JP2000116076A - 自動巻線機 - Google Patents
自動巻線機Info
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- JP2000116076A JP2000116076A JP10278519A JP27851998A JP2000116076A JP 2000116076 A JP2000116076 A JP 2000116076A JP 10278519 A JP10278519 A JP 10278519A JP 27851998 A JP27851998 A JP 27851998A JP 2000116076 A JP2000116076 A JP 2000116076A
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- winding
- forming
- wound
- bobbin
- coil
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 コイルの端末処理が容易になるとともにコイ
ルエンドの成形作業を効率的に行うことができ、これに
より太線の整列巻装が可能となる自動巻線機を提供す
る。 【解決手段】 巻線を供給する供給部１と、供給されて
くる巻線７に張力を付与する張力付与部２と、供給され
てくる巻線７の曲がり癖を取り除く矯正部３と、巻枠Ｆ
の回転動作及び上下スライド動作を行う移動回転部と、
巻枠Ｆに巻装した巻線７を押圧して成形する成形部６
と、１回巻線を巻装したところで巻枠Ｆ側若しくは巻線
７側を巻線７の外径寸法だけ移動するトラバース部４と
を備えた。
ルエンドの成形作業を効率的に行うことができ、これに
より太線の整列巻装が可能となる自動巻線機を提供す
る。 【解決手段】 巻線を供給する供給部１と、供給されて
くる巻線７に張力を付与する張力付与部２と、供給され
てくる巻線７の曲がり癖を取り除く矯正部３と、巻枠Ｆ
の回転動作及び上下スライド動作を行う移動回転部と、
巻枠Ｆに巻装した巻線７を押圧して成形する成形部６
と、１回巻線を巻装したところで巻枠Ｆ側若しくは巻線
７側を巻線７の外径寸法だけ移動するトラバース部４と
を備えた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、モータや発電機
のコイル等に使用する巻線をボビン若しくは所望の巻枠
等の被巻装部材に巻装してコイルを形成する自動巻線機
に関するものである。
のコイル等に使用する巻線をボビン若しくは所望の巻枠
等の被巻装部材に巻装してコイルを形成する自動巻線機
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】例えば、手作業で巻枠（ボビン）に巻線
を巻装してコイルを形成する場合には、ローラで外側か
ら巻線を押さえるとともにプラスチックハンマ等で軽く
叩きながら、作業者がつきっきりで巻線作業を行う。
を巻装してコイルを形成する場合には、ローラで外側か
ら巻線を押さえるとともにプラスチックハンマ等で軽く
叩きながら、作業者がつきっきりで巻線作業を行う。
【０００３】また巻線機を使用してティースに直接機械
的に巻線を行いコイルを形成する場合には、例えば図１
３に示すように、Ｘ、Ｙ、Ｚ、θ、サポート軸の５軸５
方向の運動を行う５個のＡＣサーボモータ１００と、１
軸のインダクションモータ１０１で構成された自動巻線
機が開発されており、これら全てのモータの運転が制御
部で制御され、図示外の所望のテーブル（Ｘ、Ｙ、θの
３方向に移動する）に載置されたティース（分割積層コ
ア）１０２に巻線１０３が巻装される。
的に巻線を行いコイルを形成する場合には、例えば図１
３に示すように、Ｘ、Ｙ、Ｚ、θ、サポート軸の５軸５
方向の運動を行う５個のＡＣサーボモータ１００と、１
軸のインダクションモータ１０１で構成された自動巻線
機が開発されており、これら全てのモータの運転が制御
部で制御され、図示外の所望のテーブル（Ｘ、Ｙ、θの
３方向に移動する）に載置されたティース（分割積層コ
ア）１０２に巻線１０３が巻装される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、先のよ
うな手作業での巻装方法や自動巻線機を使用する方法で
は、例えば前者の場合、太線（例えば、断面丸形のもの
では、１．５mm以上のもの）の巻線は可能であるが、太
線での整列巻きができないか、難しかった。従って、そ
の替わりに、例えば細線を数本又は十数本程度並列に束
ねたものを使用していたが、このようなものを使用した
場合には、ステータスロットへの組み込み、コイルの端
末処理、接続等に多くの手間と時間を要している。ま
た、コイルエンドの成形にも多くの時間を要している。
一方、後者の場合、ティースに直接巻線は可能である
が、ステータへのティースの圧入を行なわないと、ステ
ータを完成できない。また、このような方法でステータ
を形成すると、特性効率が落ちる。
うな手作業での巻装方法や自動巻線機を使用する方法で
は、例えば前者の場合、太線（例えば、断面丸形のもの
では、１．５mm以上のもの）の巻線は可能であるが、太
線での整列巻きができないか、難しかった。従って、そ
の替わりに、例えば細線を数本又は十数本程度並列に束
ねたものを使用していたが、このようなものを使用した
場合には、ステータスロットへの組み込み、コイルの端
末処理、接続等に多くの手間と時間を要している。ま
た、コイルエンドの成形にも多くの時間を要している。
一方、後者の場合、ティースに直接巻線は可能である
が、ステータへのティースの圧入を行なわないと、ステ
ータを完成できない。また、このような方法でステータ
を形成すると、特性効率が落ちる。
【０００５】そこで、この発明は、上記した事情に鑑
み、ステータコアのスロットへのコイルの組み込み、端
末処理が容易になるとともにコイルエンドの成形作業を
効率的に行うことができ、これにより太線の整列巻装が
可能となる自動巻線機を提供することを目的とするもの
である。
み、ステータコアのスロットへのコイルの組み込み、端
末処理が容易になるとともにコイルエンドの成形作業を
効率的に行うことができ、これにより太線の整列巻装が
可能となる自動巻線機を提供することを目的とするもの
である。
【０００６】
【課題を解決するための手段】即ち、この請求項１に記
載の発明は、モータや発電機のコイル等に使用する巻線
をボビン若しくは所望の巻枠等の被巻装部材に巻装して
コイルを形成する自動巻線機であって、前記巻線を供給
する供給部と、供給されてくる巻線に張力を付与する張
力付与部と、供給されてくる巻線の曲がり癖を取り除く
矯正部と、前記被巻装部材の回転動作及び上下スライド
動作を行う移動回転部と、前記被巻装部材に巻装した巻
線の押圧して成形する成形部と、一回巻線を巻装したと
ころで被巻装部材側若しくは巻線側を巻線の外径寸法だ
け移動するトラバース部とを備えたものである。
載の発明は、モータや発電機のコイル等に使用する巻線
をボビン若しくは所望の巻枠等の被巻装部材に巻装して
コイルを形成する自動巻線機であって、前記巻線を供給
する供給部と、供給されてくる巻線に張力を付与する張
力付与部と、供給されてくる巻線の曲がり癖を取り除く
矯正部と、前記被巻装部材の回転動作及び上下スライド
動作を行う移動回転部と、前記被巻装部材に巻装した巻
線の押圧して成形する成形部と、一回巻線を巻装したと
ころで被巻装部材側若しくは巻線側を巻線の外径寸法だ
け移動するトラバース部とを備えたものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、この発明の好適な実施例に
ついて添付図面を参照しながら説明する。図１は、この
発明に係る自動巻線機を示すものであり、この自動巻線
機は、供給部１と、張力付与部２と、矯正部３と、トラ
バース部４と、移動回転部５と、成形部６とから構成さ
れており、巻枠Ｆ（図７参照）に巻線（例えば、図７に
示す断面真円形の場合には直径１．５mm以上の太巻のマ
グネットワイヤ等）７を自動整列巻きさせてコイルを形
成する。
ついて添付図面を参照しながら説明する。図１は、この
発明に係る自動巻線機を示すものであり、この自動巻線
機は、供給部１と、張力付与部２と、矯正部３と、トラ
バース部４と、移動回転部５と、成形部６とから構成さ
れており、巻枠Ｆ（図７参照）に巻線（例えば、図７に
示す断面真円形の場合には直径１．５mm以上の太巻のマ
グネットワイヤ等）７を自動整列巻きさせてコイルを形
成する。
【０００８】なお、この実施例に使用する巻枠（若しく
はボビンでもよい）Ｆとしては、図７に示すように、縦
横の長さの比が大きな、つまり縦長若しくは横長の略矩
形状ものが使用されているが、縦横の長さ比が同一でな
いものであれば適用可能であり、また小判状等の形状で
もよい。また、この巻枠Ｆには、矩形状の鍔を付けたも
のが使用されているとともに、両側の鍔間を貫通する長
孔Ｈが形成されている。
はボビンでもよい）Ｆとしては、図７に示すように、縦
横の長さの比が大きな、つまり縦長若しくは横長の略矩
形状ものが使用されているが、縦横の長さ比が同一でな
いものであれば適用可能であり、また小判状等の形状で
もよい。また、この巻枠Ｆには、矩形状の鍔を付けたも
のが使用されているとともに、両側の鍔間を貫通する長
孔Ｈが形成されている。
【０００９】供給部１は、予め巻線を多数巻装・収容さ
せたボビンが使用されており、この実施例では、ここか
ら引き出された後に張力が巻線７に付与されるが、この
巻枠（ボビン）自体をエアー或いは油圧等を利用して、
さらには各種のばねにより所定のテンションを付与して
巻線に張力付与を行うように構成してもよい。
せたボビンが使用されており、この実施例では、ここか
ら引き出された後に張力が巻線７に付与されるが、この
巻枠（ボビン）自体をエアー或いは油圧等を利用して、
さらには各種のばねにより所定のテンションを付与して
巻線に張力付与を行うように構成してもよい。
【００１０】この実施例では、張力付与部２及び矯正部
３を兼用した複数個の（押圧）ローラＲから構成されて
おり、制御部８による回転制御により供給部１から送り
出された直後の巻線７に対して所定の張力を付与すると
ともに曲がり癖を除去するようになっている。なお、こ
の張力付与部及び矯正部は、別個独立のもので構成して
もよく、この場合に張力付与部と矯正部とは巻線の移動
方向に沿ってどちらが先に配置されていてもよい。
３を兼用した複数個の（押圧）ローラＲから構成されて
おり、制御部８による回転制御により供給部１から送り
出された直後の巻線７に対して所定の張力を付与すると
ともに曲がり癖を除去するようになっている。なお、こ
の張力付与部及び矯正部は、別個独立のもので構成して
もよく、この場合に張力付与部と矯正部とは巻線の移動
方向に沿ってどちらが先に配置されていてもよい。
【００１１】トラバース部４は、図１において、巻枠Ｆ
に巻線７を１回施す毎に、紙面に垂直方向に巻線７の外
径寸法量だけ移動するように制御部８（図２参照）で制
御されており、巻枠Ｆの巻胴幅一杯まで移動したところ
で、移動方向を切り換えて反対方向に移動するように巻
枠Ｆの移動回転動作とタイミングを合わせて作動させて
いる。
に巻線７を１回施す毎に、紙面に垂直方向に巻線７の外
径寸法量だけ移動するように制御部８（図２参照）で制
御されており、巻枠Ｆの巻胴幅一杯まで移動したところ
で、移動方向を切り換えて反対方向に移動するように巻
枠Ｆの移動回転動作とタイミングを合わせて作動させて
いる。
【００１２】移動回転部５は、巻枠Ｆに対して固有の方
向へ及び所定の移動量だけ回転動作及び上下スライド動
作を行わせるものであり、この実施例では、図３に示す
ように、左右一対の巻枠Ｆに巻線７を同時に施すことが
できるようになっている。即ち、この実施例の移動回転
部５は、水平方向に移動可能な回転部材５１と、この回
転部材５１を回転させる駆動機構５２と、この駆動機構
５２を駆動するモータ５３と、後述する嵌合部材５８を
介して巻枠Ｆを所定の（下）方向へ押圧・移動させる縦
シリンダ５４と、この縦シリンダ５４による移動動作を
伝達して縦方向に移動する移動部材５５と、移動部材５
５の移動動作をガイドするガイド部材５６と、移動部材
５５に固設した嵌合部材５８とから構成されている。な
お、この実施例のものの他に、例えば放射状に複数個の
巻枠を配置したターレット状のものでもよい。
向へ及び所定の移動量だけ回転動作及び上下スライド動
作を行わせるものであり、この実施例では、図３に示す
ように、左右一対の巻枠Ｆに巻線７を同時に施すことが
できるようになっている。即ち、この実施例の移動回転
部５は、水平方向に移動可能な回転部材５１と、この回
転部材５１を回転させる駆動機構５２と、この駆動機構
５２を駆動するモータ５３と、後述する嵌合部材５８を
介して巻枠Ｆを所定の（下）方向へ押圧・移動させる縦
シリンダ５４と、この縦シリンダ５４による移動動作を
伝達して縦方向に移動する移動部材５５と、移動部材５
５の移動動作をガイドするガイド部材５６と、移動部材
５５に固設した嵌合部材５８とから構成されている。な
お、この実施例のものの他に、例えば放射状に複数個の
巻枠を配置したターレット状のものでもよい。
【００１３】回転部材５１は、長尺状（若しくは円盤状
でもよい）に形成されているとともに、水平方向に配置
した横シリンダ５７のシリンダロッド５７Ａの先端に固
着されており、横シリンダ５７により中心側（即ち、駆
動機構５２）に向けて押圧力が付与される。この回転部
材５１の先端面には、図４に示すように、断面略コ字形
のガイドレール状に形成された補助ガイド部材５９を有
しており、換言すれば、この補助ガイド部材５９に巻枠
Ｆをスライド自在にセットするステージＳが形成されて
いる。また、この補助ガイド部材５９には、角形の孔５
９Ａが形成されており、横シリンダ５７により中心方向
に向けて一定量だけ押し出されて前進すると、後述する
回転軸５２Ｂの先端部（角形を有する）５２Ｃがこの角
孔５１Ａに丁度嵌合して回転力が伝達し、回転軸５２Ｂ
と一体に回転する。なお、この補助ガイド部材５９に
は、一対のピンＰ１、Ｐ２（図４参照）が付設されてい
る。なお、このピンＰ１、Ｐ２は巻枠が下方へ降下する
ときには後退して移動の障害とならぬようにシリンダで
進退動作が制御されており、また、巻枠の内径寸法に応
じてピンどうしの間隔を適宜変動できるようになってい
る。
でもよい）に形成されているとともに、水平方向に配置
した横シリンダ５７のシリンダロッド５７Ａの先端に固
着されており、横シリンダ５７により中心側（即ち、駆
動機構５２）に向けて押圧力が付与される。この回転部
材５１の先端面には、図４に示すように、断面略コ字形
のガイドレール状に形成された補助ガイド部材５９を有
しており、換言すれば、この補助ガイド部材５９に巻枠
Ｆをスライド自在にセットするステージＳが形成されて
いる。また、この補助ガイド部材５９には、角形の孔５
９Ａが形成されており、横シリンダ５７により中心方向
に向けて一定量だけ押し出されて前進すると、後述する
回転軸５２Ｂの先端部（角形を有する）５２Ｃがこの角
孔５１Ａに丁度嵌合して回転力が伝達し、回転軸５２Ｂ
と一体に回転する。なお、この補助ガイド部材５９に
は、一対のピンＰ１、Ｐ２（図４参照）が付設されてい
る。なお、このピンＰ１、Ｐ２は巻枠が下方へ降下する
ときには後退して移動の障害とならぬようにシリンダで
進退動作が制御されており、また、巻枠の内径寸法に応
じてピンどうしの間隔を適宜変動できるようになってい
る。
【００１４】駆動機構５２は、モータ５３によって回転
するギア列５２Ａと、このギア列５２Ａにより回転する
回転軸５２Ｂとを、基台５２Ｄに備えている。なお、こ
の回転軸５２Ｂは、図４に示すように、スライド部材５
５、嵌合部材５８、巻枠Ｆを回転自在に貫通して補助ガ
イド部材５９に嵌合可能に配設されている。
するギア列５２Ａと、このギア列５２Ａにより回転する
回転軸５２Ｂとを、基台５２Ｄに備えている。なお、こ
の回転軸５２Ｂは、図４に示すように、スライド部材５
５、嵌合部材５８、巻枠Ｆを回転自在に貫通して補助ガ
イド部材５９に嵌合可能に配設されている。
【００１５】移動部材５５は、縦シリンダ５４と一体に
設けており、ガイド部材（基台５２Ｄに固設）５６に規
制されながら上下方向にスライドするようになっている
が、この上下動作に干渉されずに回転軸５２Ｂを貫通さ
せておくために、図４に示すように少なくとも上下移動
量の長さＬだけ穿設された長孔５５Ａが形成されてい
る。
設けており、ガイド部材（基台５２Ｄに固設）５６に規
制されながら上下方向にスライドするようになっている
が、この上下動作に干渉されずに回転軸５２Ｂを貫通さ
せておくために、図４に示すように少なくとも上下移動
量の長さＬだけ穿設された長孔５５Ａが形成されてい
る。
【００１６】嵌合部材５８は、図４に示すように、移動
部材５５に固着されているとともに長孔５５Ａと連設す
るように貫通孔５８Ａが開口されており、（巻枠Ｆを下
方へ移動させる場合のみ）横シリンダ５７が中心方向に
向けて所定量押し込まれて前進すると、丁度、巻枠Ｆの
長孔Ｈに嵌合する（図６参照）ようになっている。そし
て、この図６に示すように、（嵌合部材５８と巻枠Ｆと
が）嵌合状態となったのち、縦シリンダ５４によりこの
嵌合部材５８が下方へ移動すると、これに従動して巻枠
Ｆも同量下方へ移動するようになっている。また、所定
量だけ下方へ巻枠Ｆが移動した後には、図５に示すよう
に、横シリンダ５７が元の状態まで後退して、嵌合部材
５８が巻枠Ｆの長孔Ｈから抜け出すので嵌合状態から解
放される。即ち、巻枠Ｆと補助ガイド部材５９及び回転
部材５１とは、回転動作可能な離合状態に戻る。
部材５５に固着されているとともに長孔５５Ａと連設す
るように貫通孔５８Ａが開口されており、（巻枠Ｆを下
方へ移動させる場合のみ）横シリンダ５７が中心方向に
向けて所定量押し込まれて前進すると、丁度、巻枠Ｆの
長孔Ｈに嵌合する（図６参照）ようになっている。そし
て、この図６に示すように、（嵌合部材５８と巻枠Ｆと
が）嵌合状態となったのち、縦シリンダ５４によりこの
嵌合部材５８が下方へ移動すると、これに従動して巻枠
Ｆも同量下方へ移動するようになっている。また、所定
量だけ下方へ巻枠Ｆが移動した後には、図５に示すよう
に、横シリンダ５７が元の状態まで後退して、嵌合部材
５８が巻枠Ｆの長孔Ｈから抜け出すので嵌合状態から解
放される。即ち、巻枠Ｆと補助ガイド部材５９及び回転
部材５１とは、回転動作可能な離合状態に戻る。
【００１７】成形部６は、巻枠Ｆに巻装された巻線７を
外方から押圧して巻枠Ｆの胴部に馴染んだ形状に成形す
るものであり、この実施例では図１及び図９に示すよう
に、巻枠Ｆの長辺側に３個及び短辺側に１個配置した成
形ローラ（第１ローラ６１乃至第４ローラ６４）から構
成されており、図２に示す制御部８により制御されてい
る。なお、これらの成形ローラには、それぞれ図示外の
エアー（若しくは油圧）シリンダが付設されており、巻
枠Ｆの移動回転動作に合わせた適宜のタイミングで適宜
の方向から巻枠Ｆ側に押圧力を付勢している。
外方から押圧して巻枠Ｆの胴部に馴染んだ形状に成形す
るものであり、この実施例では図１及び図９に示すよう
に、巻枠Ｆの長辺側に３個及び短辺側に１個配置した成
形ローラ（第１ローラ６１乃至第４ローラ６４）から構
成されており、図２に示す制御部８により制御されてい
る。なお、これらの成形ローラには、それぞれ図示外の
エアー（若しくは油圧）シリンダが付設されており、巻
枠Ｆの移動回転動作に合わせた適宜のタイミングで適宜
の方向から巻枠Ｆ側に押圧力を付勢している。
【００１８】次に、この実施例に係る巻線の巻装方法に
ついて、説明する。初めに、図９に実線（で示す）で
示すような位置にセットされた状態から巻線作業を開始
する。なお、予め巻線の始端部を動かぬように適宜の手
段で巻枠Ｆ側に固定してあるものとする。
ついて、説明する。初めに、図９に実線（で示す）で
示すような位置にセットされた状態から巻線作業を開始
する。なお、予め巻線の始端部を動かぬように適宜の手
段で巻枠Ｆ側に固定してあるものとする。
【００１９】このの状態において、供給部１のボビン
から引き出された巻線７は、張力付与部２及び矯正部３
を兼用した複数個のローラＲで適宜の張力が付与される
とともに、曲がり癖が取り除かれたのち、巻枠Ｆの巻胴
に向けて供給されていく。
から引き出された巻線７は、張力付与部２及び矯正部３
を兼用した複数個のローラＲで適宜の張力が付与される
とともに、曲がり癖が取り除かれたのち、巻枠Ｆの巻胴
に向けて供給されていく。
【００２０】一方、この巻枠Ｆは、図９のの垂下状態
（図１０の状態）から、図９のの水平状態（図１１の
状態）に向けて同図において反時計方向に回動し始める
から、巻枠Ｆの短辺部分に巻線７が巻装される。このと
き、第１ローラ６１及び第２ローラ６２が外側から巻線
７を押圧し、巻枠Ｆの胴部に巻線７が密着状態で巻装さ
れる。
（図１０の状態）から、図９のの水平状態（図１１の
状態）に向けて同図において反時計方向に回動し始める
から、巻枠Ｆの短辺部分に巻線７が巻装される。このと
き、第１ローラ６１及び第２ローラ６２が外側から巻線
７を押圧し、巻枠Ｆの胴部に巻線７が密着状態で巻装さ
れる。
【００２１】次に、図９のの状態（図１２の状態）ま
で巻枠Ｆが起き上がると、巻枠Ｆの長辺部分に巻線７が
自然に巻装されていくが、このとき第２ローラ６２及び
第３ローラ６３が外側から押圧力を付与するから、巻枠
Ｆの長辺部分に巻線７が密着状態で巻装される。これに
より、巻枠Ｆは、初期状態から１８０度回転したことに
なり、半周分だけ巻線７を巻装させたこととなる。
で巻枠Ｆが起き上がると、巻枠Ｆの長辺部分に巻線７が
自然に巻装されていくが、このとき第２ローラ６２及び
第３ローラ６３が外側から押圧力を付与するから、巻枠
Ｆの長辺部分に巻線７が密着状態で巻装される。これに
より、巻枠Ｆは、初期状態から１８０度回転したことに
なり、半周分だけ巻線７を巻装させたこととなる。
【００２２】その後、巻枠Ｆには、直上部からシリンダ
５４が前進し、シリンダ５４の先端側（ローラ６４を一
体に付設しておいてもよい）（図９参照）のスライド部
材５５がガイド部材５６に規制・案内されながら押下さ
れるから、巻枠Ｆが嵌合部材５８とともに補助ガイド部
材５９に沿って下方へスライドし、再びの状態（図９
の実線状態）まで戻る。これによって、巻枠Ｆの胴部の
半周分だけ巻線７を施した状態となる。
５４が前進し、シリンダ５４の先端側（ローラ６４を一
体に付設しておいてもよい）（図９参照）のスライド部
材５５がガイド部材５６に規制・案内されながら押下さ
れるから、巻枠Ｆが嵌合部材５８とともに補助ガイド部
材５９に沿って下方へスライドし、再びの状態（図９
の実線状態）まで戻る。これによって、巻枠Ｆの胴部の
半周分だけ巻線７を施した状態となる。
【００２３】以下、同様の動作をもう一度繰り返すこと
により、巻枠Ｆの胴部に全周１回分の巻線７を施した状
態となるので、トラバース部４が巻線７の外径寸法分だ
け所定の方向に移動したのち、同様の動作を巻装回数分
だけ繰り返していく。最後に、口出し線引出しアーム
（図略）で巻線７の端末を引出して切断する。
により、巻枠Ｆの胴部に全周１回分の巻線７を施した状
態となるので、トラバース部４が巻線７の外径寸法分だ
け所定の方向に移動したのち、同様の動作を巻装回数分
だけ繰り返していく。最後に、口出し線引出しアーム
（図略）で巻線７の端末を引出して切断する。
【００２４】これによって、図８に示すような、整列巻
き状態のコイルを形成することができる。なお、この実
施例では、単線巻装作業について説明するが、２巻枠
（ボビン）巻線を行うことも可能であり、この場合に
は、口出線引出しアームが引回し線の取り出しも行う。
また、この実施例では、成形部のローラは、単に巻枠Ｆ
に押圧作用だけおこなっているが、バイブレーションと
押圧作用との双方を行うことも可能である。
き状態のコイルを形成することができる。なお、この実
施例では、単線巻装作業について説明するが、２巻枠
（ボビン）巻線を行うことも可能であり、この場合に
は、口出線引出しアームが引回し線の取り出しも行う。
また、この実施例では、成形部のローラは、単に巻枠Ｆ
に押圧作用だけおこなっているが、バイブレーションと
押圧作用との双方を行うことも可能である。
【００２５】
【発明の効果】以上説明してきたようにこの発明によれ
ば、巻線を供給する供給部と、供給されてくる巻線に張
力を付与する張力付与部と、供給されてくる巻線の曲が
り癖を取り除く矯正部と、被巻装部材の回転動作及び上
下スライド動作を行う移動回転部と、被巻装部材に巻装
した巻線の押圧して成形する成形部と、一回巻線を巻装
したところで被巻装部材側若しくは巻線側を巻線の外径
寸法だけ移動するトラバース部とを備えており、巻枠の
回転及び直線動作、加圧ローラの押圧力、巻線の送りピ
ッチの張力を利用して巻線の自動巻装を実現しており、
これにより太線の整列巻装が可能となるので、コイルの
端末処理が容易になるとともにコイルエンドの成形作業
を効率的に行うことができ、その結果巻線コイルの占積
率を向上させることができる。
ば、巻線を供給する供給部と、供給されてくる巻線に張
力を付与する張力付与部と、供給されてくる巻線の曲が
り癖を取り除く矯正部と、被巻装部材の回転動作及び上
下スライド動作を行う移動回転部と、被巻装部材に巻装
した巻線の押圧して成形する成形部と、一回巻線を巻装
したところで被巻装部材側若しくは巻線側を巻線の外径
寸法だけ移動するトラバース部とを備えており、巻枠の
回転及び直線動作、加圧ローラの押圧力、巻線の送りピ
ッチの張力を利用して巻線の自動巻装を実現しており、
これにより太線の整列巻装が可能となるので、コイルの
端末処理が容易になるとともにコイルエンドの成形作業
を効率的に行うことができ、その結果巻線コイルの占積
率を向上させることができる。
【図１】この発明に係る自動巻線機を示す概略構成図。
【図２】この発明の電気的接続を示す構成ブロック図。
【図３】この発明の要部を示す概略構成図。
【図４】この発明に係る巻枠のセットされた状態を示す
要部斜視図。
要部斜視図。
【図５】この発明の作用を示す説明図。
【図６】この発明の作用を示す説明図。
【図７】この発明に使用する巻枠（ボビン）を示す斜視
図。
図。
【図８】この発明により形成したコイルを示す断面図。
【図９】この発明の巻線作業を示す説明図。
【図１０】この発明に係る巻線作業時の巻枠の動きを示
す説明図。
す説明図。
【図１１】この発明に係る巻線作業時の巻枠の動きを示
す説明図。
す説明図。
【図１２】この発明に係る巻線作業時の巻枠の動きを示
す説明図。
す説明図。
【図１３】従来の巻線作業を示す説明図。
１ 供給部 ２ 張力付与部 ３ 矯正部 ４ トラバース部 ５ 移動回転部 ６ 成形部 ７ 巻線 ８ 制御部 Ｆ 巻枠（ボビン）
Claims (3)
- 【請求項１】 モータや発電機のコイル等に使用する巻
線をボビン若しくは所望の巻枠等の被巻装部材に巻装し
てコイルを形成する自動巻線機であって、 前記巻線を供給する供給部と、 供給されてくる巻線に張力を付与する張力付与部と、 供給されてくる巻線の曲がり癖を取り除く矯正部と、 前記被巻装部材の回転動作及び上下スライド動作を行う
移動回転部と、 前記被巻装部材に巻装した巻線の押圧して成形する成形
部と、 一回巻線を巻装したところで被巻装部材側若しくは巻線
側を巻線の外径寸法だけ移動するトラバース部とを備え
たことを特徴とする自動巻線機。 - 【請求項２】 成形部に、成形ローラを使用するととも
に、成形ローラに所定方向の押圧力及び／又はバイブレ
ーションを付与する手段を備えたことを特徴とする請求
項１に記載の自動巻線機。 - 【請求項３】 矯正部に押圧ローラを使用したことを特
徴とする請求項１に記載の自動巻線機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10278519A JP2000116076A (ja) | 1998-09-30 | 1998-09-30 | 自動巻線機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10278519A JP2000116076A (ja) | 1998-09-30 | 1998-09-30 | 自動巻線機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000116076A true JP2000116076A (ja) | 2000-04-21 |
Family
ID=17598426
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10278519A Pending JP2000116076A (ja) | 1998-09-30 | 1998-09-30 | 自動巻線機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000116076A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009115312A2 (en) | 2008-03-19 | 2009-09-24 | Atop S.P.A. | Apparatus and methods for winding supports for coils and single poles of cores of dynamo electric machines |
| CN104609250A (zh) * | 2015-01-29 | 2015-05-13 | 河北鸿宇通信器材有限公司 | 一种钢丝缠绕装置 |
| CN105110071A (zh) * | 2015-08-27 | 2015-12-02 | 苏州市圣玛特电机设备制造有限公司 | 单头双工位转盘式绕线机 |
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-
1998
- 1998-09-30 JP JP10278519A patent/JP2000116076A/ja active Pending
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