CN109616940A - 一种线束自动绑扎机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种线束自动绑扎机，属于自动绑扎技术领域，绕线装置通过绕线齿轮支撑架安装在壳体上，传动系统的传动齿轮与绕线齿轮啮合连接，传动系统的轴系通过轴承安装在壳体的轴承槽上，可调连接紧固装置通过螺钉连接在下壳体上，辅助绑扎系统的线性导向轴穿过壳体上的导向轴孔、与壳体转动连接，辅助绑扎装置的销和固定轴插在工作台面上，实现整个装置的固定，驱动装置采用手电钻夹紧输入轴，然后调整可调连接紧固装置至合适位置，用螺栓穿过螺栓固定孔，完成驱动装置的固定。优点是结构新颖、小巧，可多场合随处随用，节省了手工绑扎的时间，降低了出错率；对绑扎的圈数和绑扎方向可控，可随意控制其绑扎质量，高效率绑扎。

Description

一种线束自动绑扎机

技术领域

本发明涉及自动绑扎技术领域，具体涉及一种线束自动绑扎机。

背景技术

目前，在大部分大型重型设备中，其内部都有着复杂的线束。比如在轮船、飞机、控制柜箱体中其通信，控制线路多而杂。为了方便多条线路的安全使用，同类线束绑扎在一起，能够使得各线路顺直，防止各线路相互交叉，这就使得线束绑扎成了一个亟待解决的问题。

目前线束绑扎多数采用塑料扎带来实现线束的快速绑扎，但是由于塑料扎带的柔性及老化，使得塑料扎带在一些重要场合并不适用。而市场上已经出现的自动绑扎机多数为大型线轴固定场合用的绕线绑扎机，对于微小型多功能多场合自动绑扎机目前需求量还很大，综上所述，如何解决线束的缠绕及绑扎有着广阔的发展前景。

发明内容

本发明提供一种线束自动绑扎机，以解决目前大型绕线绑扎机存在体积大、移动不方便，不适应多变场合使用的问题。

本发明采取的技术方案是：包括壳体、绕线装置、传动系统、可调连接紧固装置、辅助绑扎系统、驱动装置，其中绕线装置通过绕线齿轮支撑架安装在壳体上，传动系统的传动齿轮与绕线齿轮啮合连接，传动系统的轴系通过轴承安装在壳体的轴承槽上，可调连接紧固装置通过螺钉连接在下壳体上，辅助绑扎系统的线性导向轴穿过壳体上的导向轴孔、与壳体转动连接，辅助绑扎装置的销和固定轴插在工作台面上，实现整个装置的固定，驱动装置采用手电钻夹紧输入轴，然后调整可调连接紧固装置至合适位置，用螺栓穿过螺栓固定孔，完成驱动装置的固定。

本发明所述壳体包括主上壳体、主下壳体、外上壳体、外下壳体、轴承槽、轴承端盖、轴承透盖、导向轴孔、无油衬套、导向垫片，其中主上壳体与主下壳体用螺钉配合连接，外上壳体与外下壳体配合连接后用螺钉安装在主下壳体的侧面，各轴承槽分别用于安装传动系统的各轴承，轴承端盖和轴承透盖用螺钉安装在壳体外侧，用于分别顶住和轴承的外圈，主下壳体的导向轴孔内侧用螺钉固定一个导向垫片，用于与导向轴切面相贴合，主下壳体的导向轴孔的外侧装有无油衬套，线性导向轴穿过无油衬套，使辅助绑扎装置与壳体连成一体，壳体四周通过螺钉连接固定。

本发明所述绕线装置包括绕线齿轮、绕线齿轮支撑架、线轴支撑架、线轴、尾顶、连接轴，其中绕线齿轮支撑架与壳体贴合，绕线齿轮通过绕线齿轮支撑架保持位置，线轴支撑架通过螺纹连接固定在绕线齿轮侧面，线轴安装在绕线齿轮支撑架的连接轴上，跟随绕线齿轮转动，尾顶通过螺纹连接固定在连接轴的末端，用于对线轴的定位。

本发明所述传动系统包括传动轴一、传动轴二、传动轴三、传动齿轮一、传动齿轮二、同步带轮一、同步带轮二、同步带轮三、同步带轮四、同步带一、同步带二、轴承、输入轴、螺旋齿轮一、螺旋齿轮二、轴套一、轴套二，其中各轴承分别安装在壳体的轴承槽里，通过轴肩固定轴承内圈，轴承端盖或轴承透盖分别固定各轴承外圈，实现轴向定位，传动轴一上装有同步带轮一和同步带轮二，传动轴二装有同步带轮三和传动齿轮一，传动轴三装有同步带轮四和传动齿轮二，四个同步带轮和两个传动齿轮分别通过键和螺纹连接实现轴向定位和周向定位，传动轴一上的同步带轮一通过同步带一将运动传递到传动轴二上的同步带轮三，同步带轮四通过同步带二将运动传递到传动轴三上的同步带轮四，传动轴二上的传动齿轮一和传动轴三上的传动齿轮二与绕线齿轮相啮合，带动绕线齿轮转动实现绕线，传动轴二和传动轴三的轴线与绕线齿轮轴线之间的角度大于绕线齿轮的开口角度，传动轴一的末端安装有螺旋齿轮一，输入轴上安装了一个螺旋齿轮二，螺旋齿轮一和螺旋齿轮二相互啮合实现交错传动，输入轴上螺旋齿轮二的两侧有轴套一和轴套二。

本发明所述可调紧固装置包括连接板、螺纹孔、可移动固定件、螺栓紧固孔，其中连接板用螺钉安装在主下壳体上，可移动固定件插在连接板内，调整至合适位置，通过螺纹孔用螺钉紧固，驱动装置通过可移动紧固件夹紧输入轴后，用螺栓通过螺栓紧固孔将可调紧固装置与驱动装置固连在一起。

本发明所述辅助绑扎装置包括线性导向轴、导向轴切面、导向轴支座、销、压片、底座、扣环、弹簧、固定轴、导向轴尾顶，其中销和固定轴安装在底座的底面，导向轴支座安装在底座的上面，线性导向轴插入导向轴支座，用螺钉紧固，线性导向轴有一个导向轴切面，与主下壳体中的导向垫片配合，导向轴尾顶通过螺纹连接安装在线轴导向轴末端，压片通过弹簧和扣环安装在底座的一侧，压片用于将所需绕线的线束固定在底座上。

本发明的优点和积极效果是：

1.本发明结构新颖、小巧，可多场合随处随用，实现自动绑扎的同时，节省了手工绑扎的时间，降低了出错率；

2.本发明对绑扎的圈数和绑扎方向可控，可随意控制其绑扎质量，高效率绑扎；

3.本发明传动系统通过单轴驱动，双轴共同传动和单轴传动混合工作，使绑扎过程连续稳定，实现线束的绑扎。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明去掉主上壳体、且不包括驱动装置结构示意图；

图3是本发明不包括驱动装置的后视图；

图4是图3中去掉主上壳体、主下壳体、外上壳体、外下壳体的结构示意图；

图5是本发明壳体的结构示意图；

图6是本发明主上壳体的结构示意图；

图7是本发明主下壳体的结构示意图；

图8是本发明外下壳体的结构示意图；

图9是本发明外上壳体的结构示意图；

图10是本发明绕线装置的结构示意图；

图11是本发明传动系统的结构示意图；

图12是本发明传动系统的剖视图；

图13是本发明传动系统的仰视图；

图14是本发明传动系统中输入轴部分的剖视图；

图15是本发明可调连接紧固装置的结构示意图；

图16是本发明辅助绑扎装置的结构示意图；

图17是本发明辅助绑扎装置的局部视图；

图18是本发明的工作状态示意图。

具体实施方式

如图1～4、5、11所示，包括壳体1、绕线装置2、传动系统3、可调连接紧固装置4、辅助绑扎系统5、驱动装置6，其中绕线装置2通过绕线齿轮支撑架202安装在壳体1上，传动系统3的传动齿轮304与绕线齿轮201啮合连接，传动系统3的轴系通过轴承312安装在壳体1的轴承槽105上，可调连接紧固装置4通过螺钉连接在下壳体102上，辅助绑扎系统5的线性导向轴501穿过壳体1上的导向轴孔108、与壳体1转动连接，辅助绑扎装置5的销504和固定轴509插在工作台面上，实现整个装置的固定，驱动装置6采用手电钻夹紧输入轴308，然后调整可调连接紧固装置4至合适位置，用螺栓穿过螺栓固定孔404，完成驱动装置6的固定。

如图5～9所示，所述壳体1包括主上壳体101、主下壳体102、外上壳体103、外下壳体104、轴承槽105、轴承端盖106、轴承透盖107、导向轴孔108、无油衬套109、导向垫片110，其中主上壳体101与主下壳体102用螺钉配合连接，外上壳体103与外下壳体104配合连接后用螺钉安装在主下壳体102的侧面，轴承槽105用于安装传动系统3的轴承312，槽周围都有加强筋加强壳体的强度，轴承端盖106和轴承透盖107用螺钉安装在壳体1外侧，用于顶住轴承312的外圈，主下壳体102的导向轴孔108内侧用螺钉固定一个导向垫片110，用于与导向轴切面502相贴合，保证壳体1移动时保持一个姿态运动，主下壳体102的导向轴孔108的外侧装有无油衬套109，线性导向轴501穿过无油衬套109，使辅助绑扎装置5与壳体1连成一体，壳体1的结合处留有阶梯状贴合面，减低了装配难度，壳体1四周通过螺钉连接固定。

如图10所示，所述绕线装置2包括绕线齿轮201、绕线齿轮支撑架202、线轴支撑架203、线轴204、尾顶205、连接轴206，其中绕线齿轮支撑架202与壳体1贴合，绕线齿轮201通过绕线齿轮支撑架202保持位置，线轴支撑架203通过螺纹连接固定在绕线齿轮201侧面，线轴204安装在绕线齿轮支撑架203的连接轴206上，跟随绕线齿轮201转动，实现绕线，尾顶205通过螺纹连接固定在连接轴206的末端，用于对线轴204的定位。

如图11～14所示，所述传动系统3包括传动轴一301、传动轴二302、传动轴三303、传动齿轮一304、传动齿轮二305、同步带轮一306、同步带轮二307、同步带轮三308、同步带轮四309、同步带一310、同步带二311、轴承312、输入轴313、螺旋齿轮一314、螺旋齿轮二315、轴套一316、轴套二317，其中轴承312安装在壳体1的轴承槽105里，通过轴肩固定轴承312内圈，轴承端盖106或轴承透盖107固定轴承312外圈，实现轴向定位，传动轴一301上装有同步带轮一306和同步带轮二307，传动轴二302装有同步带轮三308和传动齿轮一304，传动轴三303装有同步带轮四309和传动齿轮二305，四个同步带轮和两个传动齿轮分别通过键和螺纹连接实现轴向定位和周向定位，传动轴一301上的同步带轮一306通过同步带一310将运动传递到传动轴二302上的同步带轮三308，同步带轮四307通过同步带二311将运动传递到传动轴三303上的同步带轮四309，传动轴二302上的传动齿轮一304和传动轴三303上的传动齿轮二305与绕线齿轮201相啮合，带动绕线齿轮201转动实现绕线，传动轴二302和传动轴三303的轴线与绕线齿轮210轴线之间的角度必须要大于绕线齿轮210的开口角度，使得传动过程中应用双轴传动和单轴传动混合工作保证绕线的持续性，传动轴一301的末端安装有螺旋齿轮一314，输入轴313上安装了一个螺旋齿轮二315，螺旋齿轮一314和螺旋齿轮二315相互啮合实现交错传动，输入轴313上螺旋齿轮二315的两侧有轴套一316和轴套二317。

如图15所示，所述可调紧固装置4包括连接板401、螺纹孔402、可移动固定件403、螺栓紧固孔404，其中连接板401用螺钉安装在主下壳体102上，可移动固定件403插在连接板401内，调整至合适位置，通过螺纹孔402用螺钉紧固，驱动装置6通过可移动紧固件403夹紧输入轴313后，用螺栓通过螺栓紧固孔404将可调紧固装置4与驱动装置6固连在一起。

如图16，图17所述，所述辅助绑扎装置5包括线性导向轴501、导向轴切面502、导向轴支座503、销504、压片505、底座506、扣环507、弹簧508、固定轴509、导向轴尾顶510，其中销504和固定轴509安装在底座506的底面，导向轴支座503安装在底座506的上面，线性导向轴501插入导向轴支座，用螺钉紧固，销504和固定轴509插在工作台面上，保持整个装置固定不动，线性导向轴501有一个导向轴切面502，与主下壳体102中的导向垫片110配合，用于绑扎机在移动过程中始终保持同一姿态移动，导向轴尾顶510通过螺纹连接安装在线轴导向轴501末端，防止绑扎机移动出线性导向轴501，压片505通过弹簧508和扣环507安装在底座506的一侧，压片505用于将所需绕线的线束固定在底座506上，保证绑扎能够不受线束散动的影响。

如图18所示，在绑扎过程中，先把辅助绑扎装置5插在工作台面上，绑扎机主体通过壳体1上的无油衬套109引入到辅助绑扎装置5，然后将导线轴尾顶510旋转固定在线性导向轴末端501，拨动压505，使压片505处于张开状态，紧接着把所需绕线的线束7捋顺，从绕线齿轮201开口处放入至中心，一端放在辅助绑扎装置5的底座506上，拨下压片505压紧线束，此时开始绕线，线8盘在线轴204上，从线轴204通过线束7拉住线8的一端，启动驱动装置6的开关，开始绕线，绕线过程中边绕、边移动绑扎机往绕线方向移动，在合适位置松开启动开关，剪断线头进行绑扎，最后拨开压片505拿出线束7，完成绑扎的整个过程。

以上说明只是描述性的，基于本发明中的实施例，本领域在使用人员没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有实施例，都属于本发明保护范围。

Claims (6)

1.一种线束自动绑扎机，其特征在于：包括壳体、绕线装置、传动系统、可调连接紧固装置、辅助绑扎系统、驱动装置，其中绕线装置通过绕线齿轮支撑架安装在壳体上，传动系统的传动齿轮与绕线齿轮啮合连接，传动系统的轴系通过轴承安装在壳体的轴承槽上，可调连接紧固装置通过螺钉连接在下壳体上，辅助绑扎系统的线性导向轴穿过壳体上的导向轴孔、与壳体转动连接，辅助绑扎装置的销和固定轴插在工作台面上，实现整个装置的固定，驱动装置采用手电钻夹紧输入轴，然后调整可调连接紧固装置至合适位置，用螺栓穿过螺栓固定孔，完成驱动装置的固定。

2.根据权利要求1所述的一种线束自动绑扎机，其特征在于：所述壳体包括主上壳体、主下壳体、外上壳体、外下壳体、轴承槽、轴承端盖、轴承透盖、导向轴孔、无油衬套、导向垫片，其中主上壳体与主下壳体用螺钉配合连接，外上壳体与外下壳体配合连接后用螺钉安装在主下壳体的侧面，各轴承槽分别用于安装传动系统的各轴承，轴承端盖和轴承透盖用螺钉安装在壳体外侧，用于分别顶住和轴承的外圈，主下壳体的导向轴孔内侧用螺钉固定一个导向垫片，用于与导向轴切面相贴合，主下壳体的导向轴孔的外侧装有无油衬套，线性导向轴穿过无油衬套，使辅助绑扎装置与壳体连成一体，壳体四周通过螺钉连接固定。

3.根据权利要求1所述的一种线束自动绑扎机，其特征在于：所述绕线装置包括绕线齿轮、绕线齿轮支撑架、线轴支撑架、线轴、尾顶、连接轴，其中绕线齿轮支撑架与壳体贴合，绕线齿轮通过绕线齿轮支撑架保持位置，线轴支撑架通过螺纹连接固定在绕线齿轮侧面，线轴安装在绕线齿轮支撑架的连接轴上，跟随绕线齿轮转动，尾顶通过螺纹连接固定在连接轴的末端，用于对线轴的定位。

4.根据权利要求1所述的一种线束自动绑扎机，其特征在于：所述传动系统包括传动轴一、传动轴二、传动轴三、传动齿轮一、传动齿轮二、同步带轮一、同步带轮二、同步带轮三、同步带轮四、同步带一、同步带二、轴承、输入轴、螺旋齿轮一、螺旋齿轮二、轴套一、轴套二，其中各轴承分别安装在壳体的轴承槽里，通过轴肩固定轴承内圈，轴承端盖或轴承透盖分别固定各轴承外圈，实现轴向定位，传动轴一上装有同步带轮一和同步带轮二，传动轴二装有同步带轮三和传动齿轮一，传动轴三装有同步带轮四和传动齿轮二，四个同步带轮和两个传动齿轮分别通过键和螺纹连接实现轴向定位和周向定位，传动轴一上的同步带轮一通过同步带一将运动传递到传动轴二上的同步带轮三，同步带轮四通过同步带二将运动传递到传动轴三上的同步带轮四，传动轴二上的传动齿轮一和传动轴三上的传动齿轮二与绕线齿轮相啮合，带动绕线齿轮转动实现绕线，传动轴二和传动轴三的轴线与绕线齿轮轴线之间的角度大于绕线齿轮的开口角度，传动轴一的末端安装有螺旋齿轮一，输入轴上安装了一个螺旋齿轮二，螺旋齿轮一和螺旋齿轮二相互啮合实现交错传动，输入轴上螺旋齿轮二的两侧有轴套一和轴套二。

5.根据权利要求1所述的一种线束自动绑扎机，其特征在于：所述可调紧固装置包括连接板、螺纹孔、可移动固定件、螺栓紧固孔，其中连接板用螺钉安装在主下壳体上，可移动固定件插在连接板内，调整至合适位置，通过螺纹孔用螺钉紧固，驱动装置通过可移动紧固件夹紧输入轴后，用螺栓通过螺栓紧固孔将可调紧固装置与驱动装置固连在一起。

6.根据权利要求1所述的一种线束自动绑扎机，其特征在于：所述辅助绑扎装置包括线性导向轴、导向轴切面、导向轴支座、销、压片、底座、扣环、弹簧、固定轴、导向轴尾顶，其中销和固定轴安装在底座的底面，导向轴支座安装在底座的上面，线性导向轴插入导向轴支座，用螺钉紧固，线性导向轴有一个导向轴切面，与主下壳体中的导向垫片配合，导向轴尾顶通过螺纹连接安装在线轴导向轴末端，压片通过弹簧和扣环安装在底座的一侧，压片用于将所需绕线的线束固定在底座上。