CN210693728U - 伺服驱动多方位电机线圈绑线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种伺服驱动多方位电机线圈绑线机，包括：机架；承载于所述机架的导线机构，所述导线机构包括：导线架、以及导向组件；滑动式装配于所述机架、用于夹持待绑扎定子的装夹机构，所述装夹机构包括：安装板、装夹座、以及转动驱动机构；以及，若干按照绑扎轨迹分布的、用于对定子线圈进行绑扎处理的扎线机构，所述扎线机构包括：钩针、以及的钩线驱动机构。进行绑扎时，将扎线从导线机构导入并向前输送，将待绑扎定子装夹在装夹座上，通过钩线驱动机构驱动钩针移动即可钩取扎线对定子线圈进行绑扎，同时通过转动驱动机构驱动待绑扎定子转动，使得定子线圈逐一被绑扎完成，从而实现了定子线圈的自动绑扎。

Description

伺服驱动多方位电机线圈绑线机

技术领域

本实用新型涉及电机加工设备技术领域，特别涉及一种伺服驱动多方位电机线圈绑线机。

背景技术

电机定子线圈的品质是影响电机质量的重要因素之一。目前，电机定子线圈生产制造中，需要进行线圈绕线、绝缘纸嵌入、线圈绑线、线圈整型等一系列过程，目前这些过程通常大多是有人工操作完成的。由于工序繁琐，要求精细，纯手工操作难以保证良好的加工质量与产品外观。特别是在定子线圈绑线的工艺过程中，手工操作使得线圈在工作台上频繁移动、碰撞，很容易令线圈的漆包线受损，造成线圈生产的高次品、废品率，且生产效率低，人工成本高。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种伺服驱动多方位电机线圈绑线机，具有可实现定子线圈自动绑线的优点。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种伺服驱动多方位电机线圈绑线机，包括：

机架；

承载于所述机架的导线机构，所述导线机构包括：导线架、以及承载于所述导线架的用于对扎线进行引导的导向组件；

滑动式装配于所述机架、用于夹持待绑扎定子的装夹机构，所述装夹机构包括：滑动式装配于所述机架的安装板、转动式装配于所述安装板的装夹座、以及用于驱动所述装夹座转动的转动驱动机构；以及，

若干按照绑扎轨迹分布的、用于对定子线圈进行绑扎处理的扎线机构，所述扎线机构包括：钩针、以及用于驱动所述钩针往复移动的钩线驱动机构。

实现上述技术方案，进行绑扎时，将扎线从导线机构导入并向前输送，将待绑扎定子装夹在装夹座上，并移动安装板将待绑扎定子移送至扎线机构处，通过钩线驱动机构驱动钩针移动即可钩取扎线对定子线圈进行绑扎，同时通过转动驱动机构驱动待绑扎定子转动，使得定子线圈逐一被绑扎完成，从而实现了定子线圈的自动绑扎。

作为本实用新型的一种优选方案，所述导向组件包括：设置于所述导线架前端的换向轮、转动式装配于所述导线架用于限制扎线的槽轮、转动式装配于所述导线架用于将扎线压紧于所述槽轮的内槽的压线轮、以及若干承载于所述导线架用于供扎线穿过的导线板。

实现上述技术方案，扎线经换向轮换向绕设在槽轮上，并通过压线轮将扎线限制在槽轮内，并通过导线板进行引导和换向，从而使得扎线稳定的向前传送。

作为本实用新型的一种优选方案，所述导线架上位于所述槽轮和所述换向轮之间转动连接有张紧板，所述导线架上套设有一端固定于所述张紧板、且另一端固定于所述导线架的扭簧。

实现上述技术方案，通过扭簧的产生的弹性力使得张紧板压紧扎线，将扎线张紧，方便绑扎的进行。

作为本实用新型的一种优选方案，所述导线架上还转动连接有张紧轮。

作为本实用新型的一种优选方案，所述导线架上位于其中两所述导线板之间还设有剪线机构，所述剪线机构包括：固定于所述导线架的第一弧形切刀、固定于所述导线架的剪线气缸、以及固定于所述剪线气缸的活塞杆且与所述第一弧形切刀相配合的第二弧形切刀，所述第一弧形切刀和所述第二弧形切刀能够构成供扎线通过的通口。

实现上述技术方案，将剪线气缸的活塞杆伸出时，带动第二弧形切刀向第一弧形切刀移动，通过第一弧形切刀和第二弧形切刀的刃口相配合将扎线切断。

作为本实用新型的一种优选方案，所述装夹座上设有若干与待绑扎定子相配合夹头，所述装夹座的底部设有驱动齿轮，所述转动驱动机构为齿轮传动机构。

实现上述技术方案，通过夹头将定子夹持限制，通过转动驱动机构带动装夹座转动，从而使得定子线圈逐一与扎线机构相接触。

作为本实用新型的一种优选方案，所述机架上设有气动导轨，所述安装板与所述气动导轨相装配，所述气动导轨用于驱动所述安装板往复移动。

实现上述技术方案，方便安装板进行移动，提高绑扎的自动化。

作为本实用新型的一种优选方案，所述机架上还设有压装机构，所述压装机构包括：固定于所述机架的压装气缸、以及固定于所述压装气缸的活塞杆且与待绑扎定子相适配的压装座。

实现上述技术方案，通过压装气缸驱动压装座下压，使得待绑扎定子与装夹座连接的更加紧密，提高定子线圈绑扎过程的稳定性。

作为本实用新型的一种优选方案，所述钩线驱动机构包括：沿水平方向布设的第一移动组件、以及沿竖直方向布设的第二移动组件；所述第一移动组件为丝杠机构或者电缸，所述第二移动组件为驱动气缸。

实现上述技术方案，通过第一移动组件和第二移动组件协同作用，使得各扎线机构的钩针移动，实现对定子线圈的绑扎。

综上所述，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型实施例通过提供一种伺服驱动多方位电机线圈绑线机，包括：机架；承载于所述机架的导线机构，所述导线机构包括：导线架、以及承载于所述导线架的用于对扎线进行引导的导向组件；滑动式装配于所述机架、用于夹持待绑扎定子的装夹机构，所述装夹机构包括：滑动式装配于所述机架的安装板、转动式装配于所述安装板的装夹座、以及用于驱动所述装夹座转动的转动驱动机构；以及，若干按照绑扎轨迹分布的、用于对定子线圈进行绑扎处理的扎线机构，所述扎线机构包括：钩针、以及用于驱动所述钩针往复移动的钩线驱动机构。进行绑扎时，将扎线从导线机构导入并向前输送，将待绑扎定子装夹在装夹座上，并移动安装板将待绑扎定子移送至扎线机构处，通过钩线驱动机构驱动钩针移动即可钩取扎线对定子线圈进行绑扎，同时通过转动驱动机构驱动待绑扎定子转动，使得定子线圈逐一被绑扎完成，从而实现了定子线圈的自动绑扎。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为本实用新型实施例中导线机构、扎线机构和剪线机构的结构示意图。

图3为本实用新型实施例中装夹机构、扎线机构和压装机构的连接结构示意图。

图4为本实用新型实施例中装夹机构、扎线机构和压装机构另一视角的连接结构示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1、机架；11、气动导轨；2、导线机构；21、导线架；22、导向组件；221、换向轮；222、槽轮；223、压线轮；224、导线板；225、张紧板；226、扭簧；227、张紧轮；3、装夹机构；31、安装板；32、装夹座；33、转动驱动机构；34、夹头；35、驱动齿轮；4、扎线机构；41、钩针；42、钩线驱动机构；421、第一移动组件；422、第二移动组件；5、剪线机构；51、第一弧形切刀；52、剪线气缸；53、第二弧形切刀；6、压装机构；61、压装气缸；62、压装座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

一种伺服驱动多方位电机线圈绑线机，如图1至图4所示，包括：机架1；承载于机架1的导线机构2；滑动式装配于机架1、用于夹持待绑扎定子的装夹机构3；以及，若干按照绑扎轨迹分布的、用于对定子线圈进行绑扎处理的扎线机构4。

具体的，导线机构2包括：导线架21、以及承载于导线架21的用于对扎线进行引导的导向组件22；

导向组件22包括：设置于导线架21前端的换向轮221、转动式装配于导线架21用于限制扎线的槽轮222、转动式装配于导线架21用于将扎线压紧于槽轮222的内槽的压线轮223、以及若干承载于导线架21用于供扎线穿过的导线板224，槽轮222采用工字轮，扎线经换向轮221换向绕设在槽轮222上，并通过压线轮223将扎线限制在槽轮222内，并通过导线板224进行引导和换向，从而使得扎线稳定的向前传送。

进一步的，导线架21上位于槽轮222和换向轮221之间转动连接有张紧板225，导线架21上套设有一端固定于张紧板225、且另一端固定于导线架21的扭簧226，同时，在导线架21上还转动连接有张紧轮227，通过扭簧226的产生的弹性力使得张紧板225压紧扎线，将扎线张紧，方便绑扎的进行。

导线架21上位于其中两导线板224之间还设有剪线机构5，剪线机构5包括：固定于导线架21的第一弧形切刀51、固定于导线架21的剪线气缸52、以及固定于剪线气缸52的活塞杆且与第一弧形切刀51相配合的第二弧形切刀53，第一弧形切刀51和第二弧形切刀53能够构成供扎线通过的通口；将剪线气缸52的活塞杆伸出时，带动第二弧形切刀53向第一弧形切刀51移动，通过第一弧形切刀51和第二弧形切刀53的刃口相配合将扎线切断。

装夹机构3包括：滑动式装配于机架1的安装板31、转动式装配于安装板31的装夹座32、以及用于驱动装夹座32转动的转动驱动机构33，在装夹座32上设有若干与待绑扎定子相配合夹头34，装夹座32的底部设有驱动齿轮35，转动驱动机构33为齿轮传动机构，具体包括伺服电机和固定在伺服电机的动力输出轴且与驱动齿轮35相啮合的主动齿轮；通过夹头34将定子夹持限制，通过转动驱动机构33带动装夹座32转动，从而使得定子线圈逐一与扎线机构4相接触。

同时，在机架1上设有气动导轨11，安装板31与气动导轨11相装配，气动导轨11用于驱动安装板31往复移动，从而方便安装板31进行移动，提高绑扎的自动化。

进一步的，在机架1上还设有压装机构6，压装机构6包括：固定于机架1的压装气缸61、以及固定于压装气缸61的活塞杆且与待绑扎定子相适配的压装座62；通过压装气缸61驱动压装座62下压，使得待绑扎定子与装夹座32连接的更加紧密，提高定子线圈绑扎过程的稳定性。

扎线机构4包括：钩针41、以及用于驱动钩针41往复移动的钩线驱动机构42，钩针41根据绑扎需要可选用多种钩型的，钩线驱动机构42包括：沿水平方向布设的第一移动组件421、以及沿竖直方向布设的第二移动组件422；第一移动组件421为丝杠机构或者电缸，第二移动组件422为驱动气缸，通过第一移动组件421和第二移动组件422协同作用，使得各扎线机构4的钩针41进行前伸、后退、升降等动作，实现对定子线圈的绑扎。

在本实施例中，扎线机构4设置有五组，分别沿X、Y、Z三个坐标轴方向布设的三组，以及倾斜设置两组，五组扎线机构4按照绑扎的轨迹布设，并协同动作完成绑扎过程。

进行绑扎时，将扎线从导线机构2导入并向前输送，将待绑扎定子装夹在装夹座32上，并移动安装板31将待绑扎定子移送至扎线机构4处，通过钩线驱动机构42驱动钩针41移动即可钩取扎线对定子线圈进行绑扎，同时通过转动驱动机构33驱动待绑扎定子转动，使得定子线圈逐一被绑扎完成，从而实现了定子线圈的自动绑扎。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种伺服驱动多方位电机线圈绑线机，其特征在于，包括：

机架；

承载于所述机架的导线机构，所述导线机构包括：导线架、以及承载于所述导线架的用于对扎线进行引导的导向组件；

滑动式装配于所述机架、用于夹持待绑扎定子的装夹机构，所述装夹机构包括：滑动式装配于所述机架的安装板、转动式装配于所述安装板的装夹座、以及用于驱动所述装夹座转动的转动驱动机构；以及，

若干按照绑扎轨迹分布的、用于对定子线圈进行绑扎处理的扎线机构，所述扎线机构包括：钩针、以及用于驱动所述钩针往复移动的钩线驱动机构。

2.根据权利要求1所述的伺服驱动多方位电机线圈绑线机，其特征在于，所述导向组件包括：设置于所述导线架前端的换向轮、转动式装配于所述导线架用于限制扎线的槽轮、转动式装配于所述导线架用于将扎线压紧于所述槽轮的内槽的压线轮、以及若干承载于所述导线架用于供扎线穿过的导线板。

3.根据权利要求2所述的伺服驱动多方位电机线圈绑线机，其特征在于，所述导线架上位于所述槽轮和所述换向轮之间转动连接有张紧板，所述导线架上套设有一端固定于所述张紧板、且另一端固定于所述导线架的扭簧。

4.根据权利要求2或3所述的伺服驱动多方位电机线圈绑线机，其特征在于，所述导线架上还转动连接有张紧轮。

5.根据权利要求4所述的伺服驱动多方位电机线圈绑线机，其特征在于，所述导线架上位于其中两所述导线板之间还设有剪线机构，所述剪线机构包括：固定于所述导线架的第一弧形切刀、固定于所述导线架的剪线气缸、以及固定于所述剪线气缸的活塞杆且与所述第一弧形切刀相配合的第二弧形切刀，所述第一弧形切刀和所述第二弧形切刀能够构成供扎线通过的通口。

6.根据权利要求1所述的伺服驱动多方位电机线圈绑线机，其特征在于，所述装夹座上设有若干与待绑扎定子相配合夹头，所述装夹座的底部设有驱动齿轮，所述转动驱动机构为齿轮传动机构。

7.根据权利要求6所述的伺服驱动多方位电机线圈绑线机，其特征在于，所述机架上设有气动导轨，所述安装板与所述气动导轨相装配，所述气动导轨用于驱动所述安装板往复移动。

8.根据权利要求1所述的伺服驱动多方位电机线圈绑线机，其特征在于，所述机架上还设有压装机构，所述压装机构包括：固定于所述机架的压装气缸、以及固定于所述压装气缸的活塞杆且与待绑扎定子相适配的压装座。

9.根据权利要求1所述的伺服驱动多方位电机线圈绑线机，其特征在于，所述钩线驱动机构包括：沿水平方向布设的第一移动组件、以及沿竖直方向布设的第二移动组件；所述第一移动组件为丝杠机构或者电缸，所述第二移动组件为驱动气缸。

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