KR20120008397A - 로프 정리기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 선상 또는 육상에 인양된 로프의 정리 작업을 기계화 또는 자동화하는 로프 정리기에 관한 것으로, 인양된 로프를 거치하고 적재장소로 이동시켜 직선 형태의 절첩된 로프더미를 구성하도록 전후 양방향으로 이동가능하게 구비되는 헤드부; 및 상기 헤드부의 전후 방향으로의 이동을 안내하는 루프부재와 상기 루프부재의 양단을 각각 지지하는 지주부재를 포함하는 장치부로 구성되고, 상기 헤드부는 로프의 단부가 거치되는 휠부재와 이 휠부재를 상기 장치부에 매달린 상태로 이동가능하게 유지시키는 행거부재를 포함하고, 상기 루프부재는 가로대 형상의 상,하 복수의 루프들로 구성되되, 이들 중 상부 루프는 휠부재가 연결된 행거부재의 상단을 슬라이딩가능하게 지탱하고, 하부 루프는 행거부재의 이동을 안내하고 보조하는 로프 정리기의 구성을 제공함으로써 로프더미의 형성시 일관성을 부여하여 로프가 꼬이거나 엉키는 문제가 없게 되고, 작업자가 없이도 자동으로 로프의 정리를 완벽하게 수행할 수 있게 된다.

Description

로프 정리기{ROPE ARRANGEMENT APPARATUS}

본 발명은 주로 꽃게, 낙지 등을 잡는 통발어선에서 작업자 또는 인양기에 의해 회수된 로프(바람직하게는 메인로프이고‘모릿줄’이라고도 함)를 일정한 장소에 모아 정리하는 로프 정리기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 선상 또는 육상에 인양된 로프의 정리 작업을 기계화 또는 자동화하는 로프 정리기에 관한 것이다.

일반적으로 꽃게, 낙지 등을 잡는 통발어선에서 작업자 또는 인양기가 끌어올린 메인로프는 작업자 또는 인양기의 후방에 차곡차곡 쌓이게 되는데, 이것이 일정한 크기의 로프더미를 이루면 작업자가 직접 로프더미를 들고 적재위치로 나르는 방법으로 인양된 로프를 정리하였다.

보통 메인로프는 두껍고 무거워 작업자가 로프더미를 운반하기가 쉽지 않으므로, 이를 해결하기 위해 국내공개특허공보 제10-2004-0035303호에서는 작업자 또는 인양기에 의해 회수된 메인로프를 일정한 장소에 모아 정리할 수 있도록 메인롤러 및 텐션롤러를 통해 로프가 적재장소로 이동되고, 상기 메인롤러의 회전속도가 클러치에 의해 조절되는 로프 정리기(도 1 참조)를 소개하였다.

도 1은 종래의 로프 정리기의 일 예를 도시한 것으로, 도 1a는 로프 정리기의 구성을 나타낸 사시도, 도 1b는 로프 정리기의 단면도, 도 1c는 로프 정리기의 사용상태도이다.

도 1에 따르면, 로프 정리기는 작업자 또는 인양기(미도시)에 의해 회수되는 메인로프의 인양속도에 맞게 메인롤러(1) 및 텐션롤러(31)의 회전속도가 가변될 수 있도록 모터(11)의 동력이 클러치(21)를 통해 메인롤러(1)와 텐션롤러(31)로 전달되는 구성을 제공한다.

이러한 로프 정리기에 의한 로프 정리 작업을 살펴보면, 상기 본체(5)의 상부에 호이스트(51)가 구비되어 크레인 (65)에 매달려 로프 적재장소에 설치될 수 있어, 작업자가 메인로프(67)의 선단을 메인롤러(1)와 텐션롤러(31)의 사이에 삽입하면 상기 메인롤러(1)와 보조롤러(3)가 회전하면서 메인로프(67)를 흡입하여 적재장소에 메인로프가 쌓고, 1개의 메인로트 더미(67')가 완성되면 호이스트(51)를 이동시켜 로프 정리기(100)의 위치를 변경함으로써 상기 메인로프 더미(67') 옆에 계속해서 메인로프가 쌓여지게 되어 작업자가 로프 인양작업장소에서 적재장소로 메인로프 더미를 옮길 필요없이 간단히 메인로프를 정리할 수 있게 된다.

그러나, 위와 같은 종래의 로프 정리기는 적재장소에서 단순히 위치를 이동해가며 메인로프를 쌓아 로프더미를 형성하는 정리 장치로서, 도 1c에서는 쌓아진 로프더미가 원형 구조로 도시되어 있으나, 실제에 있어서는 로프더미가 일정한 형태가 아닌 불규칙한 형태로 쌓이게 되므로 미관상 보기가 좋지 않고, 또한 로프 자체에 매듭이 있거나 아릿줄 또는 어로장비들이 남아 있는 경우에는 로프더미가 쉽게 꼬이는 문제가 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제를 해소하기 위해 창출된 것으로, 선상 또는 육상에 인양된 로프를 일일이 작업자가 운반할 필요가 없도록 적재장소에 직접 로프더미를 형성하는 한편, 로프더미의 형성시에 규칙적인 형태가 유지되도록 하여 로프가 꼬이거나 엉키는 문제가 없도록 기계화한 로프 정리기를 제공하는데 그 목적이 있다.

또한, 본 발명은 작업자 없이도 로프의 정리정돈을 완벽하게 수행할 수 있도록 자동화를 겸한 로프 정리기를 제공하는데도 목적이 있다.

상기와 같은 본 발명의 목적은 선상 또는 육상에 인양된 로프를 거치하고 적재장소로 이동시켜 직선 형태의 절첩된 로프더미를 구성하도록 전후 양방향으로 이동가능하게 구비되는 헤드부; 및 상기 헤드부의 전후 방향으로의 이동을 안내하는 루프부재와 상기 루프부재의 양단을 각각 지지하는 지주부재를 포함하는 장치부로 구성되고, 상기 헤드부는 로프의 단부가 거치되는 휠부재와 이 휠부재를 상기 장치부에 매달린 상태로 이동가능하게 유지시키는 행거부재를 포함하고, 상기 루프부재는 가로대 형상의 상,하 복수의 루프들로 구성되되, 이들 중 상부 루프는 휠부재가 연결된 행거부재의 상단을 슬라이딩가능하게 지탱하고, 하부 루프는 행거부재의 이동을 안내하고 보조하는 로프 정리기의 구성을 제공함으로써 달성할 수 있다.

본 발명에 따르면, 로프더미의 형성시 일관성을 부여하여 로프가 꼬이거나 엉키는 문제가 없게 되고, 작업자가 없이도 자동으로 로프의 정리를 완벽하게 수행할 수 있게 된다.

도 1은 종래의 로프 정리기의 일 예를 도시한 것으로, 도 1a는 로프 정리기의 구성을 나타낸 사시도, 도 1b는 로프 정리기의 단면도, 도 1c는 로프 정리기의 사용상태도;
도 2는 본 발명에 따른 로프 정리기의 전체 구성을 도시한 사시도;
도 3은 도 2의 구성 중 로프 공급부분을 확대하여 도시한 사시도;
도 4는 도 2의 구성 중 로프를 운반하는 헤드부의 확대사시도로서, 도 4a는 헤드부의 일측 방향에서 보여지는 구성을 도시한 도면, 도 4b는 헤드부의 타측 방향에서 보여지는 구성을 도시한 도면, 도 4c는 헤드부를 구성하는 휠부재에서 로프의 감김을 방지하는 로프가이드의 설치 상태를 도시한 도면;
도 5는 본 발명에 따른 로프 정리기에서 헤드부의 작동상태를 도시한 사시도;
도 6은 도 4의 헤드부의 구성 중 휠부재의 동작 상태를 도시한 정면도로서, 도 6a는 착탈휠이 후진하며 벌어져 휠부재의 내부에 로프가 통과할 수 있는 열린 상태를 보여주는 도면, 도 6b는 착탈휠이 전진하며 좁혀져 휠부재의 내부에 로프가 거치될 수 있는 닫힌 상태를 보여주는 도면;
도 7은 본 발명에 따른 로프 정리기를 이용하여 로프를 정리하는 작업 상태도;
도 8은 본 발명에 따른 로프 정리기의 일부 구성의 변형례를 도시한 사시도.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다.

도 2는 본 발명에 따른 로프 정리기의 전체 구성도이고, 도 3은 도 2의 로프 정리기의 구성 중 로프 공급부분을 확대하여 도시한 도면이다.

본 발명의 로프 정리기는 도 1에 도시하는 인양된 로프를 적재장소의 각 위치를 이동해가며 원형 형태의 로프더미로 쌓는 방식과는 달리, 인양된 로프를 적재장소로 이동시켜 직선 형태의 절첩된 로프더미를 구성하도록 적재하는 형식의 장치이다.

본 발명의 로프 정리기의 구성은 전후 양방향으로 이동가능하게 구비되는 헤드부(100)와 이 헤드부의 이동을 안내하고 지지하는 장치부(200)로 이루어진다.

헤드부(100)는 선상 또는 육상에 인양된 로프(R)를 거치하고 이를 적재장소로 이동시켜 로프더미를 형성하는 수단으로, 로프(R)의 단부가 거치되는 휠부재(110)와 이 휠부재(110)를 장치부(200)에 매달린 상태로 이동가능하게 유지시키는 행거부재(130)를 포함한다.

장치부(200)는 휠부재(110)가 연결된 행거부재(130)를 지탱하며 휠부재(110)의 전후 이동루트가 되는 루프부재(210)와 이 루프부재의 양단을 각각 지지하는 지주부재(220)를 포함하고, 전방의 지주부재(200), 바람직하게는 로프 공급측인 입구단에는 로프(R)의 진입을 안내하는 공급롤러(240)와 이 공급롤러의 후방에 상기 헤드부(100)를 향하여 로프(R)의 진출을 안내하는 진출로(230)가 설치된다.

도 3에 따르면, 진출로(230)에는 복수의 가이드롤(232)이 구비되고, 공급롤러(240)는 모터(260)에 의해 로프공급방향으로 회전하도록 구성된다.

또한, 공급롤러(240)의 상부에는 로프(R)의 이탈을 방지하기 위해 이탈방지부재(250; 도 2 참조)를 구성할 수 있으며, 이러한 이탈방지부재(250)는 공급롤러(240)의 롤홈(241)을 통과하는 로프(R)의 상단을 지지하도록 상기 공급롤러(240)의 상부에 설치되는 지지롤(251)과 이 지지롤의 작용 위치를 조작하는 조작대(252,253)를 포함한다. 조작대(252,253)는 지주대(221)의 상단에 회전가능하게 힌지결합되며, 지지롤(251)은 도 3에 도시하는 바와 같이 조작대(252,253)를 이용하여 힌지부(254)를 중심으로 상하 회전시켜 공급롤러(240)의 상부 작용지점에 놓여질 수 있다.

루프부재(210)는 가로대 형상의 상하 복수의 루프(211,212)들로 구성할 수 있으며, 이들 중 상부 루프(211)는 휠부재(110)가 연결된 행거부재(130)의 상단을 슬라이딩가능하게 지탱하고, 하부 루프(212)는 도 4의 설명에서 후술하는 바와 같이 행거부재(130)의 이동을 안내하고 보조하는 기능을 제공한다.

도 4는 도 2의 로프 정리기의 구성 중 로프를 운반하는 헤드부를 도시한 것으로, 도 4a는 헤드부의 일측 방향에서 보여진 구성을 도시한 도면이고, 도 4b는 헤드부의 타측 방향에서 보여진 구성을 도시한 도면이며, 도 4c는 헤드부를 구성하는 휠부재에서 로프의 감김을 방지하는 로프가이드의 설치 상태를 도시한 도면이다.

헤드부(100;도 2 참조)의 구성 중 휠부재(110)는 유압실린더(또는 공압실린더;120)에 의해 전후 이동가능하게 구비되는 작동휠(111)과 이 작동휠에 대응하여 모터(150)에 의해 회전가능하게 구비되는 구동휠(112)로 구성된다. 구동휠(112)은 행거부재(130)로부터 연장된 제1 지지대(132)에 고정된 상태로 회전가능하게 유지되고, 작동휠(111)은 유압실린더(120)로부터 연장하는 실린더축(121)에 연결된 상태로 구동휠(112)에 대하여 전후 방향으로 이동가능하게 유지된다. 휠부재(110)는 고정된 구동휠(112)에 대하여 작동휠(111)이 전후방향으로 이동함에 따라 로프(R)를 거치된 상태로 지지하거나 이탈시킬 수 있는데, 이를 위해 작동휠(111)과 구동휠(112)의 상호 대응된 내부면, 바람직하게는 내면 중앙에 로프를 거치하기 위한 거치돌기(111a,112a)가 각각 형성될 수 있다.

도 4a에 따르면, 유압실린더(120)는 행거부재(130)로부터 연장된 제2 지지대(133)에 설치된다. 또한, 도 4b에 따르면 행거부재(130)에 루프부재(210)를 따르는 헤드부(100)의 전후 이동을 위한 동력원인 구동모터(140)가 설치되고, 모터 풀리(141)에는 유도로프(142)를 휘감은 상태로 유도로프(142)의 양끝단을 지주부재(220)의 양측 지주대(221)에 고정시킨다. 이를 통해, 모터 구동시 모터 풀리(141)가 회전하면서 유도로프(142)를 따라 이동하게 되고, 그에 따라 행거부재(130)를 포함한 헤드부(100)는 루프부재(210)를 따라서 전후방향으로 이동할 수 있게 된다.

도 4a 및 4b에 따르면, 행거부재(130)는 상부 루프(211)에 슬라이딩가능하게 밀착되는 복수의 슬라이드롤(134a,134b)을 매개로 루프부재(210)를 따라 전후 이동가능하게 구비됨이 바람직하다. 또한, 상부 루프(211)를 따르는 행거부재(130)의 슬라이딩 이동을 보조하기 위해 행거부재(130)는 하부 루프(212)의 양측면에 슬라이딩가능하게 밀착되는 복수의 안내롤(135a,135b)를 더 구비할 수 있다.

도 4c에 따르면, 헤드부(100)는 휠부재(110)의 회전시 로프의 감김을 방지하기 위해 휠부재(110)의 내측에 로프가이드(B)가 추가로 구비된다.

로프가이드(B)는 휠부재 사이에 반지름 방향으로 연장되며, 바람직하게는 휠부재(110)의 회전방향으로 후방측에 위치되어 휠부재의 회전에 따른 로프(R)의 감김을 방지하고 로프(R)가 로프가이드(B)를 타고 휠부재(110)의 회전방향의 후방으로 유출되도록 안내한다.

또한, 로프가이드(B)는 유압실린더(또는 공압실린더;120)의 작동에 의해 작동휠(110)과 함께 전후 방향으로 이동함이 바람직한데, 이를 위해 로프가이드(B)를 유압실린더(또는 공압실린더;120)로부터 연장된 실린더축(121) 또는 작동휠(111)에 연결하여 고정된 상태로 제공할 수 있다.

도 5는 본 발명에 따른 로프 정리기에서 헤드부의 작동 흐름을 도시한 것으로, 모터(140)의 구동에 의해 모터 풀리(141)가 유도 로프(미도시)를 타고 슬라이딩함에 따라 도시하는 바와 같이 복수의 슬라이드롤(134a,134b)이 상부 루프(211)를 따라서 슬라이딩하게 되고, 그에 따라 헤드부(100)의 이동이 이루어진다.

또한, 이 단계에서 모터(150)가 구동하여 구동휠(112a)을 회전시키게 되는데, 로프(R)를 사이에 두고 구동횔(112)에 대응하여 밀착된 작동휠(111)도 회전하면서 휠부재(110)의 회전이 이루어지고, 이를 통해 헤드부가 이동하는 동안 휠부재에 거치된 로프(R)가 이탈되지 않고 헤드부(100)를 따라 함께 이동할 수 있게 된다.

도 6은 도 5의 헤드부의 구성 중 휠부재의 작동상태를 도시한 것으로, 도 6a는 작동휠이 후진하며 벌어져 휠부재 내부에 로프가 통과할 수 있는 열림 상태를 보여주는 정면도이고, 도 6b는 작동휠이 전진하며 좁혀져 휠부재 내부에 로프가 거치되어 운반가능하게 되는 닫힘 상태를 보여주는 정면도이다.

휠부재(110)는 헤드부(100)의 이동 위치에 따라 유압실린더(120)의 구동하여 도 6a에 도시하는 열림 상태와 도 6b에 도시하는 닫힘 상태로 각각 작동할 수 있다. 도시하지는 않았지만, 이러한 작동은 소정의 제어수단을 이용하여 수동 또는 자동으로 조정할 수 있으며, 특히 자동조정의 경우 헤드부의 이동 위치를 감지할 수 있는 센서와 같은 감지수단들을 해당 위치에 추가로 설치하여 제어할 수 있다.

도 6a에 따르면, 루프 부재를 따라 이동하게 되는 헤드부(100)가 소정 위치에 도달하였을 때 유압실린더(120)에 의해 작동휠(111)이 후진하면서 휠부재 사이가 벌어져 열림 상태로 된다. 이 경우, 휠부재(110) 사이에 거치된 로프(R)가 이탈가능하게 됨은 물론 휠부재(110) 안으로의 로프의 자유로운 진입도 가능하다. 본 발명의 로프 정리기에서 도 6a와 같은 상태는 헤드부(100)가 루프 부재(210)의 끝단에 도달하였을 때와 그로부터 루프 부재(210)의 시작점으로 귀환하는 구간에서 이루어짐이 바람직하다.

도 6b에 따르면, 루프 부재(210)를 따라 이동하게 되는 헤드부(100)가 소정 위치에 도달하였을 때 유압실린더(120)에 의해 작동휠(112)이 전진하면서 휠부재(110)의 사이가 좁혀져 닫힘 상태로 된다. 바람직하게는, 고정된 구동휠에 대응하여 작동휠(111)이 전진함으로써 이들 상호간에 대응된 거치돌기(111a,112a)가 서로 맞닿은 상태로 유지된다. 그에 따라, 공급롤러(240)와 진출로(230)를 통해 공급된 로프(R)가 휠부재(110) 사이에 거치될 수 있게 된다. 본 발명의 로프 정리기에서 도 6b와 같은 상태는 헤드부(100)가 루프 부재(210)의 시작점에 도달하였을 때와 그로부터 루프 부재의 끝단으로 이동하는 구간에서 이루어짐이 바람직하다.

도 7은 본 발명의 로프 정리기를 이용한 로프 정리작업의 상태도이다.

선상 또는 육상으로 인양된 후 공급롤러(240)를 통해 공급되는 로프(R)는 로프 적재장소에 위치된 본 발명의 로프 정리기의 내부로 투입된다. 진출로(230)를 따라 인출된 로프(R)는 루프 부재(210)의 시작점에 도달한 헤드부의 휠부재 사이에 거치되고, 제어부(미도시)에 의해 모터(140)가 구동하여 헤드부(100)가 루프부재를 따라 슬라이딩이동하게 된다. 이때, 헤드부(100)는 모터의 구동으로 휠부재(110)의 회전이 이루어지게 되고, 헤드부(100)가 이동하는 동안 로프(R)는 휠부재(110)에 거치된 상태를 유지하며 헤드부와 함께 루프부재(210)의 끝단을 향하여 이동하게 된다.

헤드부(100)가 루프부재(210)의 끝단에 도달하면, 휠부재(110)는 도 6a에 도시하는 바와 같이 열림 상태로 되어 로프(R)를 적재장소의 바닥에 내려놓게 되고, 모터(140)의 역방향 구동에 의해 헤드부(100)는 휠부재(110)의 열림 상태로 루프 부재(210)의 시작점을 향하여 귀환한다. 헤드부(100)가 루프부재의 시작점에 도달하면 휠부재(110)는 도 6b에 도시하는 바와 같이 닫힘 상태로 되어 다시 로프(R)를 거치하게 되고, 이 상태로 루프부재(210)의 끝단으로 이동하여 로프(R)를 바닥에 내려놓게 되는 과정을 반복한다.

이러한 반복된 작업을 통해 정리된 로프는 직선 형태로 절첩되어 이루어진 로프 더미를 갖추게 되며, 이와 같은 정리방식은 로프를 불규칙하게 적재함으로 인해 발생할 수 있는 로프 꼬임을 미연에 방지하고 훨씬 깔끔하게 정리된 로프의 보관 상태를 유지할 수 있게 되는 것이다.

한편, 본 발명의 로프 정리기는 헤드부(100)가 루프 부재(210)를 따라 이동하는 동안 유압실린더(120)를 작동시키지 않고 도 6b의 상태로서 로프를 인출하여 적재하도록 할 수도 있다. 이와 같이 하는 경우에는 도 1에 설명된 바와 같이 적재장소에서 위치를 이동해가며 로프더미를 형성할 수 있음은 물론이다. 또한, 이러한 작업 방식은 도 7에 도시하는 직선 형태의 절첩된 로프더미를 구성하는 방식과 혼합하여 사용하는 것도 물론 가능하다.

도 8은 본 발명에 따른 로프 정리기의 일부 구성의 변형례를 도시한 것으로, 상부 루프(211′)와 이 상부 루프에 슬라이딩가능하게 결합되는 복수의 슬라이드롤(134′a,134′b)은 도시하는 바와 같이 톱니형태의 기어구조로 변형될 수 있다.

이와 같이 기어구조를 갖는 경우, 상부 루프(211′)의 톱니부(211′a)와 복수의 슬라이드롤(134′a,134′b)은 상호 치합된 상태로 슬라이딩가능하게 결합된다. 또한, 도시하지는 않았지만 하부 루프(212)와 이 하부 루프에 슬라이딩가능하게 결합되는 복수의 안내롤(135a,135b)의 경우에도 기어구조로 형성하여 상호 치합된 상태로 슬라이딩되도록 구성할 수 있음은 물론이다.

100: 헤드부 110: 휠부재
111: 작동휠 112: 구동휠
120: 유압(공압)실린더 121: 실린더축
130: 행거부재 132,133: 지지대
134a,134b: 슬라이드롤 135a,135b: 안내롤
140: 구동모터 141: 모터 풀리
142: 유도로프 150,260: 모터
200: 장치부 210: 루프부재
211: 상부 루프 212: 하부 루프
220: 지주부재 220: 지주부재
221: 지주대 230: 진출로
232: 가이드롤 240: 공급롤러
241: 롤홈 250: 이탈방지부재
251: 지지롤 252,253: 조작대
254: 힌지부 R: 로프

Claims (10)

1. 선상 또는 육상에 인양된 로프를 거치하고 적재장소로 이동시켜 직선 형태의 절첩된 로프더미를 구성하도록 전후 양방향으로 이동가능하게 구비되는 헤드부; 및
   상기 헤드부의 전후 방향으로의 이동을 안내하는 루프부재와 상기 루프부재의 양단을 각각 지지하는 지주부재를 포함하는 장치부로 구성된 것을 특징으로 하는 로프 정리기.
2. 제 1항에 있어서,
   상기 헤드부는 로프의 단부가 거치되는 휠부재와 이 휠부재를 상기 장치부에 매달린 상태로 이동가능하게 유지시키는 행거부재를 포함하고,
   상기 루프부재는 가로대 형상의 상,하 복수의 루프들로 구성되되, 이들 중 상부 루프는 휠부재가 연결된 행거부재의 상단을 슬라이딩가능하게 지탱하고, 하부 루프는 행거부재의 이동을 안내하고 보조하는 것을 특징으로 하는 로프 정리기.
3. 제 2항에 있어서,
   상기 장치부는 로프 공급측으로부터 로프의 진입을 안내하는 공급롤러와 이 공급롤러의 후방으로 상기 헤드부를 향하여 로프의 진출을 안내하는 진출로를 구비하고, 또한 상기 공급롤러의 상부에 거치되도록 상하 조작이 가능한 이탈방지부재를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 로프 정리기.
4. 제 2항에 있어서,
   상기 휠부재는 유압 또는 공압실린더에 의해 전후 이동가능하게 구비되는 작동휠과 이 작동휠에 대응하여 모터에 의해 회전가능하게 구비되는 구동휠로 구성되고, 상기 작동휠과 구동휠의 상호 대응된 내부면에는 로프를 거치하기 위한 거치돌기가 각각 형성되는 것을 특징으로 하는 로프 정리기.
5. 제 2항에 있어서,
   상기 행거부재는 루프부재를 따르는 헤드부의 전후 이동을 위한 동력원인 구동모터가 설치되고, 모터 풀리에는 유도로프를 감아 지주부재의 양측 지주대에 고정시킴으로써, 모터 구동시 모터 풀리가 회전하며 유도로프를 따라 이동하고, 그로부터 행거부재를 포함한 헤드부가 루프부재를 따라서 전후방향으로 이동하게 되는 것을 특징으로 하는 로프 정리기.
6. 제 2항에 있어서,
   상기 행거부재는 루프부재를 따라 전후 방향으로 이동가능하도록 상부 루프에 슬라이딩가능하게 밀착되는 복수의 슬라이드롤, 및 하부 루프에 양측면에 슬라이딩가능하게 밀착되는 복수의 안내롤을 포함하는 것을 특징으로 하는 로프 정리기.
7. 제 4항에 있어서,
   상기 휠부재는 헤드부의 이동 위치에 따른 유압 또는 공압실린더의 구동으로 구동휠에 대하여 작동휠이 후진하면서 휠부재 사이가 벌어지는 열림 상태와 상기 유압 또는 공압실린더의 구동으로 구동휠에 대하여 작동휠이 전진하면서 휠부재의 사이가 좁혀지는 닫힘 상태로 조정이 가능하도록 구성하되, 상기 헤드부의 위치 이동 및 상기 휠부재의 열림 또는 닫힘 상태로의 조정은 제어수단에 의한 수동 및 자동 조정이 가능하고, 또한 상기 수동 및 자동 조정을 위해 상기 헤드부의 이동 위치를 인식하는 감지수단을 설정 위치별로 설치하여 제어가능하도록 한 것을 특징으로 하는 로프 정리기.
8. 제 7항에 있어서,
   휠부재의 열림 상태에서는 로프의 이탈이 가능함은 물론 휠부재 안으로의 로프의 자유로운 진입이 가능하고, 휠부재의 사이가 좁혀지는 닫힘 상태에서는 로프가 거치된 상태로 지지되되, 상기 휠부재의 열림 상태는 헤드부가 루프 부재의 끝단에 도달하였을 때와 그로부터 루프 부재의 시작점으로 귀환하는 구간에서 이루어지고, 휠부재의 닫힘 상태는 헤드부가 루프 부재의 시작점에 도달하였을 때와 그로부터 루프 부재의 끝단으로 이동하는 구간에서 이루어지는 것을 특징으로 하는 로프 정리기.
9. 제 7항에 있어서,
   상기 헤드부는 휠부재의 회전시 로프의 감김을 방지하기 위해 상기 휠부재의 사이에 반지름 방향으로 연장된 로프가이드를 구비하는 것을 특징으로 하는 로프 정리기.
10. 제 9항에 있어서,
    상기 로프가이드는 상기 휠부재의 회전방향으로 후방측에 위치하되, 유압 또는 공압실린더로부터 연장하는 실린더축 또는 작동휠에 연결 고정되어 상기 작동휠과 함께 전후 이동이 가능하게 제공되는 것을 특징으로 하는 로프 정리기.

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