is started. At this time, the synchronous coupling 14 is not energized, therefore

déclenché, et réalise ainsi le synchronisme de l'entrai- triggered, and thus achieves synchronism of the drive

nement de la machine à tisser 1 et de la machine Jacquard 2. Comme on le décrit précisément dans le DD-PS 153 612, les accouplements asynchrones 7 et 22 permettent ainsi le réglage de toute vitesse de rotation désirée. Pendant le fonctionnement en marche normale de la machine Jacquard 2 et de la machine à tisser 1, ils exécutent l'un après l'autre leurs mouvements principaux. Ceci permet, en marche nominale, par l'intermédiaire de l'accouplement synchrone 14, d'équilibrer les pointes de couples de part et d'autre dans les entraînements 3 et 4. Cela conduit, d'une façon avantageuse, à une nouvelle réduction de la ment of the weaving machine 1 and the Jacquard machine 2. As described precisely in DD-PS 153 612, the asynchronous couplings 7 and 22 thus allow the adjustment of any desired rotation speed. During normal operation of the Jacquard machine 2 and the weaving machine 1, they execute their main movements one after the other. This allows, in nominal operation, by means of the synchronous coupling 14, to balance the peaks of torques on either side in the drives 3 and 4. This leads, in an advantageous manner, to a new reduction of

puissance motrice. S'il se produit alors un des diffé- motive power. If one of the different

rents incidents d'origine textile, la machine doit être arrêtée. Par exemple, il faut stopper parce que des incidents se sont produits à l'insertion de la trame. Il faut empêcher d'autres insertions de trame et arrêter la machine à tisser 1 avec la mécanique d'armures avec le panneau d'armure de chaîne ouvert, dans lequel s'est produit le défaut, et cela de telle façon que l'on soit en position ouverte favorable pour le tisserand. Si le dispositif casse-trame indique un défaut d'insertion de trame de ce type, par la commande d'ensemble de la machine, une nouvelle présentation de la trame, de même qu'un nouveau retrait du tissu est empêché. Une impulsion textile incidents, the machine must be stopped. For example, it is necessary to stop because incidents occurred during the insertion of the frame. We must prevent other weft insertions and stop the weaving machine 1 with the weave mechanics with the warp weave panel open, in which the defect has occurred, and this in such a way that either in the open position favorable for the weaver. If the weft-breaking device indicates a weft insertion defect of this type, by the overall control of the machine, a new presentation of the weft, as well as a new withdrawal of the fabric is prevented. A pulse

de la commande provoque l'arrivée de courant à l'accou- of the command causes the arrival of current at delivery

plement synchrone 14 et ainsi sa libération, et, égale- fully synchronous 14 and thus its release, and also

ment, la coupure de la liaison d'entraînement entre les entraînement 3 et 4 de la machine Jacquard 2 et de la machine à tisser 1. A l'aide des freins dynamiques 11 et 19, il est alors possible, au moyen de la commande d'ensemble, de freiner séparément, rapidement et avec ménagement, la machine à tisser 1 et la machine Jacquard 2. Pour empêcher une nouvelle insertion de trame, il se produit un arrêt d'urgence de la machine à tisser 1. Pour corriger la position de foule, il est alors possible d'effectuer un mouvement mesuré, même avec une marche pas à pas, comportant des pas les plus petits, pour amener la machine à tisser 1 à la position souhaitée, en commandant l'entraînement 4 par enclenchement de l'accouplement asynchrone 22 et en commandant le frein dynamique 19. De même, dans l'entraînement 3 de la machine Jacquard 2, il est possible, en enclenchant l'accouplement asynchrone 7 et le frein dynamique 11, d'obtenir un freinage mesuré de la machine Jacquard 2 au pas de tissage voulu. On peut ment, cutting the drive link between the drives 3 and 4 of the Jacquard machine 2 and the weaving machine 1. Using dynamic brakes 11 and 19, it is then possible, by means of the control overall, to brake separately, quickly and gently, the weaving machine 1 and the Jacquard machine 2. To prevent a new weft insertion, there is an emergency stop of the weaving machine 1. To correct the crowd position, it is then possible to carry out a measured movement, even with a step by step, comprising the smallest steps, to bring the weaving machine 1 to the desired position, by controlling the drive 4 by engagement of the asynchronous coupling 22 and by controlling the dynamic brake 19. Similarly, in drive 3 of the Jacquard machine 2, it is possible, by engaging the asynchronous coupling 7 and the dynamic brake 11, to obtain braking measured from the Jacquard 2 machine in step desired weaving. We can

ainsi, en enclenchant séparément l'accouplement asyn- thus, by separately engaging the asyn- coupling

chrone 7 et l'accouplement asynchrone 22, régler tout chrone 7 and asynchronous coupling 22, adjust everything

nombre de tour souhaité dans les entraînements 3 et 4. desired number of turns in training 3 and 4.

Si la machine à tisser 1 et la machine Jacquard 2 ont atteint leur position prédéfinie, leur immobilisation If the weaving machine 1 and the Jacquard machine 2 have reached their predefined position, their immobilization

se fait à l'aide des freins à double plateau 25 et 29. is done using the double plate brakes 25 and 29.

Dans ce but, par la commande d'ensemble, l'arrivée de courant aux freins à double plateau 25 et 29 est inter- rompue, ce qui les met en position de freinage. En cas de défaillance de courant, ils exercent ainsi simultanément une fonction de sécurité, en mettant la machine à For this purpose, by means of the overall control, the supply of current to the double-plate brakes 25 and 29 is interrupted, which puts them in the braking position. In the event of a power failure, they thus simultaneously exercise a safety function, putting the machine to

l'arrêt, et en empêchant un retour en arrière spontané. stopping, and preventing spontaneous backtracking.

Comme le synchronisme entre la machine Jacquard 2 et la machine à tisser 1 peut seulement être supprimé par envoi de courant à l'accouplement synchrone 14, ce synchronisme As the synchronism between the Jacquard machine 2 and the weaving machine 1 can only be eliminated by sending current to the synchronous coupling 14, this synchronism

est maintenu dans le cas de chute de courant. is maintained in the event of a current drop.

Claims

1. Drive device for a weaving machine, in particular for a double-carpet machine or

a plush machine, with a main drive

cipal which, via a controlled induction coupling, forming, simultaneously with the rotor

the drive motor, a flywheel,

- device comprising, likewise, a reduction gear connected to the main shaft of the machine and for which a double plate brake J brakes on this main shaft braking in the event of a power failure, and, moreover, comprising means for drive for the separate and controlled operation of the weaving machine and the Jacquard machine, characterized in that a separate drive (3 or 4) is mounted both on the weaving machine (1) and on the Jacquard machine ( 2), drive produced essentially from the same constituent elements, and each comprising a drive motor (5; 20), connected with an asynchronous coupling (7; 22), the output of which is connected to a reduction gear (9; 16 ), which is linked, by its first output (10 or 18), to a dynamic brake (11, 19), by its second output (12, 17), to the Jacquard machine (2) or% the weaving machine ( 1) and who, by a

third outlet (13, 15), is connected with the other reduction

tor via a synchronous coupling (14)

which can be ordered.

2. Drive device according to the claim

tion 1, characterized in that an outlet (24, 28) of both the Jacquard machine (2) and the weaving machine (1) is connected to an electric brake With a double plate (25, 29), which can be engaged in position of

braking in case of power failure.

3. Drive device according to one of

claims 1 or 2, characterized in that a sensor

angular (27, 31) is connected to each of the reducing

tors (26, 30) of the Jacquard machine (2) and the

weaving machine (1).