JPH0244749B2 - Kosokukaitennofuraiyanainoakuchueetaseimitsuichigimekudohoho - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、電動機の鉄心にワイヤを直接あるい
は間接的に巻線するフライヤ巻線機の、フライヤ
回転系内でのアクチユエータを高速・高精度に位
置決め駆動し得るようにしたことに関するもので
ある。

従来、電動機の鉄心の巻線では、例えば第１図
に示す電機子鉄心にコイルを巻回するための巻線
機として、第２図に示すフライヤ巻線機が用いら
れている。すなわち、所定の位置にフライヤ１を
固定した主軸２の一端に、ベアリング３を介して
チヤツク４に取付けた線ガイドあるいはフオーマ
５に沿つてワイヤ６を巻回して電機子鉄心７の外
周面に形成されたスロツト８に挿入するようにし
たものである。

このようなフライヤによる巻線方法では、ワイ
ヤ６を、ワイヤ供給源９からフライヤ１先端まで
導き出すために、必ず回転する主軸２の内側にワ
イヤ６を配置する必要があり、中空にした回転主
軸を用いるのが一般的である。このことは、フラ
イヤ巻線を行う同業者ならば当然理解し得ること
である。

このため、前記チヤツク４や線ガイド５の支持
体を回転する主軸２にベアリング３を介して支持
され、フライヤ回転系内で宙吊状態（同業者では
浮き島機構と称す）となる。

そこで、フライヤ回転系内にチヤツク４や線ガ
イド５あるいは巻枠等を駆動するアクチユエータ
を内蔵することは、配線や配管がフライヤの回転
毎にからみつく為、困難であつた。

また、フライヤ回転系内の支持部材を駆動する
装置として、実開昭51−63101や特開55−140216
等があるが、いずれも装置支持体全体を駆動する
ため駆動モータやシリンダ等が大きくなり、かつ
動作が遅く、高精度の位置決め駆動に難があつ
た。

フライヤ回転系内の支持体のアクチユエータ
（例えば線ガイドあるいはフオーマ、チヤツク等）
を、小形で高速・高精度に位置決めする方法およ
び装置がなく、高精度な巻線が出来なかつた。

本発明の目的は、上記した従来技術の欠点を無
くし、フライヤ回転系内の支持体を高速で高精度
に位置決め駆動する方法および装置を提供するこ
とにある。

すなわち本発明においては、上記目的を達成す
るために、高速回転するフライヤ内の支持体部の
アクチユエータ（線ガイドあるいはフオーマ）を
制御する機構を巻線ユニツトの外側に設け、フラ
イヤを回転させる主軸の中に多重化し内蔵した駆
動軸と係合させて、前記外側に設けた制御機構
は、高精度の位置決めをパルスモータによるネジ
送りで、前記ネジと係合したストツパが動作し所
望の位置に設定し、駆動をシリンダで行い前記ス
トツパに押し当てて、高精度に位置決めされる。

さらに、駆動部と位置決め部を切り離したこと
により、動作の高速化とモータの小形化がはかれ
るようにしたことを特徴とする。

以下本発明の一実施例を図面にしたがつて説明
する。

第３図は本発明の一実施例を示すもので、同図
において、総体的に従来のフライヤ方式の電機子
巻線機を示し、電動機・発電機あるいは他の類似
機械のスロツト付鉄心にワイヤのコイルが巻かれ
る。

一般に１がフライヤで、ワイヤ６はフライヤ１
の回転によつて電機子鉄心７に巻かれる。

このフライヤ１は中空にしたシヤフトすなわち
回転主軸２の外周先端に固定され、主軸２の外端
にはプーリ１０が主軸２と結合され、プーリ１０
に動力を伝達するベルト１１が水平テーブル１２
の下部に図示はしないフライヤ回転の駆動用モー
タと連結されている。主軸２はベアリング１３で
軸受され、巻線ヘツド１４に固定している。

本発明は高速回転するフライヤ１内の限られた
空間の中でアクチユエータ（線ガイドあるいはフ
オーマ）１５を高速で精度よく駆動させるため
に、主軸２の中空に本実施例の場合二重の駆動軸
１６，１７が主軸２とキー１８で連結され、かつ
スライド方向に長穴が明けて摺動自在になつてい
る。

駆動軸１７は、ワイヤ６の経路が明けられて、
ワイヤ供給部９よりワイヤ６がフライヤ１へと送
られる。この駆動軸１６，１７の両端はそれぞれ
軸受１９，２０で保持され、シリンダ２１，２２
によつて動かされる。シリンダ２１，２２の動力
を面板２３，２４にシヨイントで連結し、シリン
ダ２１，２２は面板２３，２４と一体となつて動
き、ベアリング２５，２６を介して駆動軸１６，
１７へ伝達し、更にフライヤ回転内のベアリング
２５′，２６′を介し、面板２３′，２４′とアクチ
ユエータ１５，１５′とをレバー２７，２７′で係
合している。

アクチユエータ１５，１５′の位置決めは、パ
ルスモータ２８，２８′で行ない、リードスクリ
ユー２９，２９′と連結し、リードナツトのスト
ツパー３０，３０′が付いている。ストツパー３
０，３０′の回り止めガイド３１，３１′が取付け
られている。また、ストツパー３０，３０′に検
出ドグ３２，３２′があり、センサー３３，３
３′でアクチユエータ１５，１５′の原点を、パル
スモータ２８，２８′とでとる。

以上のような構成からアクチユエータ１５，１
５′の位置決め駆動は、アクチユエータの初期原
点をパルスモータ２８，２８′とセンサー３３，
３３′とで取り、原点からパルスモータでリード
スクリユーを回転させ、ストツパーを所望の位置
に移動して、パルスモータの回転を停止し、シリ
ンダで面板２３，２４をストツパー３０，３０′
に押し当てる。これにより、駆動軸を経て、連結
しているレバーからアクチユエータ１５，１５′
に動力が伝達され、位置がストツパーで決まる。
アクチユエータが後退するときはシリンダが後退
する。このように、モータとシリンダを制御しな
がら、装置の制御プログラムに応じてフライヤ回
転内のアクチユエータを制御する。

以上述べたように本発明によれば、フライヤ回
転系内のアクチユエータを駆動するために、回転
主軸の中に駆動軸を通し、ワイヤ供給源側にモー
タとシリンダを前記駆動軸に係合させて制御する
ようにしたことにより、小形で高速高精度にアク
チユエータを制御出来るようになつた。特に、電
機子鉄心の巻線では、線ガイドあるいはフオーマ
が、電機子鉄心のインデツクス時、待避可能にな
り、かつ巻線コイル仕様に応じて移動量もフレキ
シビリテイーに可変出来、高精度な巻線が可能に
なつた。

【図面の簡単な説明】

第１図は、スロツト付の電機子鉄心の斜視図、
第２図は、従来のフライヤ巻線機の正面図であ
る。第３図は本発明の一実施態様を取り入れたコ
イル巻線機の正面図である。 １……フライヤ、２……主軸、３……ベアリン
グ、４……チヤツク、５……線ガイドあるいはフ
オーマ、６……ワイヤ、７……電機子鉄心、８…
…スロツト、９……ワイヤ供給源、１０……プー
リ、１１……ベルト、１２……水平テーブル、１
３，２５，２６，２５′，２６′……ベアリング、
１４……巻線ヘツド、１５……アクチユエータ、
１６，１７……駆動軸、１８……キー、１９，２
０……軸受、２１，２２……シリンダ、２３，２
４，２３′，２４′……面板、２７，２７′……レ
バー、２８，２８′……パルスモータ、２９，２
９′……リードスクリユー、３０，３０′……スト
ツパー、３１，３１′……回り止めガイド、３２，
３２′……検出ドグ、３３，３３′……センサー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ワイヤ供給源から連続したワイヤが、中空の
   フライヤ回転軸を通り、モータの鉄心に直接ある
   いは間接的に巻線されるフライヤ巻線機におい
   て、高速回転するフライヤ内の限られた空間の中
   で、アクチユエータ（線ガイドあるいはフオーマ
   等）を駆動位置決めする制御機構を、巻線ヘツド
   の外側に設け、前記フライヤを固定支持した中空
   の主軸内を前記主軸と同期して回転し、かつ前記
   主軸中を軸方向に摺動自在に少なくとも一軸以上
   備えた駆動軸と結合し、前記制御機構のシリンダ
   でアクチユエータの駆動とパルスモータ（あるい
   はDCサーボモータ以下モータという）で前記ア
   クチユエータを任意の位置に可変制御して、フラ
   イヤ回転内のアクチユエータを巻線中に高速高精
   度に制御することを特徴とするフライヤ巻線機の
   精密位置決め駆動方法。