JP3206723B2 - よこ糸の受け渡し確認方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の技術分野】本発明は、よこ入れ装置などにおい
て、特定のよこ糸部分を排出するための装置に関し、よ
こ入れ装置側から糸排出装置へよこ糸が受け渡されたか
否かを確認する方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】特開昭６３−２１９５２号公報の発明
（方法）は、よこ入れノズルから出ているよこ糸の先端
を、噴気ノズルによって吸引ノズルに受け渡し、その
後、両方のノズルの空気牽引力によって測長貯留装置の
ドラム上のよこ糸を牽引しながら排出している。

【０００３】

【従来技術の課題】上記技術によると、噴気ノズルによ
って吹き送られたよこ糸が吸引ノズルまで正確に到達し
ない場合がある。このとき、吸引ノズルの吸引力は、よ
こ糸に作用しないから、噴気ノズルから送り出されるよ
こ糸は、吸引ノズルに引き取られないことになる。この
ため、よこ糸が他の部材に引っ掛かり、よこ糸排出動作
不良が起き易い。この対策として、吸引ノズルの内部に
糸センサを設け、糸センサによりよこ糸の存在を検出す
ることにより、受け渡しが行われたことを検出すること
も考えられる。しかし、糸センサを吸引ノズルの内部に
設けることは、設計上の制約を受けたり、糸センサに対
する保守点検（風綿の除去や着脱）作業が困難となる。

【０００４】

【発明の目的】したがって、本発明の目的は、よこ糸を
ノズルの噴射空気流によって牽引装置へ受け渡した後、
ノズルと牽引装置との働きでよこ糸を排出する型式の糸
排出装置において、糸センサを牽引装置の内部に設ける
ことなく、しかも、牽引装置へのよこ糸の受け渡しを正
確に確認できるようにすることである。

【０００５】

【発明の解決手段】上記目的の下に、本発明は、ブロー
アップノズルからの噴射空気流によりよこ糸を吹き上げ
てブローアップノズルに対向配置された牽引装置へ案内
し、その後、ブローアップノズルと牽引装置との協働に
より牽引装置を介してよこ糸を排出する型式の糸排出装
置において、牽引装置とブローアップノズルとの間に糸
センサを設けておき、上記ブローアップノズルの吹き上
げ動作によるよこ糸の牽引装置への案内後、牽引装置に
よるよこ糸の捕捉動作を行いながら、一旦、ブローアッ
プノズルの空気噴射動作を停止させ牽引装置によるよこ
糸の保持状態、牽引装置からのよこ糸の落下状態を糸セ
ンサにより検出し、糸センサの出力としての糸有り・糸
無しの信号から糸受け渡しの良否を判断している。

【０００６】よこ糸が牽引装置に受け渡されておれば、
よこ糸は、牽引装置に保持されているから、ブローアッ
プノズルによる空気噴射の停止にかかわらず、糸センサ
の位置に存在する。したがって、糸センサは、よこ糸の
存在（糸有り）を検出することによって、よこ糸の受け
渡し状態を確認する。糸センサが糸有りの状態を検出し
ているとき、ブローアップノズルが再び動作し、ブロー
アップノズルおよび牽引装置は、共働で、よこ糸を排出
することになる。

【０００７】また、よこ糸が牽引装置に受け渡されてい
なければ、牽引装置が捕捉動作を行っていても、よこ糸
は、牽引装置に保持されておらず、ブローアップノズル
の空気噴射動作の停止に伴って、重力により落下する。
したがって、糸センサは、よこ糸の存在を検出しないこ
とによって、受け渡し動作の失敗を確認する。

【０００８】

【発明の実施の形態】図１は、一例として、エアジェッ
ト織機のよこ入れ装置１に糸排出装置２を組み込んだ状
態を示している。よこ入れ装置１において、よこ糸５
は、例えば２つの給糸体３、４から供給され、糸ガイド
６を経て例えばドラム式の測長貯留装置７の回転ガイド
８およびよこ入れ用のメインノズル１３の内部に導かれ
ている。２つの給糸体３、４の巻き終わりと巻き始めの
よこ糸５は、互いに糸結びされている。よこ糸５の供給
が給糸体３から給糸体４に移るとき、テールエンドセン
サ９は、糸張力の変化から、給糸替わりの状態を検出す
る。

【０００９】測長貯留装置７は、ドラム１０の外周面
で、係止ピン１１によってよこ糸５を係止し、この状態
で回転ガイド８を回転させることにより、ドラム１０の
外周面でよこ入れに必要な長さのよこ糸５を巻き付けて
測長し、かつよこ入れ時点まで貯留している。よこ入れ
時に、ソレノイド１２は、係止ピン１１をドラム１０の
外周面から後退させることによって、貯留状態のよこ糸
５をドラム１０の外周面から解舒する。

【００１０】このとき、よこ入れ用のメインノズル１３
は、よこ入れ流体をよこ糸５とともに、たて糸開口１４
に向けて噴射することにより、よこ入れをする。たて糸
開口１４によこ入れされたよこ糸５は、筬１５によって
織り前に筬打ちされ、織布１６となり、その後に、よこ
入れ側の織り端で、給糸カッター１７により切断され
る。なお、ドラム１０から解舒されるよこ糸５は、解舒
センサ１８により解舒巻数ごとに非接触状態で検出され
る。

【００１１】そして、糸排出装置２は、牽引装置２０、
吹き上げ用のブローアップノズル２１、糸センサ２２、
電磁カッター２３およびバキュームボックス１９などに
よって構成されている。この実施例で、牽引装置２０
は、吸い込み用のエジェクタノズル（吸引ノズル）２０
１によって構成されており、メインノズル１３の先端の
上方位置に設けられ、メインノズル１３の先端の近くに
あるブローアップノズル２１と対向している。

【００１２】また、糸センサ２２は、例えば光電式（投
受光式）のものであり、適当なホルダにより牽引装置２
０とメインノズル１３との間に設けられており、その位
置でよこ糸５の有無を検出する。なお、電磁カッター２
３は、メインノズル１３の近くにあって、よこ糸５の排
出後に、その位置でよこ糸５を切断する。また、バキュ
ームボックス１９は、反給糸側にあって、排出対象のよ
こ糸５を収容する部分であり、内部のブロア２４によっ
て吸引方向の空気流を発生し、それをサクションパイプ
２５によって、牽引装置２０の排出側に作用させる。

【００１３】図２は、織機制御装置２６、糸排出制御装
置２７と、これらによって制御される各部の電気的な接
続関係を示している。織機制御装置２６は、テールエン
ドセンサ９からの給糸替わりの検出信号にもとづいて、
織機の停止信号を出力する。織機の停止後に、糸排出制
御装置２７に対し排出指令を出力し、またそれから排出
完了の信号を受け取る。また、糸排出制御装置２７は、
入力側で、解舒センサ１８、糸センサ２２に接続されて
おり、また出力側で、係止ピン１１を制御するためのソ
レノイド１２、牽引装置２０の吸い込み用のエジェクタ
ノズル２０１を制御するための電磁バルブ２８、吹き上
げ用のブローアップノズル２１を制御するための電磁バ
ルブ２９、ブロア２４および電磁カッター２３のソレノ
イド３０に接続されている。

【００１４】次に、図３は、給糸替わりを検出してか
ら、よこ糸５の結び目５’を排出し、織機を起動させる
までの一連の順序を示しており、また図４は、各部の動
作の状況を時間の経過とともに示している。

【００１５】図３、４において、製織中に、テールエン
ドセンサ９が給糸体３、４の切り換わり（給糸替わり）
を検出したとき、織機制御装置２６は、その検出信号を
受けて、織機を停止させ、停止後に織機を自動的に逆転
させ、停止角度（たて糸閉口タイミング（約３００
度））で停止させた後、糸排出制御装置２７に排出指令
を出力する。

【００１６】ここで、糸排出制御装置２７は、電磁バル
ブ２８、２９をオンとして開き、牽引装置２０の吸い込
み用のエジェクタノズル２０１および吹き上げ用のブロ
ーアップノズル２１を同時に動作させるとともに、ソレ
ノイド１２を駆動することによって、係止ピン１１を後
退させ、例えば２巻分のよこ糸５を解舒し、この２巻分
のよこ糸５の解舒状態を解舒センサ１８で確認した後、
係止ピン１１を前進させて、解舒動作を停止する。

【００１７】このとき、メインノズル１３の先端位置の
よこ糸５は、ブローアップノズル２１による吹き上げ方
向の噴射空気流に乗って、エジェクタノズル２０１の方
向に案内され、かつエジェクタノズル２０１の吸引空気
流によって、エジェクタノズル２０１の内部に案内され
る。このように、牽引装置２０（エジェクタノズル２０
１）は、吸引空気流により、よこ糸５を内部に引き込
み、よこ糸５の捕捉動作を行う。

【００１８】この案内・捕捉動作のための所定の遅れ時
間ΔＴの経過後に、糸排出制御装置２７は、電磁バルブ
２９のみをオフとして閉じ、ブローアップノズル２１に
よる空気噴射動作を停止させ、一時停止の状態とし、こ
の状態のもとで糸センサ２２からの糸有り・糸無しの信
号レベルにより、糸センサ２２の位置でよこ糸５の有無
を検出する。

【００１９】よこ糸５が牽引装置２０のエジェクタノズ
ル２０１に正確に受け渡されておれば、よこ糸５は、牽
引装置２０に吸引保持されているから、糸センサ２２
は、よこ糸５の存在（糸有り）を検出する。しかし、よ
こ糸５が牽引装置２０に対して正確に受け渡されていな
いとき、例えば、よこ糸５が糸センサ２２を通過した後
に牽引装置２０の開口部から逸れて吹き上げられている
とき、牽引装置２０がエジェクタノズル２０１による吸
引空気流によって、糸捕捉動作を行っていても、よこ糸
５がブローアップノズル２０による噴射停止によって重
力で落下してしまうので、糸センサ２２は、吸い込み不
良によるよこ糸５の不存在（糸無し）を検出する。

【００２０】そこで、糸排出制御装置２７は、所定時間
Ｔ１の間、糸センサ２２の信号レベルから排出糸確認を
実行し、その結果にもとづいて、糸吸い込み不良つまり
糸受け渡し異常のとき、必要に応じて異常信号を出力す
るとともに、牽引装置２０のエジェクタノズル２０１に
よる吸引動作を停止させ、作業員による補修動作を待機
する。

【００２１】また糸受け渡し動作の正常時に、糸排出制
御装置２７は、一時停止の時間Ｔ１の後に、再び、ブロ
ーアップノズル２１を動作させ、次に、ドラム１０の外
周面で、残り全てのよこ糸５を解舒するに必要な時間Ｔ
２だけ係止ピン１１を後退させることによって、残って
いるよこ糸５を全て解舒してから、係止ピン１１を進出
させて、例えば１０巻きの予備巻きを行い、次に係止ピ
ン１１を後退させて、全巻きの解舒を行って、よこ糸５
の結び目５’部分をよこ入れ装置１から排出する。次
に、１０巻きの予備巻きを行う。排出されたよこ糸５
は、ブロア２４による吸引作用によって、サクションパ
イプ２５からバキュームボックス１９の内部に送り込ま
れ、そこに収容される。

【００２２】その後、糸排出制御装置２７は、切断を確
実にするために、ブローアップノズル２１を停止させ、
電磁カッター２３を数回駆動し、メインノズル１３の先
端位置でよこ糸５を切断し、次のステップで再び糸セン
サ２２によって排出糸を確認し、糸有り時にカット不良
と判断し、エジェクタノズル２０１を停止の状態とし
て、待機状態に設定し、また糸センサ２２による糸無し
検出時に排出動作完了と判断し、織機制御装置２６に対
し排出完了の信号を送り込む。ここで、織機制御装置２
６は、新たな給糸体４からのよこ糸５によってよこ入れ
を開始し、結び目５’を織布１６に織り込まない状態と
して、製織動作を再開する。なお、係止ピン１１は、２
巻解舒後に、一旦、前進させることに代えて、受け渡し
開始からドラム１０の巻き付け糸が全て解舒されるまで
連続して後退していてもよい。

【００２３】次に、図５は、牽引装置２０を一対のロー
ラ２０２、２０３によって構成した例である。一対のロ
ーラ２０２、２０３は、通常離間しており、エジェクタ
ノズル２０１が動作した状態で、ブローアップノズル２
１は、よこ糸５を吹き上げ、一対のローラ２０２、２０
３の間を経て吸引用のエジェクタノズル２０１の内部に
導く。例えばドラム１０の外周面で２巻だけよこ糸５が
解舒されたら、係止ピン１１は前進する。一方のローラ
２０２がソレノイド３３に駆動されて前進し、他方のロ
ーラ２０３に当接することによって、それらの一対のロ
ーラ２０２、２０３の間で、よこ糸５は捕捉される。そ
の後、ブローアップノズル２１が一旦停止し、糸センサ
２２によるよこ糸５の有無を検出する。

【００２４】糸有りのとき、係止ピン１１が後退し、一
対のローラ２０２、２０３が回転することによって、ブ
ローアップノズル２１が再び動作して、よこ糸５が排出
される。なお、ローラ２０３は、モータ３１、ドライバ
３２および糸排出制御装置２７により制御されるように
なっている。この実施例では、吸引ノズルとしてのエジ
ェクタノズル２０１と一対の巻取り用のローラ２０２、
２０３とが牽引装置２０を構成しているが、一対のロー
ラ２０２、２０３のみで牽引装置２０を構成することも
できる。

【００２５】

【発明の効果】本発明では、よこ糸の吹き上げ動作の後
に、牽引装置による糸捕捉動作を行った状態で、一旦、
ブローアップノズルの噴射を停止させることによって、
糸の受け渡しの良否を判断している。糸の受け渡しが良
のときはブローアップノズルを再び動作させ、ブローア
ップノズルと牽引装置との協働でよこ糸を排出するか
ら、このときの糸排出動作は実質的に糸の排出をともな
うものとなっている。これに反し、糸の受け渡し不良の
ときに、糸をその重力によって落下させて、糸案内の不
良状態を検出するため、糸の受け渡し不良の状態のま
ま、つまり実質的な糸の排出をともなわない状態のま
ま、糸排出動作が継続して行われることがなく、受け渡
し不良の後の糸処理が適切に行える。また糸センサが吸
引ノズルの内部にないため、設計上の制約を受けず、ま
た糸センサに対するメンテナンス作業が容易となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】よこ入れ装置に糸排出装置を組み込んだ状態の
説明図である。

【図２】制御系のブロック線図である。

【図３】糸排出動作の一連の順序の説明図である。

【図４】糸排出動作の一連のタイムチャート図である。

【図５】牽引装置の他の具体例の説明図である。

【符号の説明】

１ よこ入れ装置 ２ 糸排出装置 ３ 給糸体 ４ 給糸体 ５ よこ糸 ７ 測長貯留装置 １１ 係止ピン １８ 解舒センサ ２０ 牽引装置 ２１ ブローアップノズル ２２ 糸センサ ２４ ブロア ２５ サクションパイプ ２６ 織機制御装置 ２７ 糸排出制御装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) D03D 47/28 - 47/38 D03D 51/00

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ブローアップノズルからの噴射空気流に
   よりよこ糸を吹き上げてブローアップノズルに対向配置
   された牽引装置へ案内し、その後、ブローアップノズル
   と牽引装置との協働により牽引装置を介してよこ糸を排
   出する型式の糸排出装置において、 牽引装置とブローアップノズルとの間に糸センサを設け
   ておき、上記ブローアップノズルの吹き上げ動作による
   よこ糸の牽引装置への案内後、牽引装置によるよこ糸の
   捕捉動作を行いながら、一旦、ブローアップノズルの空
   気噴射動作を停止させ、このときの糸センサの出力とし
   ての糸有り・糸無しの信号から糸受け渡しの良否を判断
   することを特徴とするよこ糸の受け渡し確認方法。