JP3748737B2 - 結束装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、アスパラガスや長葱，ゴボウ等の茎根類或いは棒状部材等を、テープ等の結束紐で所定束に結束することができる結束装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、収穫されたアスパラガスをテープで所定束に結束する結束装置は、特開平８−８０９１１号公報に示されるように公知である。
この公報で示される結束装置は、一握り程度の本数で供給されるアスパラガスを受けるＵ字状の受具を、回転軸に取付固定した支持板の外周に複数設けた搬送部と、該搬送部の上方に設置され受具で搬送されるアスパラガスを接着剤を塗布した巻きテープで結束する結束部と、該結束部の上方に設置されて上記テープを繰り出し可能に支持するテープ繰出部とから構成している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
然し、上記公報のような構成によるアスパラガス用結束装置は、搬送部の直上に結束部とテープ繰出部を上下方向に直列的に配置していることから、テープは鉛直方向に緊張した状態で張設されると共に、鉛直方向で緊張状態にあるテープに受具で抱持したアスパラガスを結束時期以前の早期から接当させ強く押接させるので、水分を多く含んだり朝採りされた状態のアスパラガスの首部側を折損し易いものであると共に、搬送部と結束部とテープ繰出部を直列的に配置した結束装置は、機体が高くなり大型化すると共に、回転軸の周囲に４個の受具を設置しているので、受具間隔が狭くなってアスパラガスの供給作業が行い難いうえに、構造が複雑化する等の問題がある。
【０００４】
また、上記受具は、一握り程度の本数のアスパラガスを単に受け止めるだけのＵ字状の形状にしているので、回転搬送スピードを上げるとアスパラガスが遠心方向に飛び出し易く、搬送速度を上げて結束作業を能率よく行うことができないものであると共に、結束部側で受具が下向きになるときアスパラガスの漏落を防止させるために、結束位置以前の搬送上手側からテープを、アスパラガスに早期に強く接当させねばならない等の不具合いがある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記従来の問題点を解消するために本発明による結束装置は、第１に、被結束物を供給部１ａ側で受けて他側の結束位置に搬送する搬送部３と、該搬送部３で搬送された被結束物を結束する結束部４と、該結束部４に結束紐２を繰り出し送給する結束紐繰出部５等からなる結束装置において、前記搬送部３を、半回転毎に間歇回転する回転軸７０に固定した支持腕９０及び支持腕７２と、支持腕９０の両端に取付けた被結束物を把持する把持受具９と、支持腕７２の両端に取付けた被結束物を支受する支持受具７１により構成し、当該把持受具９は、供給部１ａにおける被結束物の供給待機姿勢及び結束部４における被結束物の結束開始姿勢で開動し、被結束物の搬送姿勢では閉動して被結束物を把持すると共に、前記結束開始姿勢において把持受具９が被結束物の把持を解除したとき、被結束物を結束紐２で受けて把持受具９と挟持状に支持して結束し、結束物をそのまま結束部４下方の排出路６に排出することを特徴とする。
【０００６】
第２に、把持受具９を、回転軸７０に取付固定した支持腕９０に内向きに湾曲形成した固定爪９１と、該固定爪９１に対向して揺動回動可能に付勢軸支した可動爪９５と、該可動爪９５を被結束物の供給待機姿勢及び結束開始姿勢で開動させ、被結束物の搬送姿勢では閉動させて被結束物を把持させるスプリング９８とカムガイド９７とで構成すると共に、当該把持受具９の左右両側に支持受具７１を設けたことを特徴としている。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。１は所定の長さに切り揃えた複数のアスパラガスを一握り程度の本数に束ねた状態で、その首部側と根本側との２ヵ所をテープ２で自動的に結束することができる結束装置であり、この結束装置１は、箱型の機台１０の両側に側面視で後方に向けてく字状に形成した側枠１１を立設し、該側枠１１の後部を横枠１２で剛体構造で連結してなる機体フレーム１３と、該機体フレーム１３の前側中途部で両側枠１１間に前後に設置した、手掴みで供給される一握りのアスパラガスを受けて搬送するアスパラガス供給搬送用の搬送部３と、該搬送部３の後方で搬送されたアスパラガスにテープ２を巻き付けて結束する結束部４と、後傾状の側枠１１の上端に設置されて結束部４にテープ２を繰り出し送給するテープ繰出部５と、上記結束部４で結束されたアスパラガスを、機体フレーム１３の後方下方に円滑に排出誘導する排出路６等で構成している。
１５は両側枠１１に跨がってテープ繰出部５及び計量部１ｂの上方を開閉可能に覆う、透明プラスチック材で断面コ字状に形成したカバーである。
【０００９】
また、この実施形態において結束装置１は、その機体フレーム１３の前側で搬送部３によって形成される供給部１ａに、搬送部３のアスパラガス供給待機姿勢において、後述する手段によってアスパラガスの重量を予め計測することができる計量部１ｂを備えている。
そして、機台１０内に、アスパラガスの計量及び搬送並びにテープ２の繰り出しと結束排出動作等を各センサ並びにスイッチ類と連携させ、自動及び手動操作可能に司る操作部７を設置していると共に、上記搬送部３及び結束部４等の駆動用の駆動モータ７Ｍを内装し、且つ横枠１２の上方裏側には、テープ繰出補助機構５ａ及び結束部４の押圧部４２等を支持するスライド台８を、側枠１１の傾斜方向に沿って往復作動させる駆動モータ８Ｍを取付固定している。
【００１０】
以下上記各部の詳細な構成について説明する。先ず搬送部３は図１，図５〜図８に示すように、両側枠１１に軸支されて駆動モータ７Ｍからチェーン７Ｎを介して矢印方向に略１８０°程度の半回転毎に間歇回転可能に設けた回転軸７０と、該回転軸７０の軸長に所定の間隔と配列で略同位相を以て取着された複数の支持受具７１と把持受具９とから構成している。
また図示例の搬送部３は、アスパラガスの首部側に２体の支持受具７１を設置すると共に、根元部の外側寄りに１体の支持受具７１を設け、その内側に把持受具９を設置することにより、アスパラガスの両側を複数の支持受具７１によって安定よく支持した状態で、その中途部を把持受具９によって把持固定することにより、搬送部３を高速回転してもアスパラガスの搬送乱れ等を伴うことなく良好に回転搬送することができるようにしている。
尚、上記回転軸７０の半回転毎の間歇回転停止は、図４に示す回転軸７０の左端に設けたリミットスイッチ７０ａによって行うようにしている。
【００１１】
またこの際、上記支持受具７１は図６に示すように、中心部を回転軸７０に取付固定した支持腕７２と、該支持腕７２の両端に回転方向に受け口を開放させるように略Ｕ字状に形成した受具７３を一体的に形成している。
また、把持受具９は、中心部を回転軸７０に取付固定した支持腕９０の両端の回転方向下手側に内向きに湾曲形成した固定爪９１を取付固定すると共に、該固定爪９１の中途部に支軸９２を介し、略同形状の可動爪９５を回転方向上手側で揺動回動可能に軸支し、該可動爪９５の端部に設けたローラ９６を後述する形状のカムガイド９７に転接させることにより、供給待機姿勢では両者を開放状態にすると共に、搬送時には可動爪９５を閉じてアスパラガスを把持する搬送姿勢に切換回動可能にしている。
この際、可動爪９５は支持腕９０に設けたスプリング９８によって、ローラ９６をカムガイド９７のカム面に転接付勢させるようにしている。
【００１２】
上記カムガイド９７は図７に示すように、回転軸７０に直交させて嵌挿させた状態で機体フレーム１３に取付固定した厚肉な板部材からなり、そのカム面は板部材の下半部外周に形成した回転軸７０を中心とする円弧状の開動カム面９ａと、該開動カム面９ａの供給側に連なり凹入湾曲形成された閉動カム面９ｂと、該閉動カム面９ｂに連なりローラ９６を一時的に係止させるフック面に形成した開動作動カム面９ｃとで構成している。
この構成により図８で示す、駆動モータ７Ｍによって回転軸７０が回動停止していると共に、両可動爪９５の各ローラ９６が開動カム面９ａに同時に転接している状態では、搬送部３は供給待機姿勢になりこれによって、可動爪９５の開放並びに受具７３で形成される供給部１ａ内に、一握り状のアスパラガスを簡単に手で差し込み供給することができる。
【００１３】
また、上記搬送部３にアスパラガスが供給されて回転軸７０が回転されると、図９の実線で示すように、ローラ９６がスプリング９８の付勢力で閉動カム面９ｂに転接することにより、可動爪９５が閉動しアスパラガスをスプリング付勢力によって圧潰し等を伴うことなく的確に把持し、次いで搬送部３は図９の点線で示す、アスパラガスを把持した状態でローラ９６が開動作動カム面９ｃに係止される可動爪開動位置に至って、結束待機姿勢にあるテープ２上にアスパラガスを載せ掛け、さらに固定爪９１が図１０で示す結束位置に回動することに伴い、可動爪９５を下方に開動させ、アスパラガスの可動爪９５による把持を解除しながら、アスパラガスを後傾斜状に張設されたテープ２上に軽く載せ掛けて押接した状態で、該テープ２によって半巻き掛け状に受け止め支持するものである。
【００１４】
従って、本発明に係わる結束装置１は、従来の搬送部と結束部とテープ繰出部とを上下方向に直列的に配置させたアスパラガス用結束装置のように、アスパラガスを鉛直方向に緊張状態で張設させたテープに強く押接させて巻付けることなく、後傾斜状に張設され下方に弛み易くなっているテープ２上にアスパラガスを載せて軽く押接する状態になるので、アスパラガスに対するテープ２の初期の巻き掛けを、首部側の折れや割れ等の折損を防止しながら充分に行うことができると共に、以後の結束部４による結束作業を能率よく円滑に行うことができる等の利点がある。
【００１５】
次に、計量部１ｂについて説明する。図１，図２（Ａ）に示すように計量部１ｂは、前記受具７３と略同形状の上向きＵ字状に形成した計量受具１ｃを側面視で供給部１ａ内に臨むように設けており、該計量受具１ｃを機台１０に設置したロードセル型の計量器１ｄに連結杆１ｅで連結支持している。
これにより、供給部１ａ内に供給されるアスパラガスを先ず計量受具１ｃに載せて受け止めたとき、その重量を計量器１ｄが検知して機台１０側に設けた表示部１ｆに重量表示すると共に、重量表示が適正値になったときランプ或いはブザー等で報知させ、搬送部３の回転作動を可能状態にするように構成している。
また、前記供給部１ａの前側に突設している両側枠１１には、発光部及び受光部等を備えた光電型の供給部センサ１Ｓを設置しており、該供給部センサ１Ｓは前記計量部１ｂが適正重量であり、且つ、人手等の障害物が存在しないことを検知したとき、搬送部３並びに結束部４等を一連に自動的に作動させると共に、供給部センサ１Ｓが障害物を検知したときは作動を停止するようにしている。
【００１６】
次に結束部４について説明する。この結束部４は、テープ２を係脱可能に把持する把持部４０と、前記スライド台８の前側で上下に設置され、結束済のテープ２を切断するカッター４１と、図１０の点線で示す、前記結束開始姿勢にあるテープ２を下側から押接誘導してアスパラガスに巻付けながら、上記把持部４０側で把持されているテープ２端に押圧する押圧部４２等からなり、この結束手段は在来のものと同様なテープ巻付け貼着型に構成しており、上記構成からなる結束部４は搬送部３の背後に設置されて、搬送供給されるアスパラガスの首部側と根元部側とを、２本のテープ２を各別に同時結束するようにしている。
【００１７】
また、図示例の結束部４は、カッター４１及び押圧部４２を搬送部３の後方上方で後傾斜させたスライド台８に設置していることにより、機体の上下高さを低くしながらコンパクトに纏めていると共に、前記テープ２は結束開始姿勢で後傾斜させて張設しているから、アスパラガスに対するテープ２の事前の巻付け量を大きくとることを可能にし、またこの状態から押圧部４２は結束開始姿勢からテープ２をアスパラガスに巻き付ける押接誘導を円滑に行うので、結束作業を能率よく的確に行うことができる等の利点を有している。
尚、図２（Ａ）で示す４３は、供給部１ａにアスパラガスを供給する際に、アスパラガスの根元部を接当させて位置決めする板状の根元規制板であり、この根元規制板４３は右方の支持腕７２の外側において、機体フレーム１３から立設させている。
【００１８】
次に、図１〜図３を参照しテープ繰出部５について説明する。このテープ繰出部５は前記結束部４の左右の結束位置に対応し、テープ２を繰出送給する左右の繰出輪５０を両側枠１１の上部で内向きに突設した繰出軸５１に、在来の構成からなる一定の制動力を有して繰出輪５０を自由に繰出回転させるフリクション支持機構を介し各別に取付支持することにより、該繰出輪５０に嵌挿支持するテープ２を、前記結束作業に必要とする量だけ円滑に繰り出すことができるようにしている。
５２は繰出輪５０の前側でテープ２の下側（表側）を転接案内するガイドローラであり、該ガイドローラ５２はテープ２を把持部４０との間で下向きの適正傾斜に張設し、押圧部４２による押接誘導を円滑に行わせるものである。
【００１９】
また、図示例におけるテープ繰出部５は、アスパラガスの首部側の繰出輪５０に後述する繰出補助機構５ａを設置することにより、アスパラガスの首部側の巻付け結束を緩く行うことを可能にしている。
尚、上記繰出輪５０に嵌挿支持するテープ２は、略１０ミリ巾程度のフィルム状テープの片側に接着剤を塗布した接着面を形成すると共に、該接着面を内側にして繰出輪５０に嵌挿可能な心材にテープ２を多重巻きにしているところの、一般に市販されている巻きテープを採用している。
【００２０】
次に、同図を参照しスライド台８について説明する。このスライド台８は、前記テープ繰出部５の下方で横枠１２と略同巾の平板状に形成しその両側端にスライド部８０を設けている。
そして、スライド台８は、両側のスライド部８０を前記両側枠１１の内側で、その傾斜方向に沿って設けたガイドレール８１に嵌挿係合させることより昇降スライド可能に支持していると共に、スライド台８の中央部を前記駆動モータ８Ｍのモータ軸８２に設けたクランクアーム８３と連結することにより、結束部４の結束作業時に駆動モータ８Ｍが１回転動作するとクランクアーム８３を介し、スライド台８を図３（Ｂ）で示す実線位置の結束待機姿勢から点線で示す結束姿勢位置に下降させると共に、結束作業完了後に元の結束待機姿勢に上昇復帰動作することができるようにしている。
尚、８Ｓはスライド台８の復帰動作を検知して所定の位置に位置決め停止させるリミットスイッチである。
【００２１】
また、上記の構成によって後傾斜姿勢で昇降作動するスライド台８は、その前部にカッター４１と押圧部４２とを上下に取付固定していると共に、その後方に繰出補助機構５ａを一体的に取付支持している。
この繰出補助機構５ａは図３に示すように、スライド台８から立設したホルダー５５に、先端部に下向きの係合部５７を形成した繰出片５８を取付軸５６を介して揺動回動可能に取付支持すると共に、調節ネジ５９に設けたスプリング５９ａによって下向きの付勢力を調節可能に付与し、また該繰出片５８の下限位置の調節をストッパボルト５９ｂによって行うようにしている。
尚、上記係合部５７は凹凸面に形成しており、ホルダー５５がストッパボルト５９ａに接当した位置で、繰出輪５０と一体的にプラスチック材で形成した係合輪５０ａに接当接合することができるようにしている。
【００２２】
この構成により、スライド台８が既述の点線で示すように下降するとき、係合部５７は係合輪５０ａの後方から係合輪５０ａの周面に係合して、該係合輪５０ａを巻取り方向に回動し、スライド台８の上昇復帰時に緩めたテープ２を張設する。
そして、スライド台８の上昇復帰時に、係合部５７は再び係合輪５０ａに係合するが、この場合には係合輪５０ａは繰出方向なのでテープ２の張設抗力は作用しないから、係合輪５０ａは係合所定量だけ繰出方向に回転されることになり、これによってテープ２は上記係合所定量だけ繰り出されて、結束部４の把持部４０と繰出輪５０との間でテープ２を緩めた状態で張設する。
【００２３】
従って、首部側のテープ２は結束待機姿勢において常に緩めらた状態で張設されているので、アスパラガスが搬送部３によって結束部４に供給搬送されて、アスパラガスの首部がテープ２を押圧して結束待機姿勢にするとき、該テープ２は緩みを有しているので、テープ２の上にアスパラガスを載せ掛け、テープ２によって半巻き掛け状にするとき、アスパラガスの首部を折損することがない。
次に、スライド台８が下降し始めると、首部側のテープ２の緩みが繰出補助機構５ａによって取り除かれ、この状態でスライド台８の下降に伴う押圧部４２の作動によって、テープ２を把持部４０側のテープ２に押圧して貼着するので、アスパラガスの首部側の結束を緩すぎないようにする。
これらのことにより、収穫直後で水分を多く含んだまま折れやすい状態にあるアスパラガスであっても、首部の折損を防止した結束作業を能率よく円滑に行うことができる等の利点がある。
【００２４】
次に、排出路６について図１，図１０を参照し説明する。図示例の排出路６は、搬送部３の結束姿勢における支持受具７１及び把持受具９間に位置し下向きに傾斜させた複数の排出継送ガイド６０と、該排出継送ガイド６０の基部から機台１０の後方下方に向けて延設した平板からなる排出ガイド６１と、排出継送ガイド６０の下側から排出ガイド６１の始端部上方に沿って突出させた排出センサ６２等からなり、これらによって結束部４の下方から機台１０の後方に向けて、アスパラガスを滑落排出させる一連の排出路６を簡潔で廉価な構造を以て構成している。
【００２５】
即ち、アスパラガスの結束姿勢では、供給部１ａ側から半回転した搬送部３は略水平状態にあり、その把持受具９及び受具７３は下向きに開放しているので、結束したテープ２が切断されると、結束されたアスパラガスはそのまま排出継送ガイド６０上に放落して、大きな落下衝撃等を伴うことなく排出センサ６２上を円滑に通過し排出ガイド６１に継送案内されて、機体フレーム１３後方に設置された図示しない容器内に整然と収容することができる。
従って、排出時のアスパラガスの損傷を防止しながら能率よく排出することができるものである。
また、排出継送ガイド６０と排出ガイド６１でアスパラガスを滑落排出させる構成にしたので、排出路６は搬送部３を略水平にした位置から、排出ベルト等の特別な排出駆動機構等を不要にして廉価な構成で製作することができると共に、後傾姿勢で設置されているテープ繰出部５の下方に形成される空間部に、排出路６をコンパクトに纏めて機体を大型化させることなく設置構成することができる等の利点がある。
【００２６】
また、上記排出センサ６２は、排出継送ガイド６０と排出ガイド６１との略中間に設置されて、アスパラガスが通過するとその重量で図示例の実線状態から下方に押動されるが、上記実線状態で装置全体の動作をＯＮ（作動）状態にする回路構成にしている。
従って、これによれば例えば、アスパラガスが排出路６の中途で引っ掛かり停止したり、或いは排出ガイド６１上のアスパラガスの除去が失念されて該排出ガイド６１上にアスパラガスが停滞したりする場合には、排出センサ６２は装置の作動をＯＦＦ状態にするので、アスパラガスが排出路６で詰まり等を生じたときに結束動作をすることによるトラブルを、簡潔な構成を以て的確に防止することができる等の利点がある。
【００２７】
次に、以上のように構成した結束装置１によるアスパラガスの結束作業について説明する。
先ず、一握り程度に把持されたアスパラガスは、図１に示す略水平状態の結束待機姿勢にある搬送部３の供給部１ａに差し込み供給すると、アスパラガスは受具７３及び可動爪９５が開放された固定爪９１で支受される際に、計量受具１ｃで支受されて計量部１ｂで重量を計測され、その重量が適正であるとき駆動モータ７Ｍ，８Ｍが作動待機状態になり、次いで、アスパラガスを搬送部３に残置して手を引き抜いたことを供給部センサ１Ｓが検知すると、自動操作状態において搬送部３は、回転軸７０を中心に略１８０°程度に半回転しアスパラガスを結束部４側に搬送する。
【００２８】
このとき搬送部３は、可動爪９５がスプリング９８の付勢力でカムガイド９７の閉動カム面９ｂに転接して閉動し、固定爪９１との間でアスパラガスを、スプリング付勢力によって圧潰し等を伴うことなく的確に把持し、且つアスパラガスは、把持受具９で中途部を把持固定したその両側を支持受具７１，７１・・で安定よく支持されるので、搬送部３の回転搬送スピードを上げて半回転させても、アスパラガスは搬送部３から漏落したり搬送乱れを伴うことなく、結束部４に的確に搬送継送することができ、結束直前におけるテープ２との接触を可能にすることができる。
次いで可動爪９５は、開動作動カム面９ｃによってスプリング９８に抗して開動し、結束待機姿勢にあるテープ２上にアスパラガスの把持を解除しながら固定爪９１及び受具７３によって押接させる。
【００２９】
これにより、図１０で示すように搬送されるアスパラガスを、その首部側と根元部側とを２本のテープ２に的確に各半巻き掛け状に受け止めさせて、良好な結束作業を行うことができる乱れのない結束開始姿勢にすることができる。
そして、アスパラガスが把持受具９とテープ２との間で挟持状に支持された上記結束開始姿勢において、スライド台８が下降移動すると、結束部４の押圧部４２が上記テープ２の外面を押動して、該テープ２をアスパラガスの全周に巻き掛け把持部４０で止着しているテープ２側に押圧接着して結束すると共に、カッター４１で結束テープ２の切断がなされ把持部４０で切断されたテープ２端を止着し、この後スライド台８が上昇移動することにより、結束されたアスパラガスは下方の排出路６側に的確に放出されることになる。
【００３０】
このとき繰出補助機構５ａを備えているテープ繰出部５は、結束部４は把持部４０と繰出輪５０との間で、根元部側のテープ２を略緊張状態で張設し、首部側のテープ２を緩めた状態で張設しているので、柔らかくて折れやすい首部側を弛みを有して半巻き掛けし、このあと首部側のテープ２の緩みは緩める前の張力に戻されたのち、両部分を結束部４の押圧部４２で押動して結束するから、水分を多く含んだ若いアスパラガスや朝採りのアスパラガス等であっても、折損や圧潰し等の不具合いを伴うことなく適切に結束することができて、品質の低下を生じさせることのない良好な結束を能率よく行うことができるものである。
【００３１】
また、アスパラガスの結束姿勢では、供給部１ａ側から半回転した搬送部３は略水平姿勢にあり、把持受具９及び受具７３は下向きに開放しているので、結束したテープ２が切断されると、結束されたアスパラガスはそのまま排出継送ガイド６０上に円滑に継送して、大きな落下衝撃等を伴うことなく排出センサ６２上を通過し排出ガイド６１に案内されて、機体フレーム１３後方に整然と排出されるから、排出時のアスパラガスの損傷を防止しながら能率よく排出することができるものである。
また、排出路６は搬送部３を略水平にした位置から、排出継送ガイド６０と排出ガイド６１でアスパラガスを滑落排出させる構成にしたので、排出ベルト等の特別な駆動機構を不要にして廉価に製作することができると共に、後傾姿勢で設置されているテープ繰出部５の下方に形成される空間部に、機体を大型化させることなくコンパクトに纏めて設置構成することができる等の利点がある。
そして、テープ繰出部５は従来のものよりも低い位置に設置することができるから、テープ２の補填等のメンテナンス作業が容易で使用し易い結束装置１を提供することができる等の特徴がある。
【００３２】
尚、この実施形態では、片面接着剤付のテープ２でアスパラガスを結束する、テープ巻付け貼着型の結束装置１について説明したが、この方式に限ることなく結束紐がザイル紐やプラスチック繊維による捻紐等で、紐結び型の結束装置にしてもよいものである。
また、このような結束装置１で結束する被結束物はアスパラガスに限ることはないものである。
【００３３】
【発明の効果】
本発明は以上のように構成したことにより、次のような効果を奏する。
搬送部の把持受具を、供給部における被結束物の供給待機姿勢及び結束部における被結束物の結束開始姿勢で開動し、被結束物の搬送姿勢では閉動して被結束物を把持すると共に、供給された被結束物を把持受具で把持して結束部に搬送した結束開始姿勢において、把持受具が被結束物の把持を解除したとき、被結束物を結束紐で受けて把持受具と挟持状に支持して結束し、結束物をそのまま結束部下方の排出路に排出することにより、被結束物を搬送時に漏落したり搬送乱れを伴うことなく、被結束物を結束直前で結束紐に支受させることができるから、結束部における結束作業を能率よく的確に行うことができる。
【００３４】
また、搬送部は把持受具を、回転軸に取付固定した支持腕に回転方向下手側で内向きに湾曲形成した固定爪と、該固定爪の回転方向上手側で可動爪をカムガイド側に付勢軸支した可動爪と、該可動爪を被結束物の供給待機姿勢及び結束開始姿勢で開動させ、被結束物の搬送姿勢では閉動させて被結束物を把持させるカムガイドとで構成したことにより、可動爪をスプリングの付勢力でカムガイドに転接させて閉動させながら、固定爪との間でアスパラガス等被結束物の圧潰し等を伴うことなく、被結束物を的確に把持した状態で結束紐上に良好に搬送継送することができる。
そして、搬送部は把持受具で被結束物の中途部を把持しながら、その両側を支持受具によって抱持状に支持するので、搬送部の搬送スピードを上げても、被結束物を搬送部から漏落させることなく、結束部に的確に搬送して結束作業を能率よく確実に行わせることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わる結束装置の構成を示す側断面図。
【図２】（Ａ）は図１の正面図。（Ｂ）はテープ繰出部及びスライド台の構成を示す平面図。
【図３】（Ａ）はテープ繰出部の平面図。（Ｂ）は（Ａ）の繰出補助機構の構成を示す側面図。
【図４】結束装置の左側面図。
【図５】搬送部の構成を示す平面図。
【図６】支持受具の構成を示す側面図。
【図７】把持受具の構成を示す側面図。
【図８】搬送部の構成を示す側面図。
【図９】搬送部の搬送状態を示す側面図。
【図１０】搬送部の結束位置及び供給状態の態様を示す側面図。
【符号の説明】
１ 結束装置
１ａ 供給部
１ｂ 計量部
１ｃ 計量受具
１ｄ 計量器
２ テープ（結束紐）
３ 搬送部
４ 結束部
５ テープ繰出部（結束紐繰出部）
５ａ 繰出補助機構
６ 排出路
７ 操作部
８ スライド台
９ 把持受具
９ａ 開動カム面
９ｂ 閉動カム面
９ｃ 開動作動カム面
４０ 把持部
４１ カッター
４２ 押圧部
５０ 繰出輪
５７ 係合部
５８ 繰出片
６２ 排出センサ
７０ 回転軸
７１ 支持受具
７２ 支持腕
７３ 受具
９０ 支持腕
９１ 固定爪
９２ 支軸
９５ 可動爪
９６ ローラ
９７ カムガイド
【発明の属する技術分野】
本発明は、アスパラガスや長葱，ゴボウ等の茎根類或いは棒状部材等を、テープ等の結束紐で所定束に結束することができる結束装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、収穫されたアスパラガスをテープで所定束に結束する結束装置は、特開平８−８０９１１号公報に示されるように公知である。
この公報で示される結束装置は、一握り程度の本数で供給されるアスパラガスを受けるＵ字状の受具を、回転軸に取付固定した支持板の外周に複数設けた搬送部と、該搬送部の上方に設置され受具で搬送されるアスパラガスを接着剤を塗布した巻きテープで結束する結束部と、該結束部の上方に設置されて上記テープを繰り出し可能に支持するテープ繰出部とから構成している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
然し、上記公報のような構成によるアスパラガス用結束装置は、搬送部の直上に結束部とテープ繰出部を上下方向に直列的に配置していることから、テープは鉛直方向に緊張した状態で張設されると共に、鉛直方向で緊張状態にあるテープに受具で抱持したアスパラガスを結束時期以前の早期から接当させ強く押接させるので、水分を多く含んだり朝採りされた状態のアスパラガスの首部側を折損し易いものであると共に、搬送部と結束部とテープ繰出部を直列的に配置した結束装置は、機体が高くなり大型化すると共に、回転軸の周囲に４個の受具を設置しているので、受具間隔が狭くなってアスパラガスの供給作業が行い難いうえに、構造が複雑化する等の問題がある。
【０００４】
また、上記受具は、一握り程度の本数のアスパラガスを単に受け止めるだけのＵ字状の形状にしているので、回転搬送スピードを上げるとアスパラガスが遠心方向に飛び出し易く、搬送速度を上げて結束作業を能率よく行うことができないものであると共に、結束部側で受具が下向きになるときアスパラガスの漏落を防止させるために、結束位置以前の搬送上手側からテープを、アスパラガスに早期に強く接当させねばならない等の不具合いがある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記従来の問題点を解消するために本発明による結束装置は、第１に、被結束物を供給部１ａ側で受けて他側の結束位置に搬送する搬送部３と、該搬送部３で搬送された被結束物を結束する結束部４と、該結束部４に結束紐２を繰り出し送給する結束紐繰出部５等からなる結束装置において、前記搬送部３を、半回転毎に間歇回転する回転軸７０に固定した支持腕９０及び支持腕７２と、支持腕９０の両端に取付けた被結束物を把持する把持受具９と、支持腕７２の両端に取付けた被結束物を支受する支持受具７１により構成し、当該把持受具９は、供給部１ａにおける被結束物の供給待機姿勢及び結束部４における被結束物の結束開始姿勢で開動し、被結束物の搬送姿勢では閉動して被結束物を把持すると共に、前記結束開始姿勢において把持受具９が被結束物の把持を解除したとき、被結束物を結束紐２で受けて把持受具９と挟持状に支持して結束し、結束物をそのまま結束部４下方の排出路６に排出することを特徴とする。
【０００６】
第２に、把持受具９を、回転軸７０に取付固定した支持腕９０に内向きに湾曲形成した固定爪９１と、該固定爪９１に対向して揺動回動可能に付勢軸支した可動爪９５と、該可動爪９５を被結束物の供給待機姿勢及び結束開始姿勢で開動させ、被結束物の搬送姿勢では閉動させて被結束物を把持させるスプリング９８とカムガイド９７とで構成すると共に、当該把持受具９の左右両側に支持受具７１を設けたことを特徴としている。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。１は所定の長さに切り揃えた複数のアスパラガスを一握り程度の本数に束ねた状態で、その首部側と根本側との２ヵ所をテープ２で自動的に結束することができる結束装置であり、この結束装置１は、箱型の機台１０の両側に側面視で後方に向けてく字状に形成した側枠１１を立設し、該側枠１１の後部を横枠１２で剛体構造で連結してなる機体フレーム１３と、該機体フレーム１３の前側中途部で両側枠１１間に前後に設置した、手掴みで供給される一握りのアスパラガスを受けて搬送するアスパラガス供給搬送用の搬送部３と、該搬送部３の後方で搬送されたアスパラガスにテープ２を巻き付けて結束する結束部４と、後傾状の側枠１１の上端に設置されて結束部４にテープ２を繰り出し送給するテープ繰出部５と、上記結束部４で結束されたアスパラガスを、機体フレーム１３の後方下方に円滑に排出誘導する排出路６等で構成している。
１５は両側枠１１に跨がってテープ繰出部５及び計量部１ｂの上方を開閉可能に覆う、透明プラスチック材で断面コ字状に形成したカバーである。
【０００９】
また、この実施形態において結束装置１は、その機体フレーム１３の前側で搬送部３によって形成される供給部１ａに、搬送部３のアスパラガス供給待機姿勢において、後述する手段によってアスパラガスの重量を予め計測することができる計量部１ｂを備えている。
そして、機台１０内に、アスパラガスの計量及び搬送並びにテープ２の繰り出しと結束排出動作等を各センサ並びにスイッチ類と連携させ、自動及び手動操作可能に司る操作部７を設置していると共に、上記搬送部３及び結束部４等の駆動用の駆動モータ７Ｍを内装し、且つ横枠１２の上方裏側には、テープ繰出補助機構５ａ及び結束部４の押圧部４２等を支持するスライド台８を、側枠１１の傾斜方向に沿って往復作動させる駆動モータ８Ｍを取付固定している。
【００１０】
以下上記各部の詳細な構成について説明する。先ず搬送部３は図１，図５〜図８に示すように、両側枠１１に軸支されて駆動モータ７Ｍからチェーン７Ｎを介して矢印方向に略１８０°程度の半回転毎に間歇回転可能に設けた回転軸７０と、該回転軸７０の軸長に所定の間隔と配列で略同位相を以て取着された複数の支持受具７１と把持受具９とから構成している。
また図示例の搬送部３は、アスパラガスの首部側に２体の支持受具７１を設置すると共に、根元部の外側寄りに１体の支持受具７１を設け、その内側に把持受具９を設置することにより、アスパラガスの両側を複数の支持受具７１によって安定よく支持した状態で、その中途部を把持受具９によって把持固定することにより、搬送部３を高速回転してもアスパラガスの搬送乱れ等を伴うことなく良好に回転搬送することができるようにしている。
尚、上記回転軸７０の半回転毎の間歇回転停止は、図４に示す回転軸７０の左端に設けたリミットスイッチ７０ａによって行うようにしている。
【００１１】
またこの際、上記支持受具７１は図６に示すように、中心部を回転軸７０に取付固定した支持腕７２と、該支持腕７２の両端に回転方向に受け口を開放させるように略Ｕ字状に形成した受具７３を一体的に形成している。
また、把持受具９は、中心部を回転軸７０に取付固定した支持腕９０の両端の回転方向下手側に内向きに湾曲形成した固定爪９１を取付固定すると共に、該固定爪９１の中途部に支軸９２を介し、略同形状の可動爪９５を回転方向上手側で揺動回動可能に軸支し、該可動爪９５の端部に設けたローラ９６を後述する形状のカムガイド９７に転接させることにより、供給待機姿勢では両者を開放状態にすると共に、搬送時には可動爪９５を閉じてアスパラガスを把持する搬送姿勢に切換回動可能にしている。
この際、可動爪９５は支持腕９０に設けたスプリング９８によって、ローラ９６をカムガイド９７のカム面に転接付勢させるようにしている。
【００１２】
上記カムガイド９７は図７に示すように、回転軸７０に直交させて嵌挿させた状態で機体フレーム１３に取付固定した厚肉な板部材からなり、そのカム面は板部材の下半部外周に形成した回転軸７０を中心とする円弧状の開動カム面９ａと、該開動カム面９ａの供給側に連なり凹入湾曲形成された閉動カム面９ｂと、該閉動カム面９ｂに連なりローラ９６を一時的に係止させるフック面に形成した開動作動カム面９ｃとで構成している。
この構成により図８で示す、駆動モータ７Ｍによって回転軸７０が回動停止していると共に、両可動爪９５の各ローラ９６が開動カム面９ａに同時に転接している状態では、搬送部３は供給待機姿勢になりこれによって、可動爪９５の開放並びに受具７３で形成される供給部１ａ内に、一握り状のアスパラガスを簡単に手で差し込み供給することができる。
【００１３】
また、上記搬送部３にアスパラガスが供給されて回転軸７０が回転されると、図９の実線で示すように、ローラ９６がスプリング９８の付勢力で閉動カム面９ｂに転接することにより、可動爪９５が閉動しアスパラガスをスプリング付勢力によって圧潰し等を伴うことなく的確に把持し、次いで搬送部３は図９の点線で示す、アスパラガスを把持した状態でローラ９６が開動作動カム面９ｃに係止される可動爪開動位置に至って、結束待機姿勢にあるテープ２上にアスパラガスを載せ掛け、さらに固定爪９１が図１０で示す結束位置に回動することに伴い、可動爪９５を下方に開動させ、アスパラガスの可動爪９５による把持を解除しながら、アスパラガスを後傾斜状に張設されたテープ２上に軽く載せ掛けて押接した状態で、該テープ２によって半巻き掛け状に受け止め支持するものである。
【００１４】
従って、本発明に係わる結束装置１は、従来の搬送部と結束部とテープ繰出部とを上下方向に直列的に配置させたアスパラガス用結束装置のように、アスパラガスを鉛直方向に緊張状態で張設させたテープに強く押接させて巻付けることなく、後傾斜状に張設され下方に弛み易くなっているテープ２上にアスパラガスを載せて軽く押接する状態になるので、アスパラガスに対するテープ２の初期の巻き掛けを、首部側の折れや割れ等の折損を防止しながら充分に行うことができると共に、以後の結束部４による結束作業を能率よく円滑に行うことができる等の利点がある。
【００１５】
次に、計量部１ｂについて説明する。図１，図２（Ａ）に示すように計量部１ｂは、前記受具７３と略同形状の上向きＵ字状に形成した計量受具１ｃを側面視で供給部１ａ内に臨むように設けており、該計量受具１ｃを機台１０に設置したロードセル型の計量器１ｄに連結杆１ｅで連結支持している。
これにより、供給部１ａ内に供給されるアスパラガスを先ず計量受具１ｃに載せて受け止めたとき、その重量を計量器１ｄが検知して機台１０側に設けた表示部１ｆに重量表示すると共に、重量表示が適正値になったときランプ或いはブザー等で報知させ、搬送部３の回転作動を可能状態にするように構成している。
また、前記供給部１ａの前側に突設している両側枠１１には、発光部及び受光部等を備えた光電型の供給部センサ１Ｓを設置しており、該供給部センサ１Ｓは前記計量部１ｂが適正重量であり、且つ、人手等の障害物が存在しないことを検知したとき、搬送部３並びに結束部４等を一連に自動的に作動させると共に、供給部センサ１Ｓが障害物を検知したときは作動を停止するようにしている。
【００１６】
次に結束部４について説明する。この結束部４は、テープ２を係脱可能に把持する把持部４０と、前記スライド台８の前側で上下に設置され、結束済のテープ２を切断するカッター４１と、図１０の点線で示す、前記結束開始姿勢にあるテープ２を下側から押接誘導してアスパラガスに巻付けながら、上記把持部４０側で把持されているテープ２端に押圧する押圧部４２等からなり、この結束手段は在来のものと同様なテープ巻付け貼着型に構成しており、上記構成からなる結束部４は搬送部３の背後に設置されて、搬送供給されるアスパラガスの首部側と根元部側とを、２本のテープ２を各別に同時結束するようにしている。
【００１７】
また、図示例の結束部４は、カッター４１及び押圧部４２を搬送部３の後方上方で後傾斜させたスライド台８に設置していることにより、機体の上下高さを低くしながらコンパクトに纏めていると共に、前記テープ２は結束開始姿勢で後傾斜させて張設しているから、アスパラガスに対するテープ２の事前の巻付け量を大きくとることを可能にし、またこの状態から押圧部４２は結束開始姿勢からテープ２をアスパラガスに巻き付ける押接誘導を円滑に行うので、結束作業を能率よく的確に行うことができる等の利点を有している。
尚、図２（Ａ）で示す４３は、供給部１ａにアスパラガスを供給する際に、アスパラガスの根元部を接当させて位置決めする板状の根元規制板であり、この根元規制板４３は右方の支持腕７２の外側において、機体フレーム１３から立設させている。
【００１８】
次に、図１〜図３を参照しテープ繰出部５について説明する。このテープ繰出部５は前記結束部４の左右の結束位置に対応し、テープ２を繰出送給する左右の繰出輪５０を両側枠１１の上部で内向きに突設した繰出軸５１に、在来の構成からなる一定の制動力を有して繰出輪５０を自由に繰出回転させるフリクション支持機構を介し各別に取付支持することにより、該繰出輪５０に嵌挿支持するテープ２を、前記結束作業に必要とする量だけ円滑に繰り出すことができるようにしている。
５２は繰出輪５０の前側でテープ２の下側（表側）を転接案内するガイドローラであり、該ガイドローラ５２はテープ２を把持部４０との間で下向きの適正傾斜に張設し、押圧部４２による押接誘導を円滑に行わせるものである。
【００１９】
また、図示例におけるテープ繰出部５は、アスパラガスの首部側の繰出輪５０に後述する繰出補助機構５ａを設置することにより、アスパラガスの首部側の巻付け結束を緩く行うことを可能にしている。
尚、上記繰出輪５０に嵌挿支持するテープ２は、略１０ミリ巾程度のフィルム状テープの片側に接着剤を塗布した接着面を形成すると共に、該接着面を内側にして繰出輪５０に嵌挿可能な心材にテープ２を多重巻きにしているところの、一般に市販されている巻きテープを採用している。
【００２０】
次に、同図を参照しスライド台８について説明する。このスライド台８は、前記テープ繰出部５の下方で横枠１２と略同巾の平板状に形成しその両側端にスライド部８０を設けている。
そして、スライド台８は、両側のスライド部８０を前記両側枠１１の内側で、その傾斜方向に沿って設けたガイドレール８１に嵌挿係合させることより昇降スライド可能に支持していると共に、スライド台８の中央部を前記駆動モータ８Ｍのモータ軸８２に設けたクランクアーム８３と連結することにより、結束部４の結束作業時に駆動モータ８Ｍが１回転動作するとクランクアーム８３を介し、スライド台８を図３（Ｂ）で示す実線位置の結束待機姿勢から点線で示す結束姿勢位置に下降させると共に、結束作業完了後に元の結束待機姿勢に上昇復帰動作することができるようにしている。
尚、８Ｓはスライド台８の復帰動作を検知して所定の位置に位置決め停止させるリミットスイッチである。
【００２１】
また、上記の構成によって後傾斜姿勢で昇降作動するスライド台８は、その前部にカッター４１と押圧部４２とを上下に取付固定していると共に、その後方に繰出補助機構５ａを一体的に取付支持している。
この繰出補助機構５ａは図３に示すように、スライド台８から立設したホルダー５５に、先端部に下向きの係合部５７を形成した繰出片５８を取付軸５６を介して揺動回動可能に取付支持すると共に、調節ネジ５９に設けたスプリング５９ａによって下向きの付勢力を調節可能に付与し、また該繰出片５８の下限位置の調節をストッパボルト５９ｂによって行うようにしている。
尚、上記係合部５７は凹凸面に形成しており、ホルダー５５がストッパボルト５９ａに接当した位置で、繰出輪５０と一体的にプラスチック材で形成した係合輪５０ａに接当接合することができるようにしている。
【００２２】
この構成により、スライド台８が既述の点線で示すように下降するとき、係合部５７は係合輪５０ａの後方から係合輪５０ａの周面に係合して、該係合輪５０ａを巻取り方向に回動し、スライド台８の上昇復帰時に緩めたテープ２を張設する。
そして、スライド台８の上昇復帰時に、係合部５７は再び係合輪５０ａに係合するが、この場合には係合輪５０ａは繰出方向なのでテープ２の張設抗力は作用しないから、係合輪５０ａは係合所定量だけ繰出方向に回転されることになり、これによってテープ２は上記係合所定量だけ繰り出されて、結束部４の把持部４０と繰出輪５０との間でテープ２を緩めた状態で張設する。
【００２３】
従って、首部側のテープ２は結束待機姿勢において常に緩めらた状態で張設されているので、アスパラガスが搬送部３によって結束部４に供給搬送されて、アスパラガスの首部がテープ２を押圧して結束待機姿勢にするとき、該テープ２は緩みを有しているので、テープ２の上にアスパラガスを載せ掛け、テープ２によって半巻き掛け状にするとき、アスパラガスの首部を折損することがない。
次に、スライド台８が下降し始めると、首部側のテープ２の緩みが繰出補助機構５ａによって取り除かれ、この状態でスライド台８の下降に伴う押圧部４２の作動によって、テープ２を把持部４０側のテープ２に押圧して貼着するので、アスパラガスの首部側の結束を緩すぎないようにする。
これらのことにより、収穫直後で水分を多く含んだまま折れやすい状態にあるアスパラガスであっても、首部の折損を防止した結束作業を能率よく円滑に行うことができる等の利点がある。
【００２４】
次に、排出路６について図１，図１０を参照し説明する。図示例の排出路６は、搬送部３の結束姿勢における支持受具７１及び把持受具９間に位置し下向きに傾斜させた複数の排出継送ガイド６０と、該排出継送ガイド６０の基部から機台１０の後方下方に向けて延設した平板からなる排出ガイド６１と、排出継送ガイド６０の下側から排出ガイド６１の始端部上方に沿って突出させた排出センサ６２等からなり、これらによって結束部４の下方から機台１０の後方に向けて、アスパラガスを滑落排出させる一連の排出路６を簡潔で廉価な構造を以て構成している。
【００２５】
即ち、アスパラガスの結束姿勢では、供給部１ａ側から半回転した搬送部３は略水平状態にあり、その把持受具９及び受具７３は下向きに開放しているので、結束したテープ２が切断されると、結束されたアスパラガスはそのまま排出継送ガイド６０上に放落して、大きな落下衝撃等を伴うことなく排出センサ６２上を円滑に通過し排出ガイド６１に継送案内されて、機体フレーム１３後方に設置された図示しない容器内に整然と収容することができる。
従って、排出時のアスパラガスの損傷を防止しながら能率よく排出することができるものである。
また、排出継送ガイド６０と排出ガイド６１でアスパラガスを滑落排出させる構成にしたので、排出路６は搬送部３を略水平にした位置から、排出ベルト等の特別な排出駆動機構等を不要にして廉価な構成で製作することができると共に、後傾姿勢で設置されているテープ繰出部５の下方に形成される空間部に、排出路６をコンパクトに纏めて機体を大型化させることなく設置構成することができる等の利点がある。
【００２６】
また、上記排出センサ６２は、排出継送ガイド６０と排出ガイド６１との略中間に設置されて、アスパラガスが通過するとその重量で図示例の実線状態から下方に押動されるが、上記実線状態で装置全体の動作をＯＮ（作動）状態にする回路構成にしている。
従って、これによれば例えば、アスパラガスが排出路６の中途で引っ掛かり停止したり、或いは排出ガイド６１上のアスパラガスの除去が失念されて該排出ガイド６１上にアスパラガスが停滞したりする場合には、排出センサ６２は装置の作動をＯＦＦ状態にするので、アスパラガスが排出路６で詰まり等を生じたときに結束動作をすることによるトラブルを、簡潔な構成を以て的確に防止することができる等の利点がある。
【００２７】
次に、以上のように構成した結束装置１によるアスパラガスの結束作業について説明する。
先ず、一握り程度に把持されたアスパラガスは、図１に示す略水平状態の結束待機姿勢にある搬送部３の供給部１ａに差し込み供給すると、アスパラガスは受具７３及び可動爪９５が開放された固定爪９１で支受される際に、計量受具１ｃで支受されて計量部１ｂで重量を計測され、その重量が適正であるとき駆動モータ７Ｍ，８Ｍが作動待機状態になり、次いで、アスパラガスを搬送部３に残置して手を引き抜いたことを供給部センサ１Ｓが検知すると、自動操作状態において搬送部３は、回転軸７０を中心に略１８０°程度に半回転しアスパラガスを結束部４側に搬送する。
【００２８】
このとき搬送部３は、可動爪９５がスプリング９８の付勢力でカムガイド９７の閉動カム面９ｂに転接して閉動し、固定爪９１との間でアスパラガスを、スプリング付勢力によって圧潰し等を伴うことなく的確に把持し、且つアスパラガスは、把持受具９で中途部を把持固定したその両側を支持受具７１，７１・・で安定よく支持されるので、搬送部３の回転搬送スピードを上げて半回転させても、アスパラガスは搬送部３から漏落したり搬送乱れを伴うことなく、結束部４に的確に搬送継送することができ、結束直前におけるテープ２との接触を可能にすることができる。
次いで可動爪９５は、開動作動カム面９ｃによってスプリング９８に抗して開動し、結束待機姿勢にあるテープ２上にアスパラガスの把持を解除しながら固定爪９１及び受具７３によって押接させる。
【００２９】
これにより、図１０で示すように搬送されるアスパラガスを、その首部側と根元部側とを２本のテープ２に的確に各半巻き掛け状に受け止めさせて、良好な結束作業を行うことができる乱れのない結束開始姿勢にすることができる。
そして、アスパラガスが把持受具９とテープ２との間で挟持状に支持された上記結束開始姿勢において、スライド台８が下降移動すると、結束部４の押圧部４２が上記テープ２の外面を押動して、該テープ２をアスパラガスの全周に巻き掛け把持部４０で止着しているテープ２側に押圧接着して結束すると共に、カッター４１で結束テープ２の切断がなされ把持部４０で切断されたテープ２端を止着し、この後スライド台８が上昇移動することにより、結束されたアスパラガスは下方の排出路６側に的確に放出されることになる。
【００３０】
このとき繰出補助機構５ａを備えているテープ繰出部５は、結束部４は把持部４０と繰出輪５０との間で、根元部側のテープ２を略緊張状態で張設し、首部側のテープ２を緩めた状態で張設しているので、柔らかくて折れやすい首部側を弛みを有して半巻き掛けし、このあと首部側のテープ２の緩みは緩める前の張力に戻されたのち、両部分を結束部４の押圧部４２で押動して結束するから、水分を多く含んだ若いアスパラガスや朝採りのアスパラガス等であっても、折損や圧潰し等の不具合いを伴うことなく適切に結束することができて、品質の低下を生じさせることのない良好な結束を能率よく行うことができるものである。
【００３１】
また、アスパラガスの結束姿勢では、供給部１ａ側から半回転した搬送部３は略水平姿勢にあり、把持受具９及び受具７３は下向きに開放しているので、結束したテープ２が切断されると、結束されたアスパラガスはそのまま排出継送ガイド６０上に円滑に継送して、大きな落下衝撃等を伴うことなく排出センサ６２上を通過し排出ガイド６１に案内されて、機体フレーム１３後方に整然と排出されるから、排出時のアスパラガスの損傷を防止しながら能率よく排出することができるものである。
また、排出路６は搬送部３を略水平にした位置から、排出継送ガイド６０と排出ガイド６１でアスパラガスを滑落排出させる構成にしたので、排出ベルト等の特別な駆動機構を不要にして廉価に製作することができると共に、後傾姿勢で設置されているテープ繰出部５の下方に形成される空間部に、機体を大型化させることなくコンパクトに纏めて設置構成することができる等の利点がある。
そして、テープ繰出部５は従来のものよりも低い位置に設置することができるから、テープ２の補填等のメンテナンス作業が容易で使用し易い結束装置１を提供することができる等の特徴がある。
【００３２】
尚、この実施形態では、片面接着剤付のテープ２でアスパラガスを結束する、テープ巻付け貼着型の結束装置１について説明したが、この方式に限ることなく結束紐がザイル紐やプラスチック繊維による捻紐等で、紐結び型の結束装置にしてもよいものである。
また、このような結束装置１で結束する被結束物はアスパラガスに限ることはないものである。
【００３３】
【発明の効果】
本発明は以上のように構成したことにより、次のような効果を奏する。
搬送部の把持受具を、供給部における被結束物の供給待機姿勢及び結束部における被結束物の結束開始姿勢で開動し、被結束物の搬送姿勢では閉動して被結束物を把持すると共に、供給された被結束物を把持受具で把持して結束部に搬送した結束開始姿勢において、把持受具が被結束物の把持を解除したとき、被結束物を結束紐で受けて把持受具と挟持状に支持して結束し、結束物をそのまま結束部下方の排出路に排出することにより、被結束物を搬送時に漏落したり搬送乱れを伴うことなく、被結束物を結束直前で結束紐に支受させることができるから、結束部における結束作業を能率よく的確に行うことができる。
【００３４】
また、搬送部は把持受具を、回転軸に取付固定した支持腕に回転方向下手側で内向きに湾曲形成した固定爪と、該固定爪の回転方向上手側で可動爪をカムガイド側に付勢軸支した可動爪と、該可動爪を被結束物の供給待機姿勢及び結束開始姿勢で開動させ、被結束物の搬送姿勢では閉動させて被結束物を把持させるカムガイドとで構成したことにより、可動爪をスプリングの付勢力でカムガイドに転接させて閉動させながら、固定爪との間でアスパラガス等被結束物の圧潰し等を伴うことなく、被結束物を的確に把持した状態で結束紐上に良好に搬送継送することができる。
そして、搬送部は把持受具で被結束物の中途部を把持しながら、その両側を支持受具によって抱持状に支持するので、搬送部の搬送スピードを上げても、被結束物を搬送部から漏落させることなく、結束部に的確に搬送して結束作業を能率よく確実に行わせることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わる結束装置の構成を示す側断面図。
【図２】（Ａ）は図１の正面図。（Ｂ）はテープ繰出部及びスライド台の構成を示す平面図。
【図３】（Ａ）はテープ繰出部の平面図。（Ｂ）は（Ａ）の繰出補助機構の構成を示す側面図。
【図４】結束装置の左側面図。
【図５】搬送部の構成を示す平面図。
【図６】支持受具の構成を示す側面図。
【図７】把持受具の構成を示す側面図。
【図８】搬送部の構成を示す側面図。
【図９】搬送部の搬送状態を示す側面図。
【図１０】搬送部の結束位置及び供給状態の態様を示す側面図。
【符号の説明】
１ 結束装置
１ａ 供給部
１ｂ 計量部
１ｃ 計量受具
１ｄ 計量器
２ テープ（結束紐）
３ 搬送部
４ 結束部
５ テープ繰出部（結束紐繰出部）
５ａ 繰出補助機構
６ 排出路
７ 操作部
８ スライド台
９ 把持受具
９ａ 開動カム面
９ｂ 閉動カム面
９ｃ 開動作動カム面
４０ 把持部
４１ カッター
４２ 押圧部
５０ 繰出輪
５７ 係合部
５８ 繰出片
６２ 排出センサ
７０ 回転軸
７１ 支持受具
７２ 支持腕
７３ 受具
９０ 支持腕
９１ 固定爪
９２ 支軸
９５ 可動爪
９６ ローラ
９７ カムガイド
Claims (2)
- 被結束物を供給部１ａ側で受けて他側の結束位置に搬送する搬送部３と、該搬送部３で搬送された被結束物を結束する結束部４と、該結束部４に結束紐２を繰り出し送給する結束紐繰出部５等からなる結束装置において、前記搬送部３を、半回転毎に間歇回転する回転軸７０に固定した支持腕９０及び支持腕７２と、支持腕９０の両端に取付けた被結束物を把持する把持受具９と、支持腕７２の両端に取付けた被結束物を支受する支持受具７１により構成し、当該把持受具９は、供給部１ａにおける被結束物の供給待機姿勢及び結束部４における被結束物の結束開始姿勢で開動し、被結束物の搬送姿勢では閉動して被結束物を把持すると共に、前記結束開始姿勢において把持受具９が被結束物の把持を解除したとき、被結束物を結束紐２で受けて把持受具９と挟持状に支持して結束し、結束物をそのまま結束部４下方の排出路６に排出することを特徴とする結束装置。
- 把持受具９を、回転軸７０に取付固定した支持腕９０に内向きに湾曲形成した固定爪９１と、該固定爪９１に対向して揺動回動可能に付勢軸支した可動爪９５と、該可動爪９５を被結束物の供給待機姿勢及び結束開始姿勢で開動させ、被結束物の搬送姿勢では閉動させて被結束物を把持させるスプリング９８とカムガイド９７とで構成すると共に、当該把持受具９の左右両側に支持受具７１を設けた請求項１の結束装置。
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