CN213864759U - 一种绕丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种绕丝机，包括绕丝装置、排线轴、导线装置、控制装置，绕丝装置包括主轴、卷轴和尾座，尾座和主轴共同夹持卷轴，所述卷轴设有至少两个，卷轴通过连接器连接，所述排线轴与导线装置连接，所述导线装置包括导线轮组，所述导线轮组包括至少两个导轮，导轮的数量与卷轴的数量相同，控制装置控制主轴和排线轴的运动。本实用新型的绕丝机实现了两个或者多个卷轴同时快速装夹，两个或者多个卷轴同时绕制扎丝卷，提高了生产的效率和单位时间内的产量，导线装置的每组导丝轮组在轴向距离对应的导轮组合成导引原材料扎丝的路径，对于多组原材料扎丝的分别导引。

Description

一种绕丝机

技术领域

本实用新型涉及绕丝设备技术领域，特别涉及一种绕丝机。

背景技术

钢筋捆扎机用于建筑钢筋节点的绑扎，能极大降低工人的劳动强度，钢筋捆扎机使用频繁，需要消耗大量的扎丝。钢筋捆扎机使用的扎丝绕制在特制的扎丝卷上，生产扎丝卷需要专用的绕丝机，将扎丝按一定规律平整的绕制在卷轴上。钢筋捆扎机使用的扎丝卷要求扎丝要整齐地绕制在卷轴上，不能错乱，不能出现叠加不均等不良情况。绕制不良的扎丝卷，使用在钢筋捆扎机时容易出现出丝成圈跳动，出丝成圈失败等问题，影响钢筋捆扎机的使用。

此外，钢筋捆扎机使用的扎丝卷一般较小，比如扎丝卷的扎丝直径为0.8mm，绕制完成的单个扎丝卷的重量仅0.4kg，和其他大卷的轴状丝绕制有区别，扎丝卷的绕制周期短，上下料操作频繁，需要保证扎丝在绕制过程中，卷轴和成品扎丝卷切换的快速性和方便性。

现有钢筋捆扎机在绕制扎丝卷时，一台绕丝机一次只能绕制一卷扎丝，生产效率低，成本高，未解决扎丝卷生产的效率问题；且钢筋捆扎机使用的扎丝卷一般较小，生产时操作频繁，未提出同时绕制两卷或多卷扎丝卷的可行性方案，主要原因是未能解决在扎丝卷绕制周期短时两个或多个卷轴和两个或多个成品扎丝卷间的快速切换，实现快速装夹，更无解决在两个或多个卷轴同时绕制扎丝卷时，多组扎丝的导线方案。需要专用的绕丝机生产钢筋捆扎机使用的特制扎丝卷，能将扎丝按一定规律平整的绕制在卷轴上，同时需保证单台绕丝机在单位时间内尽可能生产出多的扎丝卷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种绕丝机，该设备可同时绕制至少两卷扎丝，并能够实现快速装夹。

本实用新型的技术方案为：一种绕丝机，包括绕丝装置、排线轴、导线装置、控制装置，绕丝装置包括主轴、卷轴和尾座，尾座和主轴共同夹持卷轴，所述卷轴设有至少两个，卷轴通过连接器连接，所述排线轴与导线装置连接，所述导线装置包括导线轮组，所述导线轮组包括至少两个导轮，导轮的数量与卷轴的数量相同，控制装置控制主轴和排线轴的运动。

所述主轴和排线轴平行设置，主轴做旋转运动，排线轴做轴向直线往复运动。其中，主轴带动卷轴绕制扎丝，排线轴带动导线装置做轴向运动，使扎丝平整地排布在卷轴上。

所述主轴的输出端设有第一定位机构，所述卷轴的轴孔内设有第二定位机构，所述主轴上的第一定位机构与卷轴上的第二定位机构相配合。其中，第一定位机构和第二定位机构能够对卷轴进行径向和轴向限位，使得主轴旋转时，卷轴和主轴保持同步转动。

所述尾座包括快速装夹装置和连接装置，所述快速装夹装置包括安装座、第一连杆和第二连杆，所述第一连杆铰接在安装座上并形成第一铰接点，第一连杆与第二连杆相向的一端连接并形成第二铰接点，第二连杆与连接装置连接并形成第三铰接点。其中，快速装夹装置与连接装置连接，快速装夹装置能带动连接装置沿主轴的轴向方向移动，从而对卷轴进行压紧。

所述连接装置远离第二连杆的一端转动连接有定位盘，所述定位盘上设有第一定位机构，定位盘的旋转轴线与主轴的轴线在同一直线上，卷轴与定位盘同轴连接。其中，定位盘能相对于连接装置和快速装夹装置转动，且定位盘的旋转轴心和主轴重合，定位盘上设置有用于定位卷轴的第一定位机构，定位盘上的第一定位机构与卷轴上的第二定位机构相配合，尾座和主轴共同完成对卷轴的定位。

所述连接器为轴状，至少两个卷轴串联安装在连接器上，或者连接器包括卡盘，每个卡盘连接相邻的卷轴。其中，主轴和尾座能对轴向排列的两个或多个卷轴进行定位，连接器上设有第一定位机构，连接器使所有卷轴在同一轴线上同轴连接，同时传递主轴的旋转运动，保证各个卷轴同步旋转。通过将卷轴和连接器进行预装，可以方便地对多个卷轴预定位，可通过人手或者夹持工装，预先将多个卷轴组合成预装组件，将预装组件一次性放置在主轴的定位结构上，然后通过尾座的快速装夹装置，对卷轴的预装组件进行快速定位。

所述导线装置还包括导线板，所述导线板安装在排线轴上，若干组导线轮组安装在导线板上，每组导线轮组中的导轮的轴向距离与卷轴的间距相同。其中，当排线轴沿轴向往复运动时，带动导线装置进行往复运动，导线轮组能对扎丝在绕丝时经过的路径进行限定，保证扎丝按规定的要求最终绕制成扎丝卷。同组导丝轮组中的导轮间的轴向距离，与卷轴预装叠加的间距适应，保证在绕制扎丝时，每卷扎丝的一致性，每个导轮引导的扎丝对应绕制在一个卷轴上，形成多条扎丝的导引路径，因此导线装置能将多组原材料的扎丝进行区分，并分别导引到对应绕制的卷轴，当排线轴对应主轴的转动而进行往复轴向移动时，即排线轴带动导线装置从而带动多组原材料扎丝进行移动，主轴和排线轴的协调综合运动，能保证铁丝以层叠方式，逐层整齐的绕制扎丝卷。

所述导线板呈L型，所述导线板位于卷轴的下方和侧方。

所述主轴与第一电机连接，排线轴与第二电机连接，所述控制装置分别与第一电机和第二电机电连接。其中，主轴是动力驱动的可旋转轴，排线轴是在动力驱动下能沿轴向运动的移动轴，排线轴可通过齿轮齿条、滚珠丝杆或蜗轮蜗杆实现轴向直线运动。具体当主轴旋转绕丝时，排线轴会配合主轴，按照预设的范围沿轴向做直线往复运动，即在控制装置的作用下，无论主轴按何速度转动，排线轴都能沿轴向有对应协调的速度进行往复移动，从而保证主轴和排线轴的协调运动，实现平整绕丝。

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

本绕丝机适用于小卷扎丝卷的绕制，设有至少两个卷轴和用于同轴连接卷轴的连接器，使单台绕丝机同时绕制两卷或多卷扎丝，解决扎丝卷在生产中效率低，成本高等问题，提高了生产的效率和单位时间内的产量。

本绕丝机在使用时，操作人员可以在设备绕制扎丝的同时，利用连接器将多个卷轴组合成预装组件，上料时可以一步装夹到位，实现扎丝绕制中两个或多个卷轴和两个或多个成品扎丝卷间的快速切换，实现快速装夹。

本绕丝机设计两个或多个卷轴同时绕制扎丝卷时多组扎丝的导线装置，导线装置通过导线轮组的合理布置，导线轮组上导轮的轴向排列，每组导丝轮组在轴向距离对应的导轮组合成导引原材料扎丝的路径，对于多组原材料扎丝的分别导引，引导每根扎丝对应其卷轴，导线装置能实现绕制过程中扎丝平整排列，并从而实现单台绕丝同时绕制两卷或多卷扎丝卷。

附图说明

图1为本绕丝机的结构示意图。

图2为本绕丝机的主视图。

图3为本绕丝机的俯视图。

图4为本绕丝机的右视图。

图5为卷轴和连接器的结构示意图。

图6为卷轴和连接器的另一角度结构示意图。

图7为卷轴和连接器的再一角度结构示意图。

图8为卷轴和连接器组合的预装组件的结构示意图。

图9为预装组件装夹到绕丝机的结构示意图。

图10为导线装置的主视图。

图11为导线装置的俯视图。

其中，图中所示，1为主体、11为主轴、12为排线轴、2为尾座、21为快速装夹装置、22为连接装置、3为导线装置、31为导线板、32为导线轮组、321为导轮、4为连接器、41为连接器左侧的第一定位机构、42为连接器右侧的第一定位机构、5为控制装置、6为卷轴、61为卷轴左侧的第二定位机构、62为卷轴右侧的第二定位机构。

具体实施方式

下面结合实施例，对本实用新型作进一步的详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例

本实施例一种绕丝机，如图1-4所示，包括绕丝装置、排线轴12、导线装置3、控制装置5，绕丝装置包括主轴11、卷轴6和尾座2，尾座和主轴的输出端之间留有定位卷轴的空间，尾座和主轴共同夹持卷轴，卷轴设有至少两个，卷轴通过连接器4连接，排线轴与导线装置连接，导线装置包括导线轮组32，导线轮组包括导轮321，导轮的数量与卷轴的数量相同，控制装置控制主轴和排线轴的运动。

主轴和排线轴平行设置，主轴做旋转运动，排线轴做轴向直线往复运动。其中，主轴带动卷轴绕制扎丝，排线轴带动导线装置做轴向运动，使扎丝平整地排布在卷轴上。主轴与第一电机连接，排线轴与第二电机连接，控制装置分别与第一电机和第二电机电连接。其中，主轴是动力驱动的可旋转轴，排线轴是在动力驱动下能沿轴向运动的移动轴，排线轴可通过齿轮齿条、滚珠丝杆或蜗轮蜗杆实现轴向直线运动。具体地，控制装置分别控制第一电机和第二电机，当主轴旋转绕丝时，排线轴会配合主轴，按照预设的范围沿轴向做直线往复运动，即在控制装置的作用下，无论主轴按何速度转动，排线轴都能沿轴向有对应协调的速度进行往复移动，从而保证主轴和排线轴的协调运动，实现平整绕丝，这是通过现有技术可以实现的。主轴、排线轴、控制装置、第一电机和第二电机均安装在主体1上。

以下以设置两个卷轴为例，如图5-9所示，每个卷轴的结构相同，主轴的输出端设有第一定位机构，所述卷轴的轴孔内设有第二定位机构，所述主轴上的第一定位机构与卷轴上的第二定位机构相配合。其中，第一定位机构和第二定位机构能够对卷轴进行径向和轴向限位，使得主轴旋转时，卷轴和主轴保持同步转动。

所述尾座包括快速装夹装置21和连接装置22，所述快速装夹装置包括安装座、第一连杆和第二连杆，所述第一连杆铰接在安装座上并形成第一铰接点，第一连杆与第二连杆相向的一端连接并形成第二铰接点，第二连杆与连接装置连接并形成第三铰接点。其中，快速装夹装置与连接装置连接，快速装夹装置能带动连接装置沿主轴的轴向方向移动，从而对卷轴进行压紧。

所述连接装置远离第二连杆的一端转动连接有定位盘，所述定位盘上设有第一定位机构，定位盘的旋转轴线与主轴的轴线在同一直线上，卷轴与定位盘同轴连接。其中，定位盘能相对于连接装置和快速装夹装置转动，且定位盘的旋转轴心和主轴重合，定位盘上设置有用于定位卷轴的第一定位机构，定位盘上的第一定位机构与卷轴上的第二定位机构相配合，尾座和主轴共同完成对卷轴的定位。

连接器包括卡盘，连接器连接相邻的两个卷轴。其中，主轴和尾座能对轴向排列的两个或多个卷轴进行定位，卡盘的两侧均设有第一定位机构，连接器使所有卷轴在同一轴线上同轴连接，同时传递主轴的旋转运动，保证各个卷轴同步旋转。

上述卷轴的第二定位机构为卡槽，主轴、定位盘和连接器上的第一定位机构为凸棱，具体结构可有多种。按照图6和图7的图示方向，41为连接器左侧的第一定位机构，42为连接器右侧的第一定位机构，61为卷轴左侧的第二定位机构，62为卷轴右侧的第二定位机构。

通过将卷轴和连接器进行预装，可以方便地对多个卷轴预定位，可通过人手或者夹持工装，卡盘两侧的第一定位机构分别与一个卷轴的第二定位机构配合，按照此方式预先将两个卷轴组合成预装组件，将预装组件一次性放置在主轴的定位结构上，然后通过尾座的快速装夹装置，对卷轴的预装组件进行快速定位。因此每次绕丝机在绕丝过程中，操作人员即可同步预装卷轴的预装组件，待绕丝机绕丝完毕，操作人员同时取下已绕好的扎丝卷，统一剪断扎丝收取，并将已预装好的卷轴预装组件装夹到绕丝机上，如此重复，即节省了每个卷轴装夹的时间，实现卷轴和已绕制扎丝卷的快速切换，实现同时绕制多卷扎丝，大大提高了单位时间内的产量。

如图10和11所示，所述导线装置还包括导线板31，所述导线板安装在排线轴上，四组导线轮组32安装在导线板上，每组导线轮组中的导轮321的轴向距离与卷轴的间距相同。所述导线板呈L型，所述导线板位于卷轴的下方和侧方。

其中，当排线轴沿轴向往复运动时，带动导线装置进行往复运动，导线轮组能对扎丝在绕丝时经过的路径进行限定，保证扎丝按规定的要求最终绕制成扎丝卷。同组导丝轮组中的导轮间的轴向距离，与卷轴预装叠加的间距适应，保证在绕制扎丝时，每卷扎丝的一致性，每个导轮引导的扎丝对应绕制在一个卷轴上，形成多条扎丝的导引路径，因此导线装置能将多组原材料的扎丝进行区分，并分别导引到对应绕制的卷轴，当排线轴对应主轴的转动而进行往复轴向移动时，即排线轴带动导线装置从而带动多组原材料扎丝进行移动，主轴和排线轴的协调综合运动，能保证铁丝以层叠方式，逐层整齐的绕制扎丝卷。

如上所述，便可较好地实现本实用新型，上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围；即凡依本实用新型内容所作的均等变化与修饰，都为本实用新型权利要求所要求保护的范围所涵盖。

Claims (9)

1.一种绕丝机，其特征在于，包括绕丝装置、排线轴、导线装置、控制装置，绕丝装置包括主轴、卷轴和尾座，尾座和主轴共同夹持卷轴，所述卷轴设有至少两个，卷轴通过连接器连接，所述排线轴与导线装置连接，所述导线装置包括导线轮组，所述导线轮组包括至少两个导轮，导轮的数量与卷轴的数量相同，控制装置控制主轴和排线轴的运动。

2.根据权利要求1所述一种绕丝机，其特征在于，所述主轴和排线轴平行设置，主轴做旋转运动，排线轴做轴向直线往复运动。

3.根据权利要求1所述一种绕丝机，其特征在于，所述主轴的输出端设有第一定位机构，所述卷轴的轴孔内设有第二定位机构，所述主轴上的第一定位机构与卷轴上的第二定位机构相配合。

4.根据权利要求1所述一种绕丝机，其特征在于，所述尾座包括快速装夹装置和连接装置，所述快速装夹装置包括安装座、第一连杆和第二连杆，所述第一连杆铰接在安装座上并形成第一铰接点，第一连杆与第二连杆相向的一端连接并形成第二铰接点，第二连杆与连接装置连接并形成第三铰接点。

5.根据权利要求4所述一种绕丝机，其特征在于，所述连接装置远离第二连杆的一端转动连接有定位盘，所述定位盘上设有第一定位机构，定位盘的旋转轴线与主轴的轴线在同一直线上，卷轴与定位盘同轴连接。

6.根据权利要求1所述一种绕丝机，其特征在于，所述连接器为轴状，至少两个卷轴串联安装在连接器上，或者连接器包括卡盘，每个卡盘连接相邻的卷轴。

7.根据权利要求1所述一种绕丝机，其特征在于，所述导线装置还包括导线板，所述导线板安装在排线轴上，若干组导线轮组安装在导线板上，每组导线轮组中的导轮的轴向距离与卷轴的间距相同。

8.根据权利要求7所述一种绕丝机，其特征在于，所述导线板呈L型，所述导线板位于卷轴的下方和侧方。

9.根据权利要求1所述一种绕丝机，其特征在于，所述主轴与第一电机连接，排线轴与第二电机连接，所述控制装置分别与第一电机和第二电机电连接。

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