JPH068124B2 - 包装機における包装品搬出方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明は、例えば、物品を一枚の包装材より機械的に
自動包装する包装機において、包装品を搬出する方法に
関するものである。

（従来の技術及び発明が解決しようとする問題点） 従来、手折りによる方法ではかなり複雑な折り方を自在
に行うことができるが、機械折りでは折り方に制限があ
る。本出願人はこの機械折りによる特殊包装方法を案出
して先に出願している（特開昭６２−１６３６０号公報
参照）が、その後、同公報に記載の包装方法の実施に直
接使用する紙包装機の実現に努力した。

ところで、この紙包装機においては、包装された物品を
押出し部材により載置して搬出側へ押出すが、包装部で
は物品の周囲に各折込板がある関係上、物品の下面全体
を押出し部材に載置することが難しく、この載置だけで
は物品の搬出が不安定になる。

そこで、各折込板のうち、包装後搬出へ移動する下面折
込板を物品の載置に兼用することにより、物品の搬出を
安定させたものが本発明である。

発明の構成 （問題点を解決するための手段及び作用） すなわち、本考案は後記する実施例の図面中特に第１
４，２４，２５図に示すように、包装部３７において物
品５００の下面５０２に沿って搬送方向である前後方向
へ移動可能に設けた後の下面折込板１６６により同下面
５０２の後方側から包装材４００を折込んで同物品５０
０の包装を完了した後、同物品５００の下面５０２のう
ち左右両側部を前記下面折込板１６６の左右両折込部１
８４により載置するとともに、同じく下面５０２の左右
方向ほぼ中央部を前記両折込部１８４間において前後方
向へ移動可能に設けた押出し部材２９１により載置し、
前記包装部３７から後退移動する後側の下面折込板１６
６と前記包部３７を通過して搬出側である後方側へ移動
する押出し部材２９１とにより包装後の物品５００を搬
出するものである。

（実施例） 以下、本発明の一実施例に係る紙包装機を図面に従って
説明する。

まず、包装紙供給装置Ａを第１〜８図従って説明する。

包装紙供給装置Ａは左右両機枠１，２間に水平状態で設
置された包装紙搬送コンベヤ３（第２，３図参照）と、
左右両機枠１，２の後端部１ｂ，２ｂ間の外側に設置さ
れた包装紙繰出し機構４（第４〜８図参照）とからな
る。

前記包装紙搬送コンベヤ３について第２，３図に基づき
詳述する。

左右両機枠１，２の前端部１ａ，２ａ間及び後端部１
ｂ，２ｂ間には左右方向へ水平に延びる回動軸５，６が
架設され、両回動軸５，６の左右両側にはねじ部５ａ，
６ａ及びねじ部５ｂ，６ｂ（ねじ部５ａ，６ａに対しね
じの進み方向が逆）が形成されている。前側の回動軸５
の両ねじ部５ａ，５ｂに雌ねじ部材７が螺合されてい
る。前後両回動軸５，６間の左右両側にはベルト搬送部
８が前後方向へ延び、両搬送部８の外枠９の前端部が両
雌ねじ部材７の下側に固定されている。この両外枠９の
後端部には後側の回動軸６が挿通され、両外枠９の後端
部に固定された雌ねじ部材１０がこの回動軸６の両ねじ
部６ａ，６ｂに螺合されている。

左右両機枠１，２の後端部１ｂ，２ｂ間には前記後側の
回動軸６の後方で下側の駆動軸１２が架設されていると
ともに、上側の支軸１１及びテンション軸１３が回転不
能に架設されている。下側の駆動軸１２には前記両搬送
部８の外枠９内で下側の駆動プーリ１５が一体回転可能
にかつ両外枠９とともに軸線方向へ移動可能に支持され
ている。上側の支軸１１には前記両搬送部８の外枠９内
で上側の駆動プーリ１４が回転可能にかつ両外枠９とと
もに軸線方向へ移動可能に支持されている。テンション
軸１３の左右両側はテンションプーリ１６が回転可能に
支持され、両外枠９はこのテンションプーリ１６に対し
軸線方向へ移動可能に嵌合されている。両外枠９の後端
部にはこのテンションプーリ１６の下側で別のテンショ
ンプーリ１７が支持されている。両外枠９の前端部には
上下両従動プーリ１８，１９及び上下両テンションプー
リ２０，２１が支持されている。この上下両従動プーリ
１８，１９と前記上下両駆動プーリ１４，１５との間に
は上下両搬送ベルト２２，２３が前記各テンションプー
リ１６，１７，２０，２１を介して掛渡されている。右
側の機枠２の後端部２ｂの内側にはベルト駆動モータ２
４が取着され、その回転はギヤ２５，２６，２７，２８
等を介して下側の駆動軸１２に伝達されるとともに、こ
の下側駆動軸１２の回転はその左右両側でギヤ２９，３
０を介して上側の駆動プーリ１４に伝達されるようにな
っている。そして、下側の駆動軸１２が回転すると、上
下両搬送ベルト２２，２３は互いに接触した状態でａ矢
印方向へ回転するようになっている。

左側の機枠１の前端部１ａの内側側にはベルト搬送部左
右方向位置設定用モータ３１が取着され、その出力軸３
１ａに固定された駆動スプロケット３２と前記両回動軸
５，６の左端部に固定された従動スプロケット３３，３
４との間に連動チェーン３５がテンションスプロケット
３６を介して掛渡されている。このモータ３１の出力軸
３１ａの回転はこの連動チェーン３５を介して両回動軸
５，６に伝達される。そして、両回転軸５，６が回転す
ると、両ねじ部５ａ，５ｂ，６ａ，６ｂ上を雌ねじ部材
７，１０が移動して、左右両ベルト搬送部８がそれらの
間の包装部３７の左右方向中心位置３７ａに対し互いに
接近離間するようになっている。

前記後側の回動軸６付近において右側の機枠２の内側に
は位置検出用ポテンションメータ３８が取着され、後側
の回動軸６に対しギヤ３９ａ，３９ｂを介して連動され
ている。

前記両ベルト搬送部８の外枠９の内側には前後方向へ延
びる物品ガイド板４０が取着され、その前部４０ａが外
枠９の前端部から前方へ突出している。この物品ガイド
板４０はベルト搬送部８とともに左右方向へ移動するよ
うになっている。

なお、前記両回動部５，６、雌ねじ部材７，１０、ベル
ト搬送部左右方向位置設定用モータ３１及び連動チェー
ン３５等により、両ベルト搬送部８の左右方向間隔Ｓ８
並びに両物品ガイド板４０の左右方向間隔Ｓ４０を物品
５００の左右方向長さＬに応じて包装部３７の左右方向
中心位置３７ａに対し調節する機構が構成されている。

前記包装紙繰出し機構４について第４〜８図に基づき詳
述する。

第４，５図に示すように、上下両載置台４１，４２はそ
の後端部で枠体４３に対しヒンジ４４により上下方向へ
回動可能に支持され、その前端部の左右両側に吊下げワ
イヤ４５，４６の一端４５ａ，４６ａが連結されてい
る。左右両機枠１，２の後端部１ｂ，２ｂ間の下側には
上下一対の回動軸４７，４８が架設され、その左右両端
部に固定された巻取ドラム４９，５０に前記吊下げワイ
ヤ４５，４６の他端４５ｂ，４６ｂがローラ４９ａ，５
０ａを介して巻掛けられている。この両回動軸４７，４
８は左右両機枠１，２に取着されたワイヤ巻取用モータ
５１，５２に連動されている。そして、このモータ５
１，５２の駆動により両回動軸４７，４８が回転する
と、両吊下げワイヤ４５，４６を介して両載置台４１，
４２が上下方向へ傾動するようになっている。

前記上下両載置台４１，４２上には後位置決め板５３が
前後方向へ移動可能に載せられ、その左右両端のガイド
部５３ａが載置台４１，４２の左右両側縁に沿って移動
可能に支持されている。上下両載置台４１，４２の前端
部下側には連動軸５４が回転可能に架設され、この連動
軸５４の左右両端に載置台４１，４２の外側で固定され
たスプロケット５５と載置台４１，４２の後端部の左右
両側に支持されたスプロケット５６との間に連動チェー
ン５７が掛渡されている。前記後位置決め板５３の両ガ
イド部５３ａは両連動チェーン５７に連結されている。
そして、後位置決め板５３を作業者が前後方向へ移動さ
せると、両連動チェーン５７を介して連動軸５４が回転
する。

上下両載置台４１，４２上には前記後位置決め板５３の
前方で左右両位置決め板５８，５９が長孔６０に沿って
左右方向へ移動可能に支持されている。この両位置決め
板５８，４９の下側には載置台４１，４２の下側でラッ
ク板６１が長孔６０を通じて固着され、両ラック板６１
間にピニオン６２が噛合されている。そして、左右両位
置決め板５８，５９のうち一方のものを作業者が左右方
向へ移動させると、両ラック板６１及びピニオン６２を
介して左右両位置決め板５８，５９が前記包装部３７の
左右方向中心位置３７ａに対し互いに接近離間するよう
になっている。

前記連動軸５４付近において上下両載置台４１，４２の
而側部には紙サイズ検出用ポテンションメータ６３が取
着され、連動軸５４に対しギヤ６４，６５を介して連動
されている。又、前記ピニオン６２付近において上下両
載置台４１，４２の下側には紙サイズ検出用ポテンショ
ンメータ６６が取着され、ピニオン６２に対しギヤ６
７，６８を介して連動されている。

上下両載置台４１，４２上にはサイズの異なる２種類の
包装紙４００が載せられ、それぞれの包装紙４００に合
わせて前記各位置決め板５３，５８，５９が移動調節さ
れるようになっている。

第６〜８図に示すように、前記上下両載置台４１，４２
の前端部に隣接して左右両機枠１，２の後端部１ｂ，２
ｂ間には上下両側においてそれぞれ支持板６９及び支持
管７０が架設され、この支持板６９及び支持管７０に取
着された上側の両案内板７１間及び下側の両案内板７２
間で上下両案内通路４７，７４が形成されている。この
支持板６９及び支持管７０の前方において左右両機枠
１，２の後端部１ｂ，２ｂ間には上下一対の取付板７
５，７６が架設され、この取付板７５，７６に取着され
た案内板７７間で中間の案通路７８が形成されている。
この案内通路７８の入口７８ａは前記下側の案通路７４
の出口７４ｂに接続されているとともに、この案内通路
７８の出口７８ｂは前記上側の案内通路７３の出口７３
ｂに接続され、この出口７３ｂが前記包装紙搬送コンベ
ヤ３の左右両ベルト搬送部８の後端部に対応している。
上下両案内通路７３，７４の入口７３ａ，７４ａは上下
両載置台４１，４２の前端部に対応している。上下両案
内通路７３，７４を構成する上の案内板７１及び下側の
案内板７２には前記包装部３７の左右方向中心位置３７
ａに対し左右方向片側へずらした位置で切切込み７１
ａ，７２ａが形成されている。

前記上下両支持板６９には上下両切込み７１ａ，７２ａ
内でコ字形状の支持部材７９が駆動軸８０を中心にして
上下方向へ回動可能に支持され、この支持部材７９内に
は回転ローラ８１が回動軸８２により支持されている。
この駆動軸８０及び回動軸８２は各ギヤ８３により連動
されている。上下両支持部材７９の上方には包装紙押え
用エアシリンダ８４が取付板８５及び支持管７０に取着
されている。そのピストンロッド８４ａは支持部材７９
に連結され、このピストンロッド８４ａの進退に伴い支
持部材７９が上下動するようになっている。前記上下両
支持板６９の上方において左側の機枠１の内側には包装
紙繰出し用モータ８６，８７が取着され、上側のモータ
８６の回転はベルト９０を介して上側の駆動軸８０に伝
達されるとともに、下側のモータ８７の回転はベルト９
５を介して下の駆動軸８０に伝達される。そして、上下
両駆動軸８０の回転は各ギヤ８３及び支持部材７９の回
動軸８２を介して回転ローラ８１に伝達される。

前記上下両支持板６９の前側にはリミットスイッチ１０
４が取着され、上下両支持部材７９の上動に伴いその上
の作動板１０５ａ及び支持板６９上の作動ロッド１０５
ｂを介してこのリミットスイッチ１０４が切になるよう
になっている。

前記回転ローラ８１に対応して上下両支持管７０の後側
には左右一対の押え部材１０６が上下動可能に支持さ
れ、その上端部には上下両案内通路７３，７４の入口７
３ａ，７４ａにおいて垂立部１０６ａから後方へ突出す
る鉤部１０６ｂが形成されている。この鉤部１０６ｂは
上下両載置台４１，４２上に載せられた包装紙４００の
前端部を押え部材１０６の自重により上方から押えるこ
とができるようになっている。又、同じく回転ローラ８
１に対応してこの上下両支持管７０上にはエア噴出ノズ
ル１０７が取着され、上下両載置台４１，４２上の包装
紙４００の前端部にエアを噴出することができるように
なっている。

前記包装紙搬送コンベヤ３の左右両ベルト搬送部８の後
端部付近には包装紙検出センサ１０８が取付けられてい
る。

次に、物品供給装置Ｂを第１，９〜１３図に従って説明
する。

物品供給装置Ｂは前記包装紙搬送コンベヤ３の包装部３
７の下方に設置された物品受台機構１０９（第９〜１１
図参照）と、同じくこの包装紙搬送コンベヤ３の下方で
左右両機枠１，２の前端部１ａ，２ａ間の外からこの物
品受台機構１０９にわたり設置された物品搬送コンベヤ
１１０（第１２，１３図参照）とからなる。

前記物品受台機構１０９について第９〜１１図に基づき
詳述する。

左右両機枠１，２の上下部には支持板１１１Ａ，１１１
Ｂが架設され、その左右方向中央部で前方へ向けて突設
された軸受部１１１ａには中央載置杆１１２が垂立状態
で上下動可能に支持されている。この中央載置杆１１２
は包装部３７の左右方向中心位置３７ａの真下にある。
この上下両軸受部１１１ａの中間において中央載置杆１
１２には取付ブロック１１３が固定され、この取付ブロ
ック１１３には左右両方向へ水平に延びる支持ロッド１
１４と前方へ水平い延びる支持ロッド１１５とが固定さ
れている。

この左右両支持ロッド１１４には支持ブロック１１６が
左右方向へ移動可能に嵌合され、この支持ブロック１１
６上には後載置杆１１７が垂立状態で立設されている。
前記上側の支持板１１１Ａ上の左右両側に固定された取
付板１１８にはスライド１１９及びガイド杆１２０が左
右方向に延びるように架設され、このスライド軸１１９
の左右両側にスライド板１２１が左右方向へ移動可能に
嵌合されている。この左右両スライド板１２１の後端部
はガイド杆１２０に対し左右方向へ移動可能に係合され
ている。このスライド板１２１の前側には３個のガイド
ローラ１２２が支持され、この各ガイドローラ１２２間
に後載置杆１１７が上下動可能に挿入されている。左右
両スライド板１２１は前記包装紙搬送コンベヤ３の左右
両ベルト搬送部８の外枠９に対し連結板１２１ａにより
連結されている。この両ベルト搬送部８が左右方向へ接
近離間すると、両スライド板１２１がスライド軸１１９
及びガイド杆１２０に沿って左右方向へ移動し、この移
動により左右両載置杆１１７が両支持ロッド１１４に沿
うように移動して中央載置杆１１２に対し互いに接近慮
間するようになっている。

前記支持ロッド１１５にはスライド板１２３が前後方向
へ移動可能に嵌合され、このスライド板１２３の左右両
側には前載置杆１２４が垂立状態で立設されている。左
右両機枠１，２の前端部１ａ，２ａ間の下側には支持板
１２５が架設され、この支持板１２５の左右両側部と前
記上側の支持板１１１Ａの左右両側部との間には左右一
対の回動軸１２６，１２７が支持されている。この左右
両回動軸１２６，１２７にはねじ部１２６ａ，１２７ａ
が形成され、このねじ部１２６ａ，１２７ａには雌ねじ
部材１２８が螺合されている。この両雌ねじ部材１２８
間には移動板１２９が架設されている。この移動板１２
９上の中央部寄りの左右両側に立設された取付板１３０
にはそれぞれ３個のガイドローラ１３１が支持され、こ
の各ガイドローラ１３１間に前載置杆１２４が上下動可
能に挿入されている。

右側の機枠２の前端部２ａの内側において前記支持板１
２５上には前載置杆前後方向位置設定用モータ１３２が
取着され、このモータ１３２に連動するスプロケット１
３３と、前記両回動軸１２６，１２７の前端部に取着さ
れたスプロケット１３４，１３５とが連動チェーン１３
６により各スプロケット１３７，１３８，１３９，１４
０を介して連動されている。そして、モータ１３２によ
り連動チェーン１３６が回転して両回動軸１２６，１２
７が回転すると、雌ねじ部材１２８がねじ部１２６ａ，
１２７ａに沿って前後方向へ移動し、この移動に伴い両
載置杆１２４が前後方向へ移動して中央載置杆１１２に
対し接近離間する。

前記モータ１３２に隣接して支持板１２５には位置検出
用ポテンショメータ１４１が取着され、右側の回動軸１
２７に対し各ギヤ１４２，１４３，１４４，１４５を介
して連動されている。

前記物品搬送コンベヤ１１０について第１２，１３図に
基づき詳述する。

左右一対の枠体１４６，１４７は前記支持板１１１Ａ，
１２５（第９図参照）間に取着され、両枠体１４６，１
４７間の前後方向中央部に駆動軸１４８が架設されてい
る。前記支持板１２５には物品搬送駆動モータ１４９が
取着され、その回転はベルト１５１を介して駆動軸１４
８に伝達されるようになっている。この駆動軸１４８に
は複数のスプロケット１５３が固定されている。この駆
動軸１４８よりも後方において左右両枠体１４６，１４
７間に架設された取付板１５４には複数の支持板１５５
が後方へ向けて片持ち梁状に支持され、各支持板１５５
の先端部には前記中央載置杆１１２より若干前方におい
てスプロケット１５６が支持されている。左右両枠体１
４６，１４７の前端部間には従動軸１５７が架設され、
この従動軸１５７には複数のスプロケット１５８が固定
されている。前記駆動軸１４８の上方において左右両枠
体１４６，１４７間にはテンション軸１５９が架設さ
れ、このテンション軸１５９に固定された複数のレバー
１６０にはスプロケット１６１が支持されている。前記
各スプロケット１５３，１５６，１５８，１６１には複
数の搬送チェーン１６２が並列状態に巻掛けられてい
る。

前記中央載置杆１１２の若干後方において前記上の支持
板１１１Ａ上には物品ストッパ板１６３が左右方向へ延
びるように取着されている。前記後載置杆１１７にはこ
の物品ストッパ板１６３と前記各チェーン１６２の後端
部間において同ストッパ板１６３に沿って左右方向へ移
動し、又前記前載置杆１２４は各チェーン１６２間で同
チェーン１６２に沿って前後方向へ移動する。

前記物品受台機構１０９の移動板１２９（第９図参照）
にはリミットスイッチ１６４が取着され、各チェーン１
６２に載ってｂ矢印方向へ搬送される物品５００により
作動されるようになっている。

なお、前記物品受台機構１０９において、前記支持ロッ
ト１１４、支持ブロック１１６、スライド軸１１９、ス
ライド板１２１、ガイドローラ１２２等により、左右両
後載置杆１１７の左右方向間隔Ｓ１１７を物品５００の
左右方向長さＬに応じて包装部３７の左右方向中心位置
３７ａに対し調節する機構が構成されているとともに、
このスライド板１２１の連結板１２１ａにより、包装紙
搬送コンベヤ３の左右両ベルト搬送部８の左右移動と連
動する機構が構成されている。又、前記支持ロッド１１
５、スライド板１２３、回動軸１２６，１２７、雌ねじ
部材１２８、移動板１２９、ガイドローラ１３１、モー
タ１３２及びチェーン１３６等により、前記物品搬送コ
ンベヤ１１０の物品ストッパ板１６３に対する両前載置
杆１２４の前後方向間隔Ｍ１２４を物品５００の前後幅
Ｗに応じて調節する機構が構成されている。

次に、包装紙折込装置Ｃを第１，１４〜２２図に従って
説明する。

包装紙折込装置Ｃは前記包装紙搬送コンベヤ３の上方に
設けられ、物品５００（第３５図（ａ）参照）の下面５
０２の前後両側から同下面５０２に沿って包装紙４００
を折り込む前後一対の下面第１折込紙１６５，１６６
（第１４図参照）と、物品５００の下面５０２の前部及
び後部の左右両側から同下面５０２に沿って包装紙４０
０を折り込む左右一対の下面前部第２折込板１６７，１
６８（第２０図参照）並びに左右一対の下面後部第２折
込板１６９，１７０（第１７図参照）と、物品５００の
前面５０３及び後面５０４の左右両側から同前面５０３
及び後面５０４に沿って包装紙４００を折り込む左右一
対の前面第１折込板１７１，１７２（第２０図参照）並
びに左右一対の後面第１折込板１７３，１７４（第１７
図参照）と、物品５００の前面５０３及び後面５０４の
前後両側から同前面５０３及び後面５０４に向けて包装
紙４００を折り込む前面第２折込板１７５（第２０図参
照）並びに後面第２折込板１７６（第１７図参照）とを
備えている。以下各折込板１６５〜１７６を詳述する。

第１４図に示すように、左右両機枠１，２の前部面にレ
ール１７７が前後方向へ延びるように取着され、この両
レール１７７間に支持板１７８が前後方向へ移動可能に
架設されている。この支持板１７８の左右方向中央部に
前側の下面第１折込板１６５が取付けられている。この
下面第１折込板１６５は左右一対の折込部１７９とそれ
らの間の折込部１８０とからなり、左右一対の折込部１
７９の後部１７９ａ全体が支持板１７８から後方へ突出
しているとともに、同折込部１７９の対向内縁部には前
方へ延びる突部１７９ｂが形成されている。中間の折込
部１８０はこの両突部１７９ｂ間の若干下方で軸１８１
を中心に回動可能に支持されて常には上方へ付勢され、
この軸１８１から後上方へ斜状に延びて左右両折込部１
７９の後部１７９ａに対し面一になっている。

左右両機枠１，２の前後方向中央部に取着された取付板
１８２ａと両機枠１，２の後端部１ｂ，２ｂ間に架設さ
れた取付板１８２ｂとの間には左右一対のレール１８２
が前後方向を延びるように取着され、この両レール１８
２間には支持板１８３が前後方向へ移動可能に架設され
ている。この支持板１８３の左右方向中央部には後側の
下面第１折込板１６６が取付けられている。この下面第
１折込板１６６は左右一対の折込部１８４とそれらの間
の折込部１８５とからなり、左右一対の折込部１８４の
前部１８４ｂが支持板１８３から前方へ突出して下方へ
傾斜し、前後両下面第１折込板１６５，１６６が互いに
接近したときこの折込部１８４の前部１８４ｂ上に前側
の下面第１折込板１６５の左右両折込部１７９の後部１
７９ａが重なるようになっている。中間の折込部１８５
は左右両折込部１８４の前部１８４ｂ間の若干下方で軸
１８６を中心に回動可能に支持されて常には上方へ付勢
され、この軸１８６から後上方へ斜状に延びて左右両折
込部１８４の後部１８４ａに対し面一になっている。

前記前側のレール１７７の下方において左右両機枠１，
２の内面には前後一対のスプロケット１８７ａ，１８７
ｂ，１８８ａ，１８８ｂが同一軸心上で取着され、それ
らのスプロケット１８７ａ，１８７ｂ，１８８ａ，１８
８ｂ間にチェーン１８９，１９０が掛渡されている。両
スプロケット１８７ａ，１８７ｂ間のチェーン１８９に
は前側の支持板１７８の両端部が取着され、もう一方の
チェーン１９０には傾動レバー１９１が取着されてい
る。後側の支持板１８３の両端部とこのレバー１９１と
の間にはロッド１９２が連結されている。そして、レバ
ー１９１の傾動により両チェーン１８９，１９０が回転
すると、前の支持板１７８がレール１７７に沿って前後
方向へ移動するとともに、ロッド１９２を介して後側の
支持板１８３がレール１８２に沿って前後方向へ移動
し、前後両下面第１折込板１６５，１６６が包装部３７
で互いに接近離間する。

第１６〜１９図に示すように、前記両下面第１折込板１
６５，１６６の上方において左右両機枠１，２間には固
定支持台１９３が架設され、この固定支持台１９３の左
右両側には支持部材１９４，１９６がレール１９６に沿
って左右方向へ移動可能に支持されている。この両支持
部材１９４，１９５から下方へ延びる連結板１９７の下
端部には支持ブロック１９８が取着され、この支持ブロ
ック１９８の内側にはガイド板１９９が上方へ向けて立
設されている。この支持ブロック１９８内において前記
下面後部第２折込板１６９，１７０はスライダ２００を
介して左右方向へ移動可能に支持されている。この支持
ブロック１９８内にはワイヤ２０１が導入されてスライ
ダ２００に連結され、この支持ブロック１９８内におい
てワイヤ２０１の外周に巻装された圧縮コイルばね２０
２によりスライダ２００が内側へ押され、下面後部第２
折込板１６９，１７０が支持ブロック１９８からガイド
板１９９の下を通って包装部３７へ突出するようになっ
ている。そして、ワイヤ２０１を圧縮コイルばね２０２
の付勢に抗して引くと、下面後部第２折込板１６９，１
７０が包装部３７から退避するようになっている。

支持ブロック１９８の外側から下方へ延びる連結板２０
３の下端部は取付枠２０４が取着され、この取付枠２０
４内には前記包装紙搬送コンベヤ３の左右両ベルト搬送
部８の外枠９が嵌着されている。この外枠９の上方にお
いて取付枠２０４の内側には包装部３７に対応してその
左右両側で前後方向へ延びる紙押え２０５が軸２０６を
中心にして左右方向へ回動可能に支持されている。取付
枠２０４上に取着されたブラケット２０７にはこの紙押
え２０５に固着されたボルト２０８が挿通され、紙押え
２０５はこのブラケット２０７と紙押え２０５との間で
ボルト２０８に巻装されたスプリング２０９により内側
へ付勢され、ボルト２０８に螺合されたストッパナット
２１０がブラケット２０７に係止されたところで静止す
るようになっている。この静止位置で紙押え２０５は包
装紙搬送コンベヤ３の左右両ベルト搬送部８の外枠９及
び支持ブロック１９８の内のガイド板１９９よりも若干
包装部３７側へ突出している。

前記固定支持板台１９３の下方において左右両機枠１，
２間には駆動軸２１１が架設され、この駆動軸２１１に
対し前記両支持部材１９４，１９５の連結板１９７が左
右方向へ移動可能に支持されている。固定支持台１９３
の左右方向中央部の下方には折込板位置設定用モータ２
１３が設置され、駆動軸２１１に対し両プーリ２１４，
１５及びベルト２１６を介して連動されている。

前記両支持部材１９４，１９５にはスライダ２１７がレ
ール２１８に沿って左右方向へ移動可能に支持されてい
るとともに、このスライダ２１７の前側には後面第１折
込板１７３，１７４が軸２１９を中心にして左右方向へ
回動可能に支持されている。この後面第１折込板１７
３，１７４は軸２１９から外側へ水平に延びる支持部２
２０とこの支持部２２０の先端から下方へ垂直に延びる
中間部２２１とこの中間部２２１の下端から内側下方へ
斜状に延びる斜状部２２２とからなり、この斜状部２２
２が前記ガイド板１９９の後方で隣接している。この斜
状部２２２の内側は斜状の折込縁２２２ａになってい
る。左右両支持部材１９４，１９５にはブラケット２２
３が固定され、このブラケット２２３と後面第１折込板
１７３，１７４との間には圧縮コイルばね２２４が装着
されている。この圧縮コイルばね２２４により、後面第
１折込板１７３，１７４の斜状部２２２が軸２１９を中
心にして包装部３７側へ回動するように付勢され、その
斜状部２２２の下端部が下面後部第２折込板１６９，１
７０に対して同一水平面上でガイド板１９９の内方へ突
出するようになっている。このブラケット２２３にはワ
イヤ２２５が導入され、後面第１折込板１７３，１７４
に連結されている。そして、このワイヤ２２５を引く
と、後面第１折込板１７３，１７４が圧縮コイルばね２
２４の付勢力に抗して軸２１９を中心にして包装部３７
から退避する方向へ回動するようになっている。左右両
支持部材１９４，１９５の連結板１９７にはねじ棒２２
６が内方へ向けて突出する状態で回動可能に支持され、
スライダ２１７に形成された雌ねじ部２２７がこのねじ
棒２２６に螺合されている。前記左右両支持部材１９
４，１９５の連結板１９７に取着されたギヤ取付部１９
７ａには駆動軸２１１上でこれに沿って左右方向へ移動
可能なギヤ２２８とねじ棒２２６上のギヤ２２９とが支
持され、このねじ棒２２６は駆動軸２１１に対しこのギ
ヤ２２８，２２９を介して連動されている。

固定支持台１９３の左右方向中央部の下方に設けられた
ブラケット２３０には左右一対の後面第２折込板１７６
が後面第１折込板１７３，１７４よりも後方で軸２３１
を中心にして前後方向へ回動可能に支持されている。こ
のブラケット２３０には軸２３２が回動可能に支持さ
れ、その左右両端部にレバー２３３が固定されている。
このレバー２３３と後面第２折込板１７６とはリンク２
３４により連結され、後面第２折込板１７６が同一方向
へ回動するように連動されている。一方のレバー２３３
の上方において固定支持台１９３にはブラケット２３５
が固定され、このブラケット２３５とレバー２３３との
間には圧縮コイルばね２３６が装着されている。この圧
縮コイルばね２３６により、後面第２折込板１７６がレ
バー２３３及びリンク２３４を介して軸２３１を中心に
前方へ回動するように付勢され、後面第１折込板１７
３，１７４の後方でこれに隣接するようになっている。
このブラケット２３５にはワイヤ２３７が導入され、レ
バー２３３に連結されている。そして、このワイヤ２３
７を引くと、後面第２折込板１７６が圧縮コイルばね２
３６の付勢に抗して軸２３１を中心に包装部３７から退
避する方向へ回動するようになっている。

左側の連結板１９７には位置検出用ポテンションメータ
２３８が取着され、ねじ棒２２６に対しギヤ２３９，２
４０を介して連動されている。

一方、第１６，２０〜２２図に示すように、固定支持台
１９３の前方において左右両機枠１，２間には可動支持
台２４１がレール２４２に沿って前後方向へ移動可能に
支持されている。この可動支持台２４１の左右両側には
支持部材２４３，２４４がレール２４５に沿って左右方
向へ移動可能に支持されている。この支持部材２４３，
２４４から下方へ延びる連結板２４６の下端部には支持
ブロック２４７が取着され、この支持ブロック２４７の
内側にはガイド板２４８が上方へ向けて立設されてい
る。この支持ブロック２４７内にはスライダ２４９が左
右方向へ移動可能に支持され、このスライダ２４９に下
面前部第２折込板１６７，１６８が取着されている。こ
の支持ブロック２４７内にはワイヤ２５０が導入されて
スライダ２４９に連結されている。支持ブロック２４７
内においてワイヤ２５０の外周には圧縮コイルばね２５
１が巻装され、この圧縮コイルばね２５１によりスライ
ダ２４９が内方へ押されて下面前部第２折込板１６７，
１６８が支持ブロック２４７からガイド板２４８の下を
通って包装部３７へ突出するようになっている。そし
て、ワイヤ２５０を引くと、下面前部第２折込板１６
７，１６８は圧縮コイルばね２５１の付勢に抗して包装
部３７から退避するようになっている。

支持ブロック２４７には前方へ延びる連動板２５２が取
着され、この連動板２５２上には複数のガイドローラ２
５３が支持されている。前記包装紙搬送コンベヤ３の左
右両ベルト搬送部８の前端に固定された雌ねじ部材７に
は後方へ延びる連動板２５４が取着され、この連動板２
５４の前後方向中間部が各ガイドローラ２５３間で支持
されている。

支持部材２４３，２４４にはスライダ２５５がレール２
５６に沿って左右方向へ移動可能に支持されている。前
記後面第１折込板１７３，１７４の回動中心である軸２
１９は前方へ延設されてこのスライダ２５５に挿通さ
れ、スライダ２５５はこの軸２１９に対し前後方向へ移
動可能になっている。この軸２１９には前面第１折込板
１７１，１７２が一体回動可能に支持されている。この
前面第１折込板１７１，１７２は前記後面第１折込板１
７３，１７４と同様に支持部２５７と中間部２５８と斜
状部２５９及びその折込縁２５９ａとからなる。そし
て、後面第１折込板１７３，１７４が回動すると、前記
第１折込板１７１，１７２もこの軸２１９を介して同一
方向へ回動するようになっている。

左右両支持部材２４３，２４４の連結板２４６には内方
へ延じるねじ棒２６０が回動可能に支持され、スライダ
２５５に形成された雌ねじ部２６１がこのねじ棒２６０
に螺合されている。前記固定支持台１９３側において左
右両支持部材１９４，１９５の連結板１９７のギヤ取付
部１９７ａにはねじ棒２２６上のギヤ２２９に噛合する
ギヤ２６２が支持され、同ギヤ２６２の回動中心軸２６
３が前方へ延設されている。可動支持台２４１側の連結
板２４６のギヤ取付部２４６ａにはねじ棒２６０上のギ
ヤ２６４とこれに噛合するギヤ２６５とが支持され、こ
のギヤ２６５が前記軸２６３に対し一体回動可能にかつ
前後方向へ移動可能に支持されている。

可動支持台２４１の左右方向中央部にはブラケット２６
６が取着され、このブラケット２６６の左右両側で回動
可能に支持された軸２６７ａに前面第２折込板１７５が
固定されている。可動支持台２４１の左右両端部から下
方へ延設された取付杆２４１ａ間には軸２６７ｂが回動
可能に支持されているとともに、同軸２６７ｂの下方に
おいて前記軸２６７ａが回動可能に支持されている。上
下両軸２６７ｂ，２６７ａの両端部にはそれぞれレバー
２６８，２６９が固定されているとともに、この両レバ
ー２６８，２６９間にはリンク２７０が連結され、この
両レバー２６８，２６９及びリンク２７０により四節平
行リンク機構が構成されている。可動支持台２４１の左
端部にはブラケット２７１が取着され、このブラケット
２７１とレバー２６８との間には圧縮コイルばね２７２
が装着され、この圧縮コイルばね２７２により前面第２
折込板１７５が前記四節平行リンク機構を介して軸２３
７ａを中心に後方へ回動するように付勢され、前面第１
折込板１７１，１７２の前方でこれに隣接するようにな
っている。このブラケット２７１にはワイヤ２７３が導
入され、レバー２６８に連結されている。そして、ワイ
ヤ２７３を引くと、前面第２折込板板１７５が圧縮コイ
ルばね２７２の付勢に抗して軸２６７ａを中心に包装部
３７から退避する方向へ回動するようになっている。

左右両機枠１，２の前端側で前記連動チェーン１３６が
掛渡された各スプロケット１３４，１３５，１３７，１
３８，１３９，１４０（第１１図参照）のうち上側の左
右両スプロケット１３７，１３８の回動中心軸２７４が
後方へ延設され、その後端部が左右両機枠１，２から延
びる取付板２７５に対し回動可能に支持されている。こ
の軸２７４にはねじ部２７４ａが形成され、このねじ部
２７４ａに雌ねじ部材２７６が螺合されている。可動支
持台２４１側の支持ブロック２４７から前方へ延びる連
動板２５２の前端部には左右方向へ延びる長孔２７７が
形成され、この長孔２７７に対し前記雌ねじ部材２７６
が左右方向へ移動可能に嵌め込まれているとともに、連
動板２５２と前後方向へ一体移動可能になっている。

そして、包装紙搬送コンベヤ３の左右両ベルト搬送部８
が接近離間すると、固定支持台１９３側において左右両
支持部材１９４，１９５が取付枠２０４、連結板２０
３，１９７を介して左右方向へ移動するとともに、可動
支持台２４１側において左右両支持部材２４３，２４４
が両ベルト搬送部８側の連動板２５４、可動支持台２４
１側の連動板２５２及び連結板２４６を介して左右方向
へ移動する。後の両支持部材１９４，１９５及び前側の
両支持部材２４３，２４４が左右方向へ移動するに伴
い、左右両後面第１折込板１７３，１７４、左右両前面
第１折込板１７１，１７２、左右両下面後部第２折込板
１６９，１７０及び左右両下面前部第２折込板１６７，
１６８並びに各ガイド板１９９，２４８及び左右両紙押
え２０５もそれぞれ同時に包装部３７の中心位置３７ａ
に対し互いに接近離間する。

又、固定支持台１９３側で駆動軸２１１が回転すると、
その回転は固定支持台１９３側の両ねじ棒２２６に伝達
されるとともに、可動支持台２４１側のねじ棒２６０に
も前記ギヤ２６２、軸２６３、ギヤ２６５，２６４を介
して伝達され、後側の両スライダ２１７及び前側の両ス
ライダ２５５が雌ねじ部２２７，２６１を介して後側の
支持部材１９４，１９５及び前側の支持部材２４３，２
４４に対し左右方向へ移動する。従って、左右両後面第
１折込板１７３，１７４及び左右両前面第１折込板１７
１，１７２がガイド板１９９，２４８等に対し相対移動
するように接近離間し、それらの斜状部２２２，２５９
の下端部がガイド板１９９，２４８から包装部３７へ突
出する寸法を変えることができる。

可動支持台２４１側において連動板２５２も左右方向へ
移動するが、その前端部の長孔２７７に嵌め込まれた雌
ねじ部材２７６はこの連動板２５２の左右移動に伴い同
長孔２７７に沿って左右方向へ移動する。

一方、この雌ねじ部材２７６が螺合する軸２７４が回転
すると、雌ねじ部材２７６が連動板２５２とともに前後
方向へ移動し、この移動により可動支持台２４１全体が
固定支持台１９３に対し前後方向へ移動する。これによ
り、可動支持台２４１側の下面前部第２折込板１６７，
１６８、前面第１折込板１７１，１７２及び前面第２折
込板１７５並びにガイド板２４８も前後方向へ移動して
固定支持台１９３側の下面後部第２折込板１６９，１７
０、後面第１折込板１７３，１７４及び後面第２折込板
１７６並びにガイド板１９９に対し接近離間する。又、
可動支持台２４１側の連動板２５２は包装紙搬送コンベ
ヤ３側の連動板２５４に対し各ガイドローラ２５３を介
して前後移動する。

ところで、固定支持台１９３側の後面第１折込板１７
３，１７４が回動する垂立面は前記物品搬送コンベヤ１
１０の物品ストッパ板１６３のほぼ真上に位置し、この
垂立面が包装基準位置Ｐになっている。

なお、前記固定支持台１９３、可動支持台２４１、支持
部材１９４，１９５，２４３，２４４、連結板１９７，
２４６、支持ブロック１９８，２４７等により、第１５
図に示す左右一対の下面前後両部第２折込板１６７，１
６８，１６９，１７０の折込み時左右方向間隔Ｓ１６
７，Ｓ１６９及び左右一対の前後両面第１折込板１７
１，１７２，１７３，１７４の折込み時左右方向間隔Ｓ
１７１，Ｓ１７３を物品５００の左右方向長さＬに応じ
て包装部３７の左右方向中心位置３７ａに対し調節する
機構が構成されているとともに、前記取付枠２０４、連
結板２０３、連動板２５２，２５４等により、包装紙搬
送コンベヤ３の左右両ベルト搬送部８の左右移動と連動
する機構が構成されている。又、前記固定支持台１９
３、可動支持台２４１、支持部材１９４，１９５，２４
３，２４４、連結板１９７，２４６、支持ブロック１９
８，２４７、ブラケット２３０，２６６等により、第１
５図に示す下面前後両部第２折込板１６７，１６８，１
６９，１７０の折込み時前後方向間隔Ｍ１６７，Ｍ１６
８、前後両面第１折込板１７１，１７２，１７３，１７
４の折込み時前後方向間隔Ｍ１７１，Ｍ１７２及び前後
両面第２折込板１７５，１７６の折込み時前後方向間隔
Ｍ１７５を物品５００の前後幅Ｗに応じて包装基準位置
Ｐに対し調節する機構が構成されているとともに、前記
連動チェーン１３６、軸２７４、雌ねじ部材２７６等に
より、物品受台機構１０９の前載置杆１２４の前後移動
と連動する機構が構成されている。

特に、本実施例では、前記前面第１折込板１７１，１７
２及び後面第１折込板１７３，１７４の折込縁２２２
ａ，２５９ａは、第２３図（ａ）に示すように、物品５
００に対し折込まれたときその上側角部Ｔから内側下方
へ約４５度の斜状をなすが、第２３図（ｂ）に示すよう
に物品５００の高さがＨ１からＨ２になったときにもこ
の折込み状態を常に同一にするには第１５図に示す各折
込板１７１，１７２，１７３，１７４の折込み時左右方
向間隔Ｓ１７１，１７３を調節する必要がある。この調
節寸法はＳＨ×２になる。物品５００の高さＨに応じて
この間隔Ｓ１７１，Ｓ１７３をＳＨ×２だけ調節する機
構は、前記包装紙折込装置Ｃにおいて駆動軸２１１、折
込板位置設定用モータ２１３、ベルト２１６、スライダ
２１７，２４９、ねじ棒２２６，２６０、雌ねじ部２２
７，２６１、ギヤ２２８，２２９，２６２，２６４，２
６５及び軸２６３等により構成されている。一方、第２
３図（ｃ）に示すように、物品５００の左右方向長さが
Ｌ１からＬ２になったときには前述した別機構によりこ
の間隔Ｓ１７１，Ｓ１７３をＳＬ×２だけ調節する必要
がある。従って、第２３図（ｄ）に示すように物品５０
０の高さがＨ１からＨ２に、左右方向長さがＬ１からＬ
２になったときには（ＳＨ＋ＳＬ）×２だけ調節する必
要がある。

次に、包装品搬出装置Ｄを第１，１６，２４〜２６図に
従って説明する。

包装品搬出装置Ｄは前記包装紙包装装置Ｃの左右方向中
央部でその前から後側全体に延びるように設置された包
装品押出し機構２７８（第１６，２４図参照）と、この
包装紙折込装置Ｃの固定支持台１９３よりも後方でこの
包装品押出し機構２７８の下側に設置された包装品搬出
ガイド機構２７９（第１６，２５，２６図参照）とから
なる。

前記包装品押出し機構２７８について第１６，２４図に
基づき詳述する。

左右両機枠１，２の前端部１ａ，２ａ間及び後端部１
ｂ，２ｂ間には支持杆２８０，２８１が架設され、前側
の支持杆２８０の左右方向中央部から後方へ向けて延設
された一対の支持棒２８２には一対のスプロケット２８
３が支持されているとともに、後側の支持枠２８１の左
右方向中央部後側に取着されたブラケット２８４には一
対のスプロケット２８５が支持されている。この前後両
スプロケット２８３，２８５間には一対のチェーン２８
６が掛け渡されている。前記後の支持杆２８１上と固定
支持台１９３上にはチェーンガイド板２８７が取着さ
れ、このガイド板２８７上をチェーン２８６の上側走行
部が通るようになっている。前記両支持棒２８２の下方
で前側の支持杆２８０には取付枠２８８が取着され、前
記ガイド板２８７から下方へ延びる複数の吊下棒２８９
の下端部及びこの取付枠２８８には上下一対のガイド板
２９０ａ，２９０ｂからなるチェーンガイド通路部材２
９０が取着されている。このチェーンガイド通路部材２
９０は前記左右一対の前面第２折込板１７５間及び左右
一対の後面第２折込板１７６間でそれらを支持するブラ
ケット２３０，２６６内に挿通され、チェーン２８６の
下側走行部がこのガイド通路部材２９０内を通るように
なっている。

このチェーン２８６には一対の押出し部材２９１が等間
隔で取付けられている。この各押出し部材２９１におい
ては、チェーン２８６の回転方向ｃに対し直交する方向
へ延びる左右一対の押出しアーム２９２がチェーン２８
６に対し一対の軸２９２ａにより回動不能に支持され、
その先端部間にはＬ状の載置板２９３が軸２９４を中心
にしてチェーン２８６の回転方向ｃに沿う方向へ回動可
能に支持されている。この押出しアーム２９２に対しチ
ェーン２８６の回転方向ｃとは反対側になる隣接位置で
チェーン２８６には左右一対のＬ状レバー２９５がチェ
ーン２８６の回転方向ｃに沿って軸２９６により回動可
能に支持され、このレバー２９５の先端部と載置板２９
３とが軸２９８ａ，２９８ｂを介してリンク２９７によ
り連結されている。このレバー２９５は押出しアーム２
９２から離れるｄ矢印方向へ付勢されている。

前記ブラケット２８４にはチェーン駆動用モータ２９９
が取着され、この回転が後側のスプロケット２８５の回
転中心軸２８５ａに伝達されるようになっている。そし
て、同モータ２９９によりチェーン２８６が回転する
と、押出し部材２９１がチェーン２８６とともに回転す
る。押出し部材２９１がガイド通路部材２９０を通る時
には前記レバー２９５の基部２９５ａがガイド通路部材
２９０の上下両ガイド板２９０ａ，２９０ｂにより規制
されるため、レバー２９５は押し出しアーム２９２に対
し平行になり、載置板２９３の載置部２９３ａがチェー
ン２８６の回転方向ｃへ向けて水平な状態となるが、レ
バー２９５の基部２９５ａが後側のスプロケット２８５
の下側側でガイド通路部材２９０の後端から外れると、
レバー２９５がｄ矢印方向へ回動し、載置板２９３がリ
ンク２９７を介して軸２９４を中心に下方へ回動する。
載置板２９３は押出し部材２９１が後側のスプロケット
２８５の上部に達するまでこの状態を維持し、その後は
レバー２９５の基部２９５ａがガイド板２８７に再び規
制されて元の状態に戻る。

前記載置板２９３の載置部２９３ａはガイド通路部材２
９０の下方においてチェーン２８６の回転方向ｃへ向け
て水平な状態で移動するとき包装部３７で互いに接近す
る前後両下面第１折込板１６５，１６６の中間の折込部
１８０，１８５上に接触してこれを下方へ押えるように
なっている。

後側のスプロケット２８５の回動中心軸２８５ａ上には
外周に多数の凹凸を有する歯板３００が取着され、前記
後の支持杆２８１にはこの歯板３００の凹凸を検出する
センサ３１０が取着されている。又、前記前側のスプロ
ケット２８３付近において取付枠２８８上には前記押出
し部材２９１を検出するセンサ３０２が取着されてい
る。

前記包装品搬出ガイド機構２７９を第１６，２５，２６
図に基づき詳述する。

前記固定支持台１９３の後方で左右両機枠１，２の内側
には上下一対の取付板３０３が取着され、この両取付板
３０３間にねじ棒３０４が垂立状態で回動可能に支持さ
れている。このねじ棒３０４は前記固定支持台１９３側
の駆動軸２１１に対しプーリ３０５、ベルト３０６、プ
ーリ３０７、ギヤ３０８及びギヤ３０９を介して連動さ
れている。この両ねじ棒３０４には移動ブロック３１０
が螺合され、この両移動ブロック３１０間には支持板３
１１が架設されている。この支持板３１１の左右方向中
央部の左右両側にはそれぞれ前後一対の吊下棒３１２が
上下方向へ移動可能に支持され、この吊下棒３１２の下
端部には後側の下面第１折込板１６６の上方で前後方向
へ延びる左右一対のガイド杆３１３が取着されていると
ともに、このガイド杆３１３の前端部には後側の下面第
１折込板１６６の上方で固定支持台１９３の前方へ延び
るガイド杆３１４が取着されている。支持板３１１とガ
イド杆３１３との間において吊下棒３１２の外周には圧
縮コイルばね３１５が巻装され、その弾性により吊下棒
３１２を下方へ付勢するようになっている。

前記包装紙折込装置Ｃにおいて、可動支持台２４１側側
の連動板２５２上を通る包装紙搬送コンベヤ３の連動板
２５４は固定支持台１９３の後方まで延び、この連動板
２５４の後端部内側には後側の下面第１折込板１６６の
上方でガイド杆３１７が連結板３１６を介して取着され
ている。このガイド杆３１７及び前記ガイド杆３１３は
前記包装紙供給装置Ａの上側載置台４１の前端部上方ま
て延設されている。

そして、駆動軸２１１が回転すると、ねじ棒３０４が回
転して雌ねじ部材３１０が上下動し、ガイド杆３１３，
３１４も上下動して後側の下面第１折込板１６６に対し
接近離間する。これにより、ガイド杆３１３，３１４と
後側の下面第１折込板１６６との上下方向間隔Ｒ３１３
を物品５００の高さＨに応じて調節することができる。
又、包装紙搬送コンベヤ３の左右両ベルト搬送部８が互
いに接近離間すると、これに連結された両連動板２５４
も左右方向へ移動するため、この連動板２５４の移動に
伴い左右両ガイド杆２１７も包装部３７の左右方向中心
位置３７ａに対し互いに接近離間する。これにより、両
ガイド杆３１７の左右方向間隔Ｓ３１７を物品５００の
左右方向長さＬに応じて調節することができる。

次に、テープ貼着装置Ｅを第１，１４，２７〜２９図に
従って説明する。

テープ貼着装置Ｅは前記包装紙繰出し機構４の上側載置
台４１の前端部と前記包装品搬出ガイド機構２７９のガ
イド杆３１３，３１７の後端部との間に設置され、左右
一対のテープ貼着機構３１８を有している。

前記両テープ貼着機構３１８について詳述する。

左右両機枠１，２間には前記取付板１８２ｂの下方で回
動軸３１９が支持され、その左右両側には互いにねじの
進み方が逆のねじ部３１９ａ，３１９ｂが形成されてい
る。この両ねじ部３１９ａ，３１９ｂには雌ねじ部材３
２０が螺合され、取付板１８２ｂの下側に取着されたレ
ール１８２ｃに対し左右方向へ移動可能に係合されてい
る。この雌ねじ部材３２０に側板３２１が取着されて前
方へ延びている。この側板３２１の下部内側にはテープ
取付円板３２２が回転可能に支持され、その回動中心軸
３２３上には外周に凹凸を有する歯板３２４が取着され
ている。この歯板３２４に対応して側板３２１にはその
凹凸を検出するセンサ３２５が取着されている。

側板３２１の上部内側にはアーム３２６が軸３２７を中
心にして前後方向へ傾動可能に支持されている。このア
ーム３２６には板ばね３２８が傾動中心軸３２７よりも
上方へ片持ち梁状に延びるように取着され、その先端部
３２８ａが後方へＬ状に屈曲形成されている。この板ば
ね３２８の前側においてアーム３２６にはテープ送りロ
ーラ３２９が支持され、板ばね３２８の中間部がこのテ
ープ送りローラ３２９に圧接されている。この圧接部分
よりも若干上方でアーム３２６にはテープ送りピン３３
０が支持されている。板ばね３２８の後側においてアー
ム３２６にはテープガイド板３３１が下方へ向けて延設
されているとともに、アーム３２６の傾動中心軸３２７
よりも下でかつこのテープガイド板３３１よりも前側に
おいて側板３２１にテープガイドピン３３２が支持さ
れ、テープ取付円板３２２に嵌合されたテープ６００の
一端部６０１がテープガイド板３３１の下端、テープガ
イドピン３３２を経て板ばね３２８とテープ送りローラ
３２９との間に挿入され、さらに板ばね３２８とテープ
送りピン３３０との間に挿入されて板ばね３２８の先端
部３２８ａに導かれるようになっている。板ばね３２８
の後側において側板３２１にはテープ押えローラ３３３
が支持されている。

側板３２１に外側にはテープ送り用ロータリーソレノイ
ド３３４が取着され、アーム３２６の傾動中心軸３２７
に回転を伝達するようになっている。テープ送りローラ
３２９とその回動中心軸３３５との間にはワンウェイク
ラッチ３３６が嵌め込まれ、テープ送りローラ３２９が
ｅ矢印方向へのみ回転するようになっている。このテー
プ送りローラ３２９の回動中心軸３３５はアーム３２６
の傾動中心軸３２７に対し両ギヤ３３７，３３８を介し
て連動されている。

アーム３２６の前側において側板３２１には傾動杆３３
９の軸３４０を中心にして前後方向へ傾動可能に支持さ
れ、同軸３４０よりも上方へ延びる傾動杆３３９の上端
部にはカッター３４１が取着されている。この傾動杆３
３９に対応して側板３２１にはスプリング３４２の一端
が掛止めされているとともに、ストッパピン３４３が突
設され、このスプリング３４２の他端が傾動杆３３９に
連結されている。その付勢により傾動杆３３９はｆ矢印
方向へ回動してストッパピン３４３に当接したところで
停止するようになっている。アーム３２６の前側及び傾
動杆３３９の基部にはそれぞれ係合部３４４，３４５が
突設され、第２９図に示すようにアーム３２６がｇ矢印
方向へ回動したとき、その係合部３４４が傾動杆３３９
の係合部３４５に当接して傾動杆３３９がスプリング３
４２に付勢して反ｆ矢印方向へ回動し、板ばね３２８先
端部３２８ａよりも若干後方でテープ６００の一端部６
０１を切断するようになっている。

側板３２１上には物品載置板３４６が前後方向へ延びる
ように形成され、この後端部が取付板１８２ｂ上にあ
る。前記板ばね３２８の先端部３２８ａ、テープ送りロ
ーラ３２９、テープ押えローラ３３３及びカッター３４
１はこの物品載置板３４６の内側に位置している。板ば
ね３２８の先端部３２８ａ及びテープ押えローラ３３３
の回動軌跡はこの物品載置板３４６の若干上方へ達する
ようになっている。

前記回動軸３１９及び前記包装紙搬送コンベヤ３の後側
回動軸６には左側機枠１の内側においてそれぞれスプロ
ケット３４７，３４８が固定され、この両スプロケット
３４７，３４８はスプロケット３５０，３５１を介して
チェーン３４９により連動されている。そして、後側回
動軸６が回転して包装紙搬送コンベヤ３の左右両ベルト
搬送部８が互いに接近離間すると、回動軸３１９が回転
し、左右一対のテープ貼着機構３１８全体が包装部３７
の左右方向中心位置３７ａに対し互いに接近離間する。

なお、前記回動軸３１９、雌ねじ部材３２０等により、
左右両テープ貼着機構３１８の左右方向間隔Ｓ３１８を
物品５００の左右方向長さＬに応じて包装部３７の左右
方向中心位置３７ａに対し調節する機構が構成されてい
るとともに、前記チェーン３４９等により、包装紙搬送
コンベヤ３の左右両ベルト搬送部８の左右移動と連動す
る機構が構成されている。

次に、前述した物品供給装置Ｂのうち物品受台機構１０
９の中央載置杆１１２を昇降させる駆動系、並びに前記
包装紙折込板装置Ｃのうち前側の下面第１折込板１６５
を前後方向へ移動させる駆動系及びその他の各折込板１
３７，１６８，１６９，１７０，１７１，１７２，１７
３，１７４，１７５，１７６の作動用ワイヤ２５０，２
０１，２２５，２７３，２３７を操作する駆動系につい
て補足説明する。

左右両機枠１，２の後側下部間には回動軸３５２が支持
され、この回動軸３５２には一対のカム板３５３，３５
４が取着されている。この回動軸３５２はメインモータ
３５５に対しスプロケット３５６、チェーン３５７及び
スプロケット３５８を介して連動されている。一方のカ
ム板３５３に隣接してレバー３５９が軸３６０を中心に
回動可能に支持され、このレバー３５９に支持されたカ
ムローラ（図示せず）がカム板３５３に係合している。
このレバー３５９は中央載置杆１１２の上端部に対しロ
ッド３６１を介して連結されている。そして、メインモ
ータ３５５の回転に伴いカム板３５３が回転すると、中
央載置杆１１２がレバー３５９及びロッド３６１を介し
て上下動する。

両カム板３５３，３５４の上方で左右両機枠１，２間に
は連動軸３６２が回動可能に支持され、この連動軸３６
２の両端部にはレバー３６３が支持されているととも
に、一方のレバー３６３に支持されたカムローラ（図示
せず）がカム板３５４に係合している。左右両機枠１，
２の前下部間には連動軸３６４が回動可能に支持され、
この連動軸３６４の両端部に前記レバー１９１が支持さ
れているとともに、このレバー１９１と前記レバー３６
３とがリンク３６５により連結されている。そして、メ
インモータ３３５の回転に伴いカム板３５４が回転する
と、前の下面第一折込板１６５がレバー３６３、リンク
３６５及びレバー１９１を介して前後方向へ移動する。

前記回動軸３５２の右側上方には複数のレバー３６６が
軸３６７を中心にして回動可能に支持され、このレバー
３６６の先端に各ワイヤ２５０，２０１，２２５，２７
３，２３７が連結されている。このレバー３６６に対応
して回動軸３５２にはカム板３６８が取着され、レバー
３６６にはこのカム板３６８に圧接されるカムローラ３
６９が支持されている。そして、メインモータ３５５の
回転に伴いカム板３６８が回転すると、レバー３６６が
傾動して各ワイヤ２５０，２０１，２２５，２７３，２
３７を操作する。

以上が本実施例に係る紙包装機の機械的構成であるが、
特に、移動紙搬送コンベヤ３の左右両ベルト搬送部８の
左右方向間隔Ｓ８、左右両物品ガイド板４０の左右方向
間隔Ｓ４０、物品受台機構１０９の左右両後載置杆１１
７の左右方向間隔Ｓ１１７、左右両下面前部第２折込板
１６７，１６８の折込し時左右方向間隔Ｓ１６７、左右
両下面後部第２折込板１６９，１７０の折込み時左右方
向間隔Ｓ１６９、左右両前面第１折込板１７１，１７２
の折込み時左右方向間隔Ｓ１７１、左右両後面第１折込
板１７３，１７４の折込み時左右方向間隔Ｓ１７３、左
右両ガイド板１９９，２４８の左右方向間隔Ｓ１９９、
Ｓ２４８、左右両紙押え２０５の左右方向間隔Ｓ２０
５、左右両ガイド杆３１７の左右方向間隔Ｓ３１７、左
右両テープ貼着機構３１８の左右方向間隔Ｓ３１８、は
それぞれ位置設定用モータ３１の駆動により左右両ベル
ト搬送部８の左右方向間隔Ｓ８を物品５００の左右方向
長さＬに応じて調節するときその駆動や両ベルト搬送部
８の動きが伝達されて同時に調節され、又、物品受台機
構１０９の前載置杆１２４の物品ストッパ板１６３に対
する前後方向間隔Ｍ１２４、下面前部第２折込板１６
７，１６８と下面後部第２折込板１６９，１７０との折
込み時前後方向間隔Ｍ１６７，１６８、前面第１折込板
１７１，１７２と後面第１折込板１７３，１７４との折
込み時前後方向間隔Ｍ１７１，Ｍ１７２、前面第２折込
板１７５と後面第２折込板１７６との折込み時前後方向
間隔Ｍ１７５は、それぞれ位置設定用モータ１３２によ
り前載置杆１２４の前後方向間隔Ｍ１２４を物品５００
の前後幅Ｗに応じて調節するときその駆動が伝達されて
同時に調節され、さらに、物品５００の高さＨに応じて
左右両前面第１折込板１７１，１７２の折込み時左右方
向間隔Ｓ１７１、左右両後面第１折込板１７３，１７４
の折込み時左右方向間隔Ｓ１７３がそれぞれ位置設定用
モータ２１３の駆動により調節されるとき、その駆動が
伝達されてガイド杆３１３，３１４の後側下面第１折込
板１６６に対する上下方向間隔Ｒ３１３も同時に調節さ
れるようになっている点に特徴がある。そして、各間隔
Ｓ８，Ｓ４０，Ｓ１１７，Ｓ１６７，Ｓ１６９，Ｓ１７
１，Ｓ１７３，Ｓ１９９，Ｓ２４８，Ｓ２０５，Ｓ３１
７，Ｓ３１８，Ｍ１２４，Ｍ１６７，Ｍ１６８，Ｍ１７
１，Ｍ１７２，Ｍ１７５，Ｒ３１３がそれぞれ物品５０
０のサイズすなわち左右方向長さＬ、前後幅Ｗ、高さＨ
に合わせて最適な寸法に設定されるように各部の移動機
構が設計されている。

次に、以上のように構成された紙包装機の電気的構成に
ついて述べる。

第３１図に示すようにマイクロコンピュータ３７０は中
央処理装置（以下ＣＰＵという。）３７１と、読み出し
専用のメモリ（ＲＯＭ）よりなるプログラムメモリ３７
２と、読み出し及び書き替え可能なメモリ（ＲＡＭ）よ
りなる作業用メモリ３７３とから構成され、第３２図に
示す制御ボックス３７４に内蔵されている。そして、Ｃ
ＰＵ３７１はプログラムメモリ３７２に記憶された制御
プログラムに基づいて動作する。

前記包装紙供給装置Ａの包装紙搬送コンベヤ３において
その左右両ベルト搬送部８を支持する前後両回動軸５，
６のうち後側の回動軸６に連動する位置検出用ポテンシ
ョンメータ３８（第２図参照）は、物品５００の左右方
向長さＬに基づき、両ベルト搬送部８の左右方向間隔Ｓ
８、この両ベルト搬送部８に取着された左右両物品ガイ
ド板４０の左右方向間隔Ｓ４０、物品供給装置Ｂの物品
受台機構１０９における左右両後載置杆１１７の左右方
向間隔Ｓ１１７、包装紙折込装置Ｃにおける左右両下面
前部第２折込板１６７，１６８の左右方向間隔Ｓ１６７
及び左右両下面後部第２折込板１６９，１７０の左右方
向間隔Ｓ１６９、同じく左右両前面第１折込板１７１，
１７２の左右方向間隔Ｓ１７１及び左右両後面第１折込
板１７３，１７４の左右方向間隔Ｓ１７３、左右両ガイ
ド板１９９，２４８の左右方向間隔Ｓ１９９，Ｓ２４
８、左右両紙押え２０５の左右方向間隔Ｓ２０５、包装
品搬出装置Ｄにおける左右両ガイド杆３１７の左右方向
間隔Ｓ３１７、並びに左右両テープ貼着機構３１８の左
右方向間隔Ｓ３１８に比例した信号をそれぞれ検出し、
その各検出信号が前記ＣＰＵ３７１に入力されるように
なっている。

前記物品供給装置Ｂの物品受台機構１０９において右側
の回動軸１２７に連動する位置検出用ポテンションメー
タ１４１（第９図参照）は、物品５００の前後幅Ｗに基
づき、前載置杆１２４と物品ストッパ板１６３との前後
方向間隔Ｍ１２４、下面前部第２折込板１６７，１６８
と下面後部第２折込板１６９，１７０との前後方向間隔
Ｍ１６７，Ｍ１６８、前面第１折込板１７１，１７２と
後面第１折込板１７３，１７４との前後方向間隔Ｍ１７
１，Ｍ１７２、前面第２折込板１７５と後面第２折込板
１７６との前後方向間隔Ｍ１７５に比例した信号をそれ
ぞれ検出し、その各検出信号がＣＰＵ３７１に入力され
るようになっている。

前記包装紙折込板装置Ｃの固定支持台１９３側において
ねじ棒２２６に連動する位置検出用ポテンションメータ
２３８（第１７図参照）は、物品５００の高さＨに基づ
き、左右両前面第１折込板１７１，１７２の左右方向間
隔Ｓ１７１及び左右両後面第１折込板１７３，１７４の
左右方向間隔Ｓ１７３、前記包装品搬出ガイド機構２７
９のガイド杆３１３，３１４の上下方向間隔Ｒ３１３に
比例した信号をそれぞれ検出し、その各検出信号がＣＰ
Ｕ３７１に入力されるようになっている。

前記プログラムメモリ３７２には各種物品５００のサイ
ズ（左右方向長さＬ、前後方向幅Ｗ、高さＨ）に応じて
最適な前記間隔Ｓ８，Ｓ４０，Ｓ１１７，Ｓ１６７，Ｓ
１６９，Ｓ１７１，Ｓ１７３，Ｓ１９９，Ｓ２４８，Ｓ
２０５，Ｓ３１７，Ｓ３１８，Ｍ１２４，Ｍ１６８，Ｍ
１６８，Ｍ１７１，Ｍ１７２，Ｍ１７５，Ｒ３１３に基
づく間隔データＳ，Ｍ，Ｒが予め記憶されている。制御
ボックス３７４には物品サイズ設定ボタン３７５が設け
られ、ＣＰＵ３７１はこの物品サイズ設定ボタン３７５
からの入力信号に基づいて物品５００のサイズＬ，Ｗ，
Ｈを算出し、算出した物品５００のサイズＬ，Ｗ，Ｈに
対する前記間隔データＳ，Ｍ，Ｒを呼出し、この間隔デ
ータＳ，Ｍ，Ｒと前記位置検出用ポテンションメータ３
８，１４１，２３８の検出信号とが一致するまで各位置
設定用モータ３１，１３２，２１３を駆動させるように
なっている。

前記包装紙供給装置Ａの包装紙繰出し機構４において載
置台４１，４２上の後位置決め板５３に連動する紙サイ
ズ検出用ポテンションメータ６３（第４図参照）、並び
に同載置台４１，４２の左右両位置決め板５８，５９に
連動する紙サイズ検出用ポテンションメータ６６（第４
図参照）は、包装紙４００のサイズに比例した信号を検
出し、その検出信号がＣＰＵ３７１に入力されるように
なっている。

前記プログラムメモリ３７２には物品５００のサイズ
Ｌ，Ｗ，Ｈに応じた最適な包装紙４００のサイズが予め
記憶されている。制御ボックス３７４には表示パネル３
７６が設けられ、ＣＰＵ３７１は前記両ポテンションメ
ータ６３，６６からの検出信号に基づいて包装紙４００
のサイズを算出するとともに、前記物品サイズ設定ボタ
ン３７５からの検出信号に基づいて包装紙４００のサイ
ズを算出し、上下両載置台４１，４２の包装紙４００の
いずれもが設定サイズの範囲外にある時、範囲外にある
こと及び設定サイズを表示パネル３７６で表示するよう
になっている。

前記包装品搬出装置Ｄの包装品押出し機構２７８におい
て歯板３００を検出するセンサ３０１並びに押出し部材
２９１を検出するセンサ３０２（第２４図参照）はそれ
ぞれＣＰＵ３７１に入力され、ＣＰＵ３７１はセンサ３
０２が押出し部材２９１を検出した後、センサ３０１に
よる歯板３００の凹凸の検出個数をカウントするように
なっている。ＣＰＵ３７１は前記テープ貼着機構３１８
のテープ貼着中心Ｑに各種物品５００の前後方向中心を
対応させた状態で物品５００を停止させるように押出し
部材２９１の停止位置を制御するようになっている。す
なわち、プログラムメモリ３７２には物品５００の前後
幅Ｗに応じた最適なカウント数が予め記憶されている。
ＣＰＵ３７１はセンサ３０１によるカウント数を算出す
るとともに、前記物品サイズ設定ボタン３７５からの検
出信号に基づいて設定カウント数を算出し、これらのカ
ウント数が一致した時包装品押出し駆動モータ２９９を
停止させるようになっている。

その他、ＣＰＵ３７１はプログラムメモリ３７２に記憶
された制御プログラムに基づき、後述するように紙包装
機を駆動制御するようになっている。

次に、以上のように構成された紙包装機の作用について
説明する。

まず、物品５００のサイズに応じて各部の設定を行う。

すなわち、電源をＯＮにした後、モード設定キースイッ
チ３７９を運転側側に切替え、物品サイズ設定ボタン３
７５を押して物品５００のサイズＬ，Ｗ，Ｈを表示パネ
ル３７６に表示させる。この表示が正しいことを確認し
てスタートボタン３８０を押すと、その信号に基づきＣ
ＰＵ３７１は物品５００のサイズＬ，Ｗ，Ｈに応じて予
め記憶された間隔データＳ，Ｍ，Ｒに基づき、前記各間
隔Ｓ８，Ｓ４０，Ｓ１１７，Ｓ１６７，Ｓ１６９，Ｓ１
７１，Ｓ１７３，Ｓ１９９，Ｓ２４８，Ｓ２０５，Ｓ３
１７，Ｓ３１８，Ｍ１２４，Ｍ１６７，Ｍ１６８，Ｍ１
７１，Ｍ１７２，Ｍ１７５，Ｒ３１３を自動的に設定す
る。

この場合、ＣＰＵ３７１は物品５００のサイズＬ，Ｗ，
Ｈに応じて予め記憶された設定データに基づき、前述し
たように包装紙４００のサイズを選択するが、包装紙供
給装置Ａの包装紙繰出し機構４の上下両載置台４１，４
２上に載せられた包装紙４００がその設定サイズの範囲
内にないとき、表示パネル３７６にそのことの表示と設
定サイズとが写し出される。作業者はこれに従い上下載
置台４１，４２上の包装紙４００を交換する。交換後は
表示パネル３７６に写し出される警告が消え、運転が可
能になる。上下両載置台４１，４２上の包装紙４００の
うち一方の包装紙４００のみが設定サイズ内にあるとき
にはその設定サイズ内の包装紙４００を利用して運転が
可能になる。いずれの包装紙４００を設定サイズ内にあ
るときには小さいサイズのものを使用して運転が可能に
なる。

この物品サイズ入力操作とともに、上下載置台４１，４
２のセットを行う。すなわち、スイッチ３８１（制御ボ
ックス３７４とは別にあるため、第３１図にのみ示
す。）を押すと、包装紙供給装置Ａの包装紙繰出し機構
４において上下両ワイヤ巻取用モータ５１，５２が駆動
し、上下両吊下げワイヤ４５，４６を介して上下両載置
台４１，４２が上方へ傾動する。この傾動により、回転
ローラ８１を介してその支持部材７９が上方へ押されて
回動し、リミットスイッチ１０４が作動板１０５ａ及び
作動ロッド１０５ｂを介して押され、切になる。これに
より、モータ５１，５２の駆動が停止するとともに、エ
アシリンダ８４が駆動してそのピストンロッド８４ａが
下動し、上下両載置台４１，４２上の包装紙４００の前
端部に対し回転ローラ８１が押し付けられる。これで包
装紙４００のセットが完了する。このセット状態では、
第３４図（ａ）に示すように、包装紙４００の前端部が
押え部材１０６の垂立部１０６ａに当接した状態でその
鉤部１０６ｂにより下方へ押さえられる。

そして、起動ボタン３８２を押すと、第１２図に示すよ
うに、まず物品供給装置Ｂの物品搬送コンベヤ１１０に
おいてモータ１４９が駆動し、各チェーン１６２が回転
する。物品５００を各チェーン１６２の前端部上に載せ
ると、物品５００は両物品ガイド板４０に案内されなが
らｂ矢印方向へ搬送され、第３３図（ａ）に示すように
最上昇位置で停止している物品受台機構１０９の前載置
杆１２４に当接して停止する。このとき、物品５００は
リミットスイッチ１６４を押す。リミットスイッチ１６
４が押されると、メインモータ３５５と包装紙搬送コン
ベヤ３のベルト駆動モータ２４及び包装紙繰出し機構４
の包装紙繰出し用モータ８６，８７（いずれか一方の
み）が駆動する。

メインモータ３５５が駆動すると、物品供給装置Ｂの物
品受台機構１０９において各載置杆１１２，１１７，１
２４が昇降するとともに、包装紙折込装置Ｃにおいて各
折込板１６５，１６６，１６７，１６８，１６９，１７
０，１７１，１７２，１７３，１７４，１７５，１７６
が作動する。

第３３図（ｂ）（ｃ）に示すように物品受台機構１０９
の各載置杆１１２、１１７、１２４がメインモータ３５
５の駆動により最上昇位置から最下降位置になると、物
品５００が各載置杆１１２、１１７、１２４上へ搬送さ
れ、物品ストッパ板１６３に当接して停止する。

包装紙供給装置Ａの包装紙繰出し機構４のモータ８６，
８７が回転すると、第３４図（ｂ）に示すようにまず回
転ローラ８１が繰出し方向ｈに対し反対の方向へ回転し
て最上部の包装紙４００の前端部のみが押え部材１０６
の鉤部１０６ｂから引き抜かれ、次に第３４図（ｃ）に
示すように回転ローラ８１が繰り出し方向ｈへ回転して
最上部の包装紙４００のみが繰り出される。このとき、
エア噴出ノズル１０７（第６図参照）から包装紙４００
の前端部にエアが吹き付けられる。この包装紙４００は
案内通路７３，７４，７８を通って包装紙搬送コンベヤ
３の後端部に達する。ここで包装紙４００の前端部をセ
ンサ１０８が検出すると、エアシリンダ８４のピストン
ロッド８４ａが上動して支持部材７９も上動し、回転ロ
ーラ８１が包装紙４００から離れる。包装紙４００は包
装紙搬送コンベヤ３の左右両ベルト搬送部８の上下両搬
送ベルト２２，２３間に挾まれて包装部３７へ搬送され
る。ＣＰＵ３７１は物品５００の前後幅Ｗや包装紙４０
０の前後方向サイズに応じて包装紙搬送コンベヤ３のベ
ルト駆動モータ２４の駆動パルス数を予め記憶している
ため、最下降状態にある物品受台機構１０９の各載置杆
１１２，１１７，１２４上に載って停止している物品５
００の上方で包装紙４００は包装部３７の設定位置で停
止する。

その後、第３３図（ｄ）（ｅ）に示すように、物品受台
機構１０９の各載置杆１１２．１１７．１２４が上昇す
ると、物品５００は物品ストッパ板１６３に沿って上昇
し、包装紙搬送コンベヤ３の左右両ベルト搬送部８の上
下搬送ベルト２２，２３間に挾まれて包装部３７で待機
している包装紙４００に対し物品５００の上面５０１が
当接して包装紙４００が持ち上げられる。この上昇時、
包装紙４００の左右両部は包装紙搬送コンベヤ３の左右
両ベルト搬送部８の内側にある紙押え２０５と物品５０
０の左右両側面５０５、５０６との間で挾まれながら左
右両ベルト搬送部８の上下両搬送ベルト２２，２３から
抜ける。この状態で、物品５００の左右方向の移動は左
右両ガイド板１９９、２４８により規制される。

物品受台機構１０９の各載置杆１１２，１１７，１２４
が最下降状態から上昇し始める少し前で、前後両下面第
１折込板１６５，１６６が最も閉じた状態から互いに開
き始める。この前後両下面第１折込板１６５，１６６は
各載置杆１１２，１１７，１２４が最上昇位置になる少
し前で完全に開く。

その後、左右両前面第１折込板１７１，１７２及び左右
両後面第１折込板１７３，１７４が物品５００の前面５
０３及び後面５０４の下側角部から内側斜め上方へ向け
て前面５０３及び後面５０４に沿うように食い込み、各
載置杆１１２，１１７，１２４が最上昇位置になった時
には第２３図（ａ）に示すように斜状の折込縁２２２
ａ，２５９ａが前面５０３及び後面５０４の上側角部Ｔ
から内側斜め下方へ延びる位置で停止する。この左右両
前面第１折込板１７１，１７２及び左右両後面第１折込
板１７３，１７４が物品５００に対し食い込み始めた
後、各載置杆１１２，１１７，１２４が最上昇位置にな
る直前で、左右両下面前部第２折込板１６７，１６８及
び左右両下面後部第２折込板１６９，１７０が物品５０
０の下面５０２の前部及び下面５０２の後部に沿って食
に込み始め、各載置杆１１２，１１７，１２４が最上昇
位置になったときその食い込みが一旦停止し、物品５０
０が左右両下面前部第２折込板４６７，１６８及び左右
両下面後部第２折込板１６９，１７０上載せられる。そ
のため、各載置杆１１２，１１７，１２４は下降し始め
る。以上の折込み途中状態を第３５図（ｂ）に示す。

この下降に伴い、前面第２折込板１７５及び後面第２折
込板１７６が物品５００の前面５０３及び後面５０４に
向けて接近し始める。この前面第２折込板１７５及び後
面第２折込板１７６が物品５００の前面５０３及び後面
５０４に対し左右両前面第１折込板１７１，１７２及び
左右両後面第１折込板１７３，１７４を介して接する
と、前後両下面第１折込板１６５，１６６は最も開いた
状態から互いに閉じ始める。前面第２折込板１７５及び
後面第２折込板１７６が物品５００の前面５０３及び後
面５０４に接した直後、左右両前面第１折込板１７１，
１７２及び左右両後面第１折込板１７３，１７４が開き
始めるとともに、左右両下面前部第２折込板１６７，１
６８及び左右両下面後部第２折込板１６９，１７０が停
止状態からさらに食い込み始め、左右両前面第１折込板
１７１，１７２及び左右両後面第１折込板１７３，１７
４が完全に開いた直後にその食い込みが停止する。以上
の折込み途中状態を第３５図（ｃ）に示す。

そして、前後両下面第１折込板１６５，１６６が完全に
閉じる直前で左右両下面前部第２折込板１６７，１６８
及び左右両下面後部第２折込板１６９，１７０並びに前
面第２折込板１７５及び後面第２折込板１７６が開き始
めて、前後両下面第１折込板１６５，１６６が完全に閉
じると同時に完全に開く。以上の折込み途中状態を第３
５図（ｄ）に示す。

各載置杆１１２，１１７，１２４はこの折込み途中で最
下降位置になり、前述したように物品５００がそれらの
上に載せられるとともに、包装紙４００が包装部３７に
搬送される。

このようにして包装紙４００が折込まれた物品５００は
第２４図に示すように閉じた状態にある前後両下面第１
折込板１６５，１６６上に載せられる。この状態で、包
装品押出し機構２７８のモータ２９９が駆動してチェー
ン２８６が回転すると、押出し部材２９１はセンサ３０
２により検出された後、包装物品５００に向けて後方へ
移動する。包装部３７において押出し部材２９１の載置
部２９３ａが包装物品５００の下面に食い込んでこれを
載せた状態で、押出し部材２９１の押出しアーム２９２
が包装物品５００を後方へ押出す。この押出し部材２９
１の移動に伴い、前後両下面第１折込板１６５，１６６
が開いて後側側の下面第１折込板１６６上にも押出し部
材２９１の左右両側で包装物品５００が載せられる。

このようにして包装物品５００は押出し部材２９１の載
置部２９３ａ及び後側の下面第１折込板１６６上に載せ
られながら押出し部材２９１の押出しアーム２９２によ
り後方へ押出される。そして、包装品搬出ガイド機構２
７９の各ガイド杆３１３，３１４，３１７により左右両
テープ貼着機構３１８の上方へ案内され、包装品押出し
機構２７８のモータ２９９が停止して左右両載置板３４
６上のテープ貼着中心Ｑで停止する。後側の下面第１折
込板１６６はこの載置板３４６の前方で停止する。

この状態で、左右両テープ貼着機構３１８のテープ送り
用ロータリーソレノイド３３４が駆動すると、第２９図
に示すように、アーム３２６がｇ矢印方向へ傾動すると
ともに、テープ送りローラ３２９がｅ矢印方向へ回転
し、板ばね３２８の先端部３２８ａから張出したテープ
６００の一端部６０１が包装物品５００の下面５０２の
左右両側に接触してテープ押えローラ３３３により押え
付けられ、テープ６００がこの押えローラ３３３により
支えられながら包装物品５００の下面５０２に順次貼付
けられる。このとき、テープ６００はテープ送りローラ
３２９の回転やテープガイド板３３１の押え付けにより
テープ取付円板３２２から引出される。アーム３２６の
係合部３４４がカッター傾動杆３３９の係合部３４５に
当接すると、カッター傾動杆３３９がスプリング３４２
の付勢に抗して反ｆ矢印方向へ傾動し、板ばね３２８の
先端部３２８ａでテープ６００の他端側がカッター３４
１により切断される。包装部品５００の下面５０２の左
右両側にはそれぞれ１枚のテープ片６０２がその切断端
部６０３を残して貼着される。

テープ貼着後、包装品押出し機構２７８のモータ２９９
が再び駆動し、包装物品５００が押出し部材２９１によ
り後方へ押出されてシューター（図示せず）上に搬出さ
れる。このとき、テープ片６０２の切断端部６０３もテ
ープ押えローラ３３３により包装物品５００の下面５０
２に押さえられて第３５図（ｄ）に示すようにテープ片
６０２が包装物品５００の下面５０２に完全に貼着され
る。

この搬出時、次の物品５００に対する包装紙４００の折
込みは既に終了しており、この包装物品５００も同様に
して搬出される。

このようにして連続運転が行われるが、制御ボックス３
７４の停止ボタン３８３を押すと、包装機の稼働が停止
する。このサイクル停止状態では、物品受台機構１０９
の各載置杆１１２、１１７、１２４は最上昇位置で停止
し、又、包装紙折込装置Ｃにおいて前後両下面第１折込
板１６５，１６６及び前後両面第２折込板１７５，１７
６は互いに開き、前後両面第１折込板１７１，１７２，
１７３，１７４は完全に閉じ、下面前後両部第２折込板
１６７，１６８，１６９，１７０は少し閉じた状態でそ
れぞれ停止する。このとき、物品５００に対し包装紙４
００は第３５図（ｂ）に示すよう折込途中状態にある。
この物品５００は制御ボックス３７４の排出手動ボタン
３８４を押すことにより、包装された状態で搬出され
る。

なお、制御ボックス３７４には、包装部３７における包
装紙４００の停止位置を手動調整する紙送り調整ボリュ
ーム３８５、包装紙４００の繰出し時における回転ロー
ラ８１の逆転時間を手動調整する包装紙繰出し逆転調整
ボリューム３８６などが設けられている。

第３６，３７図に示す第２実施例は前記第１実施例にお
いて前面第２折込板１７５及び後面第２折込板１７６を
変更したものであり、ブラケット２３０、２６６に取着
された左右両ガイドレール部３９０に対し左右両前面第
２折込板１７５及び左右両後面第２折込板１７６が上下
動可能に支持され、各ガイドレール部３９０に取付けら
れたエアシリンダ３９１のピストンロッド３９１ａが各
折込板１７５，１７６に連結されている。又、左右両前
面第２折込板１７５の内側下縁にはコイルスプリングか
らなる可撓部材３９２が中央側へ突出するように取着さ
れているとともに、左右両後面第２折込板１７６の内側
上端部に取着された支持部には針金状のばね３９４の上
端部が支持されている。このばね３９４は左右両後面２
折込板１７６の内側縁に沿って下方へ延び、前後方向へ
の弾性を有している。

この第２実施例においては、第３５図（ｃ）に示すよう
に包装紙４００を前後両面第２折込板１７５、１７６に
より折込んだとき、各エアシリンダ３９１のピストンロ
ッド３９１ａが下動して各折込板１７５，１７６が物品
５００の前後両面５０３、５０４に沿って下動する。従
って、物品５００の前後両面５０３、５０４に対する包
装紙４００の張りをより一層確実に持たせてしわをなく
すことができる。

又、左右両前面第２折込板１７５間及び左右両後面第２
折込板板１７６間の空間は包装紙４００に張りを持てせ
てしわとなくす上ではない方が好ましいが、その空間は
前記包装品押出し機構２７８の押出し部材２９１を通す
ために必要である。そこで、この第２実施例では、前記
可撓部材３９２及びばね３９４はこの空間に設けたた
め、押出し部材２９１の通過を許容するとともに、包装
紙４００に張りをより一層持たせることができる。

発明の効果 要するに本発明によれば、包装後搬出側へ移動する下面
折込板１６６を物品５００の載置に兼用し、物品５００
の下面５０２の左右方向ほぼ中央部を載置支持する押出
し部材２９１の両側で前記下面折込板１６６の左右両折
込部１８４が物品５００の下面５０２の左右両側部を載
置支持するので、物品５００の下面５０２全体を安定支
持し搬出することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本実施例に係る紙包装機の全体を示す概略平面
図、第２図〜第８図は包装紙供給装置を示し、第２図は
包装紙搬送コンベヤを示す一部切欠平面図、第３図は同
じく一部切欠右側側面図、第４図は包装紙繰出し機構の
うち包装紙載置台を示す一部切欠平面図、第５図は同じ
く一部切欠右側面図、第６図は包装紙繰出し機構のうち
包装紙搬送案内部を示す一部切欠側面図、第７図は第６
図の一部を示す一部切欠右側面図、第８図はこの包装紙
搬送案部の一部切欠背面図、第９図〜第１３図は物品供
給装置を示し、第９図は物品受台機構を示す一部切欠平
面図、第１０図は第９図の一部分を示す一部切欠右側面
図、第１１図は第９図の一部分を示す一部切欠正面図、
第１２図は物品搬送コンベヤを示す一部切欠平面図、第
１３図は第１２図の一部分を示す一部切欠右側面図、第
１４図〜第２３図は包装紙包装置を示し、第１４図は前
後両下面第１折込板及びテープ貼着機構を示す一部切欠
平面図、第１５図は第１４図の部分平面図、第１６図は
下面前後両部第２折込板及び前後両面第１折込板及び前
後両面第２折込板並びに包装品搬出装置を示す一部切欠
平面図、第１７図は下面後部第２折込板及び後面第１折
込板及び後面第２折込板を示す一部切欠正面図、第１８
図は第１７図の一部切欠右側面図、第１９図は第１７図
の部分平面図、第２０図は下面前部第２折込板及び前面
第１折込板及び前面第２折込板を示す一部切欠正面図、
第２１図は第２０図の一部切欠右側面図、第２２図は第
２０図の部分平面図、第２３図（ａ）（ｂ）（ｃ）
（ｄ）は物品の左右方向長さ及び高さの変化に伴う前後
両面第１折込板の位置調節を示す作用説明図、第２４図
〜第２６図は包装品搬出装置を示し、第２４図は包装品
押出し機構を示す一部切欠右側面図、第２５図は包装品
搬出ガイド機構を示す一部切欠正面図、第２６図は第２
５図の一部切欠右側面図、第２７図〜第２９図はテープ
貼着装置を示し、第２７図は一方のテープ貼着機構を示
す一部切欠右側面図、第２８図は同じく一部切欠背面
図、第２９図はテープ貼着作用を示す第２７図相当図、
第３０図は各装置の駆動系を示す一部切欠平面図、第３
１図は電気ブロック回路図、第３２図は制御ボックスを
示す平面図、第３３図（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）（ｅ）
は物品を包装部に供給するまでの各段階を示す作用説明
図、第３４図（ａ）（ｂ）（ｃ）は包装紙を１枚ずつ繰
り出す作用説明図、第３５図（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）
は物品に対する包装紙の折込手順を示す斜視図、第３６
図及び第３７図は包装紙折込装置を変更した第２実施例
を示す一部切欠正面図である。 Ａ…包装紙供給装置、３…包装紙搬送コンベヤ、４…包
装紙繰出し機構、５，６…回動軸、７…雌ねじ部材、８
…ベルト搬送部、１０…雌ねじ部材、２４…包装紙搬送
ベルト駆動モータ、３１…ベルト搬送部左右方向位置設
定用モータ、３５…連動チェーン、３７…包装部、３７
ａ…左右方向中心位置、３８…位置検出用ポテンション
メータ、４０…物品ガイド板、４１，４２…載置台、５
３，５８，５９…位置決め板、６３，６６…紙サイズ検
出用ポテンションメータ、７３，７４，７８…案内通
路、７９…支持部材、８１…回転ローラ、８４…包装紙
押え用エアシリンダ、８６，８７…包装紙繰出し用モー
タ、１０４…リミットスイッチ、１０６…押え部材、１
０７…エア噴出ノズル、Ｂ…物品供給装置、１０９…物
品受台機構、１１０…物品搬送コンベヤ、１１２…中央
載置杆、１１４，１１５…支持ロッド、１１６…支持ブ
ロック、１１７…後載置杆、１１９…スライド軸、１２
１…スライド板、１２１ａ…連結板、１２２…ガイドロ
ーラ、１２３…スライド板、１２４…前載置杆、１２
６，１２７…回動軸、１２８…雌ねじ部材、１２９…移
動板、１３１…ガイドローラ、１３２…前載置杆前後方
向位置設定用モータ、１３６…連動チェーン、１４１…
位置検出用ポテンションメータ、１４９…物品搬送駆動
モータ、１６２…搬送チェーン、１６３…物品ストッパ
板、１６４…リミットスイッチ、Ｃ…包装紙折込装置、
１６５…前側下面第１折込板、１６６…後側下面第１折
込板、１６７…左側下面第２折込板、１６８…右側下面
前部第２折込板、１６９…左側下面後部第２折込板、１
７０…右側下面後部第２折込板、１７１…左側前面第１
折込板、１７２…右側前面第１折込板、１７３…左後面
第１折込板、１７４…右側後面第１折込板、１７５…前
面第２折込板、１７６…後面第２折込板、１９３…後側
固定支持台、１９４，１９５…支持部材、１９７…連結
板、１９８…支持ブロック、１９９…ガイド板、２０３
…連結板、２０４…取付枠、２０５…紙押え、２１１…
駆動軸、２１３…折込板位置設定用モータ、２１６…ベ
ルト、２１７…スライダ、２２２…斜状部、２２２ａ…
折込縁、２２６…ねじ棒、２２７…雌ねじ部材、２２
８，２２９…ギヤ、２３０…ブラケット、２３８…位置
検出用ポテンションメータ、２４１…前側可動支持台、
２４３，２４４…支持部材、２４６…連結板、２４７…
支持ブロック、２４８…ガイド板、２４９…スライダ、
２５２，２５４…連動板、２５９…斜状部、２５９ａ…
折込縁、２６０…ねじ棒、２６１…雌ねじ部、２６２，
２６４，２６５…ギヤ、２６３…軸、２６６…ブラケッ
ト、２７４…軸、２７６…雌ねじ部材、Ｄ…包装品搬出
装置、２７８…装置品押出し機構、２７９…包装品搬出
ガイド機構、２９１…押出し部材、２９９…包装品押出
し駆動モータ、３０４…ねじ棒、３１０…雌ねじ部材、
３１３，３１４，３１７…ガイド杆、Ｅ…テープ貼着装
置、３１８…テープ貼着機構、３１９…回転軸、３２０
…雌ねじ部材、３２２…テープ取付円板、３２６…アー
ム、３２７…軸、３２８…板ばね、３２９…テープ送り
ロ…ラ、３３３…テープ押えローラ、３３４…テープ送
り用ロータリーソレノイド、３３９…カッター傾動杆、
３４１…カッター、３４４，３４５…係合部、３４９…
チェーン、３５５…メインモータ、３７０…マイクロコ
ンピュータ、３７１…中央処理装置（ＣＰＵ）、３７２
…プログラムメモリ、３７５…物品サイズ設定ボタン、
３７６…表示パネル、４００…包装紙、５００…物品、
６００…テープ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】包装部（３７）において物品（５００）の
   下面（５０２）に沿つて搬送方向である前後方向へ移動
   可能に設けた後側の下面折込板（１６６）により同下面
   （５０２）の後方側から包装材（４００）を折込んで同
   物品（５００）の包装を完了した後、同物品（５００）
   の下面（５０２）のうち左右両側部を前記下面折込板
   （１６６）の左右両折込部（１８４）により載置すると
   ともに、同じく下面（５０２）の左右方向ほぼ中央部を
   前記両折込部（１８４）間において前後方向へ移動可能
   に設けた押出し部材（２９１）により載置し、前記包装
   部（３７）から後退移動する後側の下面折込板（１６
   ６）と前記包装部（３７）を通過して搬出側である後方
   側へ移動する押出し部材（２９１）とにより包装後の物
   品（５００）を搬出することを特徴とする包装機におけ
   る包装品搬出方法。