CN115274291A - 环形线圈绕线方法及其设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种环形线圈绕线方法及其设备，该方法包括：将待绕线的环形工件安装在绕线工位，绕线工位设置在两个储线轮之间，将两个储线轮上的引导线穿过环形工件的中心孔；将铜线一端固定到引导线上，两个储线轮同步转动将铜线缠绕到两个储线轮上，铜线均穿过环形工件的中心孔；当铜线缠绕长度达到预设值后将铜线剪断并将铜线的自由端穿过环形工件的中心孔，铜线的自由端穿线方向与储线轮转动方向相反；将铜线的自由端拉紧并固定，两个储线轮同步转动同时驱动环形工件水平旋转使得铜线依次缠绕完成绕线工序。本申请解决了随着环形工件的规格变化，现有环形绕线机以及绕线工艺已经无法满足生产要求的技术问题。

Description

环形线圈绕线方法及其设备

技术领域

本发明涉及环形绕线机技术领域，特别涉及为一种环形线圈绕线方法及其设备。

背景技术

绕线机是电子电器行业中广泛使用的一种重要的加工生产设备，其用途是使用漆包铜线绕制电感线圈。绕线机是一个对速度、精度的控制要求高的一种机械设备，要求控制组件能够提供非常精确、平滑的线速度和灵活的换向能力。目前绕线机市场可谓庞大，品种繁多，有平行绕线机、环型绕线机、定转子绕线机、纺织绕线机、音圈绕线机等。

绕线机在环形铁芯调压器、变压器、电流互感器制造行业中有着广泛的应用。环形绕线机就是用来生产绕制环型变压器、电流互感器、磁环电感器等等环形线圈的专用设备。如典型的环形绕线机通过主轴（储线轮）旋转，配合辅轮动作，使线材在一封闭环形或其他类似工件上以螺旋线环型排列的绕线机。环型绕线机由机头、夹具、机座等三大部份组成，且与平形绕线机不一样是，同一款机头在更换不同规格的储线环之后才能适用不同的线径、绕制不同内径的产品，同时夹具也有相应的夹持范围。根据生产环形线圈的线径、大小不同需更换不同储线环及支撑轮，由于铜线始终从储线环一侧滑出(皮带式和边滑式)，储线环受力不均，经过一定时间后需更换储线环及支撑轮方可继续生产。

如公告号CN207458758U的中国实用新型公开了一种环形线圈绕线机，包括工作台、控制器、绕线执行机构、线圈调整机构、线圈夹撑机构、线圈转动机构，线圈调整机构设有的前后调节组件安装在工作台上，线圈调整机构设有的左右调节组件安装在前后调节组件上；线圈夹撑机构安装在左右调节组件上且在其上面设有三个胶轮；线圈转动机构用于驱动三个胶轮转动；绕线执行机构包括支板、计数器、绕线轮、夹线组件、储线环开合组件，支板安装在工作台上；储线环开合组件、夹线组件、绕线轮与计数器分别安装在支板上；控制器安装在工作台上并与绕线电机、计数器、线圈转动机构连接。

现有的环形线圈绕线机操作工艺过程：在进行环形工件绕线时，将环形工件安装在线圈夹撑机构的三个胶轮之间进行夹持固定，绕线执行机构的储线环开合组件使得储线环打开后环形工件穿设在储线环后闭合，将铜线牵引过来通过夹线组件固定后，然后绕线轮旋转预设圈数从而使得储线环上具有预设长度的铜线，之后将铜线剪断后反向将铜线穿过环形工件后拉紧，线圈转动机构、线圈转动机构与绕线轮同步开始工作，环形工件水平旋转并绕线轮将铜线依次缠绕到环形工件后，停机后储线环开合组件使得储线环打开将绕线后的环形工件取出，完成绕线工序。

现有环形绕线机以及绕线工艺存在以下缺陷：针对粗线绕线较多的环形工件，环形工件内圈变小而一般储线环无法通过则需要更换储线环，而且，单个储线环的储线量有限，可能在更换储线环后依然无法满足环形工件的绕线要求，另外，储线环是具有线槽的钢环，当环形工件规格较小时，环形工件无法穿设到储线环。因此，随着环形工件的规格变化，现有环形绕线机以及绕线工艺已经无法满足生产要求，需要进一步优化。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种环形线圈绕线方法及其设备，旨在解决随着环形工件的规格变化，现有环形绕线机以及绕线工艺已经无法满足生产要求的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明第一个方面，提供了一种环形线圈绕线方法，所述方法包括：

将待绕线的环形工件安装在绕线工位，所述绕线工位设置在两个储线轮之间，将两个储线轮上的引导线穿过所述环形工件的中心孔；

将铜线一端固定到所述引导线上，两个储线轮同步转动将铜线缠绕到两个储线轮上，所述铜线均穿过所述环形工件的中心孔；

当铜线缠绕长度达到预设值后将所述铜线剪断并将所述铜线的自由端穿过所述环形工件的中心孔，所述铜线的自由端穿线方向与所述储线轮转动方向相反；

将所述铜线的自由端拉紧并固定，两个储线轮同步转动同时驱动所述环形工件水平旋转使得铜线依次缠绕完成绕线工序。

进一步的，所述将铜线一端固定到所述引导线上，两个储线轮同步转动将铜线缠绕到两个储线轮上，所述铜线均穿过所述环形工件的中心孔的步骤还包括：

对应两个所述储线轮一侧设置一压线带，将所述铜线压紧贴合在所述储线轮的线槽内。

进一步的，将所述铜线的自由端拉紧并固定，两个储线轮同步转动同时驱动所述环形工件水平旋转使得铜线依次缠绕完成绕线工序的步骤还包括：

两个储线轮与所述压线带同步转动并压紧所述铜线放线使得铜线依次缠绕完成绕线工序。

进一步的，所述将铜线一端固定到所述引导线上，两个储线轮同步转动将铜线缠绕到两个储线轮上，所述铜线均穿过所述环形工件的中心孔的步骤还包括：

将所述铜线一端通过一延接线连接到所述引导线上，所述延接线长度大于等于所述压线带到达所述环形工件的距离。

本发明第二个方面，提供了一种环形线圈绕线设备，所述设备包括：

夹持调整旋转组件，用于安装待绕线的环形工件并驱动环形工件在绕线工位上水平方向旋转；

双轮储线组件，用于利用一引导线将铜线缠绕到两个储线轮之间并使得铜线在所述绕线工位穿过所述环形工件的中心孔；

机架组件，所述机架组件通过主机架安装一台面板，所述夹持调整旋转组件、所述双轮储线组件安装在所述台面板。

进一步的，所述夹持调整旋转组件包括安装在所述台面板的夹持调整底座板、所述夹持调整底座板上通过夹持调整机构设置有夹持安装板，所述夹持安装板设置有三个胶轮，三个所述胶轮之间形成所述绕线工位，所述夹持安装板下方还设置有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构带动三个所述胶轮水平方向同步旋转。

进一步的，所述双轮储线组件包括通过若干固定连接板穿设固定在所述台面板的安装立板、依次设置在所述安装立板其中一侧的第一储线轮、第二储线轮，所述第一储线轮和所述第二储线轮上套设有引导线，所述第一储线轮和所述第二储线轮一侧的所述引导线上形成所述绕线工位，所述第一储线轮和所述第二储线轮另一侧设置有贴合所述第一储线轮和所述第二储线轮的压线带，所述引导线牵引铜线环绕在所述第一储线轮和所述第二储线轮的线槽内，所述铜线其中一侧穿过所述绕线工位，另一侧通过所述压线带作用贴紧在所述第一储线轮和所述第二储线轮的线槽内。

进一步的，所述引导线上设有开合结构，用于断开所述引导线并在所述绕线工位穿设待绕线的环形工件，环绕在所述第一储线轮和所述第二储线轮的铜线在所述引导线牵引下穿设所述环形工件。

进一步的，所述压线带设置在多个压线带轮上形成闭环回路，所述闭环回路的其中一侧分别贴合所述第一储线轮和所述第二储线轮，并于所述第一储线轮和所述第二储线轮的线槽相切。

具体的，所述压线带轮通过带轮安装块设置在所述安装立板上，对应所述第一储线轮、所述第二储线轮分别相切设置有至少两个所述压线带轮，使得所述第一储线轮和所述第二储线轮一侧四分之一圆周被所述压线带包覆。

进一步的，所述双轮储线组件还包括设置在所述安装立板另一端的绕线电机，所述绕线电机连接驱动绕线主动轴，所述绕线主动轴通过传动组件分别连接驱动第一绕线从动轴、第二绕线从动轴，所述第一绕线从动轴和所述第二绕线从动轴上分别安装所述第一储线轮、所述第二储线轮。

进一步的，所述双轮储线组件还包括可调整线导板，所述可调整线导板设置在所述第一储线轮和所述第二储线轮之间，所述引导线和所述铜线贴紧设在所述可调整线导板两侧的整线槽内。具体的，所述可调整线导板设置一调整连接杆一端，所述调整连接杆另一端设置有整线调整螺杆，所述整线调整螺杆通过一调整安装支杆固定在所述台面板。

进一步的，所述安装立板上端若干导线孔杆、送线导轮，铜线依次穿过所述导线孔杆上的送线孔后通过所述送线导轮连接到所述引导线。

进一步的，所述设备还包括延接线，所述铜线一端通过所述延接线连接到所述引导线上，所述延接线长度大于等于所述压线带到达所述环形工件的距离。

本发明技术方案的有益效果：

本申请的环形线圈绕线方法及其设备，通过双轮储线增加了储线量，通过引导线牵引铜线穿设环形工件，解决了粗线绕线较多的环形工件，由于环形工件内圈变小而一般储线环无法通过的问题，通过预设双轮储线轮的尺寸参数，以及双轮储线轮之间的间距，使得储线轮能够覆盖当前大部分环形工件绕线时对于铜线的需求，同时由于引导线可以细小尼龙绳，占用空间小，能够穿过尺寸更小的环形工件内圈，从而使得绕线机具有更广泛的运用空间。另外，通过设置延接线进一步避免了由于双轮储线后带来的铜线浪费缺陷，提升了工作效率同时节约了铜线成本。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种环形线圈绕线方法流程图；

图2是本发明实施例提供的一种环形线圈绕线设备三维结构图一；

图3是本发明实施例提供的一种环形线圈绕线设备三维结构图二；

图4是本发明实施例提供的一种环形线圈绕线设备主视结构图；

图5是本发明实施例提供的一种环形线圈绕线设备后视结构图；

图6是本发明实施例提供的一种环形线圈绕线设备左视结构图；

图7是本发明实施例提供的一种环形线圈绕线设备俯视结构图；

图8是本发明实施例提供的一种环形线圈绕线设备部分省略三维结构图一；

图9是本发明实施例提供的一种环形线圈绕线设备部分省略三维结构图二；

图10是本发明实施例提供的一种环形线圈绕线设备部分省略主视结构图；

图11是本发明实施例提供的夹持调整旋转组件三维结构图一；

图12是本发明实施例提供的夹持调整旋转组件三维结构图二；

图13是本发明实施例提供的一种双轮储线组件三维结构图；

图14是本发明实施例提供的一种双轮储线组件三维分解结构图一；

图15是本发明实施例提供的一种双轮储线组件三维分解结构图二；

图16是本发明实施例提供的一种引导线接线方式主视结构图；

图17是本发明实施例提供的一种引导线开合结构结构示意图；

其中，10-机架组件，20-夹持调整旋转组件，30-双轮储线组件，40-操控组件，50-气动源组件；

11-主机架，12-台面板，13-可调支撑脚，14-万向轮，15-侧门板，16-调整连接杆，17-整线调整螺杆，18-调整安装支杆；

21-夹持调整底座板，2101-第一过线槽口，22-纵向调整座板，23-纵向调整滑座，24-纵向调整滑杆，25-纵向调节螺杆，26-横向调整座板，27-横向调整滑座，28-横向调整滑杆，29-横向调节螺杆，210-调整垫板，211-滑杆安装块，212-夹持安装板，2121-第二过线槽口，213-胶轮，214-胶轮安装板，215-胶轮支座，216-胶轮导轨滑块副，217-胶轮调节气缸，218-胶轮调节座板，219-胶轮旋转座，220-万向节，221-万向节接头，222-转动连接座，223-传动齿轮，224-胶轮转动电机，225-转动电机支座；

31-安装立板，32-固定连接板，33-第一储线轮，34-第二储线轮，35-压线带，36-压线带轮，37-带轮安装块，38-压线导轮，39-压线导轮安装块，310-引导线，311-可调整线导板，312-第一导线孔杆，313-第一孔杆支座，314-第二导线孔杆，315-第二孔杆支座，316-绕线电机，317-绕线驱动支座，318-绕线主动轴，319-第一绕线从动轴，320-第二绕线从动轴，321-第一同步带组，322-第二同步带组，323-过渡带轮，324-驱动防护罩，325-储线轮防护罩，326-防护罩安装块，327-送线导轮，328-导轮支座；

3101-接线螺钉，3102-螺孔端子，3103-螺钉安装端子，3104-扣线槽；

41-控制箱，42-控制安装立柱，43-显示屏，44-控制按键；

51-气泵箱，52-气源处理器件；

60-环形工件；

70-铜线；

80-延接线，81-环形端扣。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

如图1所示，本发明实施例提供了一种环形线圈绕线方法，该方法包括：

S100、将待绕线的环形工件安装在绕线工位，所述绕线工位设置在两个储线轮之间，将两个储线轮上的引导线穿过所述环形工件的中心孔；

S200、将铜线一端固定到所述引导线上，两个储线轮同步转动将铜线缠绕到两个储线轮上，所述铜线均穿过所述环形工件的中心孔；

具体的，所述将铜线一端固定到所述引导线上，两个储线轮同步转动将铜线缠绕到两个储线轮上，所述铜线均穿过所述环形工件的中心孔的步骤还包括：对应两个所述储线轮一侧设置一压线带，将所述铜线压紧贴合在所述储线轮的线槽内。

S300、当铜线缠绕长度达到预设值后将所述铜线剪断并将所述铜线的自由端穿过所述环形工件的中心孔，所述铜线的自由端穿线方向与所述储线轮转动方向相反；

S400、将所述铜线的自由端拉紧并固定，两个储线轮同步转动同时驱动所述环形工件水平旋转使得铜线依次缠绕完成绕线工序。

具体的，将所述铜线的自由端拉紧并固定，两个储线轮同步转动同时驱动所述环形工件水平旋转使得铜线依次缠绕完成绕线工序的步骤还包括：两个储线轮与所述压线带同步转动并压紧所述铜线放线使得铜线依次缠绕完成绕线工序。

可选的，所述将铜线一端固定到所述引导线上，两个储线轮同步转动将铜线缠绕到两个储线轮上，所述铜线均穿过所述环形工件的中心孔的步骤还包括：将所述铜线一端通过一延接线连接到所述引导线上，所述延接线长度大于等于所述压线带到达所述环形工件的距离。

其中一种具体环形线圈绕线方法操作过程如下：

1）将两个储线轮间引导线开口调整至绕线工位前方，将引导线开口打开，夹正铁芯（环形工件），合上引导线。

2）铜线来料为卷料500米每卷，开始从卷料上把一端（绳子以打结绑定的方式）固定到引导线上引导绳转动带动铜线饶30米到两个储线轮上，当储线完成后剪断铜线开始绕线。

3）按下启动按钮，储线程序开始。当线储够时，机器自动停止，剪断铜线，将铜线反向通过铁芯后拉紧。

4）按下启动按钮，进入绕线程序。存储铜线的两个储线轮的转动放线，一圈圈的绕到铁芯上，当存储线轮上的所储存的线绕完时则工作结束。

5）绕制完成后，解开铜线尾端，进行1）操作，取下绕好的铁芯。

本发明实施例的环形线圈绕线方法通过引导线带动铜线穿设环形工件中心孔，不需要储线轮穿设中心孔，这样避免了现有绕线方法由于储线轮的钢环穿设中心孔，这样需要绕线的铜线较多时则需要储线轮的钢环具有较大的尺寸，提供足够宽度的线槽，与环形工件的中心孔尺寸产生矛盾。本申请技术方案的引导线在满足铜线牵引功能的要求后尺寸尽可能小，材质可以塑胶、尼龙以及金属等等，引导线对中心孔几乎不会产生干涉，解决了绕线多的环形工件内圈变小钢环无法通过的问题，另外通过双轮储线，增加了储线量，减少了储线程序运行所需时间，无需钢环穿过环形工件，扩大泛用性，适用于粗线和细线的绕制。

实施例2

如图2-7所示，本发明实施例提供了一种环形线圈绕线设备，该设备包括：

夹持调整旋转组件20，用于安装待绕线的环形工件60并驱动环形工件60在绕线工位上水平方向旋转；

双轮储线组件30，用于利用一引导线310将铜线70缠绕到两个储线轮之间并使得铜线70在所述绕线工位穿过所述环形工件60的中心孔；

机架组件10，所述机架组件10通过主机架11安装一台面板12，所述夹持调整旋转组件20、所述双轮储线组件30安装在所述台面板12。

如图8-12所示，所述夹持调整旋转组件20包括安装在所述台面板12的夹持调整底座板21、所述夹持调整底座板21上通过夹持调整机构设置有夹持安装板212，所述夹持安装板212设置有三个胶轮213，三个所述胶轮213之间形成所述绕线工位，所述夹持安装板212下方还设置有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构带动三个所述胶轮213水平方向同步旋转。具体的，所述夹持调整机构包括纵向调整座板22、横向调整座板26，所述纵向调整座板22下侧通过滑杆安装块211纵向安装有一组纵向调整滑杆24，所述纵向调整滑杆24分别通过一组纵向调整滑座23安装在所述夹持调整底座板21，对应所述纵向调整座板22一侧还设置有纵向调整螺杆25；所述横向调整座板26下侧通过滑杆安装块211横向安装有一组横向调整滑杆28，所述横向调整滑杆28分别通过一组横向调整滑座27安装在所述纵向调整座板22，对应所述横向调整座板26一侧还设置有横向调整螺杆29；所述横向调整座板26上安装所述夹持安装板212。可选的，所述纵向调整座板22通过一调整垫板210安装在所述夹持调整底座板21。

具体的，所述胶轮213分别通过一胶轮旋转座219设置在一胶轮安装板214，其中两个所述胶轮安装板214通过一胶轮支座215固定设置在所述夹持安装板212，另一所述胶轮安装板214通过一胶轮导轨滑块副216设置设置在一胶轮调节座板218，所述胶轮调节座板218一侧还设置有胶轮调节气缸217，所述胶轮调节座板218和所述胶轮调节气缸217安装在所述夹持安装板212，所述胶轮调节气缸217驱动对应的所述胶轮安装板214在所述胶轮导轨滑块副216往复移动，使得三个胶轮213内的环形工件60被夹紧在绕线工位以及松开所述环形工件60。

可选的，如图3、5所示，所述设备还包括气动源组件50，所述气动源组件50由气泵箱51和气源处理器件52组成，所述气源处理器件52连接控制胶轮调节气缸217。

具体的，所述旋转驱动机构包括通过转动电机支座225安装在所述夹持调整底座板21下侧的胶轮转动电机224，所述胶轮转动电机224通过万向节220连接驱动三个所述胶轮旋转座219同步转动。

可选的，如图1、12所示，所述夹持调整底座板21在绕线工位下方对应开设有第一过线槽口2101，所述夹持安装板212对应所述第一过线槽口2101设置有第二过线槽口2121；三个胶轮213围绕所述第二过线槽口2121设置。

如图1、11、12所示，所述夹持调整底座板21围绕所述第一过线槽口2101设置有多个转动连接座222，所述转动连接座222上端通过万向节接头221分别连接驱动一所述万向节220下端，所述万向节220上端通过另一所述万向节接头221连接驱动所述胶轮旋转座219；所述转动连接座222下侧通过传动齿轮223连接，所述胶轮转动电机224连接驱动其中一转动连接座222。如图5、8-10、13-15所示，所述双轮储线组件30包括通过若干固定连接板32穿设固定在所述台面板12的安装立板31、依次设置在所述安装立板31其中一侧的第一储线轮33、第二储线轮34，所述第一储线轮33和所述第二储线轮34上套设有引导线310，所述第一储线轮33和所述第二储线轮34一侧的所述引导线310上形成所述绕线工位，所述第一储线轮33和所述第二储线轮34另一侧设置有贴合所述第一储线轮33和所述第二储线轮34的压线带35，所述引导线310牵引铜线70环绕在所述第一储线轮33和所述第二储线轮34的线槽内，所述铜线70其中一侧穿过所述绕线工位，另一侧通过所述压线带35作用贴紧在所述第一储线轮33和所述第二储线轮34的线槽内。

具体的，所述引导线310上设有开合结构，用于断开所述引导线310并在所述绕线工位穿设待绕线的环形工件60，环绕在所述第一储线轮33和所述第二储线轮34的铜线70在所述引导线310牵引下穿设所述环形工件60。

可选的，开合结构可以是活绳结、挂钩与钩环或者绳环、卡扣结构、夹持结构等等。铜线70一端可以通过打绳结方式连接到引导线310，可以利用压线器将铜线70一端压扁后固定在引导线310的连接片或者连接孔内、也可以在引导线310上设置一弹性压线端子用于快速固定铜线70一端。

可选的，所述第一储线轮33和所述第二储线轮34一侧设置有所述压线带35，所述第一储线轮33和所述第二储线轮34另一侧对应所述第一储线轮33、所述第二储线轮34分别通过压线导轮安装块39设置有压线导轮38，两个所述压线导轮38分别位于所述绕线工位上下方。

如图10所示，所述压线带35设置在多个压线带轮36上形成闭环回路，所述闭环回路的其中一侧分别贴合所述第一储线轮33和所述第二储线轮34，并于所述第一储线轮33和所述第二储线轮34的线槽相切。

具体的，所述压线带轮36通过带轮安装块37设置在所述安装立板31上，对应所述第一储线轮33、所述第二储线轮34分别相切设置有至少两个所述压线带轮36，使得所述第一储线轮33和所述第二储线轮34一侧四分之一圆周被所述压线带35包覆。如图13所示，所述双轮储线组件30还包括设置在所述安装立板31另一端的绕线电机316，所述绕线电机316连接驱动绕线主动轴318，所述绕线主动轴318通过传动组件分别连接驱动第一绕线从动轴319、第二绕线从动轴320，所述第一绕线从动轴319和所述第二绕线从动轴320上分别安装所述第一储线轮33、所述第二储线轮34。

具体的，所述绕线电机316通过一绕线驱动支座317设置在所述安装立板31的另一侧，所述绕线主动轴318、所述第一绕线从动轴319、所述第二绕线从动轴320分别通过轴承安装在所述安装立板31和所述绕线驱动支座317之间。

可选的，所述传动组件包括第一同步带组321和第二同步带组322，所述绕线主动轴318通过所述第一同步带组321连接驱动所述第一绕线从动轴319，所述绕线主动轴318或者所述第一绕线从动轴319通过所述第二同步带组322连接驱动所述第二绕线从动轴320。

可选的，所述绕线驱动支座317和所安装立板31之间对应所述第一同步带组321、所述第二同步带组322分别设置有过渡带轮323。

如图8所示，所述双轮储线组件30还包括可调整线导板311，所述可调整线导板311设置在所述第一储线轮33和所述第二储线轮34之间，所述引导线310和所述铜线70贴紧设在所述可调整线导板311两侧的整线槽内。具体的，如图2所示，所述可调整线导板311设置一调整连接杆16一端，所述调整连接16杆另一端设置有整线调整螺杆17，所述整线调整螺杆17通过一调整安装支杆18固定在所述台面板12。

如图13所示，所述安装立板31上端若干导线孔杆、送线导轮327，铜线70依次穿过所述导线孔杆上的送线孔后通过所述送线导轮327连接到所述引导线310。具体的，所述送线导轮327通过一导轮支座328安装在所述绕线工位上方。所述导线孔杆包括第一导线孔杆312、第二导线孔杆314，所述第一导线孔杆312、所述第二导线孔杆314分别通过第一孔杆支座313、第二孔杆支座315固定在所述安装立板31上端。

可选的，对应所述第一储线轮33、所述第二储线轮34设置有储线轮防护罩325，对应所述绕线电机316、绕线驱动支座317设置有驱动防护罩324。具体的，所述储线轮防护罩325上下两端分别通过一防护罩安装块326固定在包覆所述第一储线轮33、所述第二储线轮34。

如图6所示，所述台面板12上设置有操控组件40，所述操控组件40包括通过控制安装立柱42安装在所述台面板12的控制箱41，所述控制箱41上设置有显示屏43和控制按键44。控制箱41与气动源组件50、胶轮转动电机224、绕线电机316电性连接。

可选的，如图4所示，所述主机架11四周壁设置有侧门板15，所述主机架11的底部设置有若干可调支撑脚13和万向轮14。

如图16所示，所述设备还包括延接线80，所述铜线70一端通过所述延接线80连接到所述引导线310上，所述延接线80长度大于等于所述压线带35到达所述环形工件60的距离。具体的，由于工艺特性，在进行绕线时需要压线带将铜线在线槽内压紧从而使得铜线随着储线轮转动同方向送线，若是将铜线直接连接到引导线上，由于压线带仅仅压紧包覆部分线槽，这样在每一次绕线加工完成后将有一段铜线无法缠绕上环形工件上，更换环形工件后又必须重新牵引铜线，这样每加工一个环形工件就浪费一段铜线；通过设置延接线使得铜线全部缠绕到环形工件，延接线可以是价格便宜的塑胶线或者尼龙线，即使每一个环形工件消耗一段延接线也不会带来巨大的浪费，另外，通过适当设置铜线、引导线、延接线之间的快速连接结构，可以实现重复利用。

例如，如图16所示，延接线80两端可以设置环形端口81，铜线70一端穿过其中一端的环形端扣81后拧紧或者通过压线器压紧，操作方便简单；同时延接线80另一端的环形端扣81可以直接扣到引导线310上。由于引导线310需要频繁的开合操作，前述可知引导线开合结构多种多样，如图17所示，其中一种开合结构可以包括分别固定在引导线310断开位置两端的螺孔端子3102、螺钉安装端子3103，螺钉安装端子3103内可旋转设置接线螺钉3101，使用时，通过拧动接线螺钉3101可以实现引导线310快速开合操作。可选的，螺孔端子3102还可以开设以扣线槽3104，扣线槽3104与延接线80的环形端扣81相互配合。本发明实施例的环形线圈绕线方法及其设备，通过双轮储线增加了储线量，通过引导线牵引铜线穿设环形工件，解决了粗线绕线较多的环形工件，由于环形工件内圈变小而一般储线环无法通过的问题，通过预设双轮储线轮的尺寸参数，以及双轮储线轮之间的间距，使得储线轮能够覆盖当前大部分环形工件绕线时对于铜线的需求，同时由于引导线可以细小尼龙绳，占用空间小，能够穿过尺寸更小的环形工件内圈，从而使得绕线机具有更广泛的运用空间。另外，通过设置延接线进一步避免了由于双轮储线后带来的铜线浪费缺陷，提升了工作效率同时节约了铜线成本。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种环形线圈绕线方法，其特征在于，所述方法包括：

将待绕线的环形工件安装在绕线工位，所述绕线工位设置在两个储线轮之间，将两个储线轮上的引导线穿过所述环形工件的中心孔；

将铜线一端固定到所述引导线上，两个储线轮同步转动将铜线缠绕到两个储线轮上，所述铜线均穿过所述环形工件的中心孔；

当铜线缠绕长度达到预设值后将所述铜线剪断并将所述铜线的自由端穿过所述环形工件的中心孔，所述铜线的自由端穿线方向与所述储线轮转动方向相反；

将所述铜线的自由端拉紧并固定，两个储线轮同步转动同时驱动所述环形工件水平旋转使得铜线依次缠绕完成绕线工序。

2.根据权利要求1所述的环形线圈绕线方法，其特征在于，所述将铜线一端固定到所述引导线上，两个储线轮同步转动将铜线缠绕到两个储线轮上，所述铜线均穿过所述环形工件的中心孔的步骤还包括：

对应两个所述储线轮一侧设置一压线带，将所述铜线压紧贴合在所述储线轮的线槽内。

3.根据权利要求2所述的环形线圈绕线方法，其特征在于，将所述铜线的自由端拉紧并固定，两个储线轮同步转动同时驱动所述环形工件水平旋转使得铜线依次缠绕完成绕线工序的步骤还包括：

两个储线轮与所述压线带同步转动并压紧所述铜线放线使得铜线依次缠绕完成绕线工序。

4.根据权利要求2所述的环形线圈绕线方法，其特征在于，所述将铜线一端固定到所述引导线上，两个储线轮同步转动将铜线缠绕到两个储线轮上，所述铜线均穿过所述环形工件的中心孔的步骤还包括：

将所述铜线一端通过一延接线连接到所述引导线上，所述延接线长度大于等于所述压线带到达所述环形工件的距离。

5.一种环形线圈绕线设备，用于实现如权利要求1-4任意一项所述的环形线圈绕线方法，其特征在于，所述设备包括：

夹持调整旋转组件，用于安装待绕线的环形工件并驱动环形工件在绕线工位上水平方向旋转；

双轮储线组件，用于利用一引导线将铜线缠绕到两个储线轮之间并使得铜线在所述绕线工位穿过所述环形工件的中心孔；

机架组件，所述机架组件通过主机架安装一台面板，所述夹持调整旋转组件、所述双轮储线组件安装在所述台面板。

6.根据权利要求5所述的环形线圈绕线设备，其特征在于，所述夹持调整旋转组件包括安装在所述台面板的夹持调整底座板、所述夹持调整底座板上通过夹持调整机构设置有夹持安装板，所述夹持安装板设置有三个胶轮，三个所述胶轮之间形成所述绕线工位，所述夹持安装板下方还设置有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构带动三个所述胶轮水平方向同步旋转。

7.根据权利要求5所述的环形线圈绕线设备，其特征在于，所述双轮储线组件包括通过若干固定连接板穿设固定在所述台面板的安装立板、依次设置在所述安装立板其中一侧的第一储线轮、第二储线轮，所述第一储线轮和所述第二储线轮上套设有引导线，所述第一储线轮和所述第二储线轮一侧的所述引导线上形成所述绕线工位，所述第一储线轮和所述第二储线轮另一侧设置有贴合所述第一储线轮和所述第二储线轮的压线带，所述引导线牵引铜线环绕在所述第一储线轮和所述第二储线轮的线槽内，所述铜线其中一侧穿过所述绕线工位，另一侧通过所述压线带作用贴紧在所述第一储线轮和所述第二储线轮的线槽内。

8.根据权利要求7所述的环形线圈绕线设备，其特征在于，所述引导线上设有开合结构，用于断开所述引导线并在所述绕线工位穿设待绕线的环形工件，环绕在所述第一储线轮和所述第二储线轮的铜线在所述引导线牵引下穿设所述环形工件。

9.根据权利要求7所述的环形线圈绕线设备，其特征在于，所述双轮储线组件还包括设置在所述安装立板另一端的绕线电机，所述绕线电机连接驱动绕线主动轴，所述绕线主动轴通过传动组件分别连接驱动第一绕线从动轴、第二绕线从动轴，所述第一绕线从动轴和所述第二绕线从动轴上分别安装所述第一储线轮、所述第二储线轮。

10.根据权利要求7所述的环形线圈绕线设备，其特征在于，所述设备还包括延接线，所述铜线一端通过所述延接线连接到所述引导线上，所述延接线长度大于等于所述压线带到达所述环形工件的距离。

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