JPS62215047A

JPS62215047A - 無杼織機の不良糸除去装置

Info

Publication number: JPS62215047A
Application number: JP61051479A
Authority: JP
Inventors: 玉谷　康行
Original assignee: Tsudakoma Industrial Co Ltd
Current assignee: Tsudakoma Corp
Priority date: 1986-03-11
Filing date: 1986-03-11
Publication date: 1987-09-21
Anticipated expiration: 2011-09-11
Also published as: EP0236597A1; JP2533299B2; DE3673156D1; EP0236597B1; US4730643A; KR870009061A; KR890001057B1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】発明の技術分野本発明は、よこ入れ不良時に、その不良糸を杼道から抜
き取った後、織機を自動的に起動させるための自動修復
装置に関し、特に不良糸を織り端のいずれの端部からも
抜き取れる除去装置に係る。

従来技術自動修復に関する技術として、実公昭５６−１７５０３
号の考案がある。その考案は、よこ入れ不良のよこ糸を
織り前より引き離して自由な状態としてから、よこ入れ
側のノズルおよび到達側の吸引手段によって、そのよこ
糸を再び杼道の中に正常な状態でよこ入れするようにし
ている。

上記考案では、一度よこ入れ不良糸としておさ打ちされ
たよこ糸が再び織布として織り込まれるため、織物の品
質上好ましくない場合がある。

一方、特開昭５９−２１７５７号の発明は、よこ入れ不
良時に、織布の織り前からよこ糸を引き離した後に、吸
引ノズルの吸引作用や、ウェストローラの巻取り作用に
よって、不良糸を杼道から抜き取ることを示している。

しかし、その発明では、不良糸の引き取りに先立って、
不良糸を織布の織り前から引き離す工程が不可欠であり
、そのために特殊な構造の引き離し手段が必要となる。

そこで、特許出願人は、４上記従来技術のような特殊な
引き離し手段を用いないで、不良糸を織り前から簡単に
引き抜くことを目的として、「不完全よこ入れ糸除去装
置」　（特願昭６０−０８９７２０号）をすでに提案し
ている。その除去装置は、よこ入れ不良の発生時、すな
わちよこ止まり信号が発せられた時に、よこ入れノズル
の近くで、案内ノズルによって、不良糸につながったよ
こ糸を飛走路から外れた位置に変位させ給糸側力フタを
回避し、かつそのよこ糸を巻取り装置に案内した後、そ
のよこ糸をよこ入れノズルの先端側で切断してから、上
記巻取り装置で不良糸を巻取ることによって、不良糸を
織り前から開口寄りに手繰り寄せながら、引き抜くよう
にしている。

ところで、よこ入れ中によこ糸が切れ、吹き切れや胴切
れが発生したときには、よこ入れノズル側から一部の不
良糸を引き抜くだけでは、反給糸側に切れた不良糸が残
るため、不良糸は、織り前から完全に除去できない。

発明の目的したがって、本発明は、吹き切れや胴切れなどの発生時
においても不良糸の除去を完全に行えるような不良糸除
去装置を提供することを目的とする。

発明の概要そこで、本発明は、織布に対してよこ入れノズル側とそ
の反対側との双方に不良糸の除去装置を配置し、不良糸
を必要に応じて織布の両側から除去可能とし、胴切れ時
においても不良糸をよこ入れノズル側および反ノズル側
のよこ糸除去装置によって、各織り端位置で織り前から
完全に除去できるようにしている。

発明の構成第１図ないし第３図は、本発明の不良糸除去装置１の機
械的な構成を示している。この不良糸除去装置工は、主
要部として、案内ノズル２、カッター３、ノズル側除去
装置４、および反ノズル側除去装置５９を備えている。

上記案内ノズル２は、よこ入れノズル５と給糸側の織布
６のよこ入れ側端部との間にあって、飛走路からはずれ
た方向、例えば斜め上方に向けられている。また上記カ
ッター３は、例えばよこ入れノズル５の先端部分で、筒
状のヤーンガイド７の近くに設けられている。なおこれ
らのカッター３およびヤーンガイド７は、適当な支持手
段によって、固定的に取り付けられている。

そして、上記ノズル側除去装置４は、筒状のハウジング
８の内部で、巻取り手段として巻取り体９および回転体
１０を回転自在に支持している。

巻取り体９は、ロッド１７で、ハウジング８内のストロ
ークベアリング１８によって回転自在および軸線方向に
摺動自在に支持されており、かつその先端の中心位置で
、ブローノズル１２を一体的に形成し、またその外周部
分で円錐状の巻取り面１３を形成している。なお上記ブ
ローノズル１２は、連通孔１４および外周の連通：ａ１
５によって、上記ハウジング８および滑り軸受け１１に
取り付けられた流体取り込み用の接続具１６に達してい
る。またこの巻取り体９は、後端部分の中心位置で、ロ
ッド１７を一体的に形成している。このロッド１７は、
ハウジング８内のストロークベアリング１８に対し、軸
線方向に摺動自在に支持されており、その先端部分で、
押圧シリンダー２０のピストンロッド２１に固定された
押圧体２２と対応している。そして、このロッド１７は
、スプリング受は兼用のスリーブ１９とロッド１７の先
端のスプリング受け２３との間に設けられたコイルスプ
リング２４によって、常に右方向に付勢されている。こ
の巻取り体９の右方向への移動量は、巻取り体９とこれ
にあたるキャップ２５によって規制されている。左方向
の移動量は回転体ｌＯと巻取り体９との接触によって決
まる。なお、上記スリーブ１９は、ハウジング８の先端
に取り付けられたキャップ２５の内部で、玉軸受け２６
により回転自在に支持されている。

また前記回転体１０は、円錐状の巻取り面１３と対応す
る部分で、円錐状窪みによる嵌り合い部２８を一体的に
形成しており、その延°長部の中空の回転軸２９によっ
て、ハウジング８の内部で玉軸受け３０により回転自在
に支持されている。なおこの玉軸受け３０は、ハウジン
グ８の開口面に取り付けられたカバー３１によって抜は
止め状態となっている。そしてこの回転軸２９の内部は
、排出路３２となっており、先端部分でトラッシュボッ
クス３３の内部に臨んでいる。またこの回転体１０は、
それに取り付けられたギヤ３４ａにより駆動モータ３５
のギヤ３４ｂに噛み合い、その駆動モータ３５から回転
力を受けて、所定の速度で駆動されるようになっている
。

このようにして、上記の巻取り体９、および回転体ｌＯ
は、ハウジング８の内部で、適当な空間を形成しながら
向き合っている。この空間部分で、ハウジング８は、交
差状態で案内筒３６と組み合わせられている。この案内
筒３６は上下の面で開口しており、中間部分よりほぼ下
方の案内孔３７により、巻取り体９と回転体１０との向
き合う空間内に通じている。なおこの案内筒３６の上面
側開口面に、必要に応じて、じゃま板３日が取り付けら
れている。そして、上記案内孔３７の近くに、第４図お
よび第５図に示すように、センサー取り付は板３９によ
ってセンサー４０が取り付けられている。このセンサー
４０は、例えば１つの投光体４１と、２つの受光体４２
によって構成されており、それらは案内孔３７の中心に
向けて、互いに対称な状態で取り付けられている。

つぎに、第６図は、制御器４３の構成を示している。上
記センサー４０は、増幅回路４４を介し、比較回路４５
の一方の入力端に接続されている。

またこの比較回路４５は、他方の入力端で、基準値の設
定器５５に接続されており、出力側で直接アンドゲート
４７、およびノット回路４６を経てアンドゲート４８の
一方の入力端に接続されている。また第１のタイマー４
９、および第２のタイマー５０は、それぞれ看取り開始
信号Ａ、巻取り終了信号Ｂを入力とし、一定の時間Ｔ、
　、Ｔ！のタイマー信号Ｃ，Ｄを発生するも°のであり
、出力側でそれぞれアンドゲート４７．４８の他方の入
力端に接続されている。そしてこれらのアンドゲート４
７．４８は出力側でオアゲート５１の入力端にそれぞれ
接続されている。そしてこのオアゲート５１は、ドライ
バー５２を介し、リレー５３に接続されている。このリ
レー５３は、リレー接点５４により織機の再起動を禁止
するための信号、または不良糸の除去作業を中止するた
めの信号を発生する回路に組み込まれている。

そして、第７図および第８図は、織布６を隔ててよこ入
れノズル５とほぼ対向する位置に配置された反ノズル側
除去装置５９の構成を示している。

ボディ６０には、よこ糸の有無を検出するよこ糸センサ
−６１と、空気供給口６２から供給された圧縮空気によ
りよこ糸５６の飛走路の延長上に位置する開口部６３の
近傍に負圧を発生させる吸引ノズル６４とヤーンガイド
８５とが取り付けられている。そして、空気の通路とな
る排気ダクト６５中には、駆動ローラ６６と従動ローラ
６７とが配置されている。駆動ローラ６６は、ローラ駆
動モータ６８によって駆動される。一方、従動ローラ６
７は、駆動ローラ６６方向に進退可能な工アシリンダ６
９の可動部に取り付けられており、平常時はリターンス
プリング７０によって駆動ローラ６６から遠ざかる位置
にて休止している。エアシリンダ６９に圧縮空気が供給
されると、駆動ローラ６６と従動ローラ６７とは当接し
両者は回転する。排気ダクト６５の末端部は、下方に湾
曲しており、その下方には不良糸５６ｂを排出する排出
系箱６５ａが置かれている。

つぎに、第８図は検出手段７１を示している。

この検出手段７１は、よこ入れ不良の状態を検出するた
めに設けられており、本実施例では２つのフィーラフ２
．７３、および解舒センサー７４を備えている。２つの
フィーラフ２．７３は、例えば光電式のものであり、よ
こ糸５６の飛走路の延長上に、並べて設けられている。

一方のフィーラフ２は、正常なよこ入れ時に、よこ糸５
６の先端を確認したときに“Ｈ”レベルの出力を発生す
る。

また、他方のフィーラフ３は、ロングピックや胴切れな
どのよこ入れ不良時に、そのよこ糸５６の先端を検出し
て“Ｈ”レベルの出力を発生する。

よこ入れ状態がショートピックあるいは、ベントピック
であれば、これらの２つのフィーラフ２．７３は、よこ
糸５６の先端を検出しないため、ともに“Ｌ”レベルの
出力を発生する。

第９図は、フィーラフ２．７３とよこ入れ状態との関係
を示している。同図の■は、正しいよこ入れ状態を示し
ており、また同図の■■■は、よこ入れ不良の状態を示
しており、それぞれショートピックやベントピック、ロ
ングピック、胴切れと対応している。

また上記解舒センサー７４は、図示しないドラム式の測
長貯留装置のドラム周面に対向して設けられており、よ
こ入れ時によこ糸５６の解舒数を検知し、１ピツクのよ
こ入れに必要な巻数だけ解舒したときに、”Ｈ″レベル
出力を発生している下記の表は、それらのフィーラフ２．７３および解舒セ
ンサー７４と上記よこ入れ状態■■■および■との信号
レベルの関係を対応させながら示している。

そして、上記フィーラフ２．７３は、それぞれアンドゲ
ート７５．７６の一方の入力端に接続されている。、こ
れらのアンドゲート７５．７６は、他方の入力端でタイ
ミング信号Ｊを入力とし、出力端側で直接、またはノッ
ト回路７８によりナントゲート７７の入力端に接続され
ている。またアンドゲート７６および解舒センサー７４
の出力端は、ともにアンドゲート７９の入力端に接続さ
れている。そして、上記ナントゲート７７およびアンド
ゲート７９の出力端は、それぞれ対応のフリップフロッ
プ８０．８１のセット入力端に接続されている。これら
のフリップフロップ８０，８１は、ともにリセット信号
Ｋによってリセットされ、出力側でノズル側除去装置４
の駆動モータ３５などの制御器８２および反ノズル側除
去装置５９のローラ駆動モータ６８などの制御器８３に
それぞれ接続されている。

発明の作用正常なよこ入れ時に、よこ入れノズル５は、貯留状態の
よこ糸５６を図示しない測長貯留装置から引き出し、よ
こ入れタイミングでたて糸５７の開口中に順次よこ入れ
していく。このような正常なよこ入れでは、前記表の正
常なよこ入れ■で示すように、フィーラフ２および解舒
センサー７４がともに”Ｈ”レベルの出力を発生し、ま
たフィーラフ３が“Ｌ”レベルの出力を発生しているた
め、ナントゲート７７およびアンドゲート７９は、対応
のフリップフロップ８０，８１をセット状態としない。

しかし、よこ入れ不良が発生すると、検出手段７１は、
例えば“Ｈ”レベルのよこ止まり信号Ｍを発生する。こ
のとき、織機は、ブレーキを掛けながら、よこ入れ不良
のサイクルに続く次のサイクルで自動的に停止する。す
なわち、ショートピック■の場合には、フィーラフ２．
７３がともに“Ｌ”レベルの出力を発生しているため、
”Ｈ″レベルのタイミング信号Ｊを受けたとき、アンド
ゲート７５．７６は、ともに“Ｌ″レベル出力を発生し
ている。この結果、ナントゲート７７は、Ｈ”レベルの
出力を発生し、それでフリップフロップ８０をセット状
態とし、“Ｈ”レベルのよこ止まり信号Ｍを発生する。

またロングピック■あるいは胴切れ（吹き切れ）■のと
きには、フィーラフ２．７３がともに“Ｈ”レベルの出
力を発生しているため、このときにもフリップフロップ
８０は、よこ止まり信号Ｍを発生し、それを記憶する。

このように、ショートピック■、ロングとツク■および
胴切れ■のよこ入れ不良が発生すると、検出手段７１は
、よこ止まり信号Ｍを発生すると同時に、これをノズル
側除去装置４に起動のための指令信号Ｍとして、制御器
８２に与え、記憶する。

一方、解舒センサー７４は、ショートピック■およびロ
ングピック■のときに、解舒異常であるとして、′Ｌ”
レベルの出力を発生しているが、胴切れ■のときには、
正しい解舒であるから、正しいよこ入れ■と同様に、“
Ｈ”レベルの出力を発生しているため、フリップフロラ
１８１は、アンドゲート７９の出力によってセット状態
となり、反ノズル側除去装置５９の制御器８３に起動の
指令信号Ｎを与える。このように、検出手段７１は、フ
ィーラフ２．７３および解舒センサー７４からの出力の
組み合わせを判断し、よこ入れ不良のときに、常にノズ
ル側除去装置４を作動させ、またよこ入れ不良のうち胴
切れのときにのみ反ノズル側除去装置５９を起動させる
。なお、これらのフリップフロップ８０．８１の記憶状
態は、ノズル側除去装置４および反ノズル側除去装置５
９の動作が完了した時点でリセット信号Ｋによって消去
される。また、よこ糸を検知する手段としては、上記の
フィーラや解舒センサーに限らず公知のセンサーを利用
してよこ入れの状態を判断するようにしてもよい。

次に、第１０図は、上記ノズル側除去装置４および反ノ
ズル側除去装置５９の一連の動作順序を示している。

まず、ノズル側除去装置４の動作を説明する。

すでに述べたように、このノズル除去装置４は、よこ入
れ不良であれば、常に作動する。よこ入れ不良の発生し
た段階で、まず、図示しないよこ糸測長貯留装置は、上
記よこ止まり信号Ｍを受けた時点で、係止ビンによりよ
こ糸５６を解舒して、適当な長さのよこ糸５６をよこ入
れノズル５に供給可能とする。このよこ糸５６の長さは
、少なくとも、よこ入れノズル５からノズル側除去装置
４の案内孔３７までもたらされるに必要な長さであり、
ドラム式よこ糸測長貯留装置であれば、係止ビンによっ
て例えば１巻分だけのよこ糸５６をドラム上で解舒する
ことによって得られ、また測長ローラ・空気貯留式のよ
こ糸測長貯留装置であれば、よこ入れノズル５の上流側
で、クランパーを所定の時間だけ開放方向に動作させ、
よこ糸５６の保持を一時的に開放することによって規制
できる。

さて、指令信号Ｍが与えられた時点で、まず案内ノズル
２は、制御器８２の管理下に置かれ、その先端から空気
を噴射し、上記よこ糸５６をよこ入れノズル５と織布６
との間でふきながし、織布６の端部のカッター５８によ
る切断を避けるために、よこ糸５６をノズル側除去装置
４の筒状のヤーンガイド７の内部に向けて移動させる。

これと同時に、巻取り体１０は、外部から圧縮空気を取
り入れ、そのブローノズル１２から、回転体１０の排出
路３２に向けて、空気を噴射し、その近くで負圧空気を
発生させる。この結果、よこ糸５６は、案内筒３６の内
部に入り、つぎに案内孔３７から排出路３２の内部に入
る。この間に、カッター５８が切断動作を行っているが
、よこ糸５６がそのカッター５８の位置からずれている
ため、よこ糸５６は切断されない。この結果、よこ糸５
６は、よこ入れノズル５と織布６との間で依然としてつ
ながったままとなっている。

この間に、織機は、つぎのサイクルで完全に停止した後
、自動的に逆転し、不良糸５６ａの織り前６ａを開口状
態とする。この時点で上記案内ノズル２は、空気の噴射
を停止するが、巻取り体９は、そのブローノズル１２か
らの圧縮空気の噴射をしばらくの間継続する。

ブローノズル１２がら空気が噴射されている状態で、次
に押圧シリンダ２０が動作し、そのピストンロッド２１
を前進させることによって、押圧体２２によってロッド
１７を第１図および第２図でコイルスプリング２４に抗
し、左方向に移動させる。このため、巻取り体９の円錐
状の巻取り面１３は、回転体１０の円錐状の嵌り合い部
２８の部分に圧接し、それらの間でよこ糸５６をはさみ
込んだ状態で保持する。これと同時に、カッター３が動
作し、よこ入れノズル５とヤーンガイド７との間で、よ
こ糸５６をよこ入れノズル５の近くで切断する。

その後、駆動モータ３５は、起動指令を受けて、自動的
に起動し、回転体１０に回転運動を与える。

このとき、巻取り体９は、その巻取り面１３の先端部と
嵌り合い部２８との嵌り合いによって、摩擦的な回転力
を受けて、回転体１０と同じ速度で回転し、よこ糸５６
をその外周に順次巻取っていく。この巻取りによって、
不良糸５６ａは、織布６の織り前６ａから引き抜かれる
。この引き抜き過程で、不良糸５６−ａの引き抜き方向
が、織り前６ａの延長線よりもたて糸５７の開口寄りで
、しかもたて糸５７に擦れないような方向に設定されて
いるため、その不良糸５６ａは、織り前６ａから開口側
に引き離されながら小さな抵抗で引き抜かれていく。こ
のような不良糸５６ａの引き取り方向は、ヤーンガイド
７の設置位置、あるいはこのヤーンガイド７を設置しな
いときは、ノズル側除去装置４の設置位置、すなわち引
き抜き方向を規制する案内筒３６の設置位置を織り前６
ａの延長線よりも開口寄りに設定することによって可能
となる。

このようにして、巻取り手段として、一対の巻取り体９
および回転体１０は、巻取り面１３の外周で、不良糸５
６ａをコイル状に巻取っていく。

この巻取り動作の一定の時間の経過の後に、駆動モータ
３５は、自動的に停止する。またそれに先立って、押圧
シリンダ２０がそのピストンロッド２１を後退させるた
め、巻取り体９は、コイルスプリング２４によって後退
方向に移動し、円錐面状の巻取り面１３を嵌り合い部２
８から離れさせる。これと同時に、ブローノズル１２は
、再び空気を噴射し、巻取り面１３に巻き付けられた不
良糸５６ａを嵌り合い部２８に向けて吹きとばし、中空
の回転軸２９の内部、すなわち排出路３２を経て、トラ
ッシュボックス３３の内部に排出する。

このような不良糸５６ａの抜き取り作業が完了した時点
で、織機は、さらに必要な角度だけ自動的に逆転し、そ
の後に自動運転指令を受けて、正規の製織動作を開始す
る。

この一連の除去動作の間に、センサー４０は、不良糸５
６ａの案内孔３７への入り込みを光電的に検知し、検知
信号Ｅを発生している。そしてこの検知信号Ｅは、増幅
回路４４によって増幅され、比較回路４５の一方の入力
端に入力される。そこで、この比較回路４５は、あらか
じめ設定された基準値Ｆと検知信号Ｅとを比較し、糸有
り状態のときに“Ｈ”レベルの比較信号Ｇを発生し、こ
れをノット回路４６によって反転しながらアンドゲート
４８に送り込んでいる。

一方、第１のタイマー４．９は、適当なタイミングで、
“Ｈ”レベルの巻取り開始信号Ａを受けて、あらかじめ
定められた時間Ｔ、たけ“Ｈ”レベルのタイマー信号Ｃ
を出力し、これをアンドゲート４８の他方の入力端に与
えている。したがって、タイマー信号Ｃが“Ｈ”レベル
の間に、もし、比較回路４５から糸無し状態の出力、つ
まり“Ｌ”レベルの比較信号Ｇが出力されると、アンド
ゲート４８は、“Ｈ”レベルの出力信号を発生し、オア
ゲート５１を介し、ドライバー５２を駆動する。

このため、リレー５３は、そのリレー接点５４を閉じる
ことよって、織機の制御装置側に再起動禁止、あるいは
不良糸取り除き中止のための指令を発生し、巻取り動作
を中止させる。この状態は、糸案内の不良、あるいは糸
切れ事故と対応している。

また第２のタイマー５０は、巻取り動作の終了後、巻取
り終了信号Ｂを受けた時点で、所定の時間Ｔｔにわたっ
て、“Ｈ″レベルタイマー信号りを発生している。この
タイマー信号りは“Ｈ゛レベル間に、比較回路４５から
、糸有り状態の出力、つまり“Ｈ”レベルの比較信号Ｇ
が出力されると、上記と同様に、リレー５３を動作させ
、そのリレー接点５４を閉じることにより、上記の再起
動禁止、あるいは不良糸除去動作中止指令を発生する。

この状態は、糸巻取り不良あるいは糸切れと対応してい
る。なお上記巻取り開始信号Ａ、および巻取り終了信号
Ｂは、例えば、駆動モータ３５のオンオフの変化時点に
発生するように設定されている。また、この制御器４３
は、ロングビックや胴切れのよこ入れ不良時に必要に応
じ、不動作に設定される。

上記実施例は、センサー４０を最も理想的な検知位置と
して、案内筒３６の内部で案内孔３７の位置に取り付け
られているが、そのセンサー４０の取り付は位置は、そ
の他の部分、例えばヤーンガイド７などの部分に取り付
けられていてもよい。

また、上記実施例では、センサー４０は１つの投光体４
１と２つの受光体４２によって構成しているが、よこ糸
検出精度を高めるために必要に応じて複数個の投光体４
１ある。いは、受光体４２で構成してもよい。

次に、胴切れが発生したときの反ノズル側除去装置５９
の動作を説明する。

制御器８３に指令信号Ｎが与えられた時点で、制御器８
３は、一連のシーケンス動作を開始する。

まず、吸引ノズル６４に圧縮空気が供給され、反ノズル
側除去装置５９の開口部６３近傍には負圧が発生し、不
良糸（切断糸）５６ｂを吸引する。

そして、不良糸５６ｂが駆動ローラ６６と従動ローラ６
７との当接部に至った後に、エアシリンダ６９に圧縮空
気が供給され、不良糸５６ｂは、駆動ローラ６６と従動
ローラ６７との間−【挟まれる。

次に織機は、逆転し、この時不良糸５６ｂは、ヤーンガ
イド８５に係合して織り前より引き離される。このあと
、吸引ノズル６４の噴射が終了するとともに、ローラ駆
動モータ６８が駆動され、不良糸５６ｂは、駆動ローラ
６６と従動ローラ６７との間に挟まれて、織り前６ａか
ら引き離されながら引き抜かれる。

不良糸５６ｂの終端部が、よこ糸センサ−６１を通過す
ると、それまで“Ｈ”レベルであったよこ糸センサ−６
１の出力は、“Ｌ″レベルｉ化する。そして、そのレベ
ル変化に応答してローラ駆動モータ６８の駆動およびエ
アシリンダ６９への圧縮空気の供給は停止される。同時
に、吸引ノズル６４は再び噴射され排気ダクト６５内に
あった不良糸５６ｂは、空気流にしたがって排出系箱６
５ａに排出される。このとき、従動ローラ６７は、リタ
ーンスプリング７０によって、駆動ローラ６６から遠ざ
かっているために、空気流の通路は確保されている。前
述のリセット信号には、制御器８２．８３の動作終了を
確認してから、フリップフロップ８０．８１をリセット
状態とする。

発明の変形例上記実施例においては、ツイータとは別体によこ糸セン
サ−６１を設けたが、両者を兼用する１つのセンサーに
て置き換えても良く、またフィーラフ３の出力信号をよ
こ糸センサ−６１の出力信号として用いても良い。

発明の効果以上のように、本発明によれば、織布に対してよこ入れ
ノズル側とその反対側の双方によこ糸除去手段を配置し
たので、吹き切れや胴切れ発生時においても不良糸の除
去が完全に行えるという効果が得られる。

とくに、巻取り動作中、および巻取り動作完了後に、巻
取り装置側で不良糸の有無がセンサーによって確認され
、その状況に応じて、適切な処置が進められるため、抜
き取り動作が不完全な状態のままで織機が起動するとい
う誤動作が確実に防止できる。したがって、自動修復機
能の無人化が可能となり、その場合でも確実な動作が期
待できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の不良糸除去装置の平面図、第２図は同
装置の垂直断面図、第３図は第２図の■−ＩＩＩ線での
断面図、第４図はセンサーの取り付け部分の拡大断面図
、第５図はセンサーの拡大正面図、第６図は制御器のブ
ロック線図、第７図Ａは反ノズル側除去装置の構成を示
す断面図、同図Ｂはその側面図、第８図は検知手段のブ
ロック線図、第９図はよこ入れ状態の説明図、第１０図
は動作時のタイムチャート図である。１・・不良糸除去装置、２・・基円ノズル、３・・カッ
ター、４・・ノズル側除去装置、５・・よこ入れノズル
、６・・織布、７・・筒状のヤーンガイド、９・・巻取
り体、１０・・・回転体、１２・・ブローノズル、２０
・・抑圧シリンダ、２２・・押圧体、２４・・・コイル
スプリング、３２・・排出路、３５・・駆動モータ、３
６・・・案内筒、３７・・案内孔、４０・・センサー、
４３・・制御器、４５・・比較回路、４６・・ノット回
路、４７．４８・・アンドゲート、４９・・・第１のタ
イマー、５０・・第２のタイマー、５１・・オアゲート
、５３・・リレー、５４・・リレー接点、５６・・よこ
糸、５７・・たて糸、５９・・反ノズル側除去装置、６
１・・よこ糸センサ−，６４・・吸引ノズル、６６・・
駆動ローラ、６７・・従動ローラ、６９・・エアシリン
ダ。第３図第４図第５図Ｑ第６図第８図慣９図第７０図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）杼口によこ糸をよこ入れするよこ入れノズルと、
よこ入れ状態を検出する検出手段と、織布に対して上記
よこ入れノズル側に配置され上記検出手段の出力に応答
して不良糸を引き抜くノズル側除去装置と、上記織布に
対して上記よこ入れノズル側とは反対側に配置され上記
検出手段の出力に応答して不良糸を引き抜く反ノズル側
除去装置とを具備することを特徴とする無杼織機の不良
糸除去装置。
（２）上記検出手段は、よこ糸の胴切れの発生時には上
記ノズル側除去装置および上記反ノズル側除去装置の双
方を作動させる指令信号を各除去装置に供給し、胴切れ
以外のよこ入れ不良時には上記ノズル側除去装置のみを
作動させる指令信号をノズル側除去装置に供給すること
を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の無杼織機の不
良糸除去装置。
（３）上記反ノズル側除去装置は、上記不良糸を吸引す
る吸引ノズル部と、吸引された上記不良糸を巻き込む一
対のローラとを含むことを特徴とする特許請求の範囲第
１項または第２項記載の無杼織機の不良糸除去装置。
（４）上記ノズル側除去装置は、よこ入れノズルと給糸
側織布端との間にあってよこ入れ不良時によこ糸を飛走
路からはずれた位置に変位させかつ下記の巻取り手段の
所定の位置に案内する案内ノズルと、上記よこ入れノズ
ルの先端側に配置されておりそのよこ入れノズルと下記
の巻取り手段との間でよこ糸を切断するカッターと、上
記案内ノズルによって案内されたよこ糸をはさみ込み、
該よこ糸につながった不良糸を巻取りながら織り前から
引き抜く巻取り手段と、上記不良糸の案内経路中にあっ
て不良糸の有無を検知するセンサーとを具備することを
特徴とする特許請求の範囲第１項、第２項、または第３
項記載の無杼織機の不良糸除去装置。