JPH068125B2 - 紙包装機における包装紙供給方法およびその装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明は物品を一般の包装紙により機械的に自動包装
する紙包装機において、包装紙を包装部へ搬送する方法
及び装置に関するものである。

（従来の技術及び発明が解決しようとする課題） 従来、手折りによる方法ではかなり複雑な折り方を自在
に行うことができるが、機械折りでは折り方に制限があ
る。本出願人はこの機械折りによる特殊な包装方法を案
出して先に出願している（特開昭６２−１６３６０号公
報参照）が、その後、同公報に記載の包装方法の実施に
直接使用する紙包装機の実現に努力した。

ところで、この紙包装機においては、包装紙をその両端
部で一対の両搬送ベルトに挾んで包装部へ搬送し、包装
部に供給された包装紙の下面に物品の上昇に伴いその上
面を当接させて包装紙を持ち上げ、包装部でこの包装紙
を物品に対し折込むようになつている。

ところが、物品により包装紙を持ち上げるとき、包装紙
の両端部が一対の両搬送ベルト間から均等に抜けないこ
ともあるため、物品に対する包装紙の位置が一方の両搬
送ベルト側へずれ、包装紙が好ましくない部分で折込ま
れて良好な包装状態を得られなくなるおそれがあった。

そこで、本発明では物品により包装紙を持ち上げる際の
物品に対する包装紙の位置ずれを確実に防止することを
目的としている。

発明の構成 （課題を解決するための手段及び作用） すなわち、請求項１の発明は後記する実施例の図面中特
に第２図、第３図（ａ）〜（ｅ）、第９図〜第１３図及
び第３３図（ａ）〜（ｅ）に示すように、包装紙４００
を包装部３７へ搬送する途中で、包装紙４００の両側を
折り目付与部材４１０，４１１に干渉させ、同折り目付
与部材４１０，４１１により包装紙４００の両側にその
搬送方向ａに沿う折り目４１５を付け、その後包装部３
７において物品５００の上昇に伴いその上面５０１をこ
の包装紙４００の下面に当接させて包装紙４００を持ち
上げるとき、包装紙４００の搬送方向ａに沿う物品５０
０の上面５０１の両角部Ｔを包装紙４００の前記折り目
４１５に合わせるものである。そして、包装紙４００の
両端部が一対の両搬送ベルト２２，２３間から均等に抜
けないために包装紙４００が一方の両搬送ベルト２２，
２３側へずれようとしても、両折り目４１５が物品５０
０の両角部Ｔに係止されて、そのずれを防止する。

又、請求項２の発明は、同じく後記する図面に示すよう
に、包装紙４００の両側部を挾んで包装紙４００を包装
部３７へ搬送する一対の両搬送ベルト２２，２３と、包
装部３７の下方で物品５００を載せて昇降し、その上昇
に伴い、包装部３７に供給された包装紙４００の下面に
前記物品５００の上面５０１を当接させて包装紙４００
を持ち上げる物品受台機構１０９とを備え、包装紙４０
０の搬送途中で包装紙４００の両側部が通る折り目付与
部材４１０，４１１を設け、この折り目付与部材４１
０，４１１には一対の両搬送ベルト２２，２３の対向内
縁間で包装紙４００の搬送方向ａに沿う軌跡上において
包装紙４００を表裏両面側から挾むように互いに嵌合す
る一対の凹凸部４１２，４１３を設けたものである。

（第１実施例） 以下、本発明の第１実施例に係る紙包装機を第１〜３５
図に従って説明する。

まず、包装紙供給装置Ａを第１〜８図に従って説明す
る。

包装紙供給装置Ａは左右両機枠１，２に水平状態で設置
された包装紙搬送コンベヤ３（第２図，第３図（ａ）〜
（ｅ）参照）と、左右両機枠１，２の後端部１ｂ，２ｂ
間の外側に設置された包装紙繰出し機構４（第４〜８図
参照）とからなる。

前記包装紙搬送コンベヤ３について第２図及び第３図
（ａ）〜（ｅ）に基づき詳述する。

左右両機枠１，２の前端部１ａ，２ａ間及び後端部１
ｂ，２ｂ間には左右方向へ水平に延びる回動軸５，６が
架設され、両回動軸５，６の左右両側にはねじ部５ａ，
６ａ及びねじ部５ｂ，６ｂ（ねじ部５ａ，６ａに対しね
じの進み方が逆）が形成されている。前側の回動軸５の
両ねじ部５ａ，５ｂには雌ねじ部材７が螺合されてい
る。前後両回動軸５，６間の左右両側にはベルト搬送部
８が前後方向へ延び、両搬送部８の外枠９の前端部が両
雌ねじ部材７の下側に固定されている。この両外枠９の
後端部には後側の回動軸６が挿通され、両外枠９の後端
部に固定された雌ねじ部材１０がこの回動軸６の両ねじ
部６ａ，６ｂに螺合されている。

左右両機枠１，２の後端部１ｂ，２ｂ間には前記後側の
回動軸６の後方で下側の駆動軸１２が架設されていると
ともに、上側の支軸１１及びテンション軸１３が回転不
能に架設されている。下側の駆動軸１２には前記両搬送
部８の外枠９内で下側の駆動プーリ１５が一体回転可能
にかつ両外枠９とともに軸線方向へ移動可能に支持され
ている。上側の支軸１１には前記搬送部８の外枠９内で
上側で駆動プーリ１４が回転可能にかつ両外枠９ととも
に軸線方向へ移動可能に持されている。テンション軸１
３の左右両側にはテンションプーリ１６が回転可能に支
持され、両外枠９はこのテンションプーリ１６に対し軸
線方向へ移動可能に嵌合されている。両外枠９の後端部
にはこのテンションプーリ１６の下側で別のテンション
プーリ１７が支持されている。両外枠９の前端部には上
下両従動プーリ１８，１９及び上下両テンションプーリ
２０，２１が支持されている。この上下両従動プーリ１
８，１９と前記上下両駆動プーリ１４，１５との間には
上下両搬送ベルト２２，２３が前記各テンションプーリ
１６，１７，２０，２１を介して掛渡されている。右側
の機枠２の後端部２ｂの内側にはベルト駆動モータ２４
が取着され、その回転はギヤ２５，２６，２７，２８等
を介して下側の駆動軸１２に伝達されるとともに、この
下側駆動軸１２の回転はその左右両側でギヤ２９，３０
を介して上側の駆動プーリ１４に伝達されるようになっ
ている。そして、下側の駆動軸１２が回転すると、上下
両搬送ベルト２２，２３は互いに接触した状態でａ矢印
方向へ回転するようになっている。

左側の機枠１の前端部１ａの内側にはベルト搬送部左右
方向位置設定用モータ３１が取着され、その出力軸３１
ａに固定された駆動スプロケット３２と前記両回動軸
５，６の左端部に固定された従動スプロケット３３，３
４との間に連動チェーン３５がテンションスプロケット
３６を介して掛渡されている。このモータ３１の出力軸
３１ａの回転はこの連動チェーン３５を介して両回動軸
５，６に伝達される。そして、両回動軸５，６が回転す
ると、両ねじ部５ａ，５ｂ，６ａ，６ｂ上を雌ねじ部材
７，１０が移動して、左右両ベルト搬送部８がそれらの
間の包装部３７の左右方向中心位置３７ａに対し互いに
接近離間するようになっている。

前記後側の回動軸６付近において右側の機枠２の内側に
は位置検出用ポテンションメータ３８が取着され、後側
の回動軸６に対しギヤ３９ａ，３９ｂを介して連動され
ている。

前記両ベルト搬送部８の外枠９の内側には前後方向へ延
びる物品ガイド板４０が取着され、その前部４０ａが外
枠９の前端部から前方へ突出している。この物品ガイド
板４０はベルト搬送部８とともに左右方向へ移動するよ
うになっている。

特に、前記支軸１１及び駆動軸１２には前記両搬送部８
の外枠９の内側に隣接して折り目付与ローラ４１０，４
１１が設けられている。駆動軸１２上の両折り目付与ロ
ーラ４１１は外枠９に対しブラケット４１４を介して取
着され、駆動軸１２に対し一体回転可能にかつ両外枠９
とともに軸線方向へ移動可能に支持されている。この両
折り目付与ローラ４１１の外周には周方向全体に連続し
て延びる断面Ｖ字状の凸条４１３が形成されている。
又、支軸１１上の両折り目付与ローラ４１０は前記上側
の駆動プーリ１４に取着され、支軸１１に対し回転可能
にかつ両外枠９とともに軸線方向へ移動可能に支持され
ている。この両折り目付与ローラ４１０の外周には周方
向全体に連続して延びる断面Ｖ状の凹溝４１２が形成さ
れ、この凹溝４１２と前記凸条４１３とが互いに嵌合さ
れている。この凹溝４１２と凸条４１３は一対の両搬送
ベルト２２，２３の対向内縁間で包装紙４００の搬送方
向ａに沿う軌跡上に位置している左右一対の折り目付与
ローラ４１０の凹溝４１２及び左右一対の折り目付与ロ
ーラ４１１の凸条４１３の間隔Ｓ４１０，Ｓ４１１は両
物品ガイド板４０の左右方向間隔Ｓ４０と同一になって
いる。

なお、前記両回動軸５，６、雌ねじ部材７，１０、ベル
ト搬送部左右方向位置設定用モータ３１及び連動チェー
ン３５等により、両ベルト搬送部８の左右方向間隔Ｓ８
及び両折り目付与ローラ４１０，４１１の左右方向間隔
Ｓ４１０，Ｓ４１１並びに両物品ガイド板４０の左右方
向間隔Ｓ４０を物品５００の左右方向長さＬに応じて包
装部３７の左右方向中心位置３７ａに対し調節する機構
が構成されている。

前記包装紙繰出し機構４について第４〜８図に基づき詳
述する。

第４，５図に示すように、上下両載置台４１，４２はそ
の後端部で枠体４３に対しヒンジ４４により左右方向へ
回動可能に支持され、この前端部の左右両側に吊下げワ
イヤ４５，４６の一端４５ａ，４６ａが連結されてい
る。左右両機枠１，２の後端部１ｂ，２ｂ間の下側には
上下一対の回動軸４７，４８が架設され、その左右両端
部に固定された巻取ドラム４９，５０に前記吊下げワイ
ヤ４５，４６の他端４５ｂ，４６ｂがローラ４９ａ，５
０ａを介して巻掛けられている。この両回動軸４７，４
８は左右両機枠１，２に取着されたワイヤ巻取用モータ
５１，５２に連動されている。そして、このモータ５
１，５２の駆動により両回動軸４７，４８が回転する
と、両吊下げワイヤ４５，４６を介して両載置台４１，
４２が左右方向へ傾動するようになっている。

前記左右両載置台４１，４２上には後位置決め板５３が
前後方向へ移動可能に載せられ、その左右両端のガイド
部５３ａが載置台４１，４２の左右両側縁に沿って移動
可能に支持されている。上下両載置台４１，４２の前端
部下側には連動軸５４が回転可能に架設され、この連動
軸５４の左右両端に載置台４１，４２の外側で固定され
たスプロケット５５と載置台４１，４２の後端部の左右
両側に支持されたスプロケット５６との間に連動チェー
ン５７が掛渡されている。前記後位置決め板５３の両ガ
イド部５３ａは両連動チェーン５７に連結されている。
そして、後位置決め板５３を作業者が前後方向へ移動さ
せると、両連動チェーン５７を介して連動軸５４が回転
する。

上下両載置台４１，４２上には前記後位置決め板５３の
前方で左右両位置決め板５８，５９が長孔６０に沿って
左右方向へ移動可能に持されている。この両位置決め板
５８，５９の下側には載置台４１，４２の下側でラック
板６１が長孔６０を通じて固着され、両ラック板６１間
にピニオン６２が噛合されている。そして、左右両位置
決め板５８，５９のうちの一方のものを作業者が左右方
向へ移動させると、両ラック板６１及びピニオン６２を
介して左右両位置決め板５８，５９が前記包装部３７の
左右方向中心位置３７ａに対し互いに接近離間するよう
になっている。

前記連動軸５４付近において上下両載置台４１，４２の
左側部には紙サイズ検出用ポテンションメータ６３が取
着され、連動軸５４に対しギヤ６４，６５を介して連動
されている。又、前記ピニオン６２付近において上下両
載置台４１，４２の下側には紙サイズ検出用ポテンショ
ンメータ６６が取着され、ピニオン６２に対しギヤ６
７，６８を介して連動されている。

上下両載置台４１，４２上にはサイズが異なる２種類の
包装紙４００が載せられ、それぞれの包装紙４００に合
わせて前記各位置決め板５３，５８，５９が移動調節さ
れるようになっている。

第６〜８図に示すように、前記上下両載置台４１，４２
の前端部に隣接して左右両機枠１，２の後端部１ｂ，２
ｂ間には上下両側においてそれぞれ支持板６９及び持管
７０が架設され、この支持板６９及び支持管７０に取着
された上側の両案内板７１間及び下側の両案内板７２間
で上下両案内通路７３，７４が形成されている。この支
持板９６及び支持管７０の前方において左右両機枠１，
２の後端部１ｂ，２ｂ間には上下一対の取付板７５，７
６が架設され、この取付板７５，７６に取着された両案
内板７７間で中間の案内通路７８が形成されている。こ
の案内通路７８の入口７８ａは前記下側の案内通路７４
の出口７４ｂに接続されているとともに、この案内通路
７８の出口７８ｂは前記上側の案内通路７３の出口７３
ｂに接続され、この出口７３ｂが前記包装紙搬送コンベ
ヤ３の左右両ベルト搬送部８の後端部に対応している。
上下両案内通路７３，７４の入口７３ａ，７４ａは上下
両載置台４１，４２の前端部に対応している。上下両案
内通路７３，７４を構成する上側の案内板７１及び下側
の案内板７２には前記包装部３７の左右方向中心位置３
７ａに対し左右方向片側へずらした位置で切込み７１
ａ，７２ａが形成されている。

前記上下両支持板６９には上下両切込み７１ａ，７２ａ
内でコ字形状の支持部材７９が駆動軸８０を中心にして
上下方向へ回動可能に支持され、この支持部材７９内に
は回転ローラ８１が回動軸８２により支持されている。
この駆動軸８０及び回動軸８２は各ギヤ８３により連動
されている。上下両持部材７９の上方には包装紙押え用
エアシリンダ８４が取付板８５及び支持管７０に取着さ
れている。そのピストンロッド８４ａは持部材７９に連
結され、このピストンロッド８４ａの進退に伴い支持部
材７９が上下動するようになっている。前記上下両持板
６９の上方において左側の機枠１の内側には包装紙繰出
し用モータ８６，８７が取着され、上側のモータ８６の
回転はベルト９０を介して上側の駆動軸８０に伝達され
るとともに、下側のモータ８７の回転はベルト９５を介
して下側の駆動軸８０に伝達される。そして、上下両駆
動軸８０の回転は各ギヤ８３及び支持部材７９の回動軸
８２を介して回転ローラ８１に伝達される。

前記上下両支持板６９の前側にはリミットスイッチ１０
４が取着され、上下両支持部材７９の上動に伴いその上
の作動板１０５ａ及び支持板６９上の作動ロッド１０５
ｂを介してこのリミットスイッチ１０４が切になるよう
になっている。

前記回転ローラ８１に対応して上下両支持管７０の後側
には左右一対の押え部材１０６が上下動可能に支持さ
れ、その上端部には上下両案内通路７３，７４の入口７
３ａ，７４ａにおいて垂立部１０６ａから後方へ突出す
る鉤部１０６ｂが形成されている。この鉤部１０６ｂは
上下両載置台４１，４２上に載せられた包装紙４００の
前端部を押え部材１０６の自重により上方から押えるこ
とができるようになっている。又、同じく回転ローラ８
１に対応してこの上下両支持管７０上にはエア噴出ノズ
ル１０７が取着され、上下両載置台４１，４２上の包装
紙４００の前端部にエアを噴出することができるように
なっている。

前記包装紙搬送コンベヤ３の左右両ベルト搬送部８の後
端部付近には包装紙検出センサ１０８が取付けられてい
る。

次に、物品供給装置Ｂを第１，９〜１３図に従って説明
する。

物品供給装置Ｂは前記包装紙搬送コンベヤ３の包装部３
７の下方に設置された物品受台機構１０９（第９〜１１
図参照）と、同じくこの包装紙搬送コンベヤ３の下方で
左右両機枠１，２の前端部１ａ，２ａ間の外側からこの
物品受台機構１０９にわたり設置された物品搬送コンベ
ヤ１１０（第１２，１３図参照）とからなる。

前記物品受台機構１０９について第９〜１１図に基づき
詳述する。

左右両機枠１，２間の上下部には支持板１１１Ａ，１１
１Ｂが架設され、その左右方向中央部で前方へ向けて突
出された軸受部１１１ａには中央載置杆１１２が垂立状
態で上下動可能に支持されている。この中央載置杆１１
２は包装部３７の左右方向中心位置３７ａの真下にあ
る。この上下両軸受部１１１ａの中間において中央載置
杆１１２には取付ブロック１１３が固定され、この取付
ブロック１１３には左右両方向へ水平に延びる支持ロッ
ド１１４と前方へ水平に延びる支持ロッド１１５とが固
定されている。

この左右両支持ロッド１１４には支持ブロック１１６が
左右方向へ移動可能に嵌合され、この支持ブロック１１
６上には後載置杆１１７が垂立状態で立設されている。
前記上側の支持板１１１Ａ上の上下両側に固定された取
付板１１８にはスライド軸１１９及びガイド杆１２０が
左右方向に延びるように架設され、このスライド軸１１
９の左右両側にスライド板１２１が左右方向へ移動可能
に嵌合されている。この左右両スライド板１２１の後端
部はガイド杆１２０に対し左右方向へ移動可能に係合さ
れている。このスライド板１２１の前側には３個のガイ
ドローラ１２２が支持され、この各ガイドローラ１２２
間に後載置杆１１７が上下動可能に挿入されている。左
右両スライド板１２１は前記包装紙搬送コンベヤ３の左
右両ベルト搬送部８の外枠９に対し連結板１２１ａによ
り連結されている。この両ベルト搬送部８が左右方向へ
接近離間すると、両スライド板１２１がスライド軸１１
９及びガイド杆１２０に沿って左右方向へ移動し、この
移動により上下両後載置杆１１７が両支持ロッド１１４
に沿うように移動して中央載置杆１１２に対し互いに接
近離間するようになっている。

前記支持ロッド１１５にはスライド板１２３が前後方向
へ移動可能に嵌合され、このスライド板１２３の左右両
側には前載置杆１２４が垂立状態で立設されている。左
右両機枠１，２の前端部１ａ，２ａ間の下側には支持板
１２５が架設され、この支持板１２５の左右両側部と前
記上側の支持板１１１Ａの左右両側部との間には左右一
対の回動軸１２６，１２７が支持されている。この左右
両回動軸１２６，１２７にはねじ部１２６ａ，１２７ａ
が形成され、このねじ部１２６ａ，１２７ａには雌ねじ
部材１２８が螺合されている。この両雌ねじ部１２８間
には移動板１２９が架設されている。この移動板１２９
上の中央部寄りの左右両側に立設された取付板１３０に
はそれぞれ３個のガイドローラ１３１が支持され、この
各ガイドローラ１３１間に前載置杆１２４が上下動可能
に挿入されている。

右側の機枠２の前端部２ａの内側において前記支持板１
２５上には前載置杆前後方向位置設定用モータ１３２が
取着され、このモータ１３２に連動するスプロケット１
３と、前記両回動軸１２６，１２７の前端部に取着され
たスプロケット１３４，１３５とが連動チェーン１３６
により各スプロケット１３７，１３８，１３９，１４０
を介して連動されている。そして、モータ１３２により
連動チェーン１３６が回転して両回動軸１２６，１２７
が回転すると、雌ねじ部材１２８がねじ部１２６ａ，１
２７ａに沿って前後方向へ移動し、この移動に伴い両前
載置杆１２４が前後方向へ移動して中央載置杆１１２に
対し接近離間する。

前記モータ１３２に隣接して支持板１２５には位置検出
用ポテンショメータ１４１が取着され、右側の回動軸１
２７に対し各ギヤ１４２，１４３，１４４，１４５を介
して連動されている。

前記物品搬送コンベヤ１１０について第１２，１３図に
基づき詳述する。

左右一対の枠体１４６，１４７は前記支持板１１１Ａ，
１２５（第９図参照）間に取着され、両枠体１４６，１
４７間の前後方向中央部に駆動軸１４８が架設されてい
る。前記支持板１２５には物品搬送駆動モータ１４９が
取着され、その回転はベルト１５１を介して駆動軸１４
８に伝達されるようになっている。この駆動軸１４８に
は複数のスプロケット１５３が固定されている。この駆
動軸１４８よりも後方において左右両枠体１４６，１４
７間に架設された取付板１５４には複数の支持板１５５
が後方へ向けて片持ち梁状に支持され、各支持板１５５
の先端部には前記中央載置杆１１２より若干前方におい
てスプロケット１５６が支持されている。左右両枠体１
４６，１４７の前端部間には従動軸１５７が架設され、
この従動軸１５７には複数のスプロケット１５８が固定
されている。前記駆動軸１４８の上方において左右両枠
体１４６，１４７間にはテンション軸１５９が架設さ
れ、このテンション軸１５９に固定された複数のレバー
１６０にはスプロケット１６１が支持されている。前記
各スプロケット１５３，１５６，１５８，１６１には複
数の搬送チェーン１６２が並列状態に巻掛けられてい
る。

前記中央載置杆１１２の若干後方において前記上側の支
持板１１１Ａ上には物品ストッパ板１６３が左右方向へ
延びるように取着されている。前記後載置杆１１７はこ
の物品ストッパ板１６３と前記各チェーン１６２の後端
部間において同ストッパ板１６３に沿って左右方向へ移
動し、又前記前載置杆１２４は各チェーン１６２間で同
チェーン１６２に沿って前後方向へ移動する。

前記物品受台機構１０９の移動板１２９（第９図参照）
にはリミットスイッチ１０４が取着され、各チェーン１
６２に載ってｂ矢印方向へ搬送される物品５００により
作動されるようになっている。

なお、前記物品受台機構１０９において、前記支持ロッ
ト１１４、支持ブロック１１６、スライド軸１１９、ス
ライド板１２１、ガイドローラ１２２等により、左右両
後載置杆１１７の左右方向間隔Ｓ１１７を物品５００の
左右方向長さＬに応じて包装部３７の左右方向中心位置
３７ａに対し調節する機構が構成されているとともに、
このスライド板１２１の連結板１２１ａにより、包装紙
搬送コンベヤ３の左右両ベルト搬送部８の左右移動と連
動する機構が構成されている。又、前記支持ロッド１１
５、スライド板１２３、回動軸１２６，１２７、雌ねじ
部材１２８、移動板１２９、ガイドローラ１３１、モー
タ１３２及びチェーン１３６等により、前記物品搬送コ
ンベヤ１１０の物品ストッパ板１６３に対する両前載置
杆１２４の前後方向間隔Ｍ１２４を物品５００の前後幅
Ｗに応じて調節する機構が構成されている。

次に、包装紙折込装置Ｃを第１，１４〜２２図に従って
説明する。

包装紙折込装置Ｃは前記包装紙搬送コンベヤ３の上方に
設けられ、物品５００（第３５図（ａ）参照）の下面５
０２の前後両側から同下面５０２に沿って包装紙４００
を折り込む前後一対の下面第１折込板１６５，１６６
（第１４図参照）と、物品５００の下面５０２の前部及
び後部の左右両側から同下面５０２に沿って包装紙４０
０を折り込む左右一対の下面前部第２折込板１６７，１
６８（第２０図参照）並びに左右一対の下面後部第２折
込部１６９，１７０（第１７図参照）と、物品５００の
前面５０３及び後面５０４の左右両側から同前面５０３
及び後面５０４に沿って包装紙４００を折り込む左右一
対の前面第１折込板１７１，１７２（第２０図参照）並
びに左右一対の後面第１折込板１７３，１７４（第１７
図参照）と、物品５００の前面５０３及び後面５０４の
前後両側から同前面５０３及び後面５０４に向けて包装
紙４００を折り込む前面第２折込板１７５（第２０図参
照）並びに後面第２折込板１７６（第１７図参照）とを
備えている。以下、各折込板１６５〜１７６を詳述す
る。

第１４図に示すように、左右両機枠１，２の前部内面に
レール１７７が前後方向へ延びるように取着され、この
両レール１７７間に支持板１７８が前後方向へ移動可能
に架設されている。この支持板１７８の左右方向中央部
に前側の下面第１折板１６５が取付けられている。この
下面第１折込板１６５は左右一対の折込部１７９とそれ
らの間の折込部１８０とからなり、左右一対の折込部１
７９の後部１７９ａ全体が支持板１７８から後方へ突出
しているとともに、同折込部１７９の対向内縁部には前
方へ延びる突部１７９ｂが形成されている。中間の折込
部１８０はこの両突部１７９ｂ間の若干下方で軸１８１
を中心に回動可能に支持されて常には上方へ付勢され、
この軸１８１から後上方へ斜状に延びて左右両折込部１
７９の後部１７９ａに対し面一になっている。

左右両機枠１，２の前後方向中央部に取着された取付板
１８２ａと両機枠１，２の後端部１ｂ，２ｂ間に架設さ
れた取付板１８２ｂとの間には左右一対のレール１８２
が前後方向に延びるように取着され、この両レール１８
２間には支持板１８３が前後方向へ移動可能に架設され
ている。この支持板１８３の左右方向中央部には後側の
下面第１折込板１６６が取付けられている。この下面第
１折込板１６６は左右一対の折込部１８４とそれらの間
の折込部１８５とからなり、左右一対の折込部１８４の
前部１８４ｂが支持板１８３から前方へ突出して下方へ
傾斜し、前後両下面第１折込板１６５，１６６が互いに
接近したときこの折込部１８４の前部１８４ｂ上に前側
の下面第１折込板１６５の左右両折込部１７９の後部１
７９ａが重なるようになっている。中間の折込部１８５
は左右両折込部１８４の前部１８４ｂ間の若干下方で軸
１８６を中心に回動可能に支持されて常には上方へ付勢
され、この軸１８６から後上方へ斜状に延びて左右両折
込部１８４の後部１８４ａに対し面一になっている。

前記前側のレール１７７の下方において左右両機枠１，
２の内面には前後一対のスプロケット１８７ａ，１８７
ｂ，１８８ａ，１８８ｂが同一軸心上で取着され、それ
らのスプロケット１８７ａ，１８７ｂ，１８８ａ，１８
８ｂ間にチェーン１８９，１９０が掛渡されている。両
スプロケット１８７ａ，１８７ｂ間のチェーン１８９に
は前側の支持板１７８の両端部が取着され、もう一方の
チェーン１９０には傾動レバー１９１が取着されてい
る。後側の支持板１８３の両端部とこのレバー１９１と
の間はロッド１９２が連結されている。そして、レバー
１９１の傾動により両チェーン１８９，１９０が回転す
ると、前側の支持板１７８がレール１７７に沿って前後
方向へ移動するとともに、ロッド１９２を介して後側の
支持板１８３がレール１８２に沿って前後方向へ移動
し、前後両下面第１折込板１６５，１６６が包装部３７
で互いに接近離間する。

第１６〜１９図に示すように、前記両下面第１折込板１
６５，１６６の上方において左右両機枠１，２間は固定
支持台１９３が架設され、この固定支持台１９３の左右
両側には支持部材１９４，１９５がレール１９６に沿っ
て左右方向へ移動可能に支持されている。この両支持部
材１９４，１９５から下方へ延びる連結板１９７の下端
部には支持ブロック１９８が取着され、この支持ブロッ
ク１９８の内側にはガイド板１９９が上方へ向けて立設
されている。この支持ブロック１９８内において前記下
面第２折込板１６９，１７０はスライダ２００を介して
左右方向へ移動可能に支持されている。この支持ブロッ
ク１９８内にはワイヤ２０１が導入されてスライダ２０
０に連結され、この支持ブロック１９８内においてワイ
ヤ２０１の外周に巻装された圧縮コイルばね２０２によ
りスライダ２００が内側へ押され、下面後部第２折込板
１６９，１７０が支持ブロック１９８からガイド板１９
９の下を通って包装部３７へ突出するようになってい
る。そして、ワイヤ２０１を圧縮コイルばね２０２の付
勢に抗して引くと、下面後部第２折込板１６９，１７０
が包装部３７から退避するようになっている。

支持ブロック１９８の外側から下方へ延びる連結板２０
３の下端部には取付枠２０４が取着され、この取付枠２
０４内には前記包装紙搬送コンベヤ３の左右両ベルト搬
送部８の外枠９が嵌着されている。この外枠９の上方に
おいて取付枠２０４の内側には包装部３７に対応してそ
の左右両側で前後方向へ延びる紙押え２０５が軸２０６
を中心にして左右方向へ回動可能に支持されている。取
付枠２０４上に取着されたブラケット２０７にはこの紙
押え２０５に固着されたボルト２０８が挿通され、紙押
え２０５はこのブラケット２０７と紙押え２０５との間
でボルト２０８に巻装されたスプリング２０９により内
側へ付勢され、ボルト２０８に螺合されたストッパナッ
ト２１０がブラケット２０７に係止されたところで静止
するようになっている。この静止位置で紙押え２０５は
包装紙搬送コンベヤ３の左右両ベルト搬送部８の外枠９
及び支持ブロック１９８の内側のガイド板１９９よりも
若干包装部３７側へ突出している。

前記固定支持台１９３の下方において左右両機枠１，２
間には駆動軸２１１が架設され、この駆動軸２１１に対
し前記両支持部材１９４，１９５の連結板１９７が左右
方向へ移動可能に支持されている。固定支持台１９３の
左右方向中央部の下方には折込板位置設定用モータ２１
３が設置され、駆動軸２１１に対し両プーリ２１４，２
１５及びベルト２１６を介して連動されている。

前記両支持部材１９４，１９５はスライダ２１７がレー
ル２１８に沿って左右方向へ移動可能に支持されている
とともに、このスライダ２１７の前側には後面第１折込
板１７３，１７４が軸２１９を中心にして左右方向へ回
動可能に支持されている。この後面第１折込板１７３，
１７４は軸２１９から外側へ水平に延びる支持部２２０
とこの支持部２２０の先端から下方へ垂直に延びる中間
部２２１とこの中間部２２１の下端から内側下方へ斜状
に延びる斜状部２２２とからなり、この斜状部２２２が
前記ガイド板１９９の後方で隣接している。この斜状部
２２２の内側は斜状の折込縁２２２ａになっている。左
右両支持部材１９４，１９５にはブラケット２２３が固
定され、このブラケット２２３と後面第１折込板１７
３，１７４との間には圧縮コイルばね２２４が装着され
ている。この圧縮コイルばね２２４により、後面第１折
込板１７３，１７４の斜状部２２２が軸２１９を中心に
して包装部３７側へ回動するように付勢され、その斜状
部２２２の下端部が下面後部第２折込板１６９，１７０
に対して同一水平面上でガイド板１９９の内方へ突出す
るようになっている。このブラケット２２３にはワイヤ
２２５が導入され、後面第１折込板１７３，１７４に連
結されている。そして、このワイヤ２２５を引くと、後
面第１折込板１７３，１７４が圧縮コイルばね２２４の
付勢力に抗して軸２１９を中心に包装部３７から退避す
る方向へ回動するようになっている。左右両支持部材１
９４，１９５の連結板１９７にはねじ棒２２６が内方へ
向けて突出する状態で回動可能に支持され、スライダ２
１７に形成された雌ねじ部２２７がこのねじ棒２２６に
螺合されている。前記左右両支持部材１９４，１９５の
連結板１９７に取着されたギヤ取付部１９７ａには駆動
軸２１１上でこれに沿って左右方向へ移動可能なギヤ２
２８とねじ棒２２６上のギヤ２２９とが支持され、この
ねじ棒２２６は駆動軸２１１に対しこのギヤ２２８，２
２９を介して連動されている。

固定支持台１９３の左右方向中央部の下方に設けられた
ブラケット２３０には左右一対の後面第１折込板１７
３，１７４よりも後方で軸２３１を中心にして前後方向
へ回動可能に支持されている。このブラケット２３０に
は軸２３２が回動可能に支持され、その左右両端部にレ
バー２２３が固定されている。このレバー２３３と後面
第２折込板１７６とはリンク２３４により連結され、後
面第２折込板１７６が同一方向へ回動するように連動さ
れている。一方のレバー２３３の上方において固定支持
板１９３にはブラケット２３５が固定され、このブラケ
ット２３５とレバー２３３との間には圧縮コイルばね２
３６が装着されている。この圧縮コイルばね２３６によ
り、後面第２折込板１７６がレバー２３３及びリンク２
３４を介して軸２３１を中心に前方へ回動するように付
勢され、後面第１折込板１７３，１７４の後方でこれに
隣接するようになっている。このブラケット２３５には
ワイヤ２３７が導入され、レバー２３３に連結されてい
る。そして、このワイヤ２３７を引くと、後面第２折込
板１７６が圧縮コイルばね２３６の付勢に抗して軸２３
１を中心に包装部３７から退避する方向へ回動するよう
になっている。

左側の連結板１９７には位置検出用ポテンションメータ
２３８が取着され、ねじ棒２２６に対しギヤ２３９，２
４０を介して連動されている。

一方、第１６，２０〜２２図に示すように、固定支持台
１９３の前方において左右両機枠１，２間には可動支持
台２４１がレール２４２に沿って前後方向へ移動可能に
支持されている。この可動支持台２４１の左右両側には
支持部材２４３，２４４がレール２４５に沿って左右方
向へ移動可能に支持されている。この支持部材２４３，
２４４から下方へ延びる連結板２４６の下端部には支持
ブロック２４７が取着され、この支持ブロック２４７の
内側にはガイド板２４８が上方へ向けて立設されてい
る。この支持ブロック２４７内にはスライダ２４９が左
右方向へ移動可能に支持され、このスライダ２４９に下
面第２折込板１６７，１６８が取着されている。この支
持ブロック２４７内にはワイヤ２５０が導入されてスラ
イダ２４９に連結されている。支持ブロック２４７内に
おいてワイヤ２５０の外周には圧縮コイルばね２５１が
巻装され、この圧縮コイルばね２５１によりスライダ２
４９が内方へ押されて下面第２折込板１６７，１６８が
支持ブロック２４７からガイド板２４８の下を通って包
装部３７へ突出するようになっている。そして、ワイヤ
２５０を引くと、下面前部第２折込板１６７，１６８は
圧縮コイルばね２５１の付勢に抗して包装部３７から退
避するようになっている。

支持ブロック２４７には前方へ延びる連動板２５２が取
着され、この連動板２５２上には複数のガイドローラ２
５３が支持されている。前記包装紙搬送コンベヤ３の左
右両ベルト搬送部８の前端に固定された雌ねじ部材７に
は後方へ延びる連動板２５４が取着され、この連動板２
５４の前後方向中間部が各ガイドローラ２５３間で支持
されている。

支持部材２４３，２４４にはスライダ２５５がレール２
５６に沿って左右方向へ移動可能に支持されている。前
記後面第１折込板１７３，１７４の回動中心である軸２
１９は前方へ延設されてこのスライダ２５５に挿通さ
れ、スライダ２５５はこの軸２１９に対し前後方向へ移
動可能になっている。この軸２１９には前面第１折込板
１７１，１７２が一体回動可能に支持されている。この
前面第１折込板１７１，１７２は前記後面第１折込板１
７３，１７４と同様に支持部２５７と中間部２５８とが
斜状部２５９及びその折込縁２５９ａとからなる。そし
て、後面第１折込板１７３，１７４が回動すると、前面
第１折込板１７１，１７２もこの軸２１９を介して同一
方向へ回動するようになっている。

左右両支持部材２４３，２４４の連結板２４６には内方
へ延びるねじ棒２６０が回動可能に支持され、スライダ
２５５に形成された雌ねじ部２６１がこのねじ棒２６０
に螺合されている。前記固定支持台１９３側において左
右両支持部材１９４，１９５の連結板１９７のギヤ取付
板１９７ａにはねじ棒２２６上にギヤ２２９に噛合する
ギヤ２６２が支持され、同ギヤ２６２の回動中心軸２６
３が前方へ延設されている。可動支持台２４１側の連結
板２４６のギヤ取付部２４６ａにはねじ棒２６０上のギ
ヤ２６４とこれに噛合するギヤ２６５とが支持され、こ
のギヤ２６５が前記軸２６３に対し一体回動可能にかつ
前後方向へ移動可能に支持されている。

可動支持台２４１の左右方向中央部にはブラケット２６
６が取着され、このブラケット２６６の左右両側で回動
可能に支持された軸２６７ａに前面第２折込板１７５が
固定されている。可動支持台２４１の左右両端部から下
方へ延設された取付杆２４１ａ間には軸２６７ｂが回動
可能に支持されているとともに、同軸２６７ｂの下方に
おいて前記軸２６７ａが回動可能に支持されている。上
下両軸２６７ｂ，２６７ａの両端部はそれぞれレバー２
６８，２６９が固定されているとともに、この両レバー
２６８，２６９間にはリンク２７０が連結され、この両
レバー２６８，２６９及びリンク２７０により四節平行
リンク機構が構成されている。可動支持台２４１の左端
部にはブラケット２７１が取着され、このブラケット２
７１とレバー２６８との間には圧縮コイルばね２７２が
装着され、この圧縮コイルばね２７２により前面第２折
込板１７５が前記四節平行リンク機構を介して軸２６７
ａを中心に後方へ回動するように付勢され、、前面第１
折込板１７１，１７２の前方でこれに隣接するようにな
っている。このブラケット２７１はワイヤ２７３が導入
され、レバー２６８に連結されている。そして、ワイヤ
２７３を引くと、前面第２折込板１７５が圧縮コイルば
ね２２４の付勢に抗して軸２６７ａを中心に包装部３７
から退避する方向へ回動するようになっている。

左右両機枠１，２の前端側で前記連動チェーン１３６が
掛渡された各スプロケット１３４，１３５，１３７，１
３８，１３９，１４０（第１１図参照）のうち上側の左
右両スプロケット１３７，１３８の回動中心軸２７４が
後方へ延設され、その後端部が左右両機枠１，２から延
びる取付板２７５に対し回動可能に支持されている。こ
の軸２７４にはねじ部２７４ａが形成され、このねじ部
２７４ａに雌ねじ部２７６が螺合されている。可動支持
台２４１側の支持ブロック２４７から前方へ延びる連動
板２５２の前端部は左右方向へ延びる長孔２７７が形成
され、この長孔２７７に対し前記雌ねじ部材２７６が左
右方向へ移動可能に嵌め込まれているとともに、連動板
２５２と前後方向へ一体移動可能になっている そして、包装紙搬送コンベヤ３の左右両ベルト搬送部８
が接近離間すると、固定支持台１９３側において左右両
支持部材１９４，１９５が取付枠２０４、連結板２０
３，１９７を介して左右方向へ移動するとともに、可動
支持台２４１側において左右両支持板部材２４３，２４
４が両ベルト搬送部８側の連動板２５４、可動支持台２
４１側の連動板２５２及び連結板２４６を介して左右方
向へ移動する。後側の両支持持板１９４，１９５及び前
側の両支持部材１９４，１９５及び前側の両支持部材２
３４，２４４が左右方向へ移動するに伴い、左右両後面
第１折込板１７３，１７４、左右両前面第１折込板１７
１，１７２、左右両下面後部第２折込板１６９，１７０
及び左右両下前面部第２折込板１６７，１６８並びに各
ガイド板１９９，２４８及び左右両紙押え２０５もそれ
ぞれ同時に包装部３７の中心位置３７ａに対し互いに接
近離間する。

又、固定支持台１９３側で駆動軸２１１が回転すると、
その回転は固定支持台１９３側の両ねじ棒２２６に伝達
するとともに、可動支持台２４１側のねじ棒２６０にも
前記ギヤ２６２、軸２６３、ギヤ２６５，２６４を介し
て伝達され、後側の両スライダ２１７及び前側の両スラ
イダ２５５が雌ねじ部２２７，２６１を介して後側の支
持部材１９４，１９５及び前側の支持部材２４３，２４
４に対し左右方向へ移動する。従って、左右両後面第１
折込板１７３，１７４及び左右両前面第１折込板１７
１，１７２がガイド板１９９，２４８等に対し相対移動
するように接近離間し、それらの斜状部２２２，２５９
の下端部がガイド板１９９，２４８から包装部３７へ突
出する寸法を変えることができる。

可動支持台２４１側に連動板２５２も左右方向へ移動す
るが、その前端部の長孔２７７に嵌め込まれた雌ねじ部
材２７６はこの連動板２５２の左右移動に伴い同長孔２
７７に沿って左右方向へ移動する。

一方、この雌ねじ部材２７６が螺合する軸２７４が回転
すると、雌ねじ部材２７６が連動板２５２とともに前後
方向へ移動し、この移動によ可動支持台２４１全体が固
定支持台１９３に対し前後方向へ移動する。これによ
り、可動支持台２４１側の下面前部第２折込板１６７，
１６８、前面第１折込板１７１，１７２及び前面第２折
込板７５並びにガイド板２４８も前後方向へ移動して固
定支持台１９３側の下面後部第２折込板１６９，１７
０、後面第１折込板１７３，１７４及び後面第２折込板
１７６並びにガイド板１９９対し接近離間する。又、可
動支持台２４１側の連動板２５２は包装紙搬送コンベヤ
３側の連動板２５４に対し各ガイドレーラ２５３を介し
て前後移動する。

ところで、固定支持台１９３側の後面第１折込板１７
３，１７４が回動する垂立面は前記物品搬送コンベヤ１
１０の物品ストッパ板１６３のほぼ真上に位置し、この
垂立面が包装基準位置Ｐになっている。

なお、前記固定支持台１９３、可動支持台２４１、支持
部材１９４，１９５，２４３，２４４、連結板１９７，
２４６、支持ブロック１９８，２４７等により、第１５
図に示すように左右一対の下面前後両部第２折込板１６
７，１６８，１６９，１７０の折込み時左右方向間隔Ｓ
１６７，Ｓ１６９及び左右一対の前後両面第１折込板１
７１，１７２，１７３，１７４の折込み時左右方向間隔
Ｓ１７１，Ｓ１７３を物品５００の左右方向長さＬに応
じて包装部３７の左右方向中心位置３７ａに対し調節す
る機構が構成されているとともに、前記取付枠２０４、
連結板２０３、連動板２５２，２５４等により、包装紙
搬送コンベヤ３の左右両ベルト搬送部８の左右移動と連
動する機構が構成されている。又、前記固定支持台１９
３、可動支持台２４１、支持部材１９４，１９５，２４
３，２４４、連結板１９７，２４６、支持ブロック１９
８，２４７、ブラケット２３０，２６６等により、第１
５図に示す下面前後両部第２折込板１６７，１６８，１
６９，１７０の折込み時前後方向間隔Ｍ１６７，Ｍ１６
８、前後両面第１折込板１７１，１７２，１７３，１７
４の折込み時前後方向間隔Ｍ１７１，Ｍ１７２及び前後
両面第２折込板１７５，１７６の折込み時前後方向間隔
Ｍ１７５を物品５００の前後幅Ｗに応じて包装基準位置
Ｐに対し調節する機構が構成されているとともに、前記
連動チェーン１３６、軸２７４、雌ねじ部材２７６等に
より、物品受台機構１０９の前載置杆１２４の前後移動
と連動する機構や構成されている。

特に、本実施例では、前記前面第１折込板１７１，１７
２及び後面第１折込板１７３，１７４の折込縁２２２
ａ，２５９ａは、第２３図（ａ）に示すように、物品５
００に対し折込まれたときその上側角部Ｔから内側下方
へ約４５度の斜状をなすが、第２３図（ｂ）に示すよう
に物品５００の高さがＨ１からＨ２になったときもこの
折込み状態を常に同一にするには第１５図に示す各折込
板１７１，１７２，１７３，１７４の折込時左右方向間
隔Ｓ１７１，Ｓ１７３を調節する必要がある。この調節
寸法はＳＨ×２になる。物品５００の高さＨに応じてこ
の間隔Ｓ１７１，Ｓ１７３をＳＨ×２だけ調節する機構
は、前記包装紙折込装置Ｃにおいて駆動軸２１１、折込
板位置設定用モータ２１３、ベルト２１６、スライダ２
１７，２４９、ねじ棒２２６，２６０、雌ねじ部２２
７，２６１、ギヤ２２８，２２９，２６２，２６４，２
６５及び軸２６３等により構成成されている。一方、第
２３図（ｃ）に示すように、物品５００の左右方長さが
Ｌ１からＬ２になったときには前述した別機構によりこ
の間隔Ｓ１７１，Ｓ１７３をＳＬ×２だけ調節する必要
がある。従って、第２３図（ｄ）に示すように物品５０
０の高さがＨ１からＨ２に、左右方向長さがＬ１からＬ
２になったときには（ＳＨ×ＳＬ）×２だけ調節する必
要がある。

次に、包装品搬出装置Ｄを第１，１６，２４〜２６図に
従って説明する。

包装品搬出装置Ｄは前記包装紙折込装置Ｃの左右方向中
央部でその前側から後側全体に延びるように設置された
包装品押出し機構２７８（第１６，２４図参照）と、こ
の包装紙折込装置Ｃの固定支持台１９３よりも後方でこ
の包装品押出し機構２７８の下側に設置された包装品搬
出ガイド機構２７９（第１６，２５，２６図参照）とか
らなる。

前記包装品押出し機構２７８について第１６，２４図に
基づき詳述する。

左右両機枠１，２の前端部１ａ，２ａ間及び後端部１
ｂ，２ｂ間には支持杆２８０，２８１が架設され、前側
の支持杆２８０の左右方向中央部から後方へ向けて延設
された一対の支持棒２８２には一対のスプロケット２８
３が支持されているとともに、後側の支持杆２８１の左
右方向中央部後側に取着されたブラケット２８４には一
対のスプロケット２８５が支持されている。この前後両
スプロケット２８３，２８５間には一対のチェーン２８
６が掛け渡されている。前記後側の支持杆２８１上と固
定支持台１９３上にはチェーンガイド板２８７が取着さ
れ、このガイド板２８７上をチェーン２８６の上側走行
部が通るようになっている。前記両支持棒２８２の下方
で前側の支持杆２８０には取付枠２８８が取着され、前
記ガイド板２８７から下方へ延びる複数の吊下棒２８９
の下端部及びこの取付枠２８８には上下一対のガイド板
２９０ａ，２９０ｂからなるチェーンガイド通路部材２
９０が取着されている。このチェーンガイド通路部材２
９０は前記左右一対の前面第２折込板１７５間及び左右
一対の後面第２折込板１７６間でそれらを支持するブラ
ケット２３０，２６６内に挿通され、チェーン２８６の
下側走行部がこのガイド通路部材２９０内を通るように
なっている。

このチェーン２８６には一対の押出し部材２９１が等間
隔で取付けられている。この各押出し部材２９１におい
ては、チェーン２８６の回転方向ｃに対し直交する方向
へ延びる左右一対の押出しアーム２９２がチェーン２８
６に対し一対の軸２９２ａにより回動不能に支持され、
その先端部間にはＬ状の載置板２９３が軸２９４を中心
にしてチェーン２８６の回転方向ｃに沿う方向へ回動可
能に支持されている。この押出しアーム２９２に対しチ
ェーン２８６の回転方向ｃとは反対側になる隣接位置で
チェーン２８６には左右一対のＬ状レバー２９５がチェ
ーン２８６の回転方向ｃに沿って軸２９６に回動可能に
支持され、このレバー２９５の先端部と載置板２９３と
が軸２９８ａ，２９８ｂを介してリンク２９７により連
結されている。このレバー２９５は押出しアーム２９２
から離れるｄ矢印方向へ付勢されている。

前記ブラケット２８４にはチェーン駆動用モータ２９９
が取着され、この回転が後側のスプロケット２８５の回
動中心軸２８５ａに伝達されるようになっている。そし
て、同モータ２９９によりチェーン２８６が回転する
と、押出し部材２９１がチェーン２８６とともに回転す
る。押出し部材２９１がガイド通路部材２９０を通る時
には前記レバー２９５の基部２９５ａがガイド通路部材
２９０の上下両ガイド板２９０ａ，２９０ｂにより規制
されるため、レバー２９５は押し出しアーム２９２に対
し平行になり、載置板２９３の載置部１９３ａがチェー
ン２８６の回転方向ｃへ向けて水平な状態となるが、レ
バー２９５の基部２９５ａが後側のスプロケット２８５
の下側でガイド通路部材２９０の後端から外れると、レ
バー２９５がｄ矢印方向へ回動し、載置板２９３がリン
ク２９７を介して軸２９４を中心に下方へ回動する。載
置板２９３は押出し部材２９１が後側のスプロケット２
８５の上部に達するまでこの状態を維持し、その後はレ
バー２９５の基部２９５ａがガイド板２８７に再び規制
制されて元の状態に戻る。

前記載置板２９３の載置部２９３ａはガイド通路部材２
９０の下方においてチェーン２８６の回転方向へ向けて
水平な状態で移動するとき包装部３７で互いに接近する
前後両下面第１折込板１６５，１６６の中間の折込部１
８０，１８５上に接触してこれを下方へ押えるようにな
っている。

後側のスプロケット２８５の回動中心軸２８５ａ上には
外周に多数の凹凸を有する歯板３００が取着され、前記
後側の支持杆２８１にはこの歯板３００の凹凸を検出す
るセンサ３０１が取着されている。又、前記前側のスプ
ロケット２８３付近において取付枠２８８上には前記押
出し部材２９１を検出するセンサ３０２が取着されてい
る。

前記包装品搬出ガイド機構２７９を第１６，２５，２６
図に基づき詳述する。

前記固定支持台１９３の後方で左右両機枠１，２の内側
には上下一対の取付板３０３が取着され、この両取付板
３０３間にねじ棒３０４が垂立状態で回動可能に支持さ
れている。このねじ棒３０４は前記固定支持台１９３側
の駆動軸２１１に対しプーリ３０５、ベルト３０６、プ
ーリ３０７、ギヤ３０８及びギヤ３０９を介して連動さ
れている。この両ねじ棒３０４には移動ブロック３１０
が螺合され、この両移動ブロック３１０間には支持板３
１１が架設されている。この支持板３１１の左右方向中
央部の左右両側にはそれぞれ前後一対の吊下棒３１２が
上下方向へ移動可能に支持され、この吊下棒３１２の下
端部には後側の下面第１折込板１６６の上方で前後方向
へ延びる左右一対のガイド杆３１３が取着されていると
ともに、このガイド杆３１３の前端部には後側の下面第
１折込板１６６の上方で固定支持台１９３の前方へ延び
るガイド杆３１４が取着されている。支持板３１１とガ
イド杆３１３との間において吊下棒３１２の外周には圧
縮コイルばね３１５が巻装され、その弾性により吊下棒
３１２を下方へ付勢するようになっている。

前記包装紙折込装置Ｃにおいて、可動支持台２４１側の
連動板２５２上を通る包装紙搬送コンベヤ３側の連動板
２５４は固定支持台１９３の後方まで延び、この連動板
２５４の後端部内側には後側の下面第１折込板１６６の
上方でガイド杆３１７が連結板３１６を介して取着され
ている。このガイド杆３１７及び前記ガイド杆３１３は
前記包装紙供給装置Ａの上側載置台４１の前端部上方ま
で延設されている。

そして、駆動軸２１１が回転すると、ねじ棒３０４が回
転して雌ねじ部材３１０が上下動し、ガイド杆３１３，
３１４も上下動して後側の下面第１折込板１６６に対し
接近離間する。これにより、ガイド杆３１３，３１４と
後側の下面第１折込板１６６との上下方向間隔Ｒ３１３
を物品５００の高さＨに応じて調節することができる。
又、包装紙搬送コンベヤ３の左右両ベルト搬送部８が互
いに接近離間すると、これに連結された両連動板２５４
も左右方向へ移動するため、この連動板２５４の移動に
伴い左右両ガイド杆３１７も包装部３７の左右方向中心
位置３７ａに対し互いに接近離間する。これにより、両
ガイド杆３１７の左右方向間隔Ｓ３１７を物品５００の
左右方向長さＬに応じて調節することができる。

次に、テープ貼着装置Ｅを第１，１４，２７〜２９図に
従って説明する。

テープ貼着装置Ｅは前記包装紙繰出し機構４の上側載置
台４１の前端部と前記包装品搬出ガイド機構２７９のガ
イド杆３１３，３１７の後端部との間に設置され、左右
一対のテープ貼着機構３１８を有している。

前記両テープ貼着機構３１８について詳述する。

左右両機枠１，２間には前記取付板１８２ｂの下方で回
動軸３１９が支持され、その左右両側には互いにねじの
進み方が逆のねじ部３１９ａ，３１９ｂが形成されてい
る。この両ねじ部３１９ａ，３１９ｂには雌ねじ部材３
２０が螺合され、取付板１８２ｂの下側に取着されたレ
ール１８２ｃに対し左右方向へ移動可能に係合されてい
る。この雌ねじ部材３２０に側板３２１が取着されて前
方へ延びている。この側板３２１の下部内側にはテープ
取付円板３２２が回転可能に支持され、その回動中心軸
３２３上には外周に凹凸を有する歯板３２４が取着され
ている。この歯板３２４に対応して側板３２１にはその
凹凸を検出するセンサ３２５が取着されている。

側板３２１の上部内側にはアーム３２６が軸３２７を中
心にして前後方向へ傾動可能に支持されている。このア
ーム３２６には板ばね３２８が傾動中心軸３２７よりも
上方へ片持ち梁状に延びるように取着され、その先端部
３２８ａが後方にＬ状に屈曲形されている。この板ばね
３２８の前側においてアーム３２６にはテープ送りロー
ラ３２９が支持され、板ばね３２８の中間部がこのテー
プ送りローラ３２９に圧接されている。この圧接部分よ
りも若干上方でアーム３２６にはテープ送りピン３３０
が支持されている。板ばね３２８の後側においてアーム
３２６にはテープガイド板３３１が下方へ向けて延設さ
れているとともに、アーム３２６の傾動中心軸３２７よ
りも下側でかつこのテープガイド板３３１よりも前側に
おいて側板３２１にテープガイドピン３３２が支持さ
れ、テープ取付円板３２２に嵌合されたテープ６００の
一端部６０１が側板３２１上のテープガイドピン３３２
ａ、テープガイド板３３１の下端、テープガイドピン３
３２、アーム３２６上のテープガイドピン３３２ｂを経
て板ばね３２８とテープ送りローラ３２９との間に挿入
され、さらに板ばね３２８とテープ送りピン３３０との
間に挿入されて板ばね３２８の先端部３２８ａに導かれ
るようになっている。板ばね３２８の後側において側板
３２１にはテープ押えローラ３３３が支持されている。

側板３２１の外側にはテープ送り用ロータリーソレノイ
ド３３４が取着され、アーム３２６の傾動中心軸３２７
に回転を伝達するようになっている。テープ送りローラ
３２９とその回動中心軸３３５との間にはワンウエイク
ラッチ３３６が嵌め込まれ、テープ送りローラ３２９が
ｅ矢印方向へのみ回転するようになっている。このテー
プ送りローラ３２９の回動中心軸３３５はアーム３２６
の傾動中心軸３２７に対し両ギヤ３３７，３３８を介し
て連動されている。

アーム３２６の前側において側板３２１には傾動杆３３
９が軸３４０を中心にして前後方向へ傾動可能に支持さ
れ、同軸３４０よりも上方へ延びる傾動杆３３９の上端
部にはカッター３４１が取着されている。この傾動杆３
３９に対応して側板３２１にはスプリング３４２の一端
が掛止めされているとともに、ストッパピン３４３が突
設され、このスプリング３４２の他端が傾動杆３３９に
連結されている。その付勢により傾動杆３３９はｆ矢印
方向へ回動してストッパピン３４３に当接したところで
停止するようになっている。アーム３２６の前側及び傾
動杆３３９の基部にはそれぞれ係合部３３４，３４５が
突設され、第２９図に示すようにアーム３２６がｇ矢印
方向へ回動したとき、その係合部３４４が傾動杆３３９
の係合部３４５に当接して傾動杆３３９がスプリング３
４２の付勢に抗して反ｆ矢印方向へ回動し、板ばね３２
８の先端部３２８ａよりも若干後方でテープ６００の一
端部６０１を切断するようになっている。

側板３２１上には物品載置板３４６が前後方向へ延びる
ように形成され、この載置板３４６の後端部が取付板１
８２ｂ上にある。前記板ばね３２８の先端部３２８ａ、
テープ送りローラ３２９、テープ押えローラ３３３及び
カッター３４１はこの物品載置板３４６の内側に位置し
ている。板ばね３２８の先端部３２８ａ及びテープ押え
ローラ３３３の回動軌跡はこの物品載置板３４６の若干
上方へ達するようになっている。

前記回動軸３１９及び前記包装紙搬送コンベヤ３の後側
回動軸６には左側機枠１の内側においてそれぞれスプロ
ケット３４７，３４８が固定され、この両スプロケット
３４７，３４８はスプロケット３５０，３５１を介して
チェーン３４９により連動されている。そして、後側回
動軸６が回転して包装紙搬送コンベヤ３の左右両ベルト
搬送部８が互いに接近離間すると、回動軸３１９が回転
し、左右一対のテープ貼着機構３１８全体が包装部３７
の左右方向中心位置３７ａに対し互いに接近離間する。

なお、前記回動軸３１９、雌ねじ部材３２０等により、
左右両テープ粘着機構３１８の左右方向間隔Ｓ３１８を
物品５００の左右方向長さＬに応じて包装部３７の左右
方向中心位置３７ａに対し調節する機構が構成されてい
るとともに、前記チェーン３４９等により、包装紙搬送
コンベヤ３の左右両ベルト搬送部８の左右移動と連動す
る機構が構成されている。

次に、前述した物品供給装置Ｂのうち物品受台機構１０
９の中央載置杆１１２を昇降させる駆動系、並びに前記
包装紙折込装置Ｃのうち前側の下面第１折込板１６５を
前後方向へ移動させる駆動系及びその他の各折込板１６
７，１６８，１６９，１７０，１７１，１７２，１７
３，１７４，１７５，１７６の作動用ワイヤ２５０，２
０１，２２５，２７３，２３７を操作する駆動系につい
て補足説明する。

左右両機枠１，２の後側下部間には回動軸３５２が支持
され、この回動軸３５２には一対のカム板３５３，３５
４が取着されている。この回動軸３５２はメインモータ
３５５に対しスプロケット３５６、チェーン３５７及び
スプロケット３５８を介して連動されている。一方のカ
ム板３５３に隣接してレバー３５９が軸３６０を中心に
回動可能に支持され、このレバー３５９に支持されたカ
ムローラ（図示せず）がカム板３５３に係合している。
このレバー３５９は中央載置杆１１２の上端部に対しロ
ッド３６１を介して連結されている。そして、メインモ
ータ３５５の回転に伴いカム板３５３が回転すると、中
央載置杆１１２がレバー３５９及びロッド３６１を介し
て上下動する。

両カム板３５３，３５４の上方で左右両機枠１，２間に
は連動軸３６２が回動可能に支持され、この連動軸３６
２の両端部にはレバー３６３が支持されているとともも
に、一方のレバー３６３に支持されたカムローラ（図示
せず）がカム板３５４に係合している。左右両機枠１，
２の前側下部間には連動軸３６４が回動可能に支持さ
れ、この連動軸３６４の両端部に前記レバー１９１が支
持されているとともに、このレバー１９１と前記レバー
３６３とがリンク３６５により連結されている。そし
て、メインモータ３３５の回転に伴いカム板３５４が回
転すると、前側の下面第一折込板１６５がレバー３６
３、リンク３６５及びレバー１９１を介して前後方向へ
移動する。

前記回動軸３５２の右側上方には複数のレバー３６６が
軸３６７を中心にして回動可能に支持され、このレバー
３６６の先端に各ワイヤ２５０，２０１，２２５，２７
３，２３７が連結されている。このレバー３６６に対応
して回動軸３５２にはカム板３６８が取着され、レバー
３６６にはこのカム板３６８に圧接されるカムローラ３
６９が支持されている。そして、メインモータ３５５の
回転に伴いカム板３６８が回転すると、レバー３６６が
傾動して各ワイヤ２５０，２０１，２２５，２７３，２
３７を操作する。

以上が実施例に係る紙包装機の機械的構成であるが、特
に、包装紙搬送コンベヤ３の左右両ベルト搬送部８の左
右方向間隔Ｓ８、両折り目付与ローラ４１０，４１１の
左右方向間隔Ｓ４１０，Ｓ４１１、左右両物品ガイド板
４０の左右方向間隔Ｓ４０、物品受台機構１０９の左右
両後載置杆１１７の左右方向間隔Ｓ１１７、左右両下面
第２折込板１６７，１６８の折込み時左右方向間隔Ｓ１
６７、左右両下面後部第２折込板１６９，１７０の折込
み時左右方向間隔Ｓ１６９、左右両前面第１折込板１７
１，１７２の折込み時左右方向間隔Ｓ１７１、左右両後
面第１折込板１７３，１７４の折込み時左右方向間隔Ｓ
１７３、左右両ガイド板１９９，２４８の左右方向間隔
Ｓ１９９，Ｓ２４８、左右両紙押え２０５の左右方向間
隔Ｓ２０５、左右両ガイド杆３１７の左右方向間隔Ｓ３
１７、左右両テープ貼着機構３１８の左右方向間隔Ｓ３
１８は、それぞれ位置設定用モータ３１の駆動により左
右両ベルト搬送部８の左右方向間隔Ｓ８を物品５００の
左右方向長さＬに応じて調節するときその駆動や両ベル
ト搬送部８の動きが伝達されて同時に調節され、又、物
品受台機構１０９の前載置杆１２４の物品ストッパ板１
６３に対する前後方向間隔Ｍ１２４、下面前部第２折込
板１６７，１６８と下面後部第２折込板１６９，１７０
との折込み時前後方向間隔Ｍ１６７，１６８、前面第１
折込板１７１，１７２と後面第１折込板１７３，１７４
との折込み時前後方向間隔Ｍ１７１，Ｍ１７２、前面第
２折込板１７５と後面第２折込板１７６との折込み時前
後方向間隔Ｍ１７５は、それぞれ位置設定用モータ１３
２により前載置杆１２４の前後方向間隔Ｍ１２４を物品
５００の前後幅Ｗに応じて調節するときその駆動が伝達
されて同時に調節され、さらに、物品５００の高さＨに
応じて左右両前面第１折込板１７１，１７２の折込み時
左右方向間隔Ｓ１７１、左右両後面第１折込板１７３，
１７４の折込み時左右方向間隔Ｓ１７３がそれぞれ位置
設定用モータ２１３の駆動により調節されるとき、その
駆動が伝達されてガイド杆３１３，３１４の後側下面第
１折込板１６６に対する上下方向間隔Ｒ３１３も同時に
調節されるようになっている点に特徴がある。そして、
各間隔Ｓ８，Ｓ４１０，Ｓ４１１，Ｓ４０，Ｓ１１７，
Ｓ１６７，Ｓ１６９，Ｓ１７１，Ｓ１７３，Ｓ１９９，
Ｓ２４８，Ｓ２０５，Ｓ３１７，Ｓ３１８，Ｍ１２４，
Ｍ１６７，Ｍ１６８，Ｍ１７１，Ｍ１７２，Ｍ１７５，
Ｒ３１３がそれぞれ物品５００のサイズすなわち左右方
向長さＬ、前後幅Ｗ、高さＨに合わせて最適な寸法に設
定されるように各部の移動機構が設計されている。

次に、以上のように構成された紙包装機の電気的構成に
ついて述べる。

第３１図に示すようにマイクロコンピュータ３７０は中
央処理装置（以下ＣＰＵという。）３７１と、読み出し
専用のメモリ（ＲＯＭ）よりなるプログラムメモリ３７
２と、読み出し及び書き替え可能なメモリ（ＲＡＭ）よ
りなる作業用メモリ３７３とから構成され、第３２図に
示す制御ボックス３７４に内蔵されている。そして、Ｃ
ＰＵ３７１はプログラムメモリ３７２に記憶された制制
御プログラムに基づいて動作する。

前記包装紙供給装置Ａの包装紙搬送コンベヤ３において
その左右両ベルト搬送部８を支持する前後両回動軸５，
６のうち後側の回動軸６に連動する位置検出用ポテンシ
ョンメータ３８（第２図参照）は、物品５００の左右方
向長さＬに基づき、両ベルト搬送部８の左右方向間隔Ｓ
８、この両搬送部８に連結された両折り目付与ローラ４
１０，４１１の左右方向間隔Ｓ４１０，Ｓ４１１、この
両ベルト搬送部８に取着された左右両物品ガイド板４０
の左右方向間隔Ｓ４０、物品供給装置Ｂの物品受台機構
１０９における左右両後載置杆１１７の左右方向間隔Ｓ
１１７、包装紙折込装置Ｃにおける左右両下面前部第２
折込板１６７，１６８の左右方向間隔Ｓ１６７及び左右
両下面後部第２折込板１６９，１７０の左右方向間隔Ｓ
１６９、同じく左右両前面第１折込板１７１，１７２の
左右方向間隔Ｓ１７１及び左右両後面第１折込板１７
３，１７４の左右方向間隔Ｓ１７３、左右両ガイド板１
９９，２４８の左右方向間隔Ｓ１９９，Ｓ２４８、左右
両紙押え２０５の左右方向間隔Ｓ２０５、包装品搬出装
置Ｄにおける左右両ガイド杆３１７の左右方向間隔Ｓ３
１７、並びに左右両テープ貼着機構３１８の左右方向間
隔Ｓ３１８に比例した信号をそれぞれ検出し、その各検
出信号が前記ＣＰＵ３７１に入力されるようになってい
る。

前記物品供給装置Ｂの物品受台機構１０９において右側
の回動軸１２７に連動する位置検出用ポテンションメー
タ１４１（第９図参照）は、物品５００の前後幅Ｗに基
づき、前載置杆１２４と物品ストッパ板１６３との前後
方向間隔Ｍ１２４、下面前部第２折込板１６９，１７０
との前後方向間隔Ｍ１６７，Ｍ１６８、前面第１折込板
１７１，１７２と後面第１折込板１７３，１７４との前
後方向間隔Ｍ１７１，Ｍ１７２、前面第２折込板１７５
と後面第２折込板１７６との前後方向間隔Ｍ１７５に比
例した信号をそれぞれ検出し、その各検出信号がＣＰＵ
３７１に入力されるようになっている。

前記包装紙折込装置Ｃの固定支持台１９３側においてね
じ棒２２６に連動する位置検出用ポテンションメータ２
３８（第１７図参照）は、物品５００の高さＨに基づ
き、左右両前面第１折込板１７１，１７２の左右方向間
隔Ｓ１７１及び左右両後面第１折込板１７３，１７４の
左右方向間隔Ｓ１７３、前記包装品搬送ガイド機構２７
９のガイド杆３１３，３１４の上下方向間隔Ｒ３１３に
比例した信号をそれぞれ検出し、その各検出信号がＣＰ
Ｕ３７１に入力されるようになっている。

前記プログラムメモリ３７２には各種物品５００のサイ
ズ（左右方向長さＬ、前後方向幅Ｗ、高さＨ）に応じて
最適な前記間隔Ｓ８，Ｓ４１０，Ｓ４１１，Ｓ４０，Ｓ
１１７，Ｓ１６７，Ｓ１６９，Ｓ１７１，Ｓ１７３，Ｓ
１９９，Ｓ２４８，Ｓ２０５，Ｓ３１７，Ｓ３１８，Ｍ
１２４，Ｍ１９７，Ｍ１６８，Ｍ１７１，Ｍ１７２，Ｍ
１７５，Ｒ３１３に基づく間隔データＳ，Ｍ，Ｒが予め
記憶されている。制御ボックス３７４には物品サイズ設
定ボタン３７５が設けられ、ＣＰＵ３７１はこの物品サ
イズ設定ボタン３７５からの入力信号に基づいて物品５
００のサイズＬ，Ｗ，Ｈを算出し、算出した物品５００
のサイズＬ，Ｗ，Ｈに対する前記間隔データＳ，Ｍ，Ｒ
を呼出し、この間隔データＳ，Ｍ，Ｒと前記位置検出用
ポテンションメータ３８，１４１，２３８の検出信号と
が一致するまで各位置検出用モータ３１，１３２，２１
３を駆動させるようになっている。

前記包装紙供給装置Ａの包装紙繰出し機構４において載
置台４１，４２上の後位置決め板５３に連動す紙サイズ
検出用ポテンションメータ６３（第４図参照）、並びに
同載置台４１，４２の左右両位置決め板５８，５９に連
動する紙サイズ検出用ポテンションメータ６６（第４図
参照）は、包装紙４００のサイズに比例した信号を検出
し、その検出信号がＣＰＵ３７１に入力されるようにな
っている。

前記プログラムメモリ３７２には物品５００のサイズ
Ｌ，Ｗ，Ｈに応じた最適な包装紙４００のサイズが予め
記憶されている。制御ボックス３７４には表示パネル３
７６が設けられ、ＣＰＵ３７１は前記両ポテンションメ
ータ６３，６６からの検出信号に基づいて包装紙４００
のサイズを算出するとともに、前記物品サイズ設定ボタ
ン３７５からの検出信号に基づいて包装紙４００のサイ
ズを算出し、上下両載置台４１，４２の包装紙４００の
いずれもが設定サイズの範囲外にある時、範囲外にある
こと及び設定サイズを表示パネル３７６で表示するよう
になっている。

前記包装品搬出装置Ｄの包装品押出し機構２７８におい
て歯板３００を検出するセセンサ３０１並びに押出し部
材２９１を検出するンサ３０２（第２４図参照）はそれ
ぞれＣＰＵ３７１に入力され、ＣＰＵ３７１はセンサ３
０２が押出し部材２９１を検出した後、センサ３０１に
よる歯板３０の凹凸の検出個数をカウントするようにな
っている。ＣＰＵ３７１は前記テープ貼着機構３１８の
テープ貼着中心Ｑに各物品５００の前後方向中心を対応
させた状態で物品５００を停止させるよう押出し部材２
９１の停止位置を制制御するようになっている。すなわ
ち、プログラムメモリ３７２には物品５００の前後幅Ｗ
に応じた最適なカウント数が予め記憶されている。ＣＰ
Ｕ３７１はセンサ３０１によるカウント数を算出すると
ともに、前記物品サイズ設定ボタン３７５からの検出信
号に基づいて設定カウント数を算出し、これらのカウン
ト数が一致した時包装品押出し駆動モータ２９９を停さ
せるようになっている。

その他、ＣＰＵ３７１はプログラムメモリ３７２に記憶
された制御プログラムに基づき、後述するように紙包装
機を駆動制御するようになっている。

次に、以上に構成された紙包装機の作用について説明す
る。

まず、物品５００のサイズに応じて各部の設定を行う。

すなわち、電源をＯＮにした後、モード設定キースイッ
チ３７９を運転側に切替え、物品サイズ設定ボタン３７
５を押して物品５００のサイズＬ，Ｗ，Ｈを表示パネル
３７６に表示させる。この表示が正しいことを確認して
スタートボタン３８０を押すと、その信号に基づきＣＰ
Ｕ３７１は物品５００のサイズＬ，Ｗ，Ｈに応じて予め
記憶された間隔データＳ，Ｍ，Ｒに基づき、前記各間隔
Ｓ８，Ｓ４１０，Ｓ４１１，Ｓ４０，Ｓ１１７，Ｓ１６
７，Ｓ１６９，Ｓ１７１，Ｓ１７３，Ｓ１９９，Ｓ２４
８，Ｓ２０５，Ｓ３１７，Ｓ３１８，Ｍ１２４，Ｍ１６
７，Ｍ１６８，Ｍ１７１Ｍ１７２，Ｍ１７５，Ｒ３１３
を自動的に設定する。

この場合、ＣＰＵ３７１は物品５００のサイズＬ，Ｗ，
Ｈに応じて予め記憶された設定データに基づき、前述し
たように包装紙４００のサイズを選択するが、包装紙供
給装置Ａの包装紙繰出し機構４の上下両載置台４１，４
２上に載せられた包装紙４００がその設定サイズの範囲
内にないとき、表示パネル３７６にそのことの表示と設
定サイズとが写し出される。作業者はこれに従い上下載
置台４１，４２上の包装紙４００を交換する。交換後は
表示パネル３７６に写し出される警告が消え、運転が可
能となる。上下両載置台４１，４２上の包装紙４００の
うちの一方の包装紙４００のみが設定サイズ内にあると
きにはその設定サイズ内の包装紙４００を利用して運転
が可能になる。いずれの包装紙４００も設定サイズ内に
あるときには小さいサイズのものを使用して運転が可能
になる。

この物品サイズ入力操作とともに、上下載置台４１，４
２のセットを行う。すなわち、スイッチ３８１（制御ボ
ックス３７４とはにあるため、第３１図にのみ示す。）
を押すと、包装紙供給装置Ａの包装紙繰出し機構４にお
いて上下両ワイヤ巻取用モータ５１，５２が駆動し、上
下両吊下げワイヤ４５，４６を介して上下両載置台４
１，４２が上方へ傾動する。この傾動により、回転ロー
ラ８１を介してその支持部材７９が上方へ押されて回動
し、リミットスイッチ１０４が作動板１０５ａ及び作動
ロッド１０５ｂを介して押され、切になる。これによ
り、モータ５１，５２の駆動が停するとともに、エアシ
リンダ８４が駆動してそのピストンロッド８４ａが下動
し、上下両載置台４１，４２上の包装紙４００の前端部
に対し回転ローラ８１が押し付けられる。これで包装紙
４００のセットが完了する。このセット状態では、第３
４図（ａ）に示すように、包装紙４００の前端部が押え
部材１０６の垂立部１０６ａに当接した状態でその鉤部
１０６ｂにより下方へ押えられる。

そして、起動ボタン３８２を押すと、第１２図に示すよ
うに、まず物品供給装置Ｂの物品搬送コンベヤ１１０に
おいてモータ１４９が駆動し、各チェーン１６２が回転
する。物品５００を各チェーン１６２の前端部上に載せ
ると、物品５００は両物品ガイド板４０に案内されなが
らｂ矢印方向へ搬送され、第３３図（ａ）に示すように
最上昇位置で停止している物品受台機構１０９の前載置
杆１２４に当接して停止する。このとき、物品５００は
リミットスイッチ１６４を押す。リミットスイッチ１６
４が押されると、メインモータ３５５と包装紙搬送コン
ベヤ３のベルト駆動モータ２４及び包装紙繰出し機構４
の包装紙繰出し用モータ８６，８７（いずれか一方の
み）が駆動する。

メインモータ３５５が駆動すると、物品供給装置Ｂの物
品受台機構１０９において各載置杆１１１，１１７，１
２４が昇降するとともに、包装紙折込装置Ｃにおいて各
折込部１６５，１６６，１６７，１６８，１６９，１７
０，１７１，１７２，１７３，１７４，１７５，１７６
が作動する。

第３３図（ｂ）（ｃ）に示すように物品受台機構１０９
の各載置杆１１２、１１７，１２４がメインモータ３５
５の駆動により最上昇位置から最下降位置になると、物
品５００が各載置杆１１２，１１７，１２４上へ搬送さ
れ、物品ストッパ板１６３に当接して停する。

包装紙供給装置Ａの包装紙繰出し機構４のモータ８６，
８７が回転すると、第３４図（ｂ）に示すようにまず回
転ローラ８１が繰出し方向ｈに対し反対の方向へ回転し
て最上部の包装紙４００の前端部のみが押え部材１０６
の鉤部１０６ｂから引き抜かれ、次に第３４図（ｃ）に
示すように回転ローラ８１が繰出し方向ｈへ回転して最
上部の包装紙４００のみが繰り出される。このとき、エ
ア噴出ノズル１０７（第６図参照）から包装紙４００の
前端部にエアが吹き付けられる。この包装紙４００は案
内通路７３，７４，７８を通って包装紙搬送コンベヤ３
の後端部に達する。ここで包装紙４００の前端部をセン
サ１０８が検出すると、エアシリンダ８４のピストンロ
ッド８４ａが上動して支持部材７９も上動し、回転ロー
ラ８１が包装紙４００から離れる。包装紙４００は包装
紙搬送コンベヤ３の左右両ベルト搬送部８の上下両搬送
ベルト２２，２３間に挾まれて包装部３７へ搬送され
る。その搬送途中で、包装紙４００の両側は一対の両折
り目付与ローラ４１０，４１１間を通り、その通過時凹
溝４１２及び凸条４１３により挾まれて、搬送方向ａに
沿う折り目４１５が第３図（ｄ）に示すように包装紙４
００の両側でその前端から後端全体にわたり付けられ
る。ＣＰＵ３７１は物品５００の前後幅Ｗや包装紙４０
０の前後方向サイズに応じて包装紙搬送コンベヤ３のベ
ルト駆動モータ２４の駆動パルス数を予め記憶している
ため、最下降状態にある物品受台機構１０９の各載置杆
１１２，１１７，１２４上に載って停止している物品５
００の上方で包装紙４００は包装部３７の設定位置で停
止する。この停止状態で、包装紙４００の両折り目４１
５は包装紙４００の搬送方向ａに沿う物品５００の上面
５０１の両角部Ｔの真上に位置する。

その後、第３３図（ｄ）（ｅ）に示すように、物品受台
機構１０９の各載置杆１１２，１１７，１２４が上昇す
ると、まず、物品５００は物品ストッパ板１６３に沿っ
て上昇し、包装紙搬送コンベヤ３の左右両ベルト搬送部
８の上下両搬送ベルト２２，２３間に挾まれて包装部３
７で待機している包装紙４００に対し物品５００の上面
５０１が当接して包装紙４００が持ち上げられる。この
とき、第３図（ｅ）に示すように、包装紙４００の搬送
方向ａに沿う物品５００の上面５０１の両角部Ｔが包装
紙４００の両折り目４１５に確実に合わされる。従っ
て、包装紙４００の両端部が一対の両搬送ベルト２２，
２３間から均等に抜けないために包装紙４００が一方の
両搬送ベルト２２，２３側へずれようとしても、両折り
目４１５が物品５００の両角部Ｔに係されて、そのずれ
を防止することができる。さらに、包装紙４００の左右
両部は包装紙搬送コンベヤ３の左右両ベルト搬送部８の
内側にある紙押え２０５と物品５００左右両側面５０
５，５０６との間で挾まれながら左右両ベルト搬送部８
の上下両搬送ベルト２２，２３間から抜ける。この状態
で、物品５００の左右方向の移動は左右両ガイド板１９
９，２４８により規制される。

物品受台機構１０９の各載置杆１１２，１１７，１２４
が最下降状態から上昇し始める少し前で、前後両下面第
１折込板１６５，１６６が最も閉じた状態から互いに開
き始める。この前後両下面第１折込板１６５，１６６は
各載置杆１１２，１１７，１２４が最上昇位置になる少
し前で完全に開く。

その後、左右両前面第１折込板１７１，１７２及び左右
両後面第１折込板１７３，１７４が物品５００の前面５
０３及び前面５０４の下側角部から内側斜め上方へ向け
て前面５０３及び後面５０４に沿うように食い込み、各
載置杆１１２，１１７，１２４が最上昇位置になつた時
には第２３図（ａ）に示すように斜状の折込縁２２２
ａ，２５９ａが前面５０３及び後面５０４の上側角部Ｔ
から内側斜め下方へ延びる位置で停止する。この左右両
前面第１折込板１７１，１７２及び左右両後面第１折込
板１７３，１７４が物品５００に対し食い込み始めた
後、各載置杆１１２，１１７，１２４が最上昇位置にな
る直前で、左右両下面前部第２折込板１６７，１６８及
び左右両下面後部第２折込板１６９，１７０が物品５０
０の下面５０２の前部及び下面５０２の後部に沿って食
い込み始め、各載置杆１１２，１１７，１２４が最上昇
位置になったときその食い込みが一旦停止し、物品５０
０が左右両下面前部第２折込板１６７，１６８及び左右
両下面後部第２折込板１６９，１７０上に載せられる。
そのため、各載置杆１１２，１１７，１２４は下降し始
める。以上の折込み途中状態を第３５図（ｂ）に示す。

この下降に伴い、前面第２折込板１７５及び後面第２折
込板１７６が物品５００の前面５０３及び後面５０４に
向けて接近し始める。この前面第２折込板１７５及び後
面第２折込板１７６が物品５００の前面５０３及び後面
５０４に対し左右両前面第１折込板１７１，１７２及び
左右両後面第１折込板１７３，１７４を介して接する
と、前後両下面第１折込板１６５，１６６は最も開いた
状態から互いに閉じ始める。前面第２折込板１７５及び
後面第２折込板１７６が物品５００の前面５０３及び後
面５０４に接した直後、左右両前面第１折込板１７１，
１７２及び左右両後面第１折込板１７３，１７４が開き
始めるとともに、左右両下面前部第２折込板１６７，１
６８及び左右両下面後部第２折込板１６９，１７０が停
止状態からさらに食い込み始め、左右両前面第１折込板
１７１，１７２及び左右両後面第１折込板１７３，１７
４が完全に開いた直後にその食い込みが停止止する。以
上の折込み途中状態を第３５図（ｃ）に示す。

そして、前後両下面第１折込板１６５，１６６が完全に
閉じる直前で左右両下面前部第２折込板１６７，１６８
及び左右両下面後部第２折込板１６９，１７０並びに前
面第２折込板１７５及び後面第２折込板１７６が開き始
めて、前後両下面第１折込板１６５，１６６が完全に閉
じると同時に完全に開く。以上の折込み途中状態を第３
５図（ｄ）に示す。

各載置杆１１２，１１７，１２４はこの折込み途中で最
下降位置になり、前述したように物品５００がそれらの
上に載せられるとともに、包装紙４００が包装部３７に
搬送される。

このようにして包装紙４００の折込まれた物品５００は
第２４図に示すように閉じた状態にある前後両下面第１
折込板１６５，１６６上に載せられるこの状態で、包装
品押出し機構２７８のモータ２９９が駆動してチェーン
２８６が回転すると、押出し部材２９１はセンサ３０２
により検出された後、包装物品５００に向けて後方へ移
動する。包装部３７において押出し部材２９１の載置部
２９３ａが包装物品５００の下面に食い込んでこれを載
せた状態で、押出し部材２９１の押出しアーム２９２が
包装物品５００を後方へ押出す。この押出し部材２９１
の移動に伴い、前後両下面第１折込板１６５，１６６が
開いて後側の下面第１折込板１６６上にも押出し部材２
９１の左右両側で包装物品５００が載せられる。

このようにして包装物品５００は押出し部材２９１の載
置部２９３ａ及び後側の下面第１折込板１６６上に載せ
られながら押出し部材２９１の押出しアーム２９２によ
り後方へ押出される。そして、包装品搬送ガイド機構２
７９の各ガイド杆３１３，３１４，３１７により左右両
テープ粘着機構３１８の上方へ案内され、包装品押出し
部材２７８のモータ２９９が停止して左右両載置板３４
６上のテープ貼着中心Ｑで停止する。後側の下面第２折
込板１６６はこの載置板３４６の前方で停止する。

この状態で、左右両テープ貼着機構３１８のテープ送り
用ロータリーソレノイド３３４が駆動すると、第２９図
に示すように、アーム３２６がｇ矢印方向へ傾動すると
ともに、テープ送りローラ３２９がｅ矢印方向へ回転
し、板ばね３２８の先端部３２８ａから張出したテープ
６００の一端部６０１が包装物品５００の下面５０２の
左右両側に接触してテープ押えローラ３３３により押え
付けられ、テープ６００がこの押えローラ３３３により
支えられながら包装物品５００の下面５０２に順次貼付
けられる。このとき、テープ６００はテープガイド板３
３１で押え付けられながらテープ送りローラ３２９の回
転によりテープ取付円板３２２から引出される。アーム
３２６の係合部３４４がカッター傾動杆３３９の係合部
３４５に当接すると、カッター傾動杆３３９がスプリン
グ３４２の付勢に抗して反ｆ矢印方向へ傾動し、板ばね
３２８の先端部３２８ａでテープ６００の他端側がカッ
ター３４１により切断される。包装物品５００の下５０
２の左右両側にはそれぞれ１枚のテープ片６０２がその
切断端部６０３を残して貼着される。

テープ貼着後、包装品押出し機構２７８のモータ２９９
が再び駆動し、包装物品５００が押出し部材２９１によ
り後方へ押出されて排出コンベヤ４２０に搬出される。
このとき、テープ片６０２の切断端部６０３もテープ押
えローラ３３３により包装物品５００の下面５０２に押
えられて第３５図（ｄ）に示すようにテープ片６０２が
包装物品５００の下面５０２に完全に貼着される。

この搬出時、次の物品５００に対する包装紙４００の折
込みは既に終了しており、この包装物品５００も同様に
して搬出される。

テープ６００の貼付けが終了すると、第２７図に示す状
態に戻るが、このときテープ送りローラ３２９はワンウ
ェイクラッチ３３６の働きにより回転せず、テープ６０
０の送り出しは行われない。又、テープガイド板３３１
の押え付けによりテープ６００がテープ取付円板３２２
から引出される。

このようにして連続運転が行われるが、制御ボックス３
７４の停止ボタン３８３を押すと、包装機の稼働が停止
する。このサイクル停止状態では、物品受台機構１０９
の各載置杆１１２，１１７，１２４は最上昇位置で停止
し、又、包装紙装込装置Ｃにおいて前後両下面第１折込
板１６５，１６６及び前後両面第２折込板１７５，１７
６は互いに開き、前後両第１折込板１７１，１７２，１
７３，１７４は完全に閉じ、下面前後両部第２折込板１
６７，１６８，１６９，１７０は少し閉じた状態でそれ
ぞれ停する。このとき、物品５００に対し包装紙４００
は第３５図（ｂ）に示すように折込途中状態にある。こ
の物品５００は制御ボックス３７４の排出手動ボタン３
８４を押すことにより、包装された状態で排出される。

なお、制御ボックス３７４には、包装部３７における包
装紙４００の停止位置を手動調整する紙送り調整ボリュ
ーム３８５、包装紙４００の繰出し時における回転ロー
ラ８１の逆転時間を手動調する包装紙繰出し逆転調整ボ
リューム３８６などが設けらている。

（他の実施例） 次に、他の実施例を説明する。

第３６，３７図に示す第２実施例は前記第１実施例にお
いて前面第２折込板１７５及び後面第２折込板１７６を
変更したものであり、ブラケット２３０，２６６に取着
された左右両ガイドレール部３９０に対し左右両前面第
２折込板１７５及び左右両後面第１折込板１７６が上下
動可能に支持され、各ガイドレール部３９０に取付けら
れたエアシリンダ３９１のピストンロッド３９１ａが各
折込板１７５，１７６に連結されている。又、左右両前
面第２折込板１７５及び左右両後面第２折込板１７６の
内側縁間に折込杆４３０，４３１がブラケット２６６，
２３０に支持され、この内側縁に沿って下方へ折込板１
７５，１７６の不縁付近まで延設されている。一方の両
折込杆４３０は固定されて常に下方へ垂下しているが、
他方の両折込杆４３１はスプリング４３２により付勢さ
れて下方へ垂下し、このスプリング４３２の付勢力に抗
して後方へ傾動可能になっている。

この第２実施例においては、第３５図（ｃ）に示すよう
に包装紙４００を前後両面第２折込板１７５，１７６に
より折込んだとき、各エアシリンダ３９１のピストンロ
ッド３９１ａが下動して各折込板１７５，１７６が物品
５００の前後両面５０３，５０４に沿って下動する。従
って、物品５００の前後両面５０３，５０４に対する包
装紙４００の張りをより一層確実に持たせてしわをなく
すことができる。

又、左右両前面第２折込板１７５間及び左右両後面第２
折込板１７６間の空間は包装紙４００に張りを持たせて
しわをなくす上ではない方が好ましが、その空間は前記
包装品押出し機構２７８の押出し部材２９１を通すため
に必要である。そこで、この第２実施例では、前記折込
杆４３０，４３１をこの空間に設けている。すなわち、
押出し部材２９１が両折込杆４３０間及び両折込杆４３
１間を移動してその通過を許容しているとともに、物品
５００の移動により一方の両折込杆４３１がその付勢力
に抗して傾動してその通過を許容している。特に、包装
紙４００が物品５００により持ち上げられたとき、まず
包装紙４００はこの折込杆４３０，４３１の下端部に当
接して物品５００の前面５０３及び後面５０４の左右方
向中央部を中心に折込まれ、その後左右両前面第２折込
板１７５及び左右両後面第２折込板１７６が物品５００
の前面５０３及び後面５０４に対し包装紙４００を折込
むようになっている。従って、包装紙４００に張りをよ
り一層持たせることができる。

第３８〜４１図に示す第３実施例は前記第１実施例の包
装品搬送ガイド機構２７９においてその左右両ガイド杆
３１７（第１図，第１６図及び第２５図参照）に物品排
出機構を付加たものであって、この物品排出機構はテー
プ貼着機構３１８の物品載置板３４６に隣接して設けら
れている。以下、この物品排出機構を詳述する。

両ガイド杆３１７上にはスライダ４４０がレール４４１
に沿って前後方向へ一定範囲移動可能に支持されてい
る。両ガイド杆３１７内においてこのスライダ４４０に
はブラケット４４２が取着され、このブラケット４４２
にはプッシャ４４３が軸４４４を中心にして水平方向へ
回動可能に支持されている。このプッシャ４４３とブラ
ケット４４２との間にはスプリング４４５が支持ピン４
４６，４４７を介して連結され、このスプリング４４５
の付勢力によりプッシャ４４３の押出部４４３ａが常に
は両ガイド杆３１７の対向内縁から突出している。両ガ
イド杆３１７内にはエアシリンダ４４８が取着され、そ
のピストンロッド４４８ａがブラケット４４２に固定さ
れている。そして、ピストンロッド４４８ａが進退する
と、スライダ４４０、ブラケット４４２及びプッシャ４
４３等がレール４４１に沿って前後方向へ移動するよう
になっている。

さて、第２４図に示すように、包装紙４００が折込まれ
た物品５００は包装品押出し機構２７８の物品載置板２
９３により押され、第４１図（ａ）に示すようにテープ
貼着機構３１８の物品載置板３４６へ向けて搬出され
る。この搬出状態においては、エエアシリンダ４４８の
ピストンロッド４４８ａが後退してプッシャ４４３が待
機位置にあるとともに、その押出部４４３ａが両ガイド
杆３１７の対向内縁から突出してテープ貼着起機構３１
８の物品載置板３４６上に位置している。

第４１図（ｂ）に示すように包装物品５００が両テープ
貼着機構３１８の物品載置板３４６上で停止すると、両
プッシャ４４３の押出部４４３ａがスプリング４４５の
付勢力に抗して包装物品５００により押され、プッシャ
４４３がガイド杆３１７内に没入する。

テープ貼着後、第４１図（ｃ）に示すよう包装物品５０
０が包装品押出し機構２７８の物品載置板２９３により
再び搬出され、プッシャ４４３の押出部４４３ａから離
れると、プッシャ４４３の押出部４４３ａがスプリング
４４５の付勢力によりり再び両ガイド杆３１７の対向内
縁から突出する。その直後、第４１（ｄ）に示すように
エアシリンダ４４８のピストンロッド４４８ａが前進す
ると、プッシャ４４３も移動してその押出部４４３ａが
包装物品５００を押し、包装物品５００が排出コンヤ４
２０上に搬出される。

前記第１実施例においては、包装品押出し機構２７８の
押出し部材２９１の物品載置板２９３がテープ貼着後包
装物品５００を押出しながら上方へ離れていくため、包
装物品５００の搬出が不充分になるおそれがあるが、こ
の第２実施例においては、プッシャ４４３の働きにより
包装物品５００が確実に搬出される。

第４２〜４６図に示す第４実施例は前記第１実施例にけ
る両テープ貼着機構３１８に包装紙張り付与機構を付加
したものであって、この包装紙張り付与機構は第４２図
に示すように両テープ貼着機構３１８の物品載置板３４
６間に一対の両押え爪４５０，４５１を備えている。以
下、この包装張り付与機構を詳述する。

両テープ貼着機構３１８の側板３２１の前後両側には連
動軸４５３，４５２が回動可能に支持されているととも
に、この各連動軸４５２，４５３の内端部の内側におい
て前記各押え爪４５０，４５１が支持板４５４に対し前
後方向へ回動可能に支持されている。左右一対の両押え
爪４５０，４５１は両テープ貼着機構３１８のテープ貼
着位置よりも内側においてテープ貼着中心Ｑの前後両側
に配置されている。各連動軸４５，４５３の内端部には
レバー４５５が取着され、このレバー４５５と各押え爪
４５０，４５１とがリンク４５６により連結されてい
る。各連動軸４５２，４５３の外端部にはレバー４５
７，４５８が取着され、両レバー４５７，４５８間はリ
ンク４５９により連結されている。一方の両レバー４５
７にはエアシリンダ４６０のピストンロッド４６０ａが
連結されている。そして、このピストンロッド４６０ａ
が進退すると、一方の両レバー４５７が回動して一方の
連動軸４５２も回動するとともに、両リンク４５９及び
他方の両レバー４５８を介して他方の連動軸４５３も回
動し、それならの回動はレバー４５５及びリンク４５６
を介して押え爪４５０，４５１に伝達され、両押え爪４
５０，４５１が回動して互いに接近離間するようになっ
ている。

さて、包装物品５００が両テープ貼着機構３１８の物品
載置板３４６上で停止すると、エアシリンダ４６０のピ
ストンロッド４６０ａが後退し、両押え爪４５０，４５
１が第４５図に示すように互いに離間した状態から第４
６図（ａ）に示すように互いに接近する。これにより、
両押え爪４５０，４５１の押え面４５０ａ，４５１ａが
包装物品５００を若干持ち上げた状態で包装紙４００の
下面折込部４００ａ，４００ｂをｉ矢印方向へ引張り、
包装紙４００に張りが生じる。その後、第４６図（ｂ）
に示すように両押え爪４５０，４５１を互いに接近させ
て包装紙４００に張りを持たせた状態のまま、両テープ
貼着機構３１８によりこの下面折込部４００ａ，４００
ｂにテープ片６０２が貼着される。テープ貼着後、両押
え爪４５０，４５１は第４５図に示すように互いに離間
する。テープ貼着後の包装物品５００は張りのある良好
な包装状態を得ることができる。

第４７〜５１図に示す第５実施例は前記第１実施例にお
けるテープ貼着機構３１８を変更たものであって、以下
第１実施例の構成と相違する点を中心に詳述する。

アーム３２６の下方において側板３２１の内側にはロッ
ク板４７０がテープガイドピン３３２と同一軸心上で上
下方向へ回動可能に支持され、このロック板４７０と側
板３２１との間においてロック板４７０には第４９図に
示すようにロックギヤ４７１が回動不能に固定されてい
る。このロック板４７０と側板３２１との間にはスプリ
ング４７２が連結され、このスプリング４７２の付勢力
によりロック板４７０が上方へ回動してロック板４７０
のロックギヤ４７１が軸３２７上のギヤ３３８に対し噛
合されている。前記第１実施例ではこのギヤ３３８が軸
３２７に対し一体回転可能に支持されているが、この第
５実施例ではギヤ３３８が軸３２７に対し回転可能にな
っている。前記第１実施例ではテープ送り用ロータリー
ソレノイド３３４によりこの軸３２７が回転されるよう
になっているが、この第５実施例ではこの軸３２７に対
しエアシリンダ４７３のピストンロッド４７３ａがレバ
ー４７４を介して連結されている。ロック板４７０の上
方においてアーム３２６の下端部には押えローラ４７５
が支持され、第５０図に示すようにアーム３２６の回動
に伴いこの押えローラ４７５によりロック板４７０がス
プリング４７２の付勢力に抗して下方へ回動されると、
ロック板４７０のロックギヤ４７１がギヤ３３８から離
れてギヤ３３８が軸３２７に対し回転可能になる。テー
プ押えローラ３３３と板ばね３２８との間においてアー
ム３２６には板ばね４７６が取着され、この板ばね４７
６はテープ押えローラ３３３に圧接されている。

さて、包装物品５００が左右両テープ貼着機構３１８の
載置板３４６上のテープ貼着中心Ｑで停止した状態で、
エアシリンダ４７３が駆動すると、そのピストンロッド
４７３ａにより軸３２７がレバー４７４を介して回動
し、アーム３２６がｇ矢印方向へ傾動し始める。この傾
動当初、第４９図に示すように軸３２７上のギヤ３３８
はロックギヤ４７１と噛合して回転不能であるため、こ
のギヤ３３８と噛合する軸３３５上のギヤ３３７が軸３
３５とともに回転し、この軸３３５の回転によりテープ
送りローラ３２９もｅ矢印方向へ回転する。従って、板
ばね３２８の先端部３２８ａから張り出したテープ６０
０の一端部６０１が包装物品５００の下面５０２の左右
両側に接触してテープ押えローラ３３３により押え付け
られ、テープ６００がこの押えローラ３３３により支え
られながら包装物品５００の下面５０２に順次貼り付け
られる。このとき、テープ６００はテープガイド板３３
１で押え付けられながらテープ送りローラ３２９の回転
によりテープ取付け円板３４２から引き出される。

さらにアーム３２６が傾動すると、第５０図に示すよう
にアーム３２６の押えローラ４７５がロック板４７０に
当接してロック板４７０が下方へ回動し、ロック板４７
０のロックギヤ４７１がギヤ３３８から離れる。これに
より、ギヤ３３８は回転可能になるため、アーム３２６
の傾動に伴いギヤ３３７は回転することなくギヤ３３８
上を移動する。従って、テープ６００の送り出しは行わ
れず、テープ６００はアーム３２６の傾動に伴う板ばね
３２８の移動により引き出され、前述した場合と同様に
して包装物品５００の下面５０２に順次貼付けられる。

その後、アーム３２６の係合部３４４がカッター傾動杆
３３９の係合部３４５に当接すると、第５１図に示すよ
うに、カッター傾動杆３３９がスプリング３４２の付勢
に抗して反ｆ矢印方向へ傾動し、カッター３４１は板ば
ね３２８と板ばね４７６との間に挿入されてテープ６０
０の他端側が切断される。包装物品５００の下面５０２
の左右両側にはそれぞれ一枚のテープ片６０２がその切
断端部６０３を残して貼着される。

テープ貼着後、包装品押出し機構２７８のモータ２９９
が再び駆動し、包装物品５００が押出し部材２９１によ
り後方へ押出されて搬送コンベヤ４２０上に搬出され
る。このとき、テープ片６０２の切断端部６０３もテー
プ押えローラ３３３により包装紙物品５００の下面５０
２に押えられて第３５図（ｄ）に示すようにテープ片６
０２が包装物品５００の下面５０２に完全に貼着され
る。その後、エアシリンダ４７３のピストンロッド４７
３ａが後退すると、第４７図に示す状態に戻る。このと
き、テープ送りローラ３２９はワンウエイクラッチ３３
６の働きにより回転せず、テープ６００の送り出しは行
われない。又、テープガイド板３３１の押え付けにより
テープ６００がテープ取付円板３２２から引出され、こ
のテープガイド板３３１とテープ送りローラ３２９との
間でテープ６００に弛みが生ずる。そして、次工程では
この弛み部分が引出されてテープ６００の貼着が行われ
る。

前記第１実施例においては、アーム３２６が傾動してい
る間中テープ送りローラ３２９が回転してテープ６００
が送り出されているため、テープ取り付けミスによりテ
ープ６００が包装物品５００に貼着されない状態のまま
包装物品５００が搬出されると、テープ送りローラ３２
９により送り出されたテープ６００が板ばね３２８の先
端部３２８ａから引出された状態で残り、第２９図に示
す傾動位置から第２７図に示す初期位置に戻る時、残つ
たテープ６００がテープ送りローラ３２９等に巻き付く
おそれがあり、巻き付いたテープ６００を取除く作業が
面倒であつた。

ところで、この第５実施例においては、前述したように
第４７図に示す初期位置からアーム３２６が傾動し始め
る時のみ、テープ送りローラ３２９が回転してテープ６
００が強的に送り出されるので、もしテープ貼付けミス
があつたとしても、第５１図に示す傾動位置では板ばね
３２８の先端部３２８ａから送り出されたテープ６００
は少なく、第４７図に示す初期位置に戻っても送り出さ
れたテープ６００がテープ送りローラ３２９等に巻き付
くおそれはなくなる。テープ貼付けミスがあつた後、第
４７図に示す初期位置に戻ると、テープ６００はテープ
送りローラ３２９とテープガイド板３３１との間で弛
む。そして、この弛み部分が次工程で引出される。

又、テープ６００が包装物品５００に対し正常に貼付け
られた場合と、テープ６００の貼付けミスが生じた場合
と、テープ取付円板３２２にテープ６００がなくなった
場合とでは、テープ６００の送出し量が異なるので、テ
ープ取付円板３２２の歯板３２４の回転量も異なり、そ
の回転量の差をセセンサ３２５により検出すれば、各場
合を判別することができる。

発明の効果 以上詳述したように、請求項１，２の発明によれば搬送
途中にある包装紙４００の両側に対して折り目付部材ロ
ーラ４１０，４１１により搬送方向ａに沿う折り目４１
５が付与されるので、該包装紙４００の両折り目４１５
と物品５００の両角部Ｔとを確実に合わせることがで
き、物品５００に対する包装紙４００の位置ずれを確実
に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本実施例に係る紙包装機の全体を示す概略平面
図、第２図〜第８図は包装紙供給装置を示し、第２図は
包装紙搬送コンベヤを示す一部切欠平面図、第３図
（ａ）は同じく一部切欠右側面図、第３図（ｂ）は第２
図の部分平面図、第３図（ｃ）は第３図（ｂ）のＸ−Ｘ
線から見た部分拡大断面図、第３図（ｄ）は包装紙に折
り目を付けた状態を示す部分平面図、第３図（ｅ）は物
品が包装紙を持ち上げる状態を示す第３図（ｄ）の断面
図、第４図は包装紙繰出し機構のうち包装紙載置台を示
す一部切欠平面図、第５図は同じく一部切欠右側面図、
第６図は包装紙繰出し機構のうち包装紙搬送案内部を示
す一部切欠平面図、第７図は第６図の一部分を示す一部
切欠右側面図、第８図はこの包装紙搬送案内部の一部切
欠背面図、第９図〜第１３図は物品供給装置を示し、第
９図は物品受台機構を示す一部切欠平面図、第１０図は
第９図の一部分を示す一部切欠右側面図、第１１図は第
９図の一部分を示す一部切欠正面図、第１２図は物品搬
送コンベヤを示す一部切欠平面図、第１３図は第１２図
の一部分を示す一部切欠右側面図、第１４図〜第２３図
は包装紙折込装置を示し、第１４図は前後両下面第１折
込板及びテープ貼着機構を示す一部切欠平面図、第１５
図は第１４図の部分平面図、第１６図は下面前後両部第
２折込板及び前後両面第１折込板及び前後両面第２折込
板並びに包装品搬出装置を示す一部切欠平面図、第１７
図は下面前後両部第２折込板及び後面第１折込板及び後
面第２折込板を示す一部切欠正面図、第１８図は第１７
図の一部切欠右側面図、第１９図は第１７図の部分平面
図、第２０図は下面前部第２折込板及び前面第１折込板
及び前面第２折込板を示す一部切欠正面図、第２１図は
第２０図の一部切欠右側面図、第２２図は第２０図の部
分平面図、第２３図（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）は物品の
左右方向長さ及び高さの変化に伴う前後両面第１折込板
の位置調節を示す作用説明図、第２４図〜第２６図は包
装品搬出装置を示し、第２４図は包装品押出し機構を示
す一部切欠右側面図、第２５図は包装品搬送ガイド機構
を示す一部切欠正面図、第２６図は第２５図の一部切欠
右側面図、第２７図〜第２９図はテープ貼着装置を示
し、第２７図は一方のテープ貼着機構を示す一部切欠右
側面図、第２８図は同じく一部切欠背面図、第２９図は
テープ貼着作用を示す第２７図相当図、第３０図は各装
置の駆動系を示す一部切欠平面図、第３１図は電気ブロ
ック回路図、第３２図は制御ボックスを示す正面図、第
３３図（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）（ｅ）は物品を包装部
に供給するまでの各段階を示す作用説明図、第３４図は
（ａ）（ｂ）（ｃ）は包装紙を１枚ずつ繰り出す作用説
明図、第３５図（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）は物品に対す
る包装紙の折込手順を示す斜視図、第３６図及び第３７
図は包装紙折込装置を変更した第２実施例を示す一部切
欠正面図、第３８〜４１図は物品排出機構を追加した第
３実施例を示し、第３８図は同機構を示す部分平面図、
第３９図は第３８図の一部切欠拡大平面図、第４０図は
第３８図のＹ視拡大図、第４１図（ａ）（ｂ）（ｃ）
（ｄ）は物品排出作用を示す部分平面図、第４２〜４６
図はテープ貼着前の包装紙記張り付与機構を追加した第
４実施例を示し、第４２図はテープ貼着機構にこの張り
付与機構の一部を付加たた部分平面図、第４３図はこの
張り付与機構を示す部分平面図、第４４図は第４３図の
Ｚ１視部分図、第４５図は第４３図のＺ２−Ｚ２視部分
図、第４７〜５１図はテープ貼着機構を変更した第５実
施例を示し、第４７図は第２７図相当図、第４８図は第
２８図相当図、第４９図はテープ送りローラのロック状
態を示す第４７図の部分図、第５０図はテープ送りロー
ラのロック解除状態を示す部分図、第５１図は第２９図
相当図である。 Ａ…包装紙供給装置、３…包装紙搬送コンベヤ、４…包
装紙繰出し機構、５，６…回動軸、７…雌ねじ部材、８
…ベルト搬送部、１０…雌ねじ部材、２４…包装紙搬送
ベルト駆動モータ、３１…ベルト搬送部左右方向位置設
定用モータ、３５…連動チェーン、３７…包装部、３７
ａ…左右方向中心位置、３８…位置検出用ポテンション
メータ、４０…物品ガイド板、４１，４２…載置台、５
３，５８，５９…位置決め、６３，６６…紙サイズ検出
用ポテンションメータ、７３，７４，７８…案内通路、
７９…支持部材、８１…回転ローラ、８４…包装紙押え
エアシリンダ、８６，８７…包装紙繰出し用モータ、１
０４…リミットスイッチ、１０６…押え部材、１０７…
エア噴出ノズル、Ｂ…物品供給装置、１０９…物品受台
機構、１１０…物品搬送コンベヤ、１１２…中央載置
杆、１１４，１１５…支持ロッド、１１６…支持ブロッ
ク、１１７…後載置杆、１１９…スライド軸、１２１…
スライド板、１２１ａ…連結板、１２２…ガイドロー
ラ、１２３…スライド板、１２４…前載置杆、１２６，
１２７…回動軸、１２８…雌ねじ部材、１２９…移動
板、１３１…ガイドローラ、１３２…前載置杆前後方向
位置検出用モータ、１６２…搬送チェーン、１４１…位
置検出用ポテンションメータ、１４９…物品搬送駆動モ
ータ、１６２…搬送チェーン、１６３…物品ストッパ
板、１６４…リミットスイッチ、Ｃ…包装紙折込装置、
１６５…前側下面第１折込板、１６６…後側下面第１折
込板、１６７…左側下面前部第２折込板、１６８…右側
下面前部第２折込板、１６９…左側下面後部第２折込
板、１７０…右側下面後部第２折込板、１７１…左側前
面第１折込板、１７２…右側前面第１折込板、１７３…
左側後面第１折込板、１７４…右側後面第１折込板、１
７５…前面第２折込板、１７６…後面第２折込板、１９
３…後側固定支持台、１９４，１９５…支持部材、１９
７…連結板、１９８…支持ブロック、１９９…ガイド
板、２０３…連結板、２０４…取付枠、２０５…紙押
え、２１１…駆動軸、２１３…折込板位置検出用モー
タ、２１６…ベルト、２１７…スライダ、２２２…斜状
部、２２２ａ…折込縁、２２６…ねじ棒、２２７…雌ね
じ部、２２８，２２９…ギヤ、２３０…ブラケット、２
３８…位置検出用ポテンションメータ、２４１…前側可
動支持台、２４３，２４４…支持部材、２４６…連結
板、２４７…支持ブロック、２４８…ガイド板、２４９
…スライダ、２５２，２５４…連動板、２５９…斜状
部、２５９ａ…折込縁、２６０…ねじ棒、２６１…雌ね
じ部、２６２，２６４，２６５…ギヤ、２６３…軸、２
６６…ブラケット、２７４…軸、２７６…雌ねじ部材、
Ｄ…包装品搬出ガイド機構、２９１…押出し部材、２９
９…包装品押出し駆動モータ、３０４…ねじ棒、３１０
…雌ねじ部材、３１３，３１４，３１７…ガイド杆、Ｅ
…テープ貼着装置、３１８…テープ貼着機構、３１９…
回動軸、３２０…雌ねじ部材、３２２…テープ取付円
板、３２６…アーム、３２７…軸、３２８…板ばね、３
２９…テープ送りローラ、３３３…テー押えローラ、３
３４…テープ送り用ロータリーソレイド、３３９…カッ
ター傾動杆、３４１…カッター、３４４，３４５…係合
部、３４９…チェーン、３５５…メインモータ、３７０
…マイクロコンピユータ、３７１…中央処理装置（ＣＰ
Ｕ）、３７２…プログラムメモリ、３７５…物品サイズ
設定ボタン、３７６…表示パネル、４００…包装紙、４
１０，４１１…折り目付与ローラ（折り目付与部材）、
４１２…凹溝（凹部）、４１３…凸条（凸部）、４１５
…折り目、４２０…排出コンベヤ、４３０，４３１…折
込杆、４４３…プッシャ、４５０，４５１…押え爪、４
６０…エアシリンダ、４７０…ロック板、４７１…ロッ
クギヤ、４７３…エアシリンダ、４７５…押えローラ、
５００…物品、６００…テープ、Ｐ…包装基準位置。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】包装紙（４００）を包装部（３７）へ搬送
   する途中で、包装紙（４００）の両側を折り目付与部材
   （４１０，４１１）に干渉させ、同折り目付与部材（４
   １０，４１１）により包装紙（４００）の両側にその搬
   送方向（ａ）に沿う折り目（４１５）を付け、その後包
   装部３７において物品（５００）の上昇に伴いその上面
   （５０１）をこの包装紙（４００）の下面に当接させて
   包装紙（４００）を持ち上げるとき、包装紙（４００）
   の搬送方向（ａ）に沿う物品（５００）の上面（５０
   １）の両角部（Ｔ）を包装紙（４００）の前記両折り目
   （４１５）に合わせることを特徴とする紙包装機におけ
   る包装紙供給方法。
2. 【請求項２】包装紙（４００）の両側部を挟んで包装紙
   （４００）を包装部（３７）へ搬送する一対の両搬送ベ
   ルト（２２，２３）と、 包装部（３７）の下方で物品（５００）を載せて昇降
   し、その上昇に伴い、包装部（３７）に供給された包装
   紙（４００）の下面に前記物品（５００）の上面（５０
   １）を当接させて包装紙（４００）を持ち上げる物品受
   台機構（１０９）とを備え、 包装紙（４００）の搬送途中で包装紙（４００）の両側
   部が通る折り目付与部材（４１０，４１１）を設け、こ
   の折り目付与部材（４１０，４１１）には一対の両搬送
   ベルト（２２，２３）の対向内縁間で包装紙（４００）
   の搬送方向（ａ）に沿う軌跡上において包装紙（４０
   ０）を表裏両面側から挟むように互いに嵌合する一対の
   凹凸部（４１２，４１３）を設けたことを特徴とする紙
   包装機における包装紙供給装置。