JP2008081129A

JP2008081129A - 結束装置

Info

Publication number: JP2008081129A
Application number: JP2006260093A
Authority: JP
Inventors: Izumi Nanba; 泉南波
Original assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Priority date: 2006-09-26
Filing date: 2006-09-26
Publication date: 2008-04-10

Abstract

【課題】一定量の被結束物を供給部側で受けて他側の結束位置まで搬送する搬送手段と、該搬送手段により結束位置まで搬送された被結束物を粘着テープによって束ねた状態で結束する結束部と、該結束部に粘着テープを供給する粘着テープ繰出部を備えた結束装置によって、複数本束ねたネギ等の長物野菜の根側と葉側の二箇所を粘着テープで結束する際、折損し易いネギの葉側を傷めることなく結束できるようにする。
【解決手段】被結束物Ｃを粘着テープ８によって結束する前に、該粘着テープ８を強制的に繰り出して弛みを持たせる粘着テープ弛緩手段５１を、粘着テープ繰出部１１と結束部９との間に設けると共に、当該粘着テープ弛緩手段５１を作用状態と非作用状態とに切換可能に構成した。
【選択図】図４

Description

本発明は、ネギ等の長物野菜を一定量束ねた状態で粘着テープを用いて結束することができる結束装置に関する。

従来、長尺のネギ等を複数本束ねた状態で、その両端近傍を粘着テープを用いて同時に結束することができるように、粘着テープ取付具と、ネギ等の被結束物の載置台と、粘着テープ切断保持具と、粘着テープ折返し具とからなる２つの束ね器を平行に配置した結束装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

また、アスパラガスや長ネギ、ゴボウ等の茎根類あるいは棒状部材等の被結束物を粘着テープを用いて所定束に結束すべく、被結束物を供給部側で受けて他側の結束位置に搬送する搬送部と、この搬送部で搬送された被結束物を結束する結束部と、該結束部に粘着テープを繰り出し送給する粘着テープ繰出部等からなる結束装置を構成し、被結束物を供給待機姿勢から搬送姿勢を経て結束／排出する一行程を半回転（１８０°）毎の間歇回転によって行なえるようにしたものが知られている（例えば、特許文献２参照）。
特開平５−２９４３１３号公報（第２−３頁、図１、図５）特開２００１−１８９１６号公報（第３−６頁、図１−図３、図５、図１０）

そして、既述した特許文献１の粘着テープ取付具は、粘着テープに巻戻し抵抗を付与
するブレーキ手段を備えており、このブレーキ手段によって粘着テープの弛みをなくしつつ、且つ粘着テープ切断保持具で切断した粘着テープの巻戻し端を粘着テープ折返し具によって保持しながら、長尺のネギ等を複数本束ねた状態で結束できるようになっている。

また、特許文献２の粘着テープ繰出部には、この粘着テープ繰出部と結束部との間で粘着テープを弛めた状態で張設する繰出補助機構を設けており、例えば被結束物である束状のアスパラガスが搬送部によって結束部に搬送され、その首部側が粘着テープを押圧して結束待機姿勢に移る時、前記繰出補助機構により粘着テープを弛め、それによって折損し易いアスパラガスの首部側を強く締め付けることなく結束できるようにしている。

しかし、複数本束ねたネギ等の長物野菜の根側と葉側の二箇所を粘着テープで結束する場合、特に水分を多く含む朝採りされた白ネギにおいては、その一側の結束部である葉側が極めて折損し易く、特許文献１のように粘着テープの弛み調整手段を有していない結束装置では、白ネギの葉側を折損させずに結束することができなかった。

また、被結束物である白ネギを複数本束ねると、その結束部である根側と葉側の見掛け上の周長は大きく異なり（根側＜葉側）、特許文献２のように、粘着テープ繰出部と結束部との間で粘着テープを弛めた状態で張設する繰出補助機構を設けたものであっても、極めて折損し易い白ネギの葉側を傷めることなく結束することはできなかった。そこで既述した葉側の見掛け上の周長を考慮して、十分に粘着テープを弛めた状態で張設することができる粘着テープ弛緩手段を設けることが期待されていた。

本発明は、上記課題を解決することを目的としたものであって、一定量の被結束物を供給部側で受けて他側の結束位置まで搬送する搬送手段と、該搬送手段により結束位置まで搬送された被結束物を粘着テープによって束ねた状態で結束する結束部と、該結束部に粘着テープを供給する粘着テープ繰出部を備えた結束装置において、前記被結束物を粘着テープによって結束する前に、該粘着テープを強制的に繰り出して弛みを持たせる粘着テープ弛緩手段を設けたことを第１の特徴としている。
そして、結束装置がネギ等の長物野菜の根側と葉側の二箇所を結束するものであり、当該長物野菜の葉側を結束する粘着テープ繰出部と結束部との間に粘着テープ弛緩手段を設けたことを第２の特徴としている。
更に、粘着テープ弛緩手段を作用状態と非作用状態とに切換可能に構成したことを第３の特徴としている。

請求項１の発明によれば、一定量の被結束物を粘着テープによって結束する前に、該粘着テープを強制的に繰り出して弛みを持たせる粘着テープ弛緩手段を設けたことによって、被結束物が極めて折損し易いものであっても、粘着テープを十分に弛めた適切な張力状態で被結束物を傷めることなく結束することができる。
そして、結束装置がネギ等の長物野菜の根側と葉側の二箇所を結束するものであり、当該長物野菜の葉側を結束する粘着テープ繰出部結束部との間に粘着テープ弛緩手段を設けたことによって、特に水分を多く含む朝採りされた白ネギのように、その結束部分である葉側が極めて折損し易い場合でも問題なく結束することができる。
更に、粘着テープ弛緩手段を作用状態と非作用状態とに切換可能に構成したことによって、様々な形態を有する被結束物に応じた適切なテープ結束を行うことができる。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１〜図３は、根と葉を切って所定の長さに切り揃えられた長物野菜の一例であるネギ（被結束物）Ｃを複数本束ねた状態で、その根側と葉側の二箇所を粘着テープで自動的に結束する結束装置１の左側面図、正面図、及び右側面図である。

結束装置１は、箱型の機台２の左右両側に側面視で後方に向けてく字状に形成した側枠３，３を立設すると共に、両側枠３，３の後側を横枠４で連結した強固な構造の機体フレーム５を備えている。そして、両側枠３，３の間には、手持ちで複数本のネギＣを供給する供給部６と、該供給部６で受けた複数本のネギＣを後方の結束位置まで搬送する搬送手段７と、該搬送手段７により搬送された複数本のネギＣを粘着テープ８によって束ねた状態で結束する結束部９と、該結束部９に粘着テープ８を供給する両側枠３，３の上部に支持した粘着テープ繰出部１１と、結束部９で結束したネギＣを機体フレーム５の後側下方に円滑に排出する排出路１２等を備えている。尚、図中符号１３は、両側枠３，３に跨って粘着テープ繰出部１１及び結束部９の上方を開閉可能に覆おう樹脂製の透明カバーである。

また、機台２内には、搬送手段７を駆動させる電動モータ１４を内装すると共に、両側枠３，３の後側を連結した横枠４の下面にも電動モータ１５を螺設している。この電動モータ１５は、ネギＣの結束時における粘着テープ８の押圧手段１６等を装着したスライド台１７を、両側枠３，３上部の傾斜方向（前下り傾斜）に沿って往復作動させる動力源である。

そして、上述した電動モータ１４，１５を駆動させる起動スイッチ２１は、機台２の正面右寄りに設けてあり、当該起動スイッチ２１を「入」操作することによって、被結束物である複数本のネギＣを結束位置まで搬送し、更にこの複数本のネギＣに粘着テープ８を繰り出して結束すると共に、結束を終えた複数本のネギＣの束を排出路１２に排出するといった一連の動作を実行できるようになっている。尚、図中符号２２は、非常停止スイッチである。

次に、上述した各部の詳細な構成について説明する。先ず、搬送手段７は、両側枠３，３に軸支して電動モータ１４からチェン２５を介してＡ矢印方向に１８０度間歇回転する回転軸２６と、この回転軸２６の軸方向に所定の間隔を存して略同位相に取着した複数の支持受具２７と把持受具２８を備えている。

即ち、図２に示すように、複数本のネギＣの葉側Ｃａに２体の支持受具２７を設置すると共に、ネギＣの茎部（軟白部）Ｃｂ根元寄りに１体の支持受具２７を設け、更にこれらの支持受具２７の間でネギＣの葉側ＣａとネギＣの茎部Ｃｂを把持する２体の把持受具２８を設置することによって、被結束物である複数本のネギＣを支持受具２７で安定よく支持しながら、把持受具２８でもって確実に把持固定することができるので、搬送手段７を高速回転させても被結束物の搬送乱れは起こらない。

尚、図中符号３１は、供給部６に手持ちで複数本のネギＣを供給する際に、切り揃えられたネギＣの茎部Ｃｂの根本側を接当させて揃えた状態にする板状の位置決め板であり、この位置決め板３１は、正面視で機台２の右端側に立設してある。また、回転軸２６の１８０度間歇回転停止は、図１に示すリミットスイッチ３２の検知によりなされる。

更に詳しくは、支持受具２７は
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中心部を回転軸２６に固設した支持腕２７ａと、該支持腕２７ａの両端に回転方向に受け口を開放させるように略Ｕ字状に形成した受具２７ｂを備えている。また、把持受具２８は、中心部を回転軸２６に固設した支持腕２８ａの両端の回転方向下手側に内向きに湾曲形成した固定爪２８ｂを取り付けると共に、この固定爪２８ｂの中途部に、該固定爪２８ｂと略同形状の可動爪２８ｃを回転方向上手側で揺動可能に軸支し、該可動爪２８ｃの基端部に設けたローラ３３を図示しないカムガイドに転接させることによって、供給部６に手持ちで複数本のネギＣを供給する際は、可動爪２８ｃを固定爪２８ｂに対して開放姿勢にすると共に、被結束物である複数本のネギＣを結束位置まで搬送する際は、可動爪２８ｃを閉じて被結束物を把持する搬送姿勢に切り換えることができるようになっている。

また、供給部６の左右両側において、前方に向けて突設した側枠３６，３６には、発光部と受光部からなる光電式の供給部センサ３７を設置してあり、この供給部センサ３７は、作業者が複数本のネギＣを供給部６に供給した後、作業者の手指が存在しないことを検知して搬送手段７や結束部９等の一連の連動した結束動作を可能にする共に、当該供給部センサ３７が作業者の手指が存在することを検知した時は、前記搬送手段７や結束部９等の結束動作を停止させるようにしている。

次に結束部９について説明する。結束部９は、粘着テープ８の先端を係脱可能に貼着支持する支持部（ローラ）４１と、スライド台１７の前側で結束済の粘着テープ８を切断するカッター４２と、図７（ｈ）に示すように、結束位置にある複数本のネギＣに粘着テープ８を下側から押接誘導しながら巻き付ける押圧手段１６等を備えており、従来と同様なテープ巻付け貼着方式を採用している。

そして、結束部９を構成するカッター４２と押圧手段１６は、搬送手段７の後側上方で両側枠３，３上部の傾斜方向（前下り傾斜）に沿って往復作動するスライド台１７に設けてあり、それによって結束装置１の全体高さを低くしてコンパクトに構成すると共に結束作業の能率化を図っている。

また、左右の側枠３，３の上部に支持した粘着テープ繰出部１１は、左右の側枠３，３の上部において内向きに突設した繰出軸４３，４４を備えており、両繰出軸４３（正面視左側），４４（正面視右側）の先端には、結束部９における複数本のネギＣの結束位置に対応させて粘着テープ８を繰出送給する繰出輪４５を装着している。尚、繰出輪４５には、一定の制動力を有して当該繰出輪４５を自由に繰出回転させることができるフリクション機構を備えている。そして、図中符号４６は、繰出輪４５の前側で粘着テープ８の下側（表側）を転接案内するガイドローラであり、このガイドローラ４６により粘着テープ８を支持部４１との間で下向きの適正傾斜に張設すると共に、押圧手段１６による粘着テープ８の押接誘導を円滑に行えるようにしている。

尚、上述した繰出輪４５に嵌挿支持する粘着テープ８は、略１０ｍｍ幅のフィルム状テープの片面に接着剤を塗布して接着面を形成し、この接着面を内側にして繰出輪４５に嵌挿可能な心材に多重巻きにした一般的な巻きテープを採用している。

そして、長物野菜である複数本束ねたネギＣの茎部Ｃｂ（根側）と葉側Ｃａの二箇所を粘着テープ８で結束する場合、特に水分を多く含む朝採りされた白ネギにおいては、その一側の結束部である葉側Ｃａが極めて折損し易いことから、本発明の結束装置１においては、複数本束ねたネギＣの葉側Ｃａを粘着テープ８によって結束する前に、該粘着テープ８を強制的に繰り出して弛みを持たせることが可能な揺動リンク機構５２を備えた粘着テープ弛緩手段５１を設けることによって、複数本束ねたネギＣの葉側Ｃａに粘着テープ８を適切な張力状態で巻付けて結束できるようにしている。

前記粘着テープ弛緩手段５１は、複数本束ねたネギＣの葉側Ｃａに粘着テープ８を供給する正面視で左側の粘着テープ繰出部１１の近傍に設けてあり、粘着テープ弛緩手段５１を構成する揺動リンク機構５２への動力伝達は、搬送手段７を構成する支持受具２７と把持受具２８の回転軸２６の軸端に固設したスプロケット５３と、当該揺動リンク機構５２への入力軸５４の一側軸端に固設したスプロケット５５と、両スプロケット５３，５５に巻回するチェン５６によってなされる。尚、前記入力軸５４は、図４〜図６に示すように、左側の側枠３に螺設した正面視による断面が略コ字状のブラケット５７にピローブロック５８，５８を介して回転軸２６と平行に支承してある。

そして、上述した両スプロケット５３、５５の歯数は、搬送手段７である支持受具２７と把持受具２８の回転軸２６が１８０度間歇回転する間に入力軸５４が１回転するように設定してあり、それによって供給部６に手持ちで供給された複数本のネギＣが、支持受具２７と把持受具２８に把持されながら１８０度回転して供給部６から結束位置まで搬送される間に、上述した揺動リンク機構５２を介して粘着テープ８を強制的に繰り出して弛みを持たせることができる。

更に詳しくは、揺動リンク機構５２は、ブラケット５７に支承した入力軸５４の中間部に固設した側面視で略楕円形のカム５９と、ブラケット５７下部の回動支点Ｐ１を中心として結束装置１の前後方向に揺動可能な側面視でＬ字状の揺動アーム６１と、この揺動アーム６１の短辺６１ａの先端側に設けたローラ６２をカム５９に外接させると共に、該揺動アーム６１の長辺６１ｂの先端に一端を連結するロッド６３と、ブラケット５７上部の回動支点Ｐ２を中心として結束装置１の左右方向に揺動可能なプレート状の揺動アーム６４と、この揺動アーム６４の短辺６４ａの先端にロッド６３の他端を連結すると共に、該
揺動アーム６４の長辺６４ｂの先端に直交させて突設したガイドプレート６５と、該ガイドプレート６５に設けた長穴Ｈ１に沿って摺動可能に介装した球面軸受６６と、該球面軸受６６に摺動可能に挿通すると共に、繰出軸４３を回動支点とする結束装置１の前後方向に揺動自在に支持した揺動アーム６７の中途部に螺設した摺動ピン６８と、揺動アーム６７の先端に螺設した粘着テープ８の下面（非粘着面）側に当接可能なローラ６９等を備えている。尚、図中符号７１は、揺動アーム６１の短辺６１ａの先端側に設けたローラ６２を常時カム５９に外接させるための付勢スプリングである。

また、図７（ａ）〜（ｈ）は、供給部６に手持ちで供給された複数本のネギＣの葉側Ｃａを、本発明の粘着テープ弛緩手段５１を用いて結束する際の搬送手段７を基準とする一部を省略した３０度回転毎のモデル的な結束行程を示したものである。

即ち、供給部６に手持ちで供給された複数本のネギＣが、支持受具２７と把持受具２８に把持されながら１８０度回転（１／２回転）して供給部６から結束位置まで搬送される間に、上述の如く構成した揺動リンク機構５２の側面視で略楕円形のカム５９が３６０度回転（１回転）し、このカム５９に外接するローラ６２を備える揺動アーム６１、該揺動アーム６１に連係するロッド６３、該ロッド６３に連係する揺動アーム６４、該揺動アーム６４に突設したガイドプレート６５に介装した球面軸受６６に摺動可能に挿通すると共に、繰出軸４３を回動支点とする揺動アーム６７の中途部に螺設した摺動ピン６８、及びこの摺動ピン６８に連係する揺動アーム６７を介しての該揺動アーム６７の先端に螺設したローラ６９の上方移動により、該ローラ６９で粘着テープ８の下面を突き上げることができ、それによって図４及び図７（ｂ）〜（ｅ）に示すように、粘着テープ８を強制的に繰り出して弛みを持たせることができるようになっている。

この時、ローラ６９による粘着テープ８の下面の突き上げ、即ちカム５９によるリフト量に相当する粘着テープ８の繰り出し長は、本実施例では約８０ｍｍとなるように設定しあり、図４に示すように、粘着テープ８の押圧手段１６の近傍に備える粘着テープ８のガイドローラ４０と、揺動アーム６７の先端に螺設したローラ６９との接線Ｌ２−Ｌ１に相当する粘着テープ８の弛みを持たせることができる。

また、図中符号７２は、揺動アーム６１の短辺６１ａの先端に当接して、当該揺動アーム６１の揺動ストロークを調節する調整ネジであり、ブラケット５７に螺装されている。この調整ネジ７２の出量を変更することにより被結束物である複数本束ねたネギＣの葉側Ｃａの生育状態に応じた最適な粘着テープ８の繰り出し長を調節することができ、更には、当該調整ネジ７２の出量を大きくするとカム５９に対する揺動アーム６１のローラ６２の外接が解除され、粘着テープ弛緩手段５１を作用状態と非作用状態とに切換えることもできるので、様々な形態を有する被結束物に応じた適切なテープ結束が可能である。そして、既述したロッド６３は、その両端にボールジョイントを有してターンバックル式の長さ調節が可能であり、それによってローラ６９による粘着テープ８の相対的な下面の突き上げ開始位置を適宜調節することができる。

尚、図６に示すように、回動支点Ｐ２を中心として結束装置１の左右方向に揺動するプレート状の揺動アーム６４と、繰出軸４３を回動支点とする結束装置１の前後方向に揺動する揺動アーム６７は、この揺動アーム６７の中途部に螺設した摺動ピン６８に連係して揺動するが、両揺動アーム６４，６７の揺動方向は略直交することから、揺動アーム６４の長辺６４ｂの先端に直交させてガイドプレート６５を突設すると共に、該ガイドプレート６５に設けた長穴Ｈ１に沿って球面軸受６６を摺動可能に介装し、更に該球面軸受６６に摺動ピン６８を摺動可能に挿通することによって、略直交して揺動する両揺動アーム６４，６７の動作がスムーズに行えるように融通を持たせている。

また、図２及び図５に示すように、正面視で左側の粘着テープ繰出部１１を支持する左側の側枠３上部に内向きで突設した繰出軸４３は、筒軸であって、この筒軸４３に嵌挿する棒軸７３を介して当該粘着テープ繰出部１１のセット位置（摺動ピン６８を含む）を結束装置１の左右方向に適宜調節可能に構成している。即ち、被結束物である複数本束ねたネギＣの葉側Ｃａの生育状態に応じた最適な粘着テープ８の繰り出し位置を調節することができるようになっている。尚、前記粘着テープ繰出部１１に対応して結束部９も結束装置１の左右方向に位置調節することができる。

以上説明したように、一定量（複数本）の被結束物Ｃを供給部６側で受けて他側の結束位置まで搬送する搬送手段７と、該搬送手段７により結束位置まで搬送された被結束物Ｃを粘着テープ８によって束ねた状態で結束する結束部９と、該結束部９に粘着テープ８を供給する粘着テープ繰出部１１を備えた結束装置１において、前記被結束物Ｃを粘着テープ８によって結束する前に、該粘着テープ８を強制的に繰り出して弛みを持たせる粘着テープ弛緩手段５１を設けたことによって、被結束物Ｃが極めて折損し易いものであっても、粘着テープ８を十分に弛めた適切な張力状態で被結束物Ｃを傷めることなく結束することができる。

そして、結束装置１がネギ等の長物野菜の根側と葉側の二箇所を結束するものであり、当該長物野菜の葉側を結束する粘着テープ繰出部１１と結束部９との間に粘着テープ弛緩手段５１を設けたことによって、特に水分を多く含む朝採りされた白ネギのように、その結束部分である葉側が極めて折損し易い場合でも問題なく結束することができる。更に、粘着テープ弛緩手段５１を作用状態と非作用状態とに切換可能に構成したことによって、様々な形態を有する被結束物に応じた適切なテープ結束を行うことができる。即ち、本発明の粘着テープ弛緩手段５１を備える結束装置１は、被結束物がネギＣ等の長物野菜だけでなく、花卉類のように根側（茎側）と葉側（花弁側）の形態が異なる植物を結束する際にも用いることができる。

結束装置の左側面図。結束装置の正面図。結束装置の右側面図。図２におけるＤ矢視図（粘着テープ弛緩手段の側面図）。図１におけるＥ矢視図（粘着テープ弛緩手段の平面図）。図１におけるＦ矢視図（粘着テープ弛緩手段の正面図）。搬送手段を基準とする３０度回転毎の結束行程図。

符号の説明

１結束装置
６供給部
７搬送手段
８粘着テープ
９結束部
１１粘着テープ繰出部
５１粘着テープ弛緩手段
Ｃ被結束物

Claims

一定量の被結束物（Ｃ）を供給部（６）側で受けて他側の結束位置まで搬送する搬送手段（７）と、該搬送手段（７）により結束位置まで搬送された被結束物（Ｃ）を粘着テープ（８）によって束ねた状態で結束する結束部（９）と、該結束部（９）に粘着テープ（８）を供給する粘着テープ繰出部（１１）を備えた結束装置（１）において、前記被結束物（Ｃ）を粘着テープ（８）によって結束する前に、該粘着テープ（８）を強制的に繰り出して弛みを持たせる粘着テープ弛緩手段（５１）を設けたことを特徴とする結束装置。
結束装置（１）がネギ等の長物野菜の根側と葉側の二箇所を結束するものであり、当該長物野菜の葉側を結束する粘着テープ繰出部（１１）と結束部（９）との間に粘着テープ弛緩手段（５１）を設けた請求項１に記載の結束装置。
粘着テープ弛緩手段（５１）を作用状態と非作用状態とに切換可能に構成した請求項１または請求項２に記載の結束装置。