JP2567168B2 - 包装機における包装品へのテープ貼着装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は例えば物品を一枚の包
装紙により機械的に自動包装する紙包装機において、包
装品にテープを貼着する装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】従来、
手折りによる方法ではかなり複雑な折り方を自在に行う
ことができるが、機械折りでは折り方に制限がある。本
出願人はこの機械折りによる特殊な包装方法を案出して
先に出願（特開昭６２−１６３６０号公報）をしている
が、その後、同公報に記載の包装方法の実施に直接使用
する紙包装機の実現に努力した。

【０００３】ところで、この紙包装機においては、物品
に対し包装紙が折り込まれて同物品の下面に包装紙の端
縁が重なる。そのため、この下面に一定長さのテープを
貼って包装紙が剥がれないようにする必要がある。

【０００４】そこで、本出願人はテープの貼着を容易に
行うことができる装置を特願昭６２−１９８６５７号
（特開昭６４−４５２２９号公報参照）として先に出願
している。同公報に記載のテープ貼着装置においては、
包装物品が載置板上で停止すると、アームが初期位置と
傾動位置との間で往復傾動し、この傾動により、テープ
ガイド部のテープ引出し口から張り出したテープの先端
部が包装物品の下面に接触してテープが同下面に順次貼
り付けられる。そして、アームの傾動位置においてテー
プがテープ引出し口でカッターにより切断され、包装物
品の下面にテープ片が貼着される。

【０００５】ところが、アームが傾動している間中、テ
ープガイド部のテープ送りローラが強制回転してテープ
が送り出されているため、テープ貼り付けミスによりテ
ープが包装物品に貼着されないまま包装物品が搬出され
ると、テープ送りローラにより強制的に送り出されたテ
ープがテープ引出し口から引き出された状態で残り、ア
ームが傾動位置から初期位置に戻るとき、残ったテープ
がテープ送りローラ等に巻き付くおそれがあり、巻き付
いたテープを取り除く作業が面倒であった。

【０００６】本発明はこのようなテープの巻付きを防止
するために前記テープ貼着装置をさらに改良したもので
ある。又、本発明はテ−プ取付部の回転量を検出可能に
することも目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】後記する実施例の図面に
示すように、本発明に係る包装機のテープ貼着装置１
は、包装体４１により包装された包装物品４２の一面に
対応して設けられたものであり、下記の構成を有する。

【０００８】アーム１２は往復傾動可能に支持され、傾
動付与手段２７，２８，１３により往復傾動されるよう
になっている。このアーム１２上にはテープ送りローラ
１６とテープ引出し口１４ａ，２２とが設けられてい
る。テープ送りローラ１６は回転付与手段２６，３２，
１５により回転されるようになっている。

【０００９】テープ４３はアーム１２の傾動時にテープ
引出し手段１８によりテープ取付部８から引き出される
ようになっている。カッター作動手段３３，３６，３
８，３９において、テープ４３はアーム１２の傾動に伴
いテープ引出し口１４ａ，２２でカッター３５により切
断されるようになっている。

【００１０】アーム１２の傾動中心軸１３と包装物品４
２の一面との間でテープ４３をテープ送りローラ１６上
に引き出してテープ４３の先端部４４をテープ引出し口
１４ａ，２２上に保持した状態で、アーム１２の傾動に
伴いこのテープ引出し口１４ａ，２２が包装物品４２の
一面に接するように移動し得るようになっている。

【００１１】テープ送りローラ１６とその回転付与手段
２６，３２，１５との間には回転伝達断続手段２３，２
４，２５，２９，３１が設けられ、テープ引出し口１４
ａ，２２にあるテープ４３の先端部４４を包装物品４２
の一面に貼り付け始めるアーム１２の初期位置から一定
範囲の傾動位置まで、テープ送りローラ１６に回転が伝
達されるようになっている。

【００１２】前記テ−プ取付部８は回転可能に支持さ
れ、このテ−プ取付部８の回転量を検出する手段１０，
１１が設けられている。

【００１３】

【作用】包装物品４２が停止すると、アーム１２が図２
の初期位置から傾動し始める。この傾動当初、テープ送
りローラ１６が回転し、テープ引出し口１４ａ，２２か
ら張り出したテープ４３がその先端部４４から包装物品
４２の一面に順次貼り付けられる。

【００１４】テープ送りローラ１６にるテープ４３の強
制的送り出しはアーム１２が傾動し始める一定範囲での
み行われる。テープ４３の先端部４４はすでに包装物品
４２の一面に貼り付けられているため、アーム１２の傾
動に伴いテープ引出し口１４ａ，２２がテープ４３上を
滑り、テープ４３がテープ引出し口１４ａ，２２から引
き出されながら包装物品４２の一面に貼り付けられる。

【００１５】その後、図６に示すように、テープ４３が
テープ引出し口１４ａ，２２で切断され、そのテープ片
４５が包装物品４２の一面に貼着される。このようにし
てテープ４３の貼り付けが終了すると、アーム１２は図
２の初期位置に戻るが、この時もテープ送りローラ１６
によるテープ４３の強制的送り出しは行われない。テー
プ４３はテープ取付部８から引き出されてテープ４３の
弛みが生じる。次工程でこの弛み部分が引き出されてテ
ープ４３の貼着が行われる。

【００１６】もしテープ貼り付けミスがあると、テープ
４３の先端部４４は包装物品４２の一面に貼着されない
ため、アーム１２の傾動に伴い、テープ引出し口１４
ａ，２２からほとんど引き出されないまま図６に示す状
態となる。テープ引出し口１４ａ，２２から送り出され
ているテープ４３は少ないため、図２に示す初期位置に
戻ってもテープ４３の先端部４４がテープ送りローラ１
６等に巻き付くおそれはなくなる。図２に示す初期位置
に戻ると、テープ４３は弛んだ状態のままとなる。

【００１７】そして、アーム１２が再び傾動すると、前
述した場合と同様にしてテープ４３が包装物品４２の一
面に順次貼り付けられ、前記テープ４３の弛み部分が引
き出される。従って、図６に示す状態ではテープ４３の
弛みは生じない。その状態のまま、図２に示す初期位置
に戻って次工程に移る。

【００１８】このテープ貼り付け動作中、テ−プ取付部
８の回転量を検出する。

【００１９】

【実施例】以下、本発明の一実施例に係るテープ貼着装
置を図面を参照して説明する。図１〜図３に示すテープ
貼着装置１は特願昭６２−１９８６５７号（特開昭６４
−４５２２９号公報参照）に示す紙包装機に組込まれる
ものであって、左右一対のテープ貼着機構２を有してい
る。この両テープ貼着機構２について詳述する。

【００２０】回動軸３の左右両側には互いにねじの進み
方が逆のねじ部３ａ，３ｂが形成されている。この両ね
じ部３ａ，３ｂには雌ねじ部材４が螺合され、取付板５
の下側に取着されたレール６に対し左右方向へ移動可能
に係合されている。この雌ねじ部材４に側板７が取着さ
れて後方へ延びている。この側板７の下部内側には円板
状のテープ取付部８が回転可能に支持され、その回動中
心軸９上には外周に凹凸を有する歯板１０が取付けられ
ている。この歯板１０に対応して側板７にはその凹凸を
検出するセンサ１１が取着されている。

【００２１】側板７の上部内側にはアーム１２が軸１３
を中心にして前後方向へ傾動可能に支持されている。こ
のアーム１２には板ばね１４が傾動中心軸１３よりも上
方へ片持ち梁状に延びるように取着され、その先端部１
４ａが前方へ屈曲形成されている。この板ばね１４の後
側においてアーム１２にはテープ送りローラ１６が支持
され、板ばね１４の中間部がこのテープ送りローラ１６
に圧接されている。この圧接部分よりも若干上方でアー
ム１２にはテープ送りピン１７が支持されている。

【００２２】板ばね１４の前側においてアーム１２には
テープガイド板１８が下方へ向けて延設されているとと
もに、アーム１２の傾動中心軸１３よりも下側でかつこ
のテープガイド板１８よりも後側において側板７にテー
プガイドピン１９が支持され、テープ取付部８に嵌合さ
れたテープ４４の先端部４４が側板７上のテープガイド
ピン２０、テープガイド板１８の下端、テープガイドピ
ン１９、アーム１２上のテープガイドピン２１を経て板
ばね１４とテープ送りローラ１６との間に挿入され、さ
らに板ばね１４とテープ送りピン１７との間に挿入され
て板ばね１４の先端部１４ａに導かれるようになってい
る。板ばね１４の前側においてアーム１２にはテープ押
えローラ２２が支持されている。このテープ押えローラ
２２と板ばね１４との間においてアーム１２には板ばね
３０が取着され、この板ばね３０はテープ押えローラ２
２に圧接されている。

【００２３】アーム１２の下方において側板７の内側に
はロック板２３がテープガイドピン１９と同一軸心上で
上下方向へ回動可能に支持され、図４，５に示すように
そのロック板２３と側板７との間においてロック板２３
にはロックギヤ２４が回動不能に固定されている。この
ロック板２３と側板７との間には引張コイルばね２５が
連結され、このばね２５の弾性力によりロック板２３が
上方へ回動してロック板２３のロックギヤ２４がアーム
１２の傾動中心軸１３上の太陽ギヤ２６に対し噛合され
ている。このギヤ２６は傾動中心軸１３に対し回転可能
になっている。

【００２４】側板７の外側にはエアシリンダ２７が取着
され、そのピストンロッド２７ａがレバー２８を介して
傾動中心軸１３に連結されている。ロック板２３の上方
においてアーム１２の下端部にはロック解除ローラ２９
が支持され、アーム１２の回動に伴いこのローラ２９に
よりロック板２３が引張コイルばね２５の弾性力に抗し
て下方に回動されると、ロック板２３のロックギヤ２４
が太陽ギヤ２６から離れて同ギヤ２６が傾動中心軸１３
に対し回転可能になる。

【００２５】テープ送りローラ１６とその回動中心軸１
５との間にはワンウェイクラッチ３１が嵌め込まれ、テ
ープ送りローラ１６がａ矢印方向へのみ回転するように
なっている。このテープ送りローラ１６の回動中心軸１
５はアーム１２の傾動中心軸１３に対し前記太陽ギヤ２
６とその外周に噛合する遊星ギヤ３２とを介して連動さ
れている。

【００２６】アーム１２の後側において側板７には傾動
杆３３が軸３４を中心にして前後方向へ傾動可能に支持
され、同軸３４よりも上方へ延びる傾動杆３３の上端部
にはカッター３５が取着されている。この傾動杆３３に
対応して側板７には引張コイルばね３６の一端が掛止さ
れているとともに、ストッパピン３７が突設され、この
ばね３６の他端が傾動杆３３に連結されている。このば
ね３６の弾性力により傾動杆３３はｂ矢印方向へ回動し
てストッパピン３７に当接したところで停止するように
なっている。アーム１２の後側及び傾動杆３３の基部に
はそれぞれ係合部３８，３９が突設され、図６に示すよ
うにアーム１２がｃ矢印方向へ回動したとき、その係合
部３８が傾動杆３３の係合部３９に当接して傾動杆３３
が引張コイルばね３６の弾性力に抗して反ｂ矢印方向へ
回動し、板ばね１４の先端部１４ａよりも若干前方でテ
ープ４３を切断するようになっている。

【００２７】側板７上には物品載置板４０が前後方向へ
延びるように形成され、この物品載置板４０の前端部が
取付板５上にある。板ばね１４の先端部１４ａ、テープ
送りローラ１６、テープ押えローラ２２及びカッター３
５はこの物品載置板４０の内側に位置している。板ばね
１４の先端部１４ａ及びテープ押えローラ２２の回動軌
跡はこの物品載置板４０の若干上方へ達するようになっ
ている。

【００２８】なお、前記エアシリンダ２７とレバー２８
とアーム１２の傾動中心軸１３とにより、アーム１２を
往復傾動させる傾動付与手段が構成されている。前記傾
動中心軸１３上の太陽ギヤ２６とテープ送りローラ１６
の回動中心軸１５上の遊星ギヤ３２とにより、テープ送
りローラ１６を回転させる回転付与手段が構成されてい
る。前記テープガイド板１８により、アーム１２の往復
傾動に伴いテープ取付部８からテープ４３を引き出すテ
ープ引出し手段が構成されている。前記傾動杆３３とカ
ッター３５と引張コイルばね３６と係合部３８，３９等
により、テープ引出し口としての板ばね１４の先端部１
４ａ及びテープ押えローラ２２でアーム１２の往復傾動
に伴いテープ４３を切断するカッター作動部が構成され
ている。前記ロック板２３とロックギヤ２４と引張コイ
ルばね２５とロック解除ローラ２９とテープ送りローラ
１６の回動中心軸１５上のワンウェイクラッチ３１とに
より、テープ送りローラ１６への回転伝達を断続する回
転伝達断続手段が構成されている。

【００２９】さて、このように構成されたテープ貼着装
置１の作用について述べる。まず、回動軸３が回転する
と、物品４２のサイズに応じて左右両テープ貼着機構２
が回動軸３の両ねじ部３ａ，３ｂ上を移動して両テープ
貼着機構２の間隔Ｓ２が設定される。

【００３０】包装後、包装物品４２は搬出されて左右両
テープ貼着機構２の上方へ案内され、左右両載置板４０
上のテープ貼着中心Ｑで停止する。この状態で、エアシ
リンダ２７が駆動すると、そのピストンロッド２７ａに
より傾動中心軸１３がレバー２８を介して回動し、アー
ム１２が図２の初期位置からｃ矢印方向へ傾動し始め
る。この傾動当初、図４に示すように傾動中心軸１３上
の太陽ギヤ２６はロックギヤ２４と噛合して回転不能で
あるため、このギヤ２６と噛合する回動中心軸１５上の
遊星ギヤ３２が太陽ギヤ２６上を公転しながら同軸１５
とともに自転し、この軸１５の回転によりテープ送りロ
ーラ１６がａ矢印方向へ回転する。従って、板ばね１４
の先端部１４ａから張り出したテープ４３の先端部４４
が包装物品４２の下面の左右両側に接触してテープ押え
ローラ２２により押え付けられ、テープ４３がこの押え
ローラ２２により支えられながら包装物品４２の下面に
順次貼り付けられる。

【００３１】テープ送りローラ１６によるテープ４３の
強制的送り出しはアーム１２が傾動し始める一定範囲で
のみ行われる。その後、図５に示すようにアーム１２の
ロック解除押えローラ２９がロック板２３に当接する
と、ロック板２３が下方へ回動し、ロック板２３のロッ
クギヤ２４が傾動中心軸１３上の太陽ギヤ２６から離れ
る。従って、この太陽ギヤ２６は傾動中心軸１３に対し
回転可能になるため、アーム１２の傾動に伴い回動中心
軸１５上の遊星ギヤ３２は自転することなく同ギヤ２６
上を公転する。

【００３２】テープ４３の先端部４４はすでに包装物品
４２の下面に貼り付けられているため、アーム１２の傾
動に伴い板ばね１４の先端部１４ａ及びテープ押えロー
ラ２２がテープ４３上を滑り、テープ４３が板ばね１４
の先端部１４ａから引き出されながらテープ押えローラ
２２により包装物品４２の下面に貼り付けられる。

【００３３】その後、アーム１２の係合部３８がカッタ
ー傾動杆３３の係合部３９に当接すると、図６に示すよ
うに、カッター傾動杆３３が引張コイルばね３６の弾性
力に抗して反ｂ矢印方向へ傾動し、カッター３５が板ば
ね１４と板ばね３０との間に挿入されて、テープ４３が
切断される。包装物品４２の下面の左右両側にはそれぞ
れ一枚のテープ片４５がその切断端部４６を残して貼着
される。

【００３４】テープ貼着後、包装物品４２はテープ貼着
装置１から搬出される。この時、テープ片４５の切断端
部４６はテープ押えローラ２２により包装物品４２の下
面に押えられ、図７に示すようにテープ片４５が包装物
品４２の下面に完全に貼着される。この搬出時、次の物
品４２に対する包装紙４１の折込みは既に終了してお
り、この包装物品４２も同様にして搬出される。

【００３５】テープ４３の貼り付けが終了すると、エア
シリンダ２７のピストンロッド２７ａが後退し、アーム
１２は図２，３に示す初期位置に戻る。この時、テープ
送りローラ１６はワンウェイクラッチ３１の働きにより
回転せず、テープ４３の強制的送り出しは行われない。
又、テープガイド板１８の押え付けによりテープ４３が
テープ取付部８から引き出され、このテープガイド板１
８とテープ送りローラ１６との間でテープ４３に弛みが
生じる。そして、次工程ではこの弛み部分が引き出され
てテープ４３の貼着が行われる。

【００３６】本実施例では、このようにして包装物品４
２の下面に対しテープ４３の貼着を容易に行なうことが
できるが、特に図２に示す初期位置からアーム１２が傾
動し始める時のみ、テープ送りローラ１６が回転してテ
ープ４３が強制的に送り出される点に特徴がある。

【００３７】もしテープ貼り付けミスがあると、テープ
４３の先端部４４は包装物品４２の下面に貼着されない
ため、アーム１２の傾動に伴い、板ばね１４の先端部１
４ａからほとんど引き出されないまま、図６に示す状態
となる。板ばね１４の先端部１４ａから送り出されてい
るテープ４３は少ないため、図２に示す初期位置に戻っ
てもテープ４３の先端部４４がテープ送りローラ１６等
に巻き付くおそれはなくなる。図２に示す初期位置に戻
ると、テープ４３はテープ送りローラ１６とテープガイ
ド板１８との間で弛んだ状態のままとなる。

【００３８】そして、アーム１２が再び傾動すると、前
述した場合と同様にしてテープ４３が包装物品４２の下
面に順次貼り付けられ、前記テープ４３の弛み部分が引
き出される。従って、図６に示す状態ではテープ送りロ
ーラ１６とテープガイド板１８との間にテープ４３の弛
みは生じない。その状態のまま、図２に示す初期位置に
戻って次工程に移る。

【００３９】又、テープ４３が包装物品４２に対し正常
に貼り付けられた場合と、テープ４３の貼り付けミスが
生じた場合と、テープ取付部８にテープ４３がなくなっ
た場合とでは、テープ４３の送り出し量が異なるので、
テープ取付部８の歯板１０の回転量も異なり、その回転
量の差をセンサ１１により検出すれば、各場合を判別す
ることができる。

【００４０】

【発明の効果】本発明に係るテープ貼着装置１によれ
ば、包装物品４２の一面に対しテープ４３を容易に貼着
できるばかりでなく、テープ貼り付けミスによるテープ
の巻付きも確実に防止することができる。又、テープ取
付部８の回転量を検出してテ−プ４３の貼り付け状態の
正否を判別することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例に係るテープ貼着装置を示す紙包装機
の部分平面図である。

【図２】一方のテープ貼着機構においてアームが初期位
置にある状態を示す一部切欠正面図である。

【図３】図２の一部切欠右側面図である。

【図４】図２及び図３に示すテープ貼着機構においてテ
ープ送りローラが回転してテープの送り出しを行なう状
態を示す部分正面図である。

【図５】このテープ送りローラが回転しないためにテー
プの送り出しを行わない状態を示す部分正面図である。

【図６】図２に示すテープ貼着機構においてアームが傾
動位置にある状態を示す一部切欠正面図である。

【図７】包装物品にテ−プを貼着した状態を示す斜視図
である。

【符号の説明】

１ テープ貼着装置、２ テープ貼着機構、８ テープ
取付部、１０ 歯板、１１ センサ、１２ アーム、１
３ 傾動中心軸、１４ 板ばね、１４ａ 先端部（テー
プ引出し口）、１５ 回動中心軸、１６ テープ送りロ
ーラ、１８ テープガイド板（テープ引出し手段）、２
２ テープ押えローラ（テープ引出し口）、２３ ロッ
ク板、２４ ロックギヤ、２５ ばね、２６ 太陽ギ
ヤ、２７エアシリンダ、２８ レバー、２９ ロック解
除ローラ、３１ ワンウェイクラッチ、３２ 遊星ギ
ヤ、３３ 傾動杆、３５ カッター、３６ ばね、３８
係合部、３９ 係合部、４０ 物品載置板、４１ 包
装紙（包装体）、４２ 包装物品、４３ テープ、４４
先端部、４５ テープ片、４６ 切断端部、Ｑ テー
プ貼着中心。

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 包装体（４１）により包装された包装物
   品（４２）の一面に対応して設けた包装機における包装
   品へのテープ貼着装置において、 テープ（４３）が引出し可能に取付けられるテープ取付
   部（８）と、 往復傾動可能に支持したアーム（１２）と、 このアーム（１２）を往復傾動させる傾動付与手段（２
   ７，２８，１３）と、 このアーム（１２）上に設けたテープ送りローラ（１
   ６）及びテープ引出し口（１４ａ，２２）と、 このテープ送りローラ（１６）を回転させる回転付与手
   段（２６，３２，１５）と、 アーム（１２）の傾動時にテープ取付部（８）からテー
   プ（４３）を引き出すテープ引出し手段（１８）と、 アーム（１２）の傾動に伴いテープ（４３）をテープ引
   出し口（１４ａ，２２）でカッター（３５）により切断
   するカッター作動手段（３３，３６，３８，３９）とを
   備え、 アーム（１２）の傾動中心軸（１３）と包装物品（４
   ２）の一面との間でテープ取付部（８）からのテープ
   （４３）をテープ送りローラ（１６）上に引き出してテ
   ープ（４３）の先端部（４４）をテープ引出し口（１４
   ａ，２２）に保持した状態で、アーム（１２）の傾動に
   伴いこのテープ引出し口（１４ａ，２２）を包装物品
   （４２）の一面に接するように移動可能にし、 前記テープ送りローラ（１６）とその回転付与手段（２
   ６，３２，１５）との間にはテープ引出し口（１４ａ，
   ２２）にあるテープ（４３）の先端部（４４）を包装物
   品（４２）の一面に貼り付け始めるアーム（１２）の初
   期位置から一定範囲の傾動位置までテープ送りローラ
   （１６）に回転を伝達する回転伝達断続手段（２３，２
   ４，２５，２９，３１）を設けたことを特徴とする包装
   機における包装品へのテープ貼着装置。
2. 【請求項２】 包装体（４１）により包装された包装物
   品（４２）の一面に対応して設けた包装機における包装
   品へのテープ貼着装置において、 テープ（４３）が引出し可能に取付けられるテープ取付
   部（８）と、 往復傾動可能に支持したアーム（１２）と、 このアーム（１２）を往復傾動させる傾動付与手段（２
   ７，２８，１３）と、 このアーム（１２）上に設けたテープ送りローラ（１
   ６）及びテープ引出し口（１４ａ，２２）と、 このテープ送りローラ（１６）を回転させる回転付与手
   段（２６，３２，１５）と、 アーム（１２）の傾動時にテープ取付部（８）からテー
   プ（４３）を引き出すテープ引出し手段（１８）と、 アーム（１２）の傾動に伴いテープ（４３）をテープ引
   出し口（１４ａ，２２）でカッター（３５）により切断
   するカッター作動手段（３３，３６，３８，３９）とを
   備え、 アーム（１２）の傾動中心軸（１３）と包装物品（４
   ２）の一面との間でテープ取付部（８）からのテープ
   （４３）をテープ送りローラ（１６）上に引き出してテ
   ープ（４３）の先端部（４４）をテープ引出し口（１４
   ａ，２２）に保持した状態で、アーム（１２）の傾動に
   伴いこのテープ引出し口（１４ａ，２２）を包装物品
   （４２）の一面に接するように移動可能にし、 前記テ−プ取付部（８）を回転可能に支持するととも
   に、このテ−プ取付部（８）の回転量を検出する手段
   （１０，１１）を設けたことを特徴とする包装機におけ
   る包装品へのテ−プ貼着装置。