CN218963881U - 一种线缆的拉直装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种线缆的拉直装置，目的是解决所有收集在容器内的产品，在运送的过程中很容易出现打结等现象的技术问题。该拉直装置包括：平移机构，具有一个平移端，该平移端可在水平面上作往返直线运动；旋转电机，与平移机构的平移端动力连接；连接块，设于旋转电机的输出轴上，连接块远离旋转电机的一侧具有一滑槽；固定杆，一端与连接块一端固定连接，另一端沿旋转电机轴线的方向延伸；动杆，一端滑动设于滑槽内；两个夹板，分别设置在固定杆与活动杆远离连接块的一端上；弹簧，其两端分别设于活动杆与固定杆上；驱离机构，具有一个驱动活动杆与固定杆分离的驱动端。该拉直装置，具有可将所有产品末端线缆拉直，从而避免打结现象的优点。

Description

一种线缆的拉直装置

技术领域

本实用新型涉及一种拉线装置，具体地涉及一种线缆的拉直装置。

背景技术

我司生产一种绕设在环形铁芯上的线圈，并且，绕设在环形铁芯上的线缆数量由1根至6根不等。该产品生产完成后，绕线的末端会预留较长的线缆，便于买家的接线操作。

所有在环形铁芯上绕设完成的线缆会收集在一容器内，就现有技术而言，所有收集在容器内的产品，末端的线缆均处于无需杂乱的状态。在运送的过程中很容易出现打结等现象。由于线缆细小，因此打结的线缆很难被解开，导致多个产品同时报废。

实用新型内容

针对所有收集在容器内的产品，末端的线缆均处于无需杂乱的状态。在运送的过程中很容易出现打结等现象的技术问题，本实用新型提供了一种线缆的拉直装置，具有可将所有产品末端线缆拉直，从而避免打结现象的优点。

本实用新型的技术方案是：

一种线缆的拉直装置，包括：

平移机构，具有一个平移端，该平移端可在水平面上作往返直线运动；

旋转电机，与所述平移机构的平移端动力连接，所述旋转电机的输出轴与所述平移端的运动方向一致；

连接块，设于所述旋转电机的输出轴上，所述连接块的长度方向与所述旋转电机的轴线垂直，所述连接块远离所述旋转电机的一侧具有一滑槽；

固定杆，一端与所述连接块一端固定连接，另一端沿所述旋转电机轴线的方向延伸；

活动杆，一端滑动设于所述滑槽内，所述活动杆与所述固定杆平行设置；

两个夹板，分别设置在所述固定杆与所述活动杆远离所述连接块的一端上；

弹簧，其两端分别设于所述活动杆与所述固定杆上；

驱离机构，具有一个用于驱动所述活动杆与所述固定杆分离的驱动端。

可选地，所述连接块上具有一个贯穿其两端的滑孔，所述滑槽与所述滑孔连通；

该拉直装置还包括：

滑杆，活动设于所述滑孔内，所述滑杆与所述活动杆的端部连接；

其中，所述驱离机构的驱动端可驱动所述滑杆的端部。

可选地，所述滑杆的长度大于所述连接块的长度，所述滑杆的一端靠近所述驱离机构的驱动端，且所述滑杆的此端凸出所述滑孔。

可选地，所述驱离机构包括：

气缸，其与所述旋转电机设于同一连接件上，所述气缸的活塞杆正对所述滑杆的端部；

所述连接件的一端设于所述平移机构的平移端上。

可选地，该拉直装置还包括：

导轨，与所述平移机构的平移端平行设置；

所述旋转电机与所述导轨滑动连接。

可选地，所述连接件与所述平移端连接的一端为杆状，所述连接件与所述旋转电机连接的一端为L形的板状，所述气缸和所述旋转电机分别设于所述连接件此端的两侧。

可选地，所述气缸活塞杆的端部设置有一个垫片。

可选地，两个所述夹板相对一侧具有刷毛。

可选地，所述平移机构包括：

位移电机；

两个带轮，其中一个所述带轮设于是位移电机的输出轴上；

皮带，套设于两个所述带轮上；

其中，所述皮带的一侧为该平移机构的平移端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

设置一个平移机构，驱动旋转电机在水平方向上往返移动，通过弹簧驱动活动杆与固定杆靠近，使两个夹板贴近，从而将需要拉直的所有线缆夹住，并且，从线缆的根部夹住，然后旋转电机驱动连接杆转动，使两个夹板夹着所有线缆一起转动，从而将所有线缆拧为一根较粗的线缆，然后由驱离机构驱动活动杆与固定杆分离，使两个夹板将线缆松开，从而完成一次拉直动作。

在本技术方案中，通过将所有线缆拧为一根较粗的线缆结构，同时做拉直的处理，从而避免在容器内的线缆出现打结的现象。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的内部机械结构的示意图；

图3为本实用新型的另一视角立体结构示意图一；

图4为本实用新型的另一视角立体结构示意图二。

附图标记：

1、机架；2、皮带；3、带轮；4、导轨；5、直杆；6、旋转电机；7、L板；8、气缸；9、滑杆；10、弹簧；11、连接块；12、固定杆；13、夹板；14、活动杆；15、L杆；16、位移电机。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是本实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

实施例

参见图1-图4，一种线缆的拉直装置，包括平移机构、旋转电机6、连接块11、固定杆12、活动杆14、夹板13和弹簧10。具体的：机架1固定设置在工厂车间内，平移机构固定设置在机架1上，平移机构的平移端可以在水平面上作往返直线运动。

旋转电机6通过一个连接件固定连接在平移机构的平移端上，旋转电机6的输出轴轴线与平移端的运动方向一致。

连接块11的中部固定连接在旋转电机6的输出轴上，连接块11的长度方向垂直与旋转电机6的输出轴轴线。另外，连接块11上具有一个滑槽，滑槽的延伸方向与连接块11的长度方向一致。

上述固定杆12的一端垂直固定连接在连接块11的一端上，固定杆12的另一端沿远离旋转电机6的方向延伸，并且固定杆12的长度方向与旋转电机6的输出轴平行设置。连接块11的另一端上活动设置有一个活动杆14，活动杆14的一端滑动设置在滑槽内，活动杆与固定杆12互相平行设置，且活动杆14远离连接块11的一端与固定杆12远离连接块11的一端齐平。

弹簧10的两端分别固定连接在固定杆12与活动杆14上，并且，弹簧10靠近连接块11。

在活动杆14和固定杆12均远离旋转电机6的一端上分别设置有一个夹板13，两个夹板13相对设置，且两个夹板13相对一侧具有刷毛，通过设置刷毛，避免刚性的接触导致线缆蜕皮，出现短路等现象。

上述驱离机构的驱动端与活动杆14动力连接，驱离机构用于驱动活动杆14远离固定杆12。当活动杆14远离固定杆12时，弹簧10被拉伸，当弹簧10复原时，两个夹板13紧贴。

本实施例的工作原理是，设置一个平移机构，驱动旋转电机6在水平方向上往返移动，通过弹簧10驱动活动杆14与固定杆12靠近，使两个夹板13贴近，从而将需要拉直的所有线缆夹住，并且，从线缆的根部夹住，然后旋转电机6驱动连接杆转动，使两个夹板13夹着所有线缆一起转动，从而将所有线缆拧为一根较粗的线缆，然后由驱离机构驱动活动杆14与固定杆12分离，使两个夹板13将线缆松开，从而完成一次拉直动作。

在本实施例中，通过将所有线缆拧为一根较粗的线缆结构，同时做拉直的处理，从而避免在容器内的线缆出现打结的现象。

在其中一个具体的实施例中：

拉直装置还包括滑杆9。具体的：

连接块11上具有一个贯穿其两端的滑孔，滑孔与滑槽连通。滑杆9活动设置在滑孔内，上述活动杆14的端部穿过滑槽与滑孔内的滑杆9连接。滑杆9的长度大于连接块11的长度。

上述驱离机构的驱动端可与滑杆9的端部接触。

在本实施例中，驱离机构的驱动端驱动滑杆9在滑孔内移动，从而驱动活动杆14远离固定杆12。

在另一个具体的实施例中：

驱离机构包括气缸8。

其中，上述连接件包括一个直杆5和L板7。直杆5的一端固定连接在L板7的一端上，直杆5的另一端固定连接在平移机构的平移端上。旋转电机6固定设置在L板7的一端上，气缸8固定设置在L板7的另一端上，气缸8的活塞杆与旋转电机6的输出轴轴线垂直，且均处于水平面上。

气缸8的活塞端为该驱离机构的驱动端。同时在该气缸8的驱动端上还设置有一个垫片。

在本实施例中，气缸8的活塞杆可以推动滑杆9的活动。

在另一个具体的实施例中：

平移机构包括位移电机16、两个带轮3和皮带2。其中，位移电机16固定设置在机架1上，其中一个带轮3固定设置在位移电机16的输出轴上，另一个带轮3转动设置在机架1上。两个带轮3的轴线均处于同一高度上。皮带2套设在两个带轮3上，且该皮带2的一侧为该平移机构的位移端。

上述连接件的直杆5端部固定设置在皮带2上。

为了维持连接件的稳定运行，在直杆5上设置一个L杆15，并在机架1上设置一个导轨4，使L杆15的一端固定设置在直杆5上，L杆15的另一端滑动设置在导轨4上。

在本实施例中，通过位移电机16的正反转，实现驱动连接件的往返直线运动。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种线缆的拉直装置，其特征在于，包括：

平移机构，具有一个平移端，该平移端可在水平面上作往返直线运动；

旋转电机，与所述平移机构的平移端动力连接，所述旋转电机的输出轴与所述平移端的运动方向一致；

连接块，设于所述旋转电机的输出轴上，所述连接块的长度方向与所述旋转电机的轴线垂直，所述连接块远离所述旋转电机的一侧具有一滑槽；

固定杆，一端与所述连接块一端固定连接，另一端沿所述旋转电机轴线的方向延伸；

活动杆，一端滑动设于所述滑槽内，所述活动杆与所述固定杆平行设置；

两个夹板，分别设置在所述固定杆与所述活动杆远离所述连接块的一端上；

弹簧，其两端分别设于所述活动杆与所述固定杆上；

驱离机构，具有一个用于驱动所述活动杆与所述固定杆分离的驱动端。

2.根据权利要求1所述的线缆的拉直装置，其特征在于，

所述连接块上具有一个贯穿其两端的滑孔，所述滑槽与所述滑孔连通；

该拉直装置还包括：

滑杆，活动设于所述滑孔内，所述滑杆与所述活动杆的端部连接；

其中，所述驱离机构的驱动端可驱动所述滑杆的端部。

3.根据权利要求2所述的线缆的拉直装置，其特征在于，

所述滑杆的长度大于所述连接块的长度，所述滑杆的一端靠近所述驱离机构的驱动端，且所述滑杆的此端凸出所述滑孔。

4.根据权利要求2所述的线缆的拉直装置，其特征在于，所述驱离机构包括：

气缸，其与所述旋转电机设于同一连接件上，所述气缸的活塞杆正对所述滑杆的端部；

所述连接件的一端设于所述平移机构的平移端上。

5.根据权利要求4所述的线缆的拉直装置，其特征在于，该拉直装置还包括：

导轨，与所述平移机构的平移端平行设置；

所述旋转电机与所述导轨滑动连接。

6.根据权利要求5所述的线缆的拉直装置，其特征在于，

所述连接件与所述平移端连接的一端为杆状，所述连接件与所述旋转电机连接的一端为L形的板状，所述气缸和所述旋转电机分别设于所述连接件此端的两侧。

7.根据权利要求4所述的线缆的拉直装置，其特征在于，

所述气缸活塞杆的端部设置有一个垫片。

8.根据权利要求1所述的线缆的拉直装置，其特征在于，

两个所述夹板相对一侧具有刷毛。

9.根据权利要求1所述的线缆的拉直装置，其特征在于，所述平移机构包括：

位移电机；

两个带轮，其中一个所述带轮设于是位移电机的输出轴上；

皮带，套设于两个所述带轮上；

其中，所述皮带的一侧为该平移机构的平移端。

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