CN111145963B - 线束绑扎机 - Google Patents

Abstract

线束绑扎机属于线束加工装配领域，目的在于解决现有技术存在的手工作业操作繁琐、效率低、人工成本高以及绑扎设备出现缠绕或进给卡死及绑扎失败的问题。本发明的线束绑扎机包括：支撑架；对称设置在所述支撑架两侧的两组装夹机构，通过两组所述装夹机构对线束进行夹紧固定；设置在所述支撑架上的绕线机构，通过所述绕线机构实现储线以及对线束进行绕线；以及打结机构，通过所述打结机构对绕线结束后的导线进行打结。本发明储线与绕线不会相互干涉，储线、绕线自动化，打结机械化，本发明采用自动绕线、排线代替了传统的人工绕线、排线，有效地提高了绕线的效率及质量，自动化程度高。

Description

线束绑扎机

技术领域

本发明属于线束加工装配领域，具体涉及一种应用于飞机、轨道客车、武器装备等领域的可自动排线、绕线的线束自动绑扎机。

背景技术

线束是设备电路的网络主体，被称为“设备神经”。没有线束也就不存在设备电路。线束是指由铜材冲制而成的接触件端子连接器与电线电缆压接后，外面再塑压绝缘体或外加金属壳体等，以线束捆扎形成连接电路的组件。

随着科技的发展，线束在一些重要技术领域，例如飞机、轨道客车、武器装备等加工装配领域，扮演着不可或缺的角色。无论是在哪些设备中，电器线路无处不在，因此，对于这些设备来说，良好的布线是设备装备过程中非常重要的一个环节，它在确保电气线路通畅的同时，有效的保障了整个系统的完整性、安全性、可靠性。

由此可见，线束的绑扎品质在设备的线束装配中显得尤为重要。然而，目前我国的线束自动加工设备还处于起步阶段，大多都还在使用传统加工工艺。线束绑扎的传统加工工艺都是手工来作业，操作繁琐，工作效率低，自动化程度低，人工成本高；少数的绑扎加工设备存在着缠绕、进给卡死以及捆扎失败的问题。

发明内容

本发明的目的在于提出线束绑扎机，解决现有技术存在的手工作业操作繁琐、效率低、人工成本高以及绑扎设备出现缠绕或进给卡死及绑扎失败的问题；实现自动化作业以及对绕线数多的线束的加工。

为实现上述目的，本发明的线束绑扎机包括：

支撑架；

对称设置在所述支撑架两侧的两组装夹机构，通过两组所述装夹机构对线束进行夹紧固定；

设置在所述支撑架上的绕线机构，通过所述绕线机构实现储线以及对线束进行绕线；

以及打结机构，通过所述打结机构对绕线结束后的导线进行打结。

所述绕线机构包括：

通过第二动力装置带动相对支撑架沿两组装夹机构连接轴线方向进给运动的绕线架；

设置在所述绕线架上并通过导向组件支撑导向的绕线环，所述绕线环通过第一动力装置带动绕自身轴线转动，所述绕线环轴线和所述绕线架进给方向同轴，所述绕线环为带有缺口的环形体，所述绕线环外表面设置有楔形轮齿，一侧设置有环形凸起；

和所述绕线环同轴设置在绕线架上的储线环，所述储线环通过导向组件支撑导向；所述储线环为带有缺口的环形体，所述储线环外表面一侧设置有环形凸起；

设置在所述绕线架上的引线块，所述引线块位于所述储线环上方，通过所述引线块将导线引到储线环上；

实现所述绕线环和所述储线环同轴固定或分离的长销轴；

对储线环上的导线提供摩擦力的阻尼系统；

以及固定在所述绕线架一侧的计数传感器，通过所述计数传感器获得导线在线束上的缠绕圈数。

所述第二动力装置包括：

固定在所述支撑架上的电动缸；

和所述电动缸输出轴固定连接的丝杠螺母副；

和所述丝杠螺母副的螺母固定连接的转接块，所述转接块和所述绕线架固定连接；

固定在支撑架上的直线导轨固定件；

以及直线导轨块，所述直线导轨块和固定在直线导轨固定件上的导轨滑动配合，并和所述丝杠螺母副中的螺母固定连接。

所述导向组件为两组圆周均布的导向轮，一组导向轮和绕线环外表面的环形凸起接触配合；另一组导向轮和所述储线环外表面的环形凸起接触配合。

所述第一动力装置包括：

固定在所述绕线架上的电机，所述电机的输出轴和所述绕线架进给方向平行；

带轮动力组件，所述带轮动力组件包括两个楔形同步带轮以及连接在所述楔形同步带轮之间的双面多楔带；所述双面多楔带和所述绕线环上的楔形轮齿配合；

以及固定在绕线架上的动力调节组件，通过所述动力调节组件调整双面多楔带的张紧力。

所述动力调节组件包括：

固定在所述绕线架上的固定架；

和所述固定架螺纹连接的调节轴；

以及轴线方向和所述楔形同步轮轴线平行的楔形调节轮，所述楔形调节轮和固定在所述调节轴上，所述楔形调节轮和所述双面多楔带外表面接触配合。

所述阻尼系统包括：

固定在所述绕线架上的磁性阻尼器；

以及带有两个同步带轮的带轮组，所述带轮组和所述磁性阻尼器的输出端通过同步带连接，所述带轮组的两个承阶梯状的同步带轮为作用轮，所述作用轮和所述储线环接触为所述储线环提供摩擦力。

每组所述装夹机构包括：

通过固定板固定在所述支撑架上的定位块，所述定位块一侧设置有平V型的装夹开口；

相对所述固定板滑动配合的一侧带有锯齿的锯型调节工件，所述锯型调节工件的运动方向为由定位块的平V型的装夹开口底端至开口端之间，所述锯型调节工件上设置有矩形凹槽；

相对所述固定板沿垂直锯型调节工件方向滑动配合的直角三角限位块，所述直角三角限位块和所述锯型调节工件侧面的锯齿配合实现锯型调节工件的定位；

以及和所述锯型调节工件垂直设置的夹紧块，所述夹紧块靠近一端的侧面和所述定位块装夹开口相对设置，相对位置处设置有弧形开口，靠近另一端位置处和所述锯型调节工件以轴配合，相对所述锯型调节工件沿轴向伸缩及旋转，通过轴向的伸缩实现夹紧块与锯型调节工件的矩形凹槽配合或脱离配合。

所述夹紧块和所述锯型调节工件轴配合处设置有弹簧。

所述打结机构包括：

设置在所述支撑架靠近绕线环的一侧的定位卡扣，通过所述定位卡扣固定导线的自由端；

设置在支撑架上和所述定位卡扣位于同一侧的引线杆，所述引线杆靠近绕线环一端的端部设置有引线勾；

以及设置在支撑架的另一侧相对支撑架沿自身轴向滑动配合的勾线组件；所述勾线组件包括勾线杆、U型勾线头、导向定位杆、固定块、连接块及导向块；导向定位杆包括一个锯齿定位杆和一个平衡导向杆，锯齿定位杆和平衡导向杆均与固定在支撑架上的导向块轴向间隙配合，勾线杆处于导向定位杆的中间位置，并与其平行，勾线杆穿过U型勾线头轴向中心位置，与U型勾线头间隙配合；

所述U型勾线头通过连接块与导向定位杆固连实现U型勾线头的轴向伸出返回的动作，固定块用于U型勾线头勾线完成返还动作后的固定动作。

本发明的有益效果为：本发明的线束绑扎机通过装夹机构对原料进行固定，即对线束进行固定，绕线机构被绕线机构中的第一动力装置、第二动力装置驱动进行储线、绕线运动、能够有效且快速的将导线缠绕在线束上；对线束装夹后有拉紧的动作，使线束绑扎操作准备充分，防止了线束在绑扎过程中线束叠加、绑扎不均匀等现象；在绕线过程中克服了线缠绕、进给卡死的现象；储线与绕线不会相互干涉，储线、绕线自动化，打结机械化，本发明采用自动绕线、排线代替了传统的人工绕线、排线，有效地提高了绕线的效率及质量，自动化程度高。

附图说明

图1为本发明的线束绑扎机整体结构示意图；

图2为本发明的线束绑扎机中除动力装置外绕线机构的结构示意图；

图3为本发明的线束绑扎机中绕线环、储线环及导向组件结构示意图；

图4为本发明的线束绑扎机中长销轴连接绕线环、储线环结构放大图；

图5为本发明的线束绑扎机中第二动力装置的结构示意图；

图6为本发明的线束绑扎机中第一动力装置的结构示意图；

图7为本发明的线束绑扎机中阻尼系统的结构示意图；

图8为本发明的线束绑扎机中阻尼系统的另一视角结构示意图；

图9为本发明的线束绑扎机中装夹机构的结构示意图；

图10为本发明的线束绑扎机中支撑架及打结机构的结构示意图；

图11为本发明的线束绑扎机中打结机构的结构示意图；

图12为本发明的线束绑扎机中勾线组件结构示意图；

其中：1、支撑架，2、装夹机构，21、固定板，22、定位块，221、装夹开口，23、夹紧块，24、锯型调节工件，25、直角三角限位块，3、绕线机构，31、绕线架，32、绕线环，321、楔形轮齿，33、储线环，34、导向组件，35、阻尼系统，351、磁性阻尼器，352、带轮组，353、同步带，36、第一动力装置，361、带轮动力组件，362、动力调节组件，3621、固定架，3622、调节轴，3623、楔形调节轮，363、电机，37、第二动力装置，371、电动缸，372、丝杠螺母副，373、转接块，374、导轨固定件，375、直线导轨块，38、计数传感器，39、长销轴，310、引线块，4、打结机构，41、定位卡扣，42、引线杆，43、勾线组件，431、勾线杆，432、U型勾线头，433、导向定位杆，434、固定块，435、连接块，436、导向块。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施方式作进一步说明。

参见附图1，本发明的线束绑扎机包括：

支撑架1；

对称设置在所述支撑架1两侧的两组装夹机构2，通过两组所述装夹机构2对线束进行夹紧固定；

设置在所述支撑架1上的绕线机构3，通过所述绕线机构3实现储线以及对线束进行绕线；

以及打结机构4，通过所述打结机构4对绕线结束后的导线进行打结。

参见附图2-附图4，所述绕线机构3包括：

通过第二动力装置37带动相对支撑架1沿两组装夹机构2连接轴线方向进给运动的绕线架31；通过第二动力装置37驱动绕线架31使整个绕线机构3进行进给动作，实现自动排线；

设置在所述绕线架31上并通过导向组件34支撑导向的绕线环32，所述绕线环32通过第一动力装置36带动绕自身轴线转动，所述绕线环32轴线和所述绕线架31进给方向同轴，所述绕线环32为带有缺口的环形体，所述绕线环32外表面设置有楔形轮齿321，一侧设置有环形凸起；通过第一动力装置36驱动绕线环32两个方向运动，分别实现储线和绕线的功能；所述绕线环32的缺口上方处设置有随所述绕线环32转动并将所述导线缠绕到线束上的导向件；

和所述绕线环32同轴设置在绕线架31上的储线环33，所述储线环33通过导向组件34支撑导向；所述储线环33为带有缺口的环形体，所述储线环33外表面一侧设置有环形凸起；绕线环32和储线环33的缺口用于使线束进入，完成线束装夹；

设置在所述绕线架31上的引线块310，所述引线块10位于所述储线环33上方，通过所述引线块310将导线引到储线环33上；

实现所述绕线环32和所述储线环33同轴固定或分离的长销轴39；所述长销轴39设置在绕线环32上用于连接所述储线环33，所述长销轴39与所述绕线环32上的连接块通过归位弹簧连接；

对储线环33上的导线提供摩擦力的阻尼系统35；

以及固定在所述绕线架31一侧的计数传感器38，通过所述计数传感器38获得导线在线束上的缠绕圈数。

在储线开始之前，所述绕线机构3中的所述储线环33与所述绕线环32通过长销轴39连接，所述第一动力装置36中的电机363反转驱动带轮动力组件361进而驱动所述绕线环32逆时针转动，所述储线环33被间接驱动，开始储线动作。待将所需要的导线完全储存到所述储线环33上后，所述长销轴39归位，所述第一动力装置36驱动所述绕线环32顺时针转动，将导线从自由端卷出所述储线环33，并缠绕于线束上；与此同时，所述第二动力装置37驱动所述绕线机构3作进给动作，将导线均匀的缠绕到线束上。

参见附图5，所述第二动力装置37包括：

固定在所述支撑架1上的电动缸371；

和所述电动缸371输出轴固定连接的丝杠螺母副372；

和所述丝杠螺母副372的螺母固定连接的转接块373，所述转接块373和所述绕线架31固定连接，用于实现第二动力装置37和绕线架32的连接；

固定在支撑架上的直线导轨固定件374；

以及直线导轨块375，所述直线导轨块和固定在直线导轨固定件374上的导轨滑动配合，并和所述丝杠螺母副372中的螺母固定连接。

所述丝杠螺母副372通过电动缸371的旋转做直线进给运动，带动与螺母固连的转接块373进而带动整个绕线架31进行进给运动。

所述导向组件34为两组圆周均布的导向轮，一组导向轮和绕线环32外表面的环形凸起接触配合；另一组导向轮和所述储线环33外表面的环形凸起接触配合。每组包括了六个导向轮和一个支撑块，分别用于所述绕线环32和所述储线环33的支撑和运动导向。所述导向组件34的组成充分避免了所述绕线环32和所述储线环33的缺口造成的不稳定问题。

参见附图6，所述第一动力装置36包括：

固定在所述绕线架31上的电机363，所述电机363的输出轴和所述绕线架31进给方向平行；

带轮动力组件361，所述带轮动力组件361包括两个楔形同步带轮以及连接在所述楔形同步带轮之间的双面多楔带；所述双面多楔带和所述绕线环32上的楔形轮齿321配合；

以及固定在绕线架31上的动力调节组件362，通过所述动力调节组件362调整双面多楔带的张紧力。

所述动力调节组件362包括：

固定在所述绕线架31上的固定架3621；

和所述固定架3621螺纹连接的调节轴3622；

以及轴线方向和所述楔形同步轮轴线平行的楔形调节轮3623，所述楔形调节轮3623和固定在所述调节轴3622上，所述楔形调节轮3623和所述双面多楔带外表面接触配合。

所述带轮动力组件361由双面多楔带和两个直径相同楔形同步带轮组352成，双面多楔带具有传动平稳、效率高等特点。双面多楔带在两楔形同步带轮的间隙的另一面与所述绕线环32上相配合的楔形轮齿321接触，实现对所述绕线环32的驱动进行储线和绕线；所述动力调节组件362用于所述第一动力装置36的动力误差调节。

参见附图7和附图8，所述阻尼系统35包括：

固定在所述绕线架31上的磁性阻尼器351；

以及带有两个同步带轮的带轮组352，所述带轮组352和所述磁性阻尼器351的输出端通过同步带353连接，在绕线过程中，所述带轮组352的两个承阶梯状的同步带轮为作用轮，所述作用轮和所述储线环33接触为所述储线环33提供摩擦力，以实现导线张紧，防止出现导线叠加、卡死等现象。

所述阻尼系统35的同步带轮与所述储线环33之间为可调式接触，接触与否可通过所述绕线架31一侧的旋钮进行调节，旋钮旋转带动阻尼系统35整体靠近或远离储线环33，使带轮组352轴向移动，实现带轮组352中作用轮与储线环33的接触或脱离。

参见附图9，每组所述装夹机构2包括：

通过固定板21固定在所述支撑架1上的定位块22，所述定位块22一侧设置有平V型的装夹开口221；所述定位块22的平V型的装夹开口221，可以防止在线束捆扎时，出现线束被导线影响而发生旋转的现象；

相对所述固定板21滑动配合的一侧带有锯齿的锯型调节工件24，所述锯型调节工件24的运动方向为由定位块22的平V型的装夹开口221底端至开口端之间，所述锯型调节工件24上设置有矩形凹槽；

相对所述固定板21沿垂直锯型调节工件24方向滑动配合的直角三角限位块25，所述直角三角限位块25和所述锯型调节工件24侧面的锯齿配合实现锯型调节工件24的定位；

以及和所述锯型调节工件24垂直设置的夹紧块23，所述夹紧块23靠近一端的侧面和所述定位块22装夹开口221相对设置，相对位置处设置有弧形开口，靠近另一端位置处和所述锯型调节工件24以轴配合，相对所述锯型调节工件24沿轴向伸缩及旋转，通过轴向的伸缩实现夹紧块23与锯型调节工件24的矩形凹槽配合或脱离配合。

所述夹紧块23和所述锯型调节工件24轴配合处设置有弹簧。

所述装夹机构2在完成线束装夹后，由设于所述绕线架31两侧与所述绕线架31螺纹连接的拉紧旋钮对线束进行拉紧动作。

参见附图10-附图12，所述打结机构4包括：

设置在所述支撑架1靠近绕线环32的一侧的定位卡扣41，通过所述定位卡扣41固定导线的自由端；

设置在支撑架1上和所述定位卡扣41位于同一侧的引线杆42，所述引线杆42靠近绕线环32一端的端部设置有引线勾；

以及设置在支撑架1的另一侧相对支撑架1沿自身轴向滑动配合的勾线组件43；所述勾线组件43包括勾线杆431、U型勾线头432、导向定位杆433、固定块434、连接块435及导向块436；导向定位杆433包括一个锯齿定位杆和一个平衡导向杆，锯齿定位杆和平衡导向杆均与固定在支撑架1上的导向块436轴向间隙配合，勾线杆431处于导向定位杆433的中间位置，并与其平行，勾线杆431穿过U型勾线头432轴向中心位置，与U型勾线头432间隙配合；

所述U型勾线头432通过连接块435与导向定位杆433固连实现U型勾线头432的轴向伸出返回的动作，固定块434用于U型勾线头432勾线完成返还动作后的固定动作。

本实施例的线束绑扎机是由支撑架1连接从上方固定的，方便移动并起吊放置在所需要的位置，进行工作。

本实施例的线束绑扎机具体实施步骤如下：

所述装夹机构2中的夹紧块23从锯型调节工件24中拉出旋下，将要捆扎的线束装入定位块22的装夹开口221处，夹紧块23旋起由弹簧带动其归位，锯型调节工件24通过滑轨向上滑动以固定线束，装夹完成，此时线束位于所述绕线环32以及所述储线环33中心位置。

导线自由端自放置在所述支撑架1上方的导线线团拉出经过引线块310，由所述第一动力装置36的电机363反转驱动与所述绕线环32通过长销轴39相连的储线环33逆时针转动，将导线导入储线环33，完成储线步骤；若所述储线环33上导线足够满足此次线束绑扎工作所需，可直接进行绕线。

在绕线开始之前，所述打结机构4进行前期准备，所述打结机构4的定位卡扣41固定住穿过所述导线引线杆42的导线自由端一侧，所述U型勾线工件432中的定位块22旋起，所述U型勾线头伸出勾住导线向回拉至一定位置。

所述长销轴39归位，断开所述绕线环32和所述储线环33的连接，调整所述动力调节组件362和阻尼系统35，给所述绕线环32足够的牵引力以及给导线足够的张紧力；在所述第一动力装置36的电机363正转驱动所述绕线环32转动的同时，所述第二动力装置37开始左右进给动作，使导线均匀缠绕在线束上。

绕线结束后，所述勾线杆431伸出勾住所述储线环33导线与缠绕于线束上导线的中间段导线，向右侧回勾至原位，U型勾线头绕轴向下翻转直至所述U型勾线头上的导线脱落，将所述定位卡扣41端导线与所述勾线杆431上的导线分别向两侧拉紧，剪断导线，打结完成。

Claims (9)

1.线束绑扎机，其特征在于，包括：

支撑架(1)；

对称设置在所述支撑架(1)两侧的两组装夹机构(2)，通过两组所述装夹机构(2)对线束进行夹紧固定；

设置在所述支撑架(1)上的绕线机构(3)，通过所述绕线机构(3)实现储线以及对线束进行绕线；

以及打结机构(4)，通过所述打结机构(4)对绕线结束后的导线进行打结；

所述绕线机构(3)包括：

通过第二动力装置(37)带动相对支撑架(1)沿两组装夹机构(2)连接轴线方向进给运动的绕线架(31)；

设置在所述绕线架(31)上并通过导向组件(34)支撑导向的绕线环(32)，所述绕线环(32)通过第一动力装置(36)带动绕自身轴线转动，所述绕线环(32)轴线和所述绕线架(31)进给方向同轴，所述绕线环(32)为带有缺口的环形体，所述绕线环(32)外表面设置有楔形轮齿(321)，一侧设置有环形凸起；

和所述绕线环(32)同轴设置在绕线架(31)上的储线环(33)，所述储线环(33)通过导向组件(34)支撑导向；所述储线环(33)为带有缺口的环形体，所述储线环(33)外表面一侧设置有环形凸起；

设置在所述绕线架(31)上的引线块(310)，所述引线块(310)位于所述储线环(33)上方，通过所述引线块(310)将导线引到储线环(33)上；

实现所述绕线环(32)和所述储线环(33)同轴固定或分离的长销轴(39)；

对储线环(33)上的导线提供摩擦力的阻尼系统(35)；

以及固定在所述绕线架(31)一侧的计数传感器(38)，通过所述计数传感器(38)获得导线在线束上的缠绕圈数。

2.根据权利要求1所述的线束绑扎机，其特征在于，所述第二动力装置(37)包括：

固定在所述支撑架(1)上的电动缸(371)；

和所述电动缸(371)输出轴固定连接的丝杠螺母副(372)；

和所述丝杠螺母副(372)的螺母固定连接的转接块(373)，所述转接块(373)和所述绕线架(31)固定连接；

固定在支撑架上的直线导轨固定件(374)；

以及直线导轨块(375)，所述直线导轨块和固定在直线导轨固定件(374)上的导轨滑动配合，并和所述丝杠螺母副(372)中的螺母固定连接。

3.根据权利要求1所述的线束绑扎机，其特征在于，所述导向组件(34)为两组圆周均布的导向轮，一组导向轮和绕线环(32)外表面的环形凸起接触配合；另一组导向轮和所述储线环(33)外表面的环形凸起接触配合。

4.根据权利要求1所述的线束绑扎机，其特征在于，所述第一动力装置(36)包括：

固定在所述绕线架(31)上的电机(363)，所述电机(363)的输出轴和所述绕线架(31)进给方向平行；

带轮动力组件(361)，所述带轮动力组件(361)包括两个楔形同步带轮以及连接在所述楔形同步带轮之间的双面多楔带；所述双面多楔带和所述绕线环(32)上的楔形轮齿(321)配合；

以及固定在绕线架(31)上的动力调节组件(362)，通过所述动力调节组件(362)调整双面多楔带的张紧力。

5.根据权利要求4所述的线束绑扎机，其特征在于，所述动力调节组件(362)包括：

固定在所述绕线架(31)上的固定架(3621)；

和所述固定架(3621)螺纹连接的调节轴(3622)；

以及轴线方向和所述楔形同步轮轴线平行的楔形调节轮(3623)，所述楔形调节轮(3623)和固定在所述调节轴(3622)上，所述楔形调节轮(3623)和所述双面多楔带外表面接触配合。

6.根据权利要求1所述的线束绑扎机，其特征在于，所述阻尼系统(35)包括：

固定在所述绕线架(31)上的磁性阻尼器(351)；

以及带有两个同步带轮的带轮组(352)，所述带轮组(352)和所述磁性阻尼器(351)的输出端通过同步带(353)连接，所述带轮组(352)的两个承阶梯状的同步带轮为作用轮，所述作用轮和所述储线环(33)接触为所述储线环(33)提供摩擦力。

7.根据权利要求1所述的线束绑扎机，其特征在于，每组所述装夹机构(2)包括：

通过固定板(21)固定在所述支撑架(1)上的定位块(22)，所述定位块(22)一侧设置有平V型的装夹开口(221)；

相对所述固定板(21)滑动配合的一侧带有锯齿的锯型调节工件(24)，所述锯型调节工件(24)的运动方向为由定位块(22)的平V型的装夹开口(221)底端至开口端之间，所述锯型调节工件(24)上设置有矩形凹槽；

相对所述固定板(21)沿垂直锯型调节工件(24)方向滑动配合的直角三角限位块(25)，所述直角三角限位块(25)和所述锯型调节工件(24)侧面的锯齿配合实现锯型调节工件(24)的定位；

以及和所述锯型调节工件(24)垂直设置的夹紧块(23)，所述夹紧块(23)靠近一端的侧面和所述定位块(22)装夹开口(221)相对设置，相对位置处设置有弧形开口，靠近另一端位置处和所述锯型调节工件(24)以轴配合，相对所述锯型调节工件(24)沿轴向伸缩及旋转，通过轴向的伸缩实现夹紧块(23)与锯型调节工件(24)的矩形凹槽配合或脱离配合。

8.根据权利要求7所述的线束绑扎机，其特征在于，所述夹紧块(23)和所述锯型调节工件(24)轴配合处设置有弹簧。

9.根据权利要求1所述的线束绑扎机，其特征在于，所述打结机构(4)包括：

设置在所述支撑架(1)靠近绕线环(32)的一侧的定位卡扣(41)，通过所述定位卡扣(41)固定导线的自由端；

设置在支撑架(1)上和所述定位卡扣(41)位于同一侧的引线杆(42)，所述引线杆(42)靠近绕线环(32)一端的端部设置有引线勾；

以及设置在支撑架(1)的另一侧相对支撑架(1)沿自身轴向滑动配合的勾线组件(43)；所述勾线组件(43)包括勾线杆(431)、U型勾线头(432)、导向定位杆(433)、固定块(434)、连接块(435)及导向块(436)；导向定位杆(433)包括一个锯齿定位杆和一个平衡导向杆，锯齿定位杆和平衡导向杆均与固定在支撑架(1)上的导向块(436)轴向间隙配合，勾线杆(431)处于导向定位杆(433)的中间位置，并与其平行，勾线杆(431)穿过U型勾线头(432)轴向中心位置，与U型勾线头(432)间隙配合；

所述U型勾线头(432)通过连接块(435)与导向定位杆(433)固连实现U型勾线头(432)的轴向伸出返回的动作，固定块(434)用于U型勾线头(432)勾线完成返还动作后的固定动作。

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